Rekognition - 物体とシーンの検出
テレビ映像からの特定動作シーンの自動検出
... 2. 2. 1 動きを元に認識する方法 この方法は動画中の動きに注目し , その動画の中で物体がど のような動きをしているのかを利用して認識をする手法である . 代表的な手法としては Karen らによる Two-stream convolutional networks [3] や Hang らによる Dense Trajectories [4], Improved ...
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図 2 文字認識の流れ 呼ばれる手法が使われている. また文字検出においてもこうし 層が 2 層であったところを 1 層増やし 3 層とした. 畳み込み層 た物体検出と同じ手続きを踏むことで文字の検出を行うことが (conv) とプーリング層 (pool) の括弧内をそれぞれ (カーネルサイ できる
... Web の大量の画像をマイニングし利用することで画像を 集めることができるが , 特定の用途に見合ったシーンを想定し た画像のみを集めることは難しいため地道に実画像を撮影する 必要があり , データセットの作成は難しいタスクであると感じ た ...
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表現スタイルの異なる画像に対して自動適応する物体検出技術 Cross-Style Weakly-Supervised Object Detection 1. 研究の目的物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴリ ( クラス ) と位置を検出するものである 物体検出は非常に基礎的な問題であり 近年
... ンにおいて、画像レベル（クラス）のアノテーション と、自然画像ドメインで学習された物体検出器の統合 により、インスタンスレベルの仮想アノテーションを 生成する手法を提案する。生成された仮想アノテーシ ョンを用いて検出モデルの学習を行うことで、表現ス ...
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マキシーン・ホン・キングストンの作品と中国古典
... 権の一つだとも述べている。 本博論は、 古典文学に対してこのような持論を持つキングストンの、 中国古典の書き換えのさまを詳細に検討し、その意図を探ろうと試みたものである。 キングストンの中国古典の書き換えの方法としては、次の四つに纏められる。一つ目は中国古 ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 前述したとおり，撮影画像をそのまま処理する と対象物の検出が遅いので高速化するために， 割した撮影画像を SIFT 処理しマッチングして いく．まず，どの 割画像から SIFT 処理するか の順番を決める必要がある．この順番によって処 理の速度が決まるので，その決め方が重要である． 順番を決めるために，まず撮影画像を前処理する． ...
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TA2-4 30th Fuzzy System Symposium(Kochi,September 1-3,2014) PSO を用いた 3 次元面検出による未知物体の検出 3D Plane Detection for Unknown Objects Detection Applying Parti
... 距離情報と輝度情報を一度に計測できる．図 1 に SR-3000 で計測したスナップショットを示す．図 1 左は輝度画像、図 1 右は 3 次元距離情報であり，机 に置かれた紙コップを計測した結果を示している． 一度に多くの情報を取得できる一方，物体の境界 付近ではフィルタにより滑らかに接続されていたり， 本来見えない点に対して補完がされたりしている． ...
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マキシーン・ホン・キングストンの作品と中国古典
... 82 孫悟空とウィットマンの類似点を確認してみたい。まず、両者とも二つの文化の産物で ある。孫悟空は石から生まれ、猿と人間の両方の特徴を持っている。ウィットマンはアメ リカ生まれでアメリカ育ちではあるが、中国人としての民族的出自を忘れることはない。 ...
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拡張現実空間における奥行き知覚―仮想物体と現実物体の相互作用の検討― [ PDF
... 拡張現実空間とは，現実の空間を撮影した映像にコ ンピュータによって作り出された画像を重ね合わせる ことによって，私たちが受けとる情報を捕足し，可視 化する技術である。本研究の目的は，心理物理学的方 法を用いて，拡張現実空間における仮想物体と現実物 体の相互作用を検討することである。実験１では視覚 ...
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JAIST Repository: 視覚的特徴の乏しい物体の検出を可能にする特徴量の探索と原虫類種同定への応用
... 寄生虫に対する種の分類・同定の手法として DNA バーコーディング構想が注目されている が、現状の DNA リファレンスは一部の主要な病原性寄生虫のみに限られ、極めて限定的であ る。その一方で、寄生虫感染症診断における種の同定は様々な染色・固定技術による顕微鏡画 像解析が基本であり、多くの場合、専門家による確実な同定が必要である。また、DNA バー ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 被写界深度に存在する主体物体の自動検出法の提案 萩原健太, 小枝正直 1 本研究では被写界深度に存在する物体の自動検出法の提案を提案する. 本手法を用いることにより,1 枚の静止画像中にある主体物体と非主体物体の分別が可能にな
... †1 大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科 Osaka Electro-Communication University, Faculty of Information Science and Arts 出すことで画像検索システムにおける画像の分類等の性能向上を考えた．過去の類似した研 究ではいずれも複数の画像を用いたり 1) 動画を用いる 2) ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ４．おわりに 特定物体認識を行う際の特徴量抽出方法について，３つの特徴量を比較した．その結果， SIFT特徴量は，計測時間という観点では処理に時間がかかるが，精度という観点からは一番 良いということが分かった．本研究では，処理が少し遅くても精度のよいSIFT特徴量を用い ることにした．室内でパン機能付き測域センサを用いて３次元計測を行うことで形状認識がで ...
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仕様 コード引出し式 コネクタ付きコード引出し式 検出方式 検出距離 検出物体 光軸数 検出幅 操作電源 消費電流 力モード接続方式質量付 属 品 制 御 出 力 NPN 出力定格 PNP 出力注出コード引出し式 動 作 モ ー ド 作業表示灯 点灯入力動作電圧 応 答 時 間 投光用光源 ( 波長
... レンズ面の汚れや光軸ずれなどで、物体有りの動作が長時間連続すると（約 20 秒間）、自動再設定機能が動作し再度最適 ● 作業表示灯（JOB ライト）と作業間違い表示灯（FAULT ライト） ● 動作表示灯 2 3 4 5 6 1 DIFFUSE ...
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マルウェア感染ホスト検出のためのネットワークスキャン手法と検出用シグネチャの自動生成
... Nmap のサービススキャン設定ファイルである nmap-service-probe のフォーマッ トに従うようにした． Nmap 自体には変更を加えていないため，当該設定ファイルをシグネ チャファイルに入れ替えるだけで，任意のマシンで容易にマルウェア感染ホスト検出が行え る．以下， nmap-service-probe ...
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第 4 章テラヘルツ無線の実現に向けて 4-1 テラヘルツ無線の考え方とその利用シーン 利用シーンの分類とイメージテラヘルツ帯電磁波の特徴を活かしたテラヘルツ帯無線の応用シーンを表 4-1-1にまとめる 応用シーンは伝送距離にして 1cm 程度から数万 km にも及び 今後デバイス開発が
... →発振のためのキーデバイスをどうするのかがポイント。超高速電子デバイスについて は日本の化合物半導体メーカーが力を発揮してきたが、無線モジュールの低コスト化 に向けてＣＭＯＳ等安定したデバイスの供給については懸念している。 →フォトニクスではこの周波数帯は使えると思っているが、やはりその次は電子デバイ ...
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動画像からの移動物体の抽出と速度推定
... 0以降の場合 BITMAPFILEHEADER構造体 BITMAPINFOHEADER構造体 RGBQUAD構造体(インデックスカラー時) 画像データ... 動画像からの移動物体の抽出と速度推定 小さいほどよいといえる.しかしながら，闘{直を小さ くとるとそれだけ検出誤りも増えてくる.したがって， 背景画像生成の精度がこの関値をどれだけ小さくとる ことができるかに大きく[r] ...
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物体検出法SSDを用いた遠くの道路標識の評価
... YOLO と SSD の比較では SSD がより高速かつ低解像度でも認 ...SSD とす る. SSD を使う際小さい物体の検出精度を上げるため, 学 習データを背景の占める範囲を増やし標識の部分を小さ くすることで標識が小さい時での精度が向上すると考え ...
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AGENDA ディープラーニングとは Qwiklab/Jupyter notebook/digits の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... 学習時の性能の確認 訓練データと検証データの役割 各エポックで訓練データをニューラルネットワークに与えた際の間違い率と検証データを与えた際の間 違い率を確認しながら学習を進める必要がある ...
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目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出 第 4 章
... B) 「RViz」ボタンをクリックして RViz を起動してデータを確認 [File] - [Open Config] で以下の設定ファイルを開く Autoware/ros/src/.config/rviz/ndt_mapping.rviz RVizの「Global Options」の「Fixed Frame」を「velodyne 」に変更 ...
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ディープラーニングとは AGENDA Qwiklabs/DIGITS の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... (画像の大きさに応じ、1.5 ～ 6秒程度) 性質 多くの場合、FCNの方が高精度、より多くのクジラを発見。 砕ける波や海面に反射する日光により混乱することもあるが、 適切なデータ拡大を使用することにより、誤検出を軽減。 ...
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