GPS による位置情報
画像マッチングによる位置特定特性に対するノイズの影響
... きている。GPS による位置情報は，目的地へのナビゲー ションあるいは場所の特定等，多様な目的に応用されて いる。このような位置情報の有用性をさらに向上させる には，GPS による現行方式以上の精度向上が必須となる。 たとえば，人が倒れている時等の緊急事態では，より正 ...
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Microsoft Word - 12_【資料1-2】位置情報基盤を構成するパブリックタグ情報のための標準仕様（案）Ver0.９
... 1 １．総則 １－１． はじめに 地球上の自分の位置を知る手段として GPS に代表される衛星測位システムが広くス マートフォンなどの携帯端末等に搭載され、その品質やソフトウエアの処理性能の向上 に伴い、屋外における多様な位置情報サービスが提供され、一般に広く普及してきてい る。その一方、屋内、地下空間においては、無線 LAN 等のデバイス（以下、「タグ」と ...
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自己位置推定用環境情報重要度テーブルの生成法
... る。つまり行動獲得時間に応じた状況認識が必要となる。 本研究では状況認識方法の具体例として画像を用いた 自己位置推定を考え、行動獲得時間に応じた自己位置推 定を行うためのシステムの構築を行ってきた。そのシス テムでは自己位置推定時間の変更を、画像サイズの変更 により行っており、自己位置推定時間を短くする場合、 画像サイズの縮小を行っている。しかし画像サイズの縮 ...
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1H5-3 位置情報を考慮した統計モデルに基づく観光スポットのランキング手法
... 本来ランキングというものは，オブジェクト集合から効率的 に高品質なものを見分けるために必要とされている．しかし， レビューサイトでのランキングは，ユーザから提供される情報 のみに基づいているため，オブジェクトが登録された時期や， オブジェクトの実際の位置によって，有利不利が生じる可能性 が高い．新しいオブジェクトと古いオブジェクトを平等に評価 する問題に対しては，時間減衰関数 [1] [8] というものが頻繁 ...
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走行位置に依存しない背景差分による走行路上の障害物検出
... は人口の 1/4 を，また 2037 年には 1/3 を高齢者が占 めることが予想されており [1] ，高齢者の介助支援など の需要が注目されている．また，要介助高齢者の数を 減らす試みも進められ高齢者の行動促進のために電動 車いすが普及してきた．電動車いすは高齢者の行動を 促進させる一方で，交通事故の危険を高める．判断速 度や認知能力が低下した上，適切な危険回避行動が取 れないことから，転倒や道路外への転落などにより死 ...
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位置情報を利用した建設現場のための災害情報システムの開発と実証実験
... 謝辞 本研究遂行にあたり清水建設株式会社名古屋支屈の皆様にご協力いただきました。記して御礼申し上げま す。また、本研究は、(財)日本建設情報総合センター研究助成事業の課題名「位置情報を利用した発災時建設 現場のための災害情報システムの開発圏実証実験」による研究成果の一部であることを申し添えます。 50.[r] ...
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目次 1. はじめに 1 2. 基準点体系の現状 測地基準点の基本機能 基準点体系の考え方の転換 2 3. 新しい位置情報基盤 地理空間情報社会の到来 測位技術の動向と位置情報のニーズ 地理空間情報社会での基準点体系 新しい位置
... て位置 情報を 利用で きる ための 管理手 法， 制度 が必要 である ことか ら， JAXA は，2008 年度に国土地理院と「IMES 管理手法検討委員会」を立ち上げ，2009 年１月に，できるだ け安価に位置情報を取得する方法や，ガイドライン等の必要性について提言している。 ...
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FIT2015( 第 14 回情報科学技術フォーラム ) RC-003 ファイル格納位置制御による Hadoop MapReduce ジョブの性能の向上 藤島永太山口実靖 工学院大学大学院工学研究科電気 電子工学専攻工学院大学工学部情報通信工学科 1. はじめに近年, 世界中の情報量が爆発的に増加し
... 8. まとめ 本研究では，Hadoop MapReduce の単一 Reduce 処理 のジョブに着目し，そのボトルネックを示し，性能向上手 法の提案と性能評価による有効性の検証を行った．具体的 には，単一 Reduce 処理である TeraSort の例を用いてそ の性能ボトルネックが単一 Reduce 処理ノードの I/O 処理 にあることを示し，そしてその I/O 処理が主にシーケンシ ャル I/O ...
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Microsoft Word - gps.doc
... 本研究でRTK-GPS観測手法を用いてローヌ氷河表面高度を観測し、 2007-2010年にかけて氷河横断方向、縦断方向で継続して表面高度が減少 していることが示唆された。ローヌ氷河において、涵養域と消耗域の質量 バランスを保つ高度(Equilibrium Line Altitude：ELA)が1978年と比較し て2003年で上昇していることが報告されている。1978年においては ...
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別紙 1 人命救助等における GPS 位置情報の取扱いに 関するとりまとめ 緊急時等における位置情報の取扱いに関する検討会 平成 25 年 7 月
... と認められることを要件とすることが適切であると考えられる。 ３ ＧＰＳ位置情報の取得・提供を要請することが許容される者の範囲 ○ 電気通信事業者が緊急時にＧＰＳ位置情報を取得できるのは、上記２の 要件（以下「本要件」という。）が満たされていることが必要であるが、 この要件に該当するか否かについては、そのような状況下にある者の捜 ...
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2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
... ルをある程度収束させた状態を示している．一方 , 図の右側が パーティクルをある程度収束させたあと提案手法により観測さ れた画像の物体認識結果の情報を加えた時のパーティクルの変 化を示している．各々の図に存在する赤い矢印はパーティクル の姿勢を示しており，矢印の方向はパーティクルが推定するロ ボットの方向である．実験結果の図より，制御情報と観測情報 ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... man Support Robot ） ４）， ５） では情報端末を用いて操作指示を行える自立支援機能や本人・家族・ 介護者などが遠隔でロボットを操作し，作業を簡単に実施できる遠隔支援機能の開発を行って いる（図１）． 生活支援ロボットの機能の中に「指定された特定の物体を取ってくる機能」がある．指定さ れた物体を探索認識し，その位置座標データを取得後，移動機能で物体に近寄りマニピュレー ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 自己位置推定のために地図とセンサ情報を対応付けるには，センサ上での見えと地 図上での見えが一致していると，照合が容易になる．具体的にカメラ画像を扱う場合 で考えると，画像上での見えと一致するような仕様で，地図の白線が記述されている ことが好ましい．しかしながらコストやデータ容量の制約から，形状を簡略化した白 線種別が割り当てられていることがある．具体的な理想的な地図と，現実的な整備の ...
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Microsoft Word - 位置情報基盤を構成するパブリックタグ情報のための標準仕様（案）Ver0.5 - コピー
... また、日本学術会議の「ユビキタス状況認識社会の構築と時空間データ基盤の整備に ついて」（平成 26 年 9 月 19 日）において、実空間での状況認識を可能にするユビキタ ス情報インフラの整備では、場所情報コードの利活用を推進することが提言された。さ らに、国土交通省の「ICT を活用した歩行者移動支援の普及促進検討委員会」によりと ...
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位置情報管理システムにおける信頼性による通信型の切り替え方式の提案
... 3.1.4 関連研究の比較検討 図 2 関連研究のシステム構成 図 2(a)に示すように GLI システムと ULP は位置情報の登録時，利用者が直接システ ムに登録を行い，位置情報の検索時は LBS が検索する．つまり，これらのシステムで は位置情報を管理するシステム（登録サーバなど）を介してサービスを行うため，現 状の LBS ...
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位置情報の活用とxR
... AR、MR、VRでは、主な利用機器、一般的な操作方法、特徴が異なっています。 AR、MR、VRの特徴 拡張現実 AR （Augmented Reality） （Mixed Reality） 複合現実 MR （Virtual Reality） 仮想現実 VR 表現 現実世界（一部）に仮想の 情報を重ね合わせる。 現実世界（視界全面）に仮 想の情報を重ね合わせる。 現実世界の情報は遮断して、 ...
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1H3-2 Twitter位置情報を用いた地域間移動傾向の要因分析とそのモデル化
... 1. はじめに 近年，地方経済の疲弊や高齢化，また大規模災害などによ り，地方都市の存立条件について注目が集まっている．とり わけ，都市間のヒト・モノ・カネの流れがどのような空間的な ネットワークを形成しているかを把握することが地方都市の分 析にとって大きな重要性を持つ．他方，スマートフォンの普及 によって人の位置情報について，空間的にも時間的にもきめ細 ...
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Leica icon gps 80 マシンコントロールのための優れた GNSS パフォーマンス i n telligent COnstruction Leica icon gps 80 GNSS マシンレシーバは あらゆるマシンコントロールソリューションにとって完璧なパートナーです センチメートル精
... ボタン • オン / オフボタン • 6つのファンクションキー（上 / 下 / 左 / 右 の矢印キー、 Enter、 Esc） ディスプレイ 高精度、調整可能なバックライト付 1.8” グレースケールディスプレイ： • メイン画面に受信機のすべての状況（位置、衛星、モ デム、バッテリー、Bluetooth ® 、telematics、メモリ）を表示 • さらに詳細情報を表示するサブメニュー • ...
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Microsoft Word - gps_rtk.doc
... ２、研究対象地域 調査はスイス・アルプス中央部、ローヌ谷の源流部に位置するローヌ（Rhone）氷河において行 った。その規模は表面積 15.94 ㎢とスイス国内では 9 番目に大きい氷河である（図 1）。このローヌ 氷河は、ヨーロッパの大河川の 1 つであるローヌ川の源流に位置し、近辺が交通の要所として栄 えていたこともあり、絵や写真などで 18 世紀半ばから氷河の姿についての記録が数多く残ってい る（図 ...
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