開発・自動化
アプリケーション開発・運用の変革とサーバ構築の自動化
... – プログラムソースコードの分散バージョン管理システム。元々はLinux Kernelの開発用に 作成された。インターネット上にコードリポジトリを作成して無料で利用できるサービ ス「Github」の登場により、利用者が増加した。 – ここでは、Puppetの設定ファイル（マニフェスト）をGithubにおいて、Kickstartの Postスクリプトから、指定バージョンのマニフェストのダウンロードと適用を実行して いる。 ...
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Cisco UCS Director によるデータセンタの自動化
... • 自動化技術とハードウエア管理技術の連携 ：ベアメタル、仮想マシンからハードウ エア設定までエンド2エンドでのプロセスを自動化 • 自動化のためのモジュール、ワークフローの提供 : 開発工数を削減し、自動化の実 装を容易に ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 2．研究の目的 キャベツ収穫作業の自動化を目的に、ロボットでキャベ ツをハンドリングするための形状と位置情報の獲得を目 標とした。 3 次元情報を獲得するために、カメラとスリッ ト光源による光切断法を採用した。光切断法では、 2 本の スリット光を対象のキャベツに対して十字に投射するよ うにカメラとスリット光源の光学系を配置して、凡そ球状 をしたキャベツの計測に取り組んだ。 ...
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授業内演習のための自動制御実験装置の開発
... ることが知られている．具体的な K p ， K d の決定には種々 のフィードバック制御系設計手法を適用でき （1） ，授業内で も計算機利用により短時間で数値シミュレーションを行え る簡便なモデルとなっていることが分かる．線形化モデル の導出のために設定した「仮定」が合理的なものであるこ とを確認する意味でも，実機実験は極めて有用であり，制 御効果がビーム上のボール挙動として直観的に確認できる ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... 自動車メーカーが自動運転技術を搭載した車両を用いて公道実証を行う際には、州法に基づく 所要の手続きを経ることが求められる。 ただし、この場合においても、FMVSSを満たさない車両を用いることは認められない。 州法に基づく手続きの例（ミシガン州） ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... このため、自動運転として、数台の車両が車群を構成して走行する隊列走行システムが開発さ れた。この隊列走行システムを通じ、白線に沿って自動操舵する車線維持制御技術や車車間通信 技術を用いた車間距離制御技術が開発された。 隊列走行システムの後、現在一般道での自動運転を目指した技術開発が行われており、キー技 ...
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電力ケーブル機器の電界解析自動実行システムの開発
... 従来の解析で手間と時間がかかっていた工程を自動化、 簡略化することで全体としての所要時間も 1/5 以下になり、 設計に利用しやすいソフトとなった。 手動操作が必要な工程については全て専用のソフトを開 発したことでソフトの習得が容易になり、実際に JPS にて 運用を開始したところ使いやすいとの評価を受けた。解析 実施件数は開発時の見込みを大幅に上回り、これまで解析 研で CAE ...
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車載ソフトウェアのテスト自動化支援ツール
... 第一の課題である車載ソフトウェアの流用開発時の品質 確保の効率化については、テストパターンを ECU の設計変 更前と設計変更後で共通化を図る技術を構築し、該当する テストパターンの変換工数を 20 ％削減できた。また、第二 の課題に対するモデルベース開発の取り組みでは、前記の テストパターン共通化の技術を応用して、設計シミュレー ション用のテストパターンを、ECU ...
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システム操作インターフェイス最適化によるテスト自動化ROI向上
... システムテスト自動化、テストプログラム設計、アプリケーションドライバ、システム公 開 API 想定している聴衆 システムテスト自動化に興味を持つ人、Windows アプリ開発関係者 発表者の紹介 ...
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ソフトウェアテスト自動化を改善する為のテスト手法
... また、近年、ソフトウェアの開発現場では、顧客から 大規模かつ複雑な機能を要求されることが多い。さらに、 短期間での開発を迫られることも少なくない。こうした 現状において、ウォーターフォール型に分類される開発 手法を用いている開発現場では、要求定義や設計、実装 の段階にコストがかかり、ソフトウェアテストに割くコ ストが限られてくる。しかし、限られたコストの中でも ...
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システムテスト自動化プログラムにおける「操作技術」と「シナリオ」の分割
... アプリケーションドライバの実装には Friendly をお勧めしています。 3.分割 – AppDriver - Implement ・別プロセスから内部APIを呼び出し可能。 ・アプリケーション開発に必要な技術力が必要。 ...
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InverseDirector: 対話検出によるニュースとバラエティ番組の自動構造化
... InverseDirector: 対話検出によるニュースとバラエティ番組の自動構造化 青木 恒 東芝 研究開発センター マルチメディアラボラトリー ビデオの内容を一覧で把握し，観たい場面に素早くアクセスするためには内容構造に即した表示インタフェースが必要 である．筆者はテレビ番組で発生する類似ショットの繰り返し登場から場面の対話活性を測定する指標を導入し，映像中 ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 開発 実証を巡る最近の動向 > 国内外での市場化を巡る動向 (L2 関連 ) 海外での開発 連携を巡る動向 (L3 L4 関連 ) 海外での実証実験を巡る動向 ( 大規模実証実験を含む ) 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米
... • 人間の運用者のいない自動車技術に係る公道試験を 行うためには、十分に安全である証明を州に提出しなけ ればならない。個人が車両を監視し必要に応じテイク オーバーするか、又は、車両がリスク最小化を実施。 • 自動運転車は、州内の公道で運用することができる。そ ...
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コーパスに基づく自動採点システムの開発 実用化 (2000 年 ) 以前過去 それ以降 現在まで 構成 過去 現在 未来 Jess 現在 デモ (Web 版 Closed 版 ) 先行研究の歴史 システム概説 自動採点システムに対する批判 7 8 Project Essay Grade, PEG (
... – 本来測定しようとする作文要素の代用 • 作文スキル（内容、組織化、文体）を直接的に 測定していない • 間接的な指標を用いているために、トリックを使 って良いスコアを人工的に得ることができる ...
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将来の有人宇宙活動に必要な ロボット・自動化・自律化に関する課題マップ
... Ⓑ船内模擬フィールドによるクルー作業代替の実証 Ⓒ実験操作等の自動化・自律化検討 Ⓐ撮影にかかるクルータイムゼロを目指した技術開発 JAXAの取組み例 JAXAの取組み例 ３．「きぼう」でのクルータスク分析によるロボット技術導入の検討 (2/2) ...
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 実証実験【地域交通】 ■過疎地、地方都市等において、事業者、自治体関係者との協働による長期の実証実験に より物流サービス・移動サービスに対する自動運転の有効性・事業性を検証。 長期的な実証実験を通して、一般市民等の参画による社会受容性の向上にも取り組み、複数の実用化 事例を創出を目指す。 ...
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テストの自動化を見極める
... • 新規機能/変更機能：開発中の新規アプリケーション機能や頻繁に バージョン・アップや変更がおこなわれる機能の場合、自動スクリプトの 作成は時間の無駄となる可能性がある • 戦略的開発：テスト実施者の特別な注意を必要とする戦略的な ...
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自動化で楽してハッピー！ ゲームタイトル開発の現場から
... コスト • 自動化導入コスト（20～35時間 ： 開発の初期に集中） ※ • 初めてJenkinsを導入に半日 • ビルドチェックの自動化が出来るまでは2日程度 • ほかのものを作るには1つにつき数時間 ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ・高速道路だけに限るとユーザーの反応は今一盛り上がりに欠いたものとなろうが、自動車専用 道が含まれるとユーザーの関心は大いに高くなってくる。全国で高規格自動車専用道の整備が 進んでおり、単一車線で信号無しでの走行条件が確保されているこの種の道路は渋滞が多発し 易く、部分自動運転がもたらすメリットを多くのユーザーが享受でき、費用対効果の点で優れ ...
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クックパッドのテスト自動化
... 継続的デリバリー 継続的デリバリーはソフトウェア開発にお ける規律のひとつだ。……継続的デリバ リーを実現するには、開発チームがソフト ウェアを継続的に統合し、実行ファイルを ビルドし、 さらにそれを自動的にテスト ...
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