連結式搬送ロボットシステム
水害時における高齢者福祉施設の上階緊急避難搬送 : 搬送補助具の開発と搬送システムの検討
... 4．考察 搬送方法は、８人搬送を平均５分で終えることができた交互搬送、約６分で終えた連続搬送、次いでシーツ搬 送の搬送時間結果より、８人だけを搬送するのなら、交互搬送が一番迅速に搬送することができた。これは１人 が搬送中にもう片方の人が体を休めながら補助具装着を、余裕を持って行えたことが理由である。このように搬 ...
4
工場では 図 3に示すように物を搬送するAGV などに数多く使われ その他に電動ドライバーなどの工具や図 4のようにロボットアームの肩の回転部への給電に使われている 移動ロボットへのワイヤレス給電も実施されていて 水中ロボットや警備ロボットへの搭載例があり 介護ロボットとしては図 5のような独居老人
... 伝送をする磁界共鳴の技術を活用していて、その基 本原理は新しくはないものの、給電方式としては新 たな方式といえる。送電側コイルから放射される磁 束を直接受電側コイルに鎖交させれば前述の電磁誘 導式となるが、送信側の磁束が受信側に殆ど鎖交し ていない kが 0.01以下となるようにコイル間距離 を十分に離した状態で、磁界共振式は電磁誘導式と ...
12
1I4-5 自律分散型画像センシングモジュール群からなるロボットの知覚システムの検討
... 1. 研究概要 主に人とインタラクションすることを目的としたロボットに とって，非限定的な状況下での適応的な行動選択は重要な課題 である．このためには周囲の瞬間的な状況だけでなく一連の事 象をエピソードとして認識し，コンテキストを把握したり，人 との対話が必要な場面では相手の特徴だけでなく表情や視線な どの短時間しか表出しない細かな状態や行動を取得することが ...
2
ヒューマノイド・ロボットを用いた語用障害をかかえる人との対話を学習するシステム
... キストベースよりも教材の難易度が簡易な印象を与えたと推察でき，学習内容を理 解しやすい可能性が高い教材であることが認められた． 6. Pepper が語用障害をかかえる人の振る舞いを行っているため，学習者が語用障害を かかえる人の特徴を解しやすい教材である可能性が高いことが認められた． このことから，結論として，本コミュニケーション学習支援システムは，テキストベー ...
66
社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 3．フィールド実験 3.1 豊田市消防連携訓練 本学と豊田市との包括連携協定にもとづいた活動の一環として、豊田市消防とレスキュー活動に対するロボッ ト技術の活用について共同で検証を行っている。過去に、2015年８月22日（第１回）、2016年２月23日（第２回） に実施した実績がある。今年度は、２回の連携訓練を実施した。第３回連携訓練は、2016年11月５日に豊田消防 ...
4
社会インフラ／プラント点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 点検ロボットの性能を評価するために、５つの競技ミッション（Ｐ１日常点検／設備調整、Ｐ２異常検知、Ｐ３ 設備診断、Ｐ４初期消火、Ｐ５総合競技（人命捜索））が用意され、各ミッションはその内容に応じた競技タスク（点 検調査・作業）で構成されていた。代表的な競技タスクは、圧力計などの計器メモリの読み取り、バルブハンド ルの操作、ポンプの異常振動検知、タンク内酸素濃度測定、クラックやサビの検知などであった。競技会で使用 ...
4
プラント点検および災害調査ロボットシステムの検証評価
... フカデン）として本研究プロジェクトで開発している調査ロボットシステムにてプラント災害予防チャレンジに 参加した。その結果については文献を参考にしていただきたい ９） 。 本年度はトライアル競技が2019年９月20日から９月23日にわたって福島ロボットテストフィールドにて開催さ ...
4
トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... ら移動する。先頭のロボットは無線LAN通信用のアクセスポイント機能を有するとともに、調査用ロボットを 搬送する。調査ロボットは、比較的近距離の無線LAN通信を確立すれば良い。類似の技術として、国際レスキュー システム研究機構を中心に「閉鎖空間内高速走行探査群ロボット」が提案されている ４） 。調査用ロボットが牽引 ...
4
トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 社会インフラの崩壊や機能不全は人命や社会に大きな影響を及ぼすめ、点検／補修保全作業の重要性が指摘され、 維持管理費予算が計上されるようになった。国内でも、20年後には高度成長期以降に整備されたインフラ設備が 建設後50年となるため、適切な維持管理の必要性が望まれている。しかし、維持管理技術者の高齢化による人材 不足や技術の継承が不十分である点が懸念されている。また、現状の日常点検頻度は、急激な劣化進行等の異常 ...
5
作業用ロボット用マイクロ波受電システムの試作
... ［1］(財)機械システム振興協会, (財)無人宇宙実験システム研究開発機構“作業用ロボットへのマイクロ波送電および通 信技術の開発に関するフィージビリティスタディ”報告書, 平成 19 年 3 月 ［2］長野賢司, 石井忠司, 川崎繁男, 藤原暉雄, 中山師生, 高橋吉郎, 佐々木進, 篠原真毅, 田中孝治, 久田安正, 藤野義之, 三原荘一郎, 安西徳夫, ...
6
スタジアムソリューション全体イメージ 主な納入システム ソリューションの概要 1 スタジアム統合演出マネジメントシステム 1式 2/6
... その他スタジアム演出の先進国であるUSA製ビデオボード送出サーバー、特殊演出CGをリアルタイムに作成しSNSに映像配信するシステ ム、4Kインテグレーテッドカメラ AW-UE70と12chのリアルタイムエンコーダによる戦略分析システム、球場内光IPネットワークインフラ、さら に飲食店舗で待たずに商品を受け取る事が出来るスタジアムオーダー（モバイルオーダーシステム）を日本で初めて ※1 開発導入するなど統 ...
6
決算短信〔日本基準〕（連結） IR情報 決算短信 | IR資料室 | ビリングシステム株式会社
... （４）今後の見通し 当社グループは引き続き、クイック入金サービスをはじめとする既存サービスの新規顧客獲得と並行して、クイ ック口振サービスやスマホマルチ決済サービス、ＮＦＣ／クレジットカードリーダーの販売など新しいサービスの 開発・販売に注力することで、更なる売上拡大を目指してまいりますが、今後飛躍的に売上を伸ばすためには、 ...
19
連結注記表 ( 連結計算書類作成のための基本となる重要な事項 ) 1. 連結の範囲に関する事項 (1) 連結子会社の数 19 社当該連結子会社は 愛鋼 アイチセラテック 近江鉱業 アイチテクノメタルフカウミ アイチ物流 アイチ情報システム アイコーサービス アイチ マイクロ インテリジェント アスデ
... また、為替予約等の振当処理を適用しているデリバティブ取引及び金利スワップの特例処理を適用しているデリバ ティブ取引については、ヘッジ対象である長期借入金の時価に含めて記載しております。 (注２) 非上場株式（連結貸借対照表計上額7,505百万円）は、市場価格がなく、時価を把握することが極めて困難と認 められるため、 「 （3）投資有価証券」には含めておりません。 ...
8
連結注記表 ( 連結計算書類作成のための基本となる重要な事項 ) 1. 連結の範囲に関する事項 (1) 連結子会社の数 19 社当該連結子会社は 愛鋼 アイチセラテック 近江鉱業 アイチテクノメタルフカウミ アイチ物流 アイチ情報システム アイコーサービス アイチ マイクロ インテリジェント アスデ
... (2) 非連結子会社の名称等 非連結子会社は、㈱名南工機であります。 (連結の範囲から除いた理由) 非連結子会社（㈱名南工機）については、総資産額・売上高・当期純損益（持分 に見合う額）及び利益剰余金（持分に見合う額）等が、いずれも小規模であり、 かつ、質的にも重要性に乏しく、連結計算書類に重要な影響を与えないため、連 結の範囲から除いております。 ...
8
目次 はじめに 01 公募型 ロボット実証実験支援事業 浴室設置型入浴支援ロボット (TOTO 株式会社 ) 02 歩行支援ロボット ( 株式会社安川電機 ) 03 赤外光センサーによる高齢者用ベッド見守りシステム ( 株式会社イデアクエスト ) 04 人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット ( コーワ
... 「実証実験は製品開発の鍵を握っている」 （七沢リハビリテーション病院脳血管センター） 15 「『PALRO』が生活の活力を利用者に与えた」 （介護老人保健施設 青葉の郷） 「利用者が喜ぶ姿を見て、職員の意識も変わっていった」 （介護老人福祉施設 中井富士白苑） 15 手足のリハビリを支援するパワーアシストハンド・レッグ（株式会社エルエーピー） ...
36
特集 ビビビなワイヤレス給電システム 海水中の給電システム開発 資源大国化へのキーテクノロジー 株式会社リューテック 水槽の中の魚はすべてロボット 魚ロボットが泳ぐ水槽 給電システムなどの委託研究 開発やコンサルティ ングが主な業務 龍谷大学瀬田キャンパスのＲＥＣホール３階に入 居するリューテック社
... だった。 「磁界共鳴のワイヤレス給電なら研究して きた高周波の知見が生かせる」と起業。ワイヤレス 水中へのワイヤレス給電は世界でも初めての試 み。準密閉型の水槽にすることによって、魚ロボット の電池交換のほか、水の補充、交換などの手間を 省くことができ、特許を出願した。現在は海水中で のワイヤレス給電システムの研究に発展。実験で は塩水の濃度によって、伝送効率に差ができ、0.１ ...
8
産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... KUKA は、小型ロボットファミリー:KR AGILUSシリーズをご用意しています。KR AGILUS シリーズは、このレベルの可搬重量としては他に類を見ない高性能ロボットであり、超高 速かつサイクルタイムが短く、ビルトイン式エネルギー供給システムを備えた5軸および 6軸ロボットです。このロボットは通常とは異なる作業も実行でき、床、天井、また6軸バー ...
16
ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... があり、それらを連結した国のデータベースが2020年から稼働する予定である 19） 。公的医療保険・介護保 険制度が整備されている我が国では、世界に類を見ない医療・介護に関する広範かつ精密なデータが蓄積さ れており、連結も含めたさらなる利活用が求められる。しかしながら、これらは保険制度を利用した場合の ...
20
群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 2.3 ケーブル張力計測実験 計測レバー改良の効果を確認するために、昨年度と同様に２台のケーブルオートリールを用いた実験環境にて ケーブル張力計測実験を実施した。実験環境を図７に示す。計測レバーを改良した小型オートリールと再現用オー トリールのドラムの回転角速度ω１とω２（条件は以下）により、ロボットによるケーブル敷設時、ロボットの ...
4
ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 4．ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告 奥川雅之・三浦洋靖・倉橋奨・落合鋭充 1．はじめに 老朽化が問題となっている社会インフラや危険な作業空間のある石油／製鉄／製造プラントに対する日常／定 期点検作業、各種フィールド調査において災害対応ロボットに多く見られる遠隔操縦型調査ロボットの活用は、 ...
5