車車間通信を利用した自動運転（自動走行）
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 ...
7
進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... 車車間通信ユニットは、車載機同士が直接通信を行い、周囲の自動車 の位置や速度などの情報を入手し、例えば車間距離、緊急車両の接近の 認知などに役立てるものである。 路車間通信ユニットは、路側機と車載機との通信により、信号情報や ...
12
IoT 時代 : 様々なモノやサービスがつながる世界 2015/12/07 IPA SEC セミナー 1 電力会社 EV/HV HEMS ネットワーク 蓄電池 コジェネ スマートメータ 自動運転 HEMS 端末 車車間通信 太陽光発電 省エネ制御家電 照明 ITS 路側機 ITS& 自動車安全機能の
... ファイアウォールなしにもかかわらず、パスワードを設定していなかったり、簡単に 入手できる初期設定をそのまま使用していたりしているケースだった。 メーカーや設置担当サービスマンは、セキュリティ知識がないユーザーや、セキュリ ティ対応が不十分な利用環境を想定し、説明の強化をする必要がある。 ...
28
車車間通信を用いた危険運転車両検出手法の提案と現実的な車両挙動モデルを用いた性能評価
... と し て システム は 高 度 交 通 システム （ Intelligent Transportation Systems, ITS ）と呼 ばれている 。その代表例としては、まず、テレマティ クスと 総称される移動体無線通信技術を応用し た運転者への情報提供が挙げられる。日本では 財団法人道路交通情報通信システムセンターが 運 営 す ...
14
目次 2 < 自動運転車の市場化 実証を巡る最近の動向 > 国内外での開発 市場化を巡る動向 海外での実証実験を巡る動向 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米国における政策動向 欧州における政策動向 ( 独 英国 ) 日本における政策動向
... ＜2017年5月ドイツ道路交通法改正法（概要） ＞ ※ ドイツの「自動運転戦略」（2015年9月）においては、自動運転のレベルを第1～5段階で規定。このうち、第3段階を「高度自動運転：車両は、一定期間または特定の状況において、 ...
12
BIG IDEAS 2019 自動運転タクシーネットワーク ARK では 2020 年までに完全自動運転車が実用化され 自動運転タクシーネットワークの台頭そして急成長が実現すると予想します これらのネットワークにより 目的地までの移動コストが低下し 利便性も向上すると考えられます
... ARK の見解は、個別企業に対する保証ではなく、証券の売買または保有の推奨ではありません。証券取引委員会に推奨される、過去1年間にARKが顧客アカウントに対して行ったすべての売買のリスト については、http://ark-invest.com/wp-content/trades/ARK_Trades.pdf. をご参照ください。 ...
13
自動運転車、ロボタクシー、および都市モビリティの革命 ――BCG・世界経済フォーラムの共同調査より――
... に多様な形態で提供している既存の陸上交通システム を、自動運転車や新しいモビリティでどのように補完する かについての長期的ビジョンの作成に早い段階から、乗 り出している。シンガポールは多岐にわたる目標を掲げ ている。たとえば、渋滞緩和（特にピーク時）、利便性向 上（特に「ラストワンマイル」について）、職業運転手の ...
29
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... 【図９】交通関連データと各種情報提供、安全運転支援システム ・自動走行システムとの関係（イメージ） ＜交通データ利活用に係る今後の方向＞ このような流れの中、現在、これらの官民それぞれが保有するデータが、そ れぞれ個別に整備されていることを踏まえると、今後、データが垂直統合体制 から水平分業化に移行するとの流れも考慮しつつ、可能な範囲で、官民での共 ...
44
国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... ＜これまでの経緯＞ ＜2017年5月ドイツ道路交通法改正法（概要） ＞ ※ ドイツの「自動運転戦略」（2015年9月）においては、自動運転のレベルを第1～5段階で規定。このうち、第3段階を「高度自動運転：車両は、一定期間または特定の状況において、 ...
27
自動走行と民事責任
... 完全運転自動化 • システムが全ての運転タスクを実施（領域 ※ 限定的ではない） • 予備対応時において、利用者が応答することは期待されない システム 自動運転レベルの定義 (SAE J3016 TM SEP2016) 概要 ...
23
図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... ⑴ 自動運転機能の一部はすでに実運用されて いる 自動運転というと，乗車した人は何もせず， クルマがすべての操作を自動的に行う無人運転 のことを指していると思っている人も多い。自 動運転は一般的には衝突被害軽減ブレーキに代 表される ｢ 安全運転支援（レベル 1，2）｣ から， ...
5
車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 「太い」「白色」「黃色」，「減速標示」とその位置，「２重線」「３重線」といっ た表現が用いられる．この白線種別の設計が白線形状を正確に決める仕様になってい ることが望ましいが，往々にして曖昧さを含む．このため白線種別から想定した見え と，実際の画像上での見えの違いが自己位置推定の誤差の原因となることがある． ...
114
議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 学生の発想は既存自動車メーカーの考えとは異なっている。未来をどう作っていくのか、どういう社会 にすべきなのかについて議論し、これからの世界に向けたバトンタッチを行う必要があるのではないか。 若者は車が好きというわけではないものの、社会のイノベーションのきっかけとして自動走行車を考え ...
7
6 欧州の自動運転関連プロジェクト 隊列走行への取り組みが先行し HAVEit, interactive へ 2012 Road Vehicle Automation Workshop Dr.-Ing. Adrian Zlocki 資料より
... ICTの活用が交通問題の解決にきわめて有効 ⇨ 自動運転が安全とエネルギー効率向上に貢献できる可能性大 複雑な交通環境の増加により運転手は支援が必要 ⇨ 自動運転車両が運転手の負荷を低減できる ...
15
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... でない。今後様々な技術の出現が想定される中で、国際的な技術基準策定及び 自動運転システムの安全性評価手法の確立には時間を要すことを踏まえ、当面 の間は、具体的な技術開発の方向性を確認しつつ、個別に申請されるシステム に応じ、専門的かつ科学的な観点から安全性を審査するという枠組み・体制を ...
70
資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... （２）第１項により記録されたデータは、州法に基づき道路交通の監視（取り締まり）権限が ある役所に対し、これらの役所の要求に基づき、引き渡されるものとする。これらの役所は、 引き渡されたデータを保存し、かつ利用することを認められるものとする。引き渡されるデー タの範囲は、これらの役所によって行われるコントロールとの関係で、第１項の規定の目的の ...
7
第 2 事案の概要 1 本件は, 亡 Dが運転する普通自動二輪車 ( 以下 原告車 という ) と, 大阪府警察の警察官として職務執行中であった被告 Eが運転する普通自動二輪車 ( 以下 被告車 という ) が正面衝突した交通事故について, 亡 Dの相続人である原告らが各相続割合に従い, 被告 Eに
... したものというよりは，個室であれば付添いを行ってもよいという趣旨の ものであると解される）。 もっとも，家族がマッサージを行うことにより，関節の拘縮防止等の効 果があったこと，家族が呼びかけを行ったり，車椅子に乗せて散歩をした ...
24
(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 人）』を使用し、全地球測位システム（ＧＰＳ）やセンサーなどで車両位置や周辺環境を把握 しながら、最高速度約 10km/h で関係者や市民ら約 60 人を乗せて往復した。なお、実験では緊 急時には車内の担当者らが停止できるようにした。 ...
7
目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... 15 ２－２ （論点②）ハッキングにより引き起こされた事故の損害（自動車の保有 者が運行供用者責任を負わない場合）について、どのように考えるか。 ・ 保有者と全く無関係な第三者が自動車を窃取して起こした盗難車による事故の場 合、運行供用者が自動車の管理責任を尽くしていた場合には、自動車を窃取された ...
27
ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... 我が国自動車産業が、成長が見込まれる 自動走行分野において世界をリード し、交通事故等の社会 課題の解決に貢献するため、 必要な取組を産学官オールジャパンで検討 。 • ①競争領域と協調領域の戦略的切り分け とその前提となる ②自動走行の将来像の共有 、協調領域 の取組推進の基盤となる ...
13