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調査、実験、シミュレーション

ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告

ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告

... 3.フィールド検証実験 3.1 豊田市消防連携訓練 本学と豊田市との包括連携協定にもとづいた活動の一環として、豊田市消防とレスキュー活動に対するロボッ ト技術の活用について共同で検証を行っている。災害現場におけるロボット技術を利活用した消防隊員の活動支 援(ロボットとの協働による消防隊員の負担軽減)を目指し、消防機関が災害時(火災、地震、水難など)にロ ...

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目次 調査の概要... i 調査内容... i 有識者から構成される検討会の設置 運営... ii 調査の方法... iii Ⅰ. (Q)SAR 等による評価に関する調査結果の概要... v Ⅱ. ベンチマークドーズの適用条件に関する調査結果の概要... viii Ⅲ. モンテカルロシミュレーション

目次 調査の概要... i 調査内容... i 有識者から構成される検討会の設置 運営... ii 調査の方法... iii Ⅰ. (Q)SAR 等による評価に関する調査結果の概要... v Ⅱ. ベンチマークドーズの適用条件に関する調査結果の概要... viii Ⅲ. モンテカルロシミュレーション

... i 調査の概要 調査内容 化学物質や汚染物質等の安全性評価は、動物試験を含む様々な試験により行われている が、時間や費用がかかることから、より効率的かつ信頼性の高い新たな評価方法の開発及び その速やかな導入が喫緊の課題となっている。海外では、WHO、EFSA 及び OECD 等にお いて、(定量的)構造活性相関 ((Q)SAR)) や各種オミックス解析等をはじめとする新たな評 価方法、MoA/AOP ...

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③トビラ(シミュレーション)

③トビラ(シミュレーション)

... 車載計による実路走行調査結果から、実 路走行時の車速と排出量を求める。排出 量については、回帰分析を行い、調査車 両別に排出係数を作成し、走行単位区間 (10m)ごとの排出量比率を求める。そ の後、環境省の車速を説明変数とした排 出原単位に、この排出量比率を適用して、 走行状態の排出量とみなし、別途実施し た交通量調査結果を用いて車種別に積算 する簡易方式。 ...

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生物系シミュレーション

生物系シミュレーション

... シミュレーション(simulation)とは? • さまざまな現象をコンピュータ上で模擬的に再現 すること。 • 全ての現象をコンピュータが実行できる「計算」 として表現する必要がある。 ↓なぜ?↓ • コンピュータ(ハードウェア)ができること • [プログラム] メモリに置かれた手順書。「ソフトウェ ア」とも言う。 ↓プログラムに従って処理を実行 • [入力] データ[r] ...

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高エネルギー重イオン反応のシミュレーション 北海道大学 大学院理学研究院 物理学部門 大学院理学研究科 宇宙理学専攻 大西 明 Abstract Relativistic Heavy-Ion Collider (RHIC) 実験に代表される高エネルギー 重イオン反応は 初期宇宙を擬似的に実験室で再現

高エネルギー重イオン反応のシミュレーション 北海道大学 大学院理学研究院 物理学部門 大学院理学研究科 宇宙理学専攻 大西 明 Abstract Relativistic Heavy-Ion Collider (RHIC) 実験に代表される高エネルギー 重イオン反応は 初期宇宙を擬似的に実験室で再現

... Abstract Relativistic Heavy-Ion Collider (RHIC) 実験に代表される高エネルギー 重イオン反応は、初期宇宙を擬似的に実験室で再現することが できる等、様々な温度・密度のクォーク・ハドロン・核物質を ...

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HPC シミュレーションに関する 海外動向調査報告書 サマリー 2017 年 10 月 スーパーコンピューティング技術産業応用協議会 ( 産応協 /ICSCP)

HPC シミュレーションに関する 海外動向調査報告書 サマリー 2017 年 10 月 スーパーコンピューティング技術産業応用協議会 ( 産応協 /ICSCP)

... 3.1. (1) CoE の構築 10 HPC に関する欧州の研究開発戦略の概観を理解するために、CoE の取組みについて、訪問先 からヒアリングした内容の他、文献等の内容を加えて整理する。EU では 2015 年より、特定分 野における社会的あるいは産業的課題の解決を目指し、組織横断的に対処するための拠点として、 CoE の整備を進めている(表 2)。各 CoE は、HPC を利用し、アカデミア・産業界の双方におけ ...

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シャープ技報 第 93 号 2005 年 12 月 Cz 1. 実験 1 1 デバイス シミュレーション Integrated Systems Engineering, Inc.ISE TCAD 図 1 表 ライフタイム評価 bulk SRV Cz eff CVD PECVD SiH /

シャープ技報 第 93 号 2005 年 12 月 Cz 1. 実験 1 1 デバイス シミュレーション Integrated Systems Engineering, Inc.ISE TCAD 図 1 表 ライフタイム評価 bulk SRV Cz eff CVD PECVD SiH /

... 2・2 デザインルール スクリーン印刷は低コスト量産プロセスに適してい るが,フォトリソグラフィと比べて精度は格段に低く ならざるを得ず,パターン幅やパターンの位置にある 程度の公差を見込んで設計する必要が生じる。その ような公差を見込んでパターンを設計する場合におい て高い太陽電池特性を得るためにはどのようなデザイ ンルールで設計を行えばよいのか,という問題につい てはこれまでは明らかにされていなかった。そこで, ...

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分子シミュレーションの応用

分子シミュレーションの応用

... • 時間刻み30 fsで、 900,000ステップ(27 ns、108 ns相 当)の定温(323 K)定圧(1 bar)シミュレーションを実施 • 講義のページからmembrane.tpr、membrane.trrをダ ウンロードしてUCSF Chimeraを用いて表示してみよう ...

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ISim ハードウェア協調シミュレーション チュートリアル : 浮動小数点高速フーリエ変換(FFT) のシミュレーションの高速化

ISim ハードウェア協調シミュレーション チュートリアル : 浮動小数点高速フーリエ変換(FFT) のシミュレーションの高速化

... 第 2 章 : チ ュ ー ト リ ア ル デザインをハードウェア協調シミュレーション用にコンパイルしたら、[Enable Incremental Implementation] を使用できます。ハードウェア協調シミュレーション用に選択されたイン スタンスがその後の実行で変更されない場合、このオプションをオンにすると、ハードウェ ...

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南海トラフ地震災害シミュレーション

南海トラフ地震災害シミュレーション

... 16.南海トラフ地震災害シミュレーション 長谷川直登・本野汐里・鳥居一平 1.はじめに 日本は世界で唯一 4 つのプレートに囲まれた有数の地震大国である。その為、昔から地震による大規模な自然 災害が頻発し、そのたびに多くの人々が犠牲になっている。2011 年 3 月 11 日には東日本大震災が発生し、三陸 沖から関東に及ぶ広い範囲に多大な被害を及ぼした。この地震は、規模やその後に襲う津波などの二次災害にお ...

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RIETI - 財政危機のシミュレーション

RIETI - 財政危機のシミュレーション

... での整理と考察から、実質経済成長率が0.5%程度の低成長となった場合であっ ても、国・都道府県・市町村・公的年金制度のそれぞれが持続可能な財政運営を継続して いくために必要と考えられる措置(予算の増減額、制度改正・変更)を下記のようにとりまと め、「財政均衡総合措置ケース(X)」の試案として設定した。 国及び公的年金については、国消費税率を20%に大幅に引上げ、公的年金[r] ...

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Vectorworks 投影シミュレーションプラグイン

Vectorworks 投影シミュレーションプラグイン

... 1 概要 1 概要 「投影シミュレーション プラグイン」は、Vectorworks上で実際のプロジェクターやレンズパラメータを もとに、正確な3D投影シミュレーションを行うためのツールです。 ...

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ARCHITREND ZERO 家相シミュレーション編

ARCHITREND ZERO 家相シミュレーション編

... 家相をチェックする 3 家相チェックを実行し、判定表や方位盤付き平面図を作成しましょう。 [タイプ]で判定タイプを選択します。 [チェック実行]をクリックします。 チェックの対象階を確認して、[OK]を クリックします。 [判定表示]タブが開き、判定結果が表示 されます。 [判定表示]タブの一覧で各場所の判定結 果を確認します。 判定結果の各行をクリ[r] ...

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数値相対論シミュレーション

数値相対論シミュレーション

...  Einstein方程式: Hamiltonian(エネルギー), Momentum 拘束条件  ADM形式:拘束条件の破れが単調増加して計算を壊す  長時間安定なシミュレーションが可能に  初めての Full GR 連星中性子星合体 (Shibata & Uryu 2000) ...

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消費税のシミュレーション

消費税のシミュレーション

... けるバイオ医薬品の製造・開発に精通した人材の育成を推進するとともに、PMDA でバイオ医薬品の審査や GMP 適合性調査に関わる職員の研修プログラムの策定を検討する。 ・ 高度な製造技術を確立するための研究開発を進め、バイオ医薬品の培養から品質評価まで全プロセスを国 産化し、高品質なバイオ医薬品の製造を目指す。 ...

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Nios II 簡易シミュレーション

Nios II 簡易シミュレーション

... 2. 操作方法 以下に、 Nios II のシステムを ModelSim-Altera にてシミュレーションを行う手順を示します。 1. 『 Nios II 簡易チュートリアル』を終えた後のハードウェア・デザインを、SOPC Builder で再度、ジェネレートします。 2. 『 Nios II 簡易チュートリアル』で作成した Nios II IDE のソフトウェア・プロジェクトを開き、再度、ビルドを実行します。 3. ...

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合成/シミュレーション デザイン ガイド

合成/シミュレーション デザイン ガイド

... 入力のアライメントを確実にできます。 CS (SelectMAP のチップ セレクト) または CLK 信号でデータの読み込みを制御 するアプリケーションでは、データが正しく揃えられているかどうかをテストできます。 SelectMAP ABORT またはリード バックを実行する必要のあるシステムでも、このモデルを利用できます。 このモデルに関する ZIP ファイルを ...

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ISim ハードウェア協調シミュレーション チュートリアル : 浮動小数点高速フーリエ変換のシミュレーション

ISim ハードウェア協調シミュレーション チュートリアル : 浮動小数点高速フーリエ変換のシミュレーション

... レベルの シミュレーションが唯一の方法となります。ISim ハードウェア協調シミュレーションでは、多量 の計算を FPGA で実行させることにより、ソフトウェアの負担を軽減して DSP ファンクションの シミュレーションを実行できます。合成可能な HDL コード、CORE Generator™ で生成された IP ...

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ネットワークシミュレーション

ネットワークシミュレーション

... 物理レイヤの特性を、複数の計算処理の組み合わせによって実現しており、時間の計算(伝送遅延、伝搬遅延)と 品質の計算(衝突、干渉、エラービットの発生など)を行います。 プロジェクトエディタでは3次元の位置情報を管理しており、有線/無線ネットワークそれぞれの物理特性に応じた シミュレーション結果に反映されます。 ...

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【実験6】 各種USB-シリアル変換ケーブルで動作する通信速度の調査

【実験6】 各種USB-シリアル変換ケーブルで動作する通信速度の調査

... ・この実験の内容に関するお問い合わせに対し、アドバイスは行いますが、サポートの責は負いません。 ・このレポートで紹介している結果やコメントにより、万一何らかの問題が発生しても弊所では責任を負いません。 【登録商標】 ■ Windows、Windows Vista は米国 Microsoft Corporation の米国および/またはその他の国 における登録商標です。 ...

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