認識・制御アルゴリズム
ラピッドコントロールプロトタイピング(RCP)による 制御アルゴリズムのテスト
... HDL Coder™を活用することで高速演算を必要とするシステムをFPGAで処理できます – ユーザー独自のデバイスドライバの作成 – プロセッサでの処理では演算が間に合わないMHzオーダーの高速演算への適用 アルゴリズム実行の高速化手段としての運用 - Programmable FPGA I/O Modules - ...
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最適化アルゴリズムを用いた拡大次元自動抽出制御とその種子島電力系統への適用
... ・step:8（繰り返し） 終了条件を満たさなければ step2 へ戻る。 [A] 本手法（GA）との比較として、定常点近傍のみ で線形近似を行い線形制御理論を適用した [B] 従来法 （LOC 制御）と本手法（GA）における 5 つの展開点 を、GA を用いずに試行錯誤により決定したものを [C] 旧手法（試行錯誤）とし、３手法 [A,B,C] のシミュレー ション実験を行った。各手法の展開点の各値は以下の ...
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目次 エンジニアリング企業についてプラントの情報ネットワーク制御システム構成例制御システム ( サイバー ) セキュリティについての認識エンジニアリング企業の現況プラントの安全と設計制御システムセキュリティについて思うことおわりに 2012 TOYO ENGINEERING CORPORATION
... ・ 情報系階層と制御系階層との間にファイアウォールを設置する要求は存在した。 ・ 情報系階層への情報漏洩対策として役割毎のアクセスレベル設定と機密レベルに応じた制限の要求。 補足：「セキュリティー」は、設備保安用の監視カメラあるいは、信頼性に対する要求を指していた。 ２．新たな制御システムセキュリティーの要求概要 ...
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区間二部グラフの効率の良い認識に関する研究 (アルゴリズムと計算機科学の数理的基盤とその応用)
... laminar ordering で 2 レベルしか持たないことは同値 である . したがって , [7] の levelwise laminar ordering をチェックするアルゴリズムを使えば $G’$ がチェーング ラフであるかどうかを線形時間で判定できる. 1., 2. ...
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遺伝的アルゴリズムを用いた直進形クレーンの最適軌道計画と残留振動抑制制御の実験
... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...
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Robust minimax receding horizon 制御問題の一解法 (21世紀の数理計画 : 最適化モデルとアルゴリズム)
... In the standard RHC formulation, the current control action is obtained by solving a finite or infinite horizon quadratic cost prob-.. lem at every sample time using the current state of[r] ...
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分散型遺伝的アルゴリズムを用いた電源制御用フィルタの自動設計および実機評価
... 23 実行結果 5.1 シミュレーション結果 自動設計するにあたり、分散型遺伝的アルゴリズムは表 3.1 に示した条件で適用した。 まず、比較対象である Texas Instruments 社が提供しているデジタルフィルタと同じ次 元である 2pole-2zero IIR フィルタにおいて自動設計を行った。比較対象のデジタルフ ィルタの伝達関数と自動設計したデジタルフィルタの伝達関数をそれぞれ式(5.1) 、式 ...
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複雑形状を有する平面図形や空間図形に対する形状認識への複素関数論の応用(計算理論とアルゴリズムの新展開)
... まで実現されている。 具体的に述べるならば、 既存の画像認識システムは、 円 柱や球や多面体などの凸面を有する立体図形、 もしくは (凹面と呼ばれるくぼ んだ部分を実現するために ) これらを張り合わせることによって構成される立 体図形における形状認識は成功している。 しかし–般に、単純形状の図形を組 み合わせて表現できない立体の認識や、 仮に計算機が認識できた図形の中にお ...
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部分語相関ルール発見のための高速アルゴリズム (アルゴリズムと計算の理論)
... 本稿では , テキストデータからのパタン発見問題について考察した . とくに , 二語相関パタンとよ ぶ単純なパタンを仮説としたとき , 最大確信度パタン問題を高速に解くアルゴリズムを与えた. 本稿で導入した二語相関パタンは , たいへん制限された正規表現とみなせる . Baeza,-Yates, Gonnet $[3, 7]$ は , 接尾語木を用いて制限された正規表現のパタン照合をきわめて高速におこなう方法を提案 ...
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移動ロボットによる長尺物運搬問題に対する分散アルゴリズム (計算モデルとアルゴリズム)
... 本稿ではシミュレーションにおいてフィードバック制御に対して 4 節で述べた事柄を仮定 したが , その結果として, 与えられた最大速度よりも大きい速度でロボットが移動してしま うことがあった. そこでフィードバック制御に対して , より現実的な仮定をおいた研究をす でに開始している [6]. ロボット数を 3 台以上へ拡張することや , 作業場の障害物への対応 ...
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高・情「アルゴリズム」
... 3 単元指導目標（到達目標） アルゴリズムやフローチャート、プログラムに興味を持ち、例題などに積極的に取り組んでいる。 【関心・意欲・態度】 基本的なアルゴリズムの構造を理解している。【知識・理解】 ...
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貪欲アルゴリズム
... Shift JIS (sjis) 2バイト固定長 8 bit 2byte コード PC (Windows， MacOS) EUC (Extended Unix Code) 2バイト固定長 8 bit 2 byteコード (2バイト目に制 約） Linuxなど Unicode (UTF-16) 2バイト固定長 多国語（日中韓の 漢字を同一コード で統一） Javaの内部[r] ...
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移動ビザンチン合意アルゴリズムのための高信頼性伝送アルゴリズム (計算理論とアルゴリズムの新潮流)
... は，アルゴリズムが満たすべき制約は決定性，合意 性，妥当性であった．しかし，移動ビザンチン合意 問題では，一度合意を達成した後でも，故障が移動 しても，故障から復帰したプロセスを含めた正常プ ロセス間で合意を維持するための制約として，合意 維持性を要請する．従って，移動ビザンチン合意問 題アルゴリズムは，合意達成後も停止することなく 動作を続ける． ...
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Delayed Feedback制御に基づくレスラー方程式の周期軌道に対する数値的検証法について (数値解析と数値計算アルゴリズムの最近の展開)
... Delayed Feedback 制御を提案した．それは，次の遅延微分方程式 $\{\begin{array}{ll}\frac(t)\frac(t)\frac{dx}{d_{z}^{t}d_{y}^{t},dt}(t) =x(t)+02y(t)+u(t)=-.y(t)-.z(t)=02+z(t)(x(t)-5.7)u(t) =\kappa(y(t-\tau)-y(t))\end{array}$ (1.2) ...
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キラル医薬品製造技術の進歩 ―分子認識を制御する新しい光学分割技術―
... ３．３ 誘電率制御分割（DCR）法による塩結晶のキ ラリティの制御 14-21） 光学活性リジンの製造中間体および光学活性医薬品 の製造原料として有用なα-アミノ-ε- カプロラクタム （ACL）の光学分割法を検討した。その結果、効果的 分割剤として N - トシル-（ S ）-フェニルアラニン（TPA） を見付けたほか、分割反応において得られるジアステ レオマー塩の光学純度やその R/S ...
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暗号アルゴリズムの動向
... 利用ブロック暗号に特定に方式を適用した場合の安全性 エンティティ認証 現リスト掲載暗号、あるいは新リストへの応募暗号のみを利用され る暗号アルゴリズムは理想的に安全とする なりすましの成功 セッションの取り替えなどの認証への攻撃への ...
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外平面的グラフの線形時間認識アルゴリズムの実装
... 分数 (b ave ) であり, 表 6 はアルゴリズムを適用した場 合の計算時間である. 表 5 と表 6 より, Mitchell のアルゴリズムは Wiegers のアルゴリズムに比べて平均頂点数の増加に対する計 算時間の増加の割合が小さいことが分かる. この理由 として 頂点数が少ない場合でもバケットソートで使用 する配列をある程度用意する必要があり, 平均頂点数が ...
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EBP-EWLS 学習アルゴリズムの応用 : 正弦関数と文字認識
... 1.は じめ に 階層型ニ ュー ラルネ ッ トワーク (NN)に 対す る 教 師あ り学習 アル ゴ リズム と しては誤差逆伝搬法 (BP法 )[1]お よびその拡張である慣性項を用 いた B P tt12]を 始 め と して非常 に多 くの提案 [3]∼ [5] がな されている。 しか し、 BP法 には多 くの欠陥 が指摘 されてお り、その改良に多 くの[r] ...
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直交射影適応アルゴリズムを用いた適応制御系設計
... 1 1よ じめに 一般に制御系の設計は、制御対象 (プ ラント )の 動特 性 を表す数学モデル (伝 達関数、状態方程式な ど )を も とに して進め られるので、プ ラントの動特性は設計に先 立 って十分によく把握 されていなければな らない。 しか し、実在のプラン トの中には、環境条件あるいは動作条 件に応 じて動特性に変動 をきた し、前 もつてこれを正確[r] ...
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平行処理制御方式の可観測性と可制御性(アルゴリズムの数学的基礎理論とその応用)
... 4) Kambayashi, Y. and Kondoh, S., $\backslash \backslash Global$ Concurrency Control Mechanisms for a Local Network Consisting of Systems without Concurrency Control Capability,” Proc. National Computer Conference, 1984 ...
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