認知システム論 知識と推論（６）
研究開発の俯瞰報告書 システム 情報科学技術分野 2021年 認知発達ロボティクス 1 研究開発領域の定義 認知発達ロボティクスは ロボットや計算モデルによるシミュレーションを駆使して 人間の認知発達過程 の構成論的な理解と その理解に基づく人間と共生するロボットの設計論の確立を目指した
... を中心とした欧州の共同研究によって開発されたiCubは、オープンソースプラットフォームとして世界30 以上の機関で利用されている。フランスのAldebaran Robotics社（現在はSoftBank Robotics Europe）によって開発・市販されたNAOは、2008年からRoboCup（ロボットによるサッカー競技会） ...
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認識行動システム論
... PI制御のデメリット •Iは積分，すなわち 時間遅れを含む ． •ある一定の目標に達するのが目標ならOK． だが，目標値が時々刻々と変化する（軌道に沿って動 かす等）場合，I成分による時間遅れが問題となる． ...
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OSS モデルカリキュラムの学習ガイダンス 3. IT 知識体系との対応関係 8-1- 基組み込みシステム開発に関する知識 と IT 知識体系との対応関係は以下の通り 科目名 基本レベル 組み込みコン組み込みコン組み込みコン
... 8 8-1-基-6.非同期処理と同期処理の実装パターンと特徴 非同期/同期の概念について触れ、その実装パターンと設計について内容と特徴を説明す る。また実行モードの種類や割り込みの優先順位といった具体的な事項について説明する。 9 8-1-基-7.タスク優先順位制御とカーネルによる時間管理方法 ...
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知識工学 II ( 第 2 回 ) 二宮崇 ( ) 論理的エージェント (7 章 ) 論理による推論 命題論理 述語論理 ブール関数 ( 論理回路 )+ 推論 ブール関数 +( 述語 限量子 ( ) 変数 関数 定数 等号 )+ 推論 7.1 知識
... §7.2 ワンパス・ワールド (Wumpus World) 論理による推論ゲーム 環境: 4x4 のマスから成る洞窟。エージェントは[1,1]からスタート。どこかのマスに、ワンパス、黄 金がある。いくつかのマスには穴がある。ワンパスがいるマスや穴があるマスにはいるとエージェ ントは死んでしまう。ワンパスの周囲には「臭い」があって、穴のまわりには「風」が吹いている。 目的: ...
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情報システム論
... コンピュータの情報処理の長所は大量のデータを高速処理する業務に適している。同じ 処理を繰り返し処理する定型業務は効率が良い。短所は、推論や直感に基づいて問題解決 する業務、少量で周期性がない業務（非定型業務）は処理に適さない。 1.2 情報処理システムの種類と実際 (1)バッチ処理 ...
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OSS モデルカリキュラムの学習ガイダンス 3. IT 知識体系との対応関係 8-1- 応組み込みシステムに関する知識 と IT 知識体系との対応関係は以下の通り 科目名 応用レベル 応組み込みシステムに関する知識 組み込みアプリクロスコンパイル組
... プロセスのアドレス空間がメモリ全体で一意に割り当てられている。すべてのメモリ空間にアクセ スできるため、別プロセスのデータ領域や、ハードウェアアクセスなどを直接アドレス指定で行う ことができる。しかし、プロセス内でバッファのオーバーフローなどのメモリ破壊が発生した場合 に、他のプロセスやハードウェアに対してもデータ破壊などを生じさせる。このような事態が発生 しても CPU ...
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平成１７年度大学院 知識システム特論
... 第１次冬の時代 1969年：パーセトプロン批判 by Marvin Minsky(1927-2016) 1979年：ネオコグニトロン（猫の視覚野の研究をモデル化 →Simple細胞：図形特徴抽出、 Complex細胞：位置ずれ補正 by 福島邦彦氏 →CNN型 Deep Learningの基礎となる ...
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経営ダッシュボード 情報を知識に変え 知識を利益に変える データ情報知識利益キャッ シュ 経営者の視点と提供すべき会計データ 鳥の眼虫の眼魚の眼 思考と決断 ERPシステム. ( 現場業務 ) 人事 販売 生産 購買 受注 人事給与システム 販売システム 生産管理システム 購買システム 受注システム
... ＥＲＰシステム導入の目的と効果 （目的） （効果） 1、会社活動の可視化 1、製品原価削減、粗利益率向上（２億円） 2、子供服とカジュアルウエアの赤字解消 2、本社間接部門費の削減（1 億円） （最終の利益 5％達成） 3、子供、カジュアル服の出荷運賃の削減 3、キャッシュフローの改善 4、販売促進費の削減（1 億円） ...
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認識行動システム論
... 例の実行結果を予想し，観察する プログラミングの基礎(3) ：組み込み関数と定数 組み込み関数：ヘルプの”Elementary Functions”を参照 •三角関数： sin, cos, tan, sind, ..., acos, asin,atan, acosd,... (dが付くと度） • 平方根とべき乗： sqrt （平方根）， pow (べき乗） ...
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認識行動システム論
... X ( ) F ( ) H ( ) •オペレータh(x)のフーリエ変換がH(ω）であるとする． •空間領域での オペレータの畳込み積分（コンボリューション）は， 周波数領域でオペレータをフーリエ変換したフィルタH（ω）をか けることと等価 ...
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推論リテラシー
... (2) 死なない者は, ソクラテスではない. (3) 人間の体内から生まれたエイリアンは死ぬ. (4) ソクラテス以外の人間は, 死ぬことはない. (5) 人間の親がみな死ぬとは限らない. 何故なら, イエスの父なる神は不滅だからだ. (6) アダムとイブの親が神であるとすれば, 神も死ぬ. ...
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平成１７年度大学院 知識システム特論
... ワークフロー例 28 処置開始 車両管理ログ 確認作業 車両検知器本体 交換作業 いいえ はい 「光センサ：異常」の場合 以前に光セン サ系のアラー ムが発生し た？ 車両検知器光軸 調整作業 車両検知器外観 作業 車両検知器 レベル確認作業 光センサの状 態は？ 「光センサ：正常」の場合 処置終了 路側I/Fの方を疑う 車両検知器動[r] ...
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平成１７年度大学院 知識システム特論
... 東ロボくんの各教科アプローチ • 国語：含意関係認識。評論の問題で、設問に合致する選択肢を選ぶ問題がよく 出題されるが、設問文で指定された本文から、選択肢を選ぶ根拠となる部分を抽 出し、その根拠部分と選択肢を比較照合し、最もよく「含意する」選択肢を選ぶ手 法を開発したところ、50％程度の精度を達成できた。（名古屋大学佐藤研究室） • ...
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平成１７年度大学院 知識システム特論
... OWLIMの利用 – リポジトリの作成（２） Base URLを「http://www.keio.ac.jp/test/」に変更 その他はデフォルトで問題ありませんが 例えば、 Cドライブ以下に「owlimtest」フォルダを作成し、そこ にデータを格納する場合 Storage folderを「C://owlimtestに 変更」.. OWLIMの利用 – データの[r] ...
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平成１７年度大学院 知識システム特論
... モジュール構成図 21 ユーザコンテ キスト取得 SPARQL Endpoint 観光情報 表示 SPARQL クエリ作成 ユーザの 行動表示 SPARQL クエリ作成 条件入力 RDF作成 既存Linked Dataとの リンク作成 RDF Store Linked Data DB格納 Linked Dataの拡張 以[r] ...
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PDFファイル 2B3 「認知と推論」
... 我々は実装に Haskell [7] を用いることを提案する． 4. メンタルモデルによる推論システム 一般にモデルベースの推論のアルゴリズムは，タブローを 用いることが多いが，メンタルモデルによる推論アルゴリズム は反例モデルの探索というアイデアが共通していること以外は それと大きく異なっている．メンタルモデルによる三段論法の ...
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PDFファイル 2B3 「認知と推論」
... 501-1193 岐阜市柳戸 1-1 ， [email protected] 参加者は蝶をタップするようになった． オペラント条件づけは，知識を持たない行動主体が報酬だ けに基づいて報酬に結びつく行動を知識（インプリシットなも のも含む）として獲得するために有用な方法である．しかし ながら， Ono らと Sheehan らの実験では，レバーや蝶の画像 ...
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観光情報論 第６講 （着地情報）トラベルキオスク ＆ 画像を入れる
... カフェの運営、ショップの営業、街や施設のガイドツアーも行われている。さらには地方テレビ 局のスタジオや新聞社のオフィス等も入っていて、<br> ミュージアムは「昔の生活や歴史を知るための資料が展示された場所」だと思っていた私に とって、この <em> URBIS </em> のコンセプトや活動内容は斬新であり、<br> ...
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平成１７年度大学院 知識システム特論
... 東ロボくんの各教科アプローチ • 国語： 含意関係認識。 評論の問題で、設問に合致する選択肢を選ぶ問題がよく 出題されるが、設問文で指定された本文から、選択肢を選ぶ根拠となる部分を抽 出し、その根拠部分と選択肢を比較照合し、最もよく「含意する」選択肢を選ぶ手 法を開発したところ、50％程度の精度を達成できた。（名古屋大学佐藤研究室） • 世界史・日本史： 情報検索と新しい含意関係認識の統合 ...
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平成１７年度大学院 知識システム特論
... あるテキストt1を事実と仮定し、問題文にあるテキストt2が事実であるか否かを判 断する含意関係認識問題について、文の意味を集合間関係の代数式で表現し、 その集合間関係を論理演算や機械学習で認識する手法を開発中。 • 英語： 発音や文法などの短文問題は70%程度、読解や会話文の長文問題は30% ...
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