試作した３０L試作容器
運動機能障がいに適応した４元数を測定するモーションヒストリーセンサの試作-香川大学学術情報リポジトリ
... 同図b）がこのシステムの詳細を示してい る。本研究では実空間の物体は繰り返して同 じ動作が可能なようにサーボボータを組み合 わせた簡単なロボットアームを使用した。こ れは２つのサーボボータを組み合わせた２自 由度のアームになっており，制御プログラム によって様々な動作が繰り返し可能になる。 特に今回は，加速度センサの評価を行うの で，プログラムによって何度でも同じ動作が ...
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プロジェクションマッピングを用いた中学校技術教材の試作-香川大学学術情報リポジトリ
... タを製作するものであり，プログラム教材と しての機能は無い。よってこの部分は生徒側 からはブラックボックスであり，その内容を 知る事は必要ない。本研究では，この部分は コンピュータ側のプログラムで全て自動的に 処理し，最終的にはマッピング用動画データ だけが出力される。これらの操作をエクセル のマクロから処理を記述したバッチファイル ...
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オプティカルフローを用いた運動機能障がいをサポートするユーザインタフェースの試作-香川大学学術情報リポジトリ
... 機器を操作するユーザインタフェースを試作 した。これは，オプティカルフローという手 法を用いて，従来のWEBカメラを用いたト ラッキングによるインタフェースで問題に なっていた，動作トリガーターゲットのマル チポイント化により，より正確なモーション ヒストリーの測定が可能になった。その結 果，従来の測定方法では不十分であったモー ...
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教育訓練用組込みマイコン教材の試作（PDF）
... である。 次に、制御対象となる実習教材は、 Kentac シリーズのセンサユニット、交通信 号ユニット、そして自作したライントレー スロボットを利用する。なお、AKI-SH2 は、 Kentac のような教育目的に製作されてい ない。そのため、実習に必要な LED やスイ ッチなどの入出力部品は実装されておらず、 信号線のコネクタだけである。そこで、 AKI-SH2 と Kentac シリーズのインタフェ ...
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Visual Programmingを用いた小学校プログラム教育用教材の試作-香川大学学術情報リポジトリ
... 本研究ではこれらの問題点を解決するため に研究ではVisual Programmingを応用したプ ログラミング教材を提案する。この教材の概 略を図５に示す。このプログラムのベースと なる部分は，YES・NO型のクイズである。こ のクイズ部分をVisual Programming （Scratch） を用いて作成する。このクイズ部分は数行程 度の簡単なプログラムで記述可能である。特 ...
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論理学の形式証明に対する学習支援システムの試作と評価
... して考察する．表 4 の Q1, Q2, Q3 に注目すると，ユーザ は LASP のユーザビリティに関しては満足していないこ とがわかる．それは実験 2 でも表 5 の Q6 で示されており， ユーザにストレスを感じさせずに利用してもらうために は，ユーザインタフェースを改善する必要があると考え られる．そのためには，アンケートの自由記述欄で得ら ...
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タブレットPCを用いた情報学習教材の試作-香川大学学術情報リポジトリ
... る場合は，Bluetoothの立ち上げの許可を確認 している状態である。事前にBluetoothの状態 を確認するので，未接続に伴うの制御の誤操 作を防いでいる。同図b）も同じくOSレベル でのBluetoothの設定に伴う，パスワードの設 定画面である。ここでは制御を行うBluetooth モジュールの「linvor」という名称が見えて いる。このようにBluetoothは，デバイス名と ...
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キネクトを用いた障がい者支援用入力デバイスの試作-香川大学学術情報リポジトリ
... いている。 ３．３ 顔認識 キネクトを用いて顔認識を場合，Kinect For Windows SDKを使用するのが一般的である。 同SDKには， Microsoft Face Tracking Software Development Kit for Kinect for Windows が同梱 されており， これを利用する事で，ユーザ の作成したアプリケーションからでも顔認 ...
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マイクロコントローラを用いた障がい者用入力補助デバイスの試作-香川大学学術情報リポジトリ
... まれたプログラムにより制御される。特徴と しては，回路構成が簡単であり，安価なので 組み込み機器の制御に利用される事が多い。 また使用ターゲットとしては，家庭電化製品 （TV，ビデオ，洗濯機，エアコン等），事務 用品（コピー，ファクシミリ等），産業用製 品（産業用ロボット，各種製造機器，検査機 器），その他（自動車，携帯電話，カメラ等） に使用されるなど，我々の日常生活にまで広 ...
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ハイゼットカーゴＳ３２０系ＣＮＧ容器くず化マニュアル
... (天然ガスは空気より軽いため)に設置し、下記の事項に注意して作業を進める。 ①エンジンを停止させて行う。 ②電気配線を外すときには火花が飛ばないようにする。 ③作業中はバッテリへのケーブルを外し、バッテリの端子部は念のため、カバーをする。 ④ガス漏れを確認したときはスイッチ類の入り切り等の着火源となるような操作は行わない。 ...
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WEBカメラを用いた肢体不自由者用入力インタフェースの試作-香川大学学術情報リポジトリ
... において当たり前に使用されているIT機器と して若年層から高齢者まで広く普及してきて いる。我々の日常生活におけるインターネッ ト等を介した情報への依存度は日々拡大し続 けており，ネットショッピングやコミュニ ケーションツールとして日常生活において必 要不可欠なものとなっている。このように， 我々の日常生活に様々な質的向上をもたらす ...
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127°静電界型電子エネルギー分析器の試作
... 1 は じ め に 固体の表面 ,な い し表面か ら数原子層までの部分の構 造 と性質は半導体 ,薄 膜 ,触 媒などの分野で重要な意味 をもっている。近年の実験技術の進歩に ともなって団体 表面に関す る知見がもた らされるようになった。た とえ ば低速電子線回折 (LEED)に よれば表面における原子 配列の周期性を知 ることができ ,ま た 低 速 電子散乱 [r] ...
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生体軟部組織の硬さ測定器の試作
... (2) The force at five degrees inclination was not significantly different from the force at zero degree, but at ten degrees it was significantiy different. (3) The values o[ the complian[r] ...
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初等中等プログラム教育に向けたフィジカルコンピューティング教材の試作-香川大学学術情報リポジトリ
... ２．２ センサとしてのマイク活用 フィジカルコンピューティングではボタン やセンサ等のインタフェースやモータやア クチュエーターの制御等をプログラムから行 う。「Scratch2.0系」にはマイクの音量を測定 するブロックがあるので，プログラムから簡 単に音量測定が可能となる。この測定を図２ に示す。音量測定ブロックに起動チェックを 入れると同図 a）のようなマイク使用許可ア ラートが表示される。これで「ALLOW」を ...
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高齢者災害時医療ガイドライン―2011―（試作版）
... プロトンポンプ阻害薬：オメプラゾール omeprazole（商品名：オメプラゾン・オメプラール） ランソプラゾール lansoprazole （商品名：タケプロン）ラベプラソールナトリウム（商品名： パリエット） 防御因子増強剤： H 2 受容体拮抗薬やプロトンポンプ阻害薬と併用して使用されることが多 ...
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Microsoft Word - パンフ試作
... また吹奏楽では珍しい和太鼓が入っていますので是非注目してみて下さい。 ３．Celebration for Winds and Percussion 大阪高校が吹奏楽コンクールに３年前初出場し、演奏した曲です。 冒頭から打楽器が軽快なリズムと響きのある音を叩き、中間部では木管の美しいメロディーがあ ...
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UHFパルス発生器の試作とその妨害波測定器への応用
... 一般にパルスを発生させるにはブロッキングオツシレ ータ.マルチパイプレータ等が用いられ，必要に応じて その出力を増幅，整形して所要のパルス波形を得てい る.しかしここで必要とするような周波数帯域の広， " 言いかえればノ~}レス幅の狭いナノセカンド(ミリマイク ロセカンド)級のパルスを発生させるには，上記のマル チパイプレーターブロッキング発振器等の方法では回[r] ...
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Android端末とBluetoothを用いた障がい者支援赤外線デバイスの試作-香川大学学術情報リポジトリ
... ２．試作したシステム 本研究ではAndroid端末をユーザからの入 力インタフェースとし，スマートフォンとマ イクロコントローラを用いた家電機器制御用 のデバイス間をBluetoothで無線接続したシス テムで機器の制御を行うものである。ここで はAndroid端末として標準タイプ（リファレ ンス機）より一世代前のタイプであるが，今 ...
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応用数理学会論文誌_試作B.indd
... て，本論文で扱う方法は積分 I を超函数の積分とみなして，それを近似していることにな る．その意味から，数値積分公式 (1.5) を本論文では超函数法と呼ぶことにする． 本論文の内容は次のとおりである．第 2 節では，超函数法 (1.5) に対する理論誤差評価 を与える．この誤差評価は，周期関数の積分に対する台形公式の誤差評価に基いている． 第 3 ...
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PICを用いた障がい者用IT機器入力補助デバイスの試作-香川大学学術情報リポジトリ
... 問題であって，完成後の機器を使用する実際の ユーザにはこれらの問題点は無関係であり，小 型・軽量や安価というメリットが享受できる。 よって本研究では，このPTCを開発ターゲット とする。 次に本研究で使用したPIC（PIC12F683）を 図４に示す。これは同図に示すようにその大 きさは１ｃｍ程度と極めて小さいが，これだけ でワンチップマイコンとしての全ての機能を有 [r] ...
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