自動運転実現に向けて
平成 29 年度警察庁委託事業 技術開発の方向性に即した 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 平成 30 年 3 月 みずほ情報総研株式会社
... これらの実現に当たっては、電子連結や遠隔操作といった新たな技術の現行制度上の 取扱いや交通管理上の安全確保措置に関する検討課題が山積しているところ、「官民 ITS 構想・ロードマップ 2017」（平成 29 年５月 30 日高度情報通信ネットワーク社会推 進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議決定）においては、「高度自動運転の実走行 ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ない。 自動運転の実現に向けた制度整備の動向は 随時押さえておく必要があるが、現状では大 きな進展はみられないといえるだろう。 本稿では、制度整備に先行して、自動運転 技術の研究・開発が発展していることに鑑み、 ...
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BIG IDEAS 2019 自動運転タクシーネットワーク ARK では 2020 年までに完全自動運転車が実用化され 自動運転タクシーネットワークの台頭そして急成長が実現すると予想します これらのネットワークにより 目的地までの移動コストが低下し 利便性も向上すると考えられます
... 上記の予測は、限定的なものであり、その信頼性を保証するものではありません。 出所： ARK Investment Management LLC, 2018 “BP Energy Outlook 2017 Edition.” ｜ BP.com , 2017, https://arkinv.st/2AvQtcX 2030 年までに、自動運転技術の安全性向上や、現在最も保険料 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 計測可能なセンサである．しかし絶対位置に基づい て自動運転を行ってしまうと，たとえば地震等によ り地殻変動が生じた場合にあらかじめ作成した地図 と絶対位置との間に差が生じてしまい，自然な自動 運転を行うことが難しくなる問題がある．このため， ...
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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... のコントロールにおいて、どれだけ自動運転システムが支配しているかを基に算出し て決める。例えば、自動車ユーザー並びに自動車メーカー及び輸入者に一定の負担割 合を設定した上で、事故による保険金の支払いが少ない車種は自動車メーカー及び輸 入者の保険料負担を減らしていくこととすれば、当該自動運転車の販売価格が事実上 ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... ■世界に先駆けた自動走行の社会実装により、日本の強みを活かし、社会課題を解決（交通 事故削減、地域の人手不足や移動弱者の解消） ・社会に取り入れるための基本アプローチとして、自動走行のハード・ソフトの「技術」と「事業化」の両面で世界最先 端を目指し、技術が完全に確立してからではなく、制度やインフラで補いながら、その時点の最新技術をいかして社 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 安全・安心で環境にやさしいモビリティ社会の実 現を目指して，路車間通信を利用した安全運転支援 システムや自動運転車の開発等，自動車と情報通信 との融合による新しい自動車交通システムの開発が 進められている．特に自動運転車はドライバの認知・ 判断・操作といった運転操作を補助する運転支援シ ...
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観光立国の実現に向けて
... ○自動火災報知設備、誘導灯等の基準適用に係る 特例の考え方等を整理･公表 するとともに、 リーフレットを作成･配布 （３月）。 ○ホテル・旅館営業の一本化を含む 「旅館業法の一部を改正する法律案」 を国会へ提出（３月）。 客室数の最低数の撤廃、便 所の数値規制の撤廃、複数の簡易宿所における共同での玄関帳場の設置を認める等、見直しを実施。 ...
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自動運転に係る国際基準の動向
... レベル３：（予め設定された）使用条件において、動作環境が整う場合には、システムが対処。 動作限界に達した場合には、運転者に警報のうえ、運転を安全に受け渡し。 レベル４：（予め設定された）使用条件において、如何なる状況でもシステムが対処。 ...
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教職員の飲酒運転の根絶に向けて
... （反省） この度のようなことを起こしてしまい，申し開きもございません。運転をする際に，違反行為 であることは考えつつ，有事の際のことまで思いが至らなかったことは，後悔してもやみません。 実家の両親，クラスの生徒たち，保護者の皆様，つらい時期を乗り越えて私を信じてついてきて ...
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日立評論2016年10・11月合併号：スマートな輸送を実現する最先端自動運転システム
... Unattended Train Operation ）の導入によって，列車の運行 本数を増加しサービスの柔軟性を高めることで，さらに大 きな経済的メリットを得ることもできる。 都市部における新型輸送システムの構築に際し，自動運 転システムは環境問題や持続可能な開発の面で有利なだけ でなく，従来のメトロに比べ運用とサービスにかかる費用 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 前節の処理により，地図生成に必要な路面の点群のみを抽出することができた．次 にこの路面の点群から，地図を構成する要素である白線や道路標示，横断歩道などを あらわす道路ペイントを検出する．このような構成要素は点群の３次元位置だけは検 出できない．しかしながら路面の点群は３次元座標に加え，反射強度が付加されてい る．図 ...
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真の文化芸術立国実現に向けて.indd
... 一方、2013年5月に音楽議員連盟は、「劇場、音楽堂等の活性化に関する法律（通称：劇場法）」 制定を契機に、その活動方針として「文化予算を国の予算の0.5％に」、「文化省の創設」及び「著作 権課題の解決」を掲げ、名称を「文化芸術振興議員連盟」に変更し、新たなスタートを切った。そ ...
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第3章 観光産業振興プランの実現に向けて
... 区市町村については、自ら観光産業振興を推進していくだけでなく、地域による 取組を積極的に後押ししていく役割が求められる。そして、各地域の観光協会等の 観光関連団体、民間事業者、地域住民などへの支援とともに、それらとの連携を進 め、地域の特色を活かした観光資源の開発、旅行者を温かく迎える行動の実践、観 光の視点に立ったまちづくり、地域の魅力の情報発信など、自立的・持続的な観光 ...
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ユーザ本位の 銀行APIエコシステムの実現に向けて
... 参考）円滑な実現のために ● 各銀行と中間的業者の間を、契約関係で処理する場合には、何らかの共通項目 と独自項目に分けての雛形提示など、工夫が必要になってくると想定される。 ○ 法律で定めてしまうと実態に応じた運用が難しいため、業界の自主ルー ルで推進していくことが大事ではないか ...
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Webコンテンツを用いた人物紹介映像の自動編集に向けて
... そこで我々は，充実した内容の紹介映像を自動で生成するこ とを目的とし，映像に用いるための素材を Web 上のコンテン ツから自動的に収集する方法を提案した [1] ．現在，多くの人が Web 上の様々な媒体から情報を得ることができる．文字媒体 ならば Wikipedia （注 1） のようなオンライン百科事典から，映像 媒体や音声媒体ならば Youtube （注2） ...
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ダイバーシティ・インクルージョン社会の実現に向けて
... （１）諸外国の動向 ①行政・議会・司法 ＥＵでは、2000 年の「雇用と職場における平等」指令によって、雇用の現 場における性的指向・性自認等を理由とした処遇等の差別が禁止された。これ によって、ＬＧＢＴの求職者を不平等に扱うこと、職場で揶揄したり侮辱した りすること、昇進や研修を阻むこと等がすべて禁止された。また同年、ＥＵ基 本権憲章には、「性的指向を理由とした差別を受けない」権利が明記された。 ...
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ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... ② ハッキングにより引き起こされた事故の損害（自動車の所 有者等が「運行供用者」責任を負わない場合）について、 どのように考えるか。 ○ 現在の盗難車による事故と同様な状況であると想定すれば、 政府保障事業において対応することができるか等検討すること が考えられる。 ...
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新たな経済社会の実現に向けて
... （２）倫理的課題や社会的影響等の検討 新たな経済社会のもたらす多様な影響や課題について多角的に検討を行うこ とが不可欠である。 検討においては、例えば、ロボットによる事故発生時の責任の所在などの法 学的な問題から、自動運転における危険時の判断、個人の幸せや社会全体の幸 せ、人間らしさとは何か、といった哲学的な問題を対象とすることが求められ る。さらには、AI ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR（仮想現実）や AR（拡張現実）のデモ体験や VR 映像展示等、計 6 件のテーマで ...
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