自動運転実現に向けた課題
JAIST Repository: 課題解決型イノベーション実現に向けた戦略策定・推進体制の提言
... 第 4 期科学技術基本計画においては、「新たな価値の創造に向けて、我が国や世界が直面する課題を 特定した上で、課題達成のために科学技術を戦略的に活用し、その成果の社会への還元を一層促進する とともに、イノベーションの源泉となる科学技術を着実に振興していく必要がある」ため、科学技術イ ...
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スマートモビリティ社会の実現に向けた実証実験プロジェクトのマネジメントと課題
... なった実態は，より複雑である。事例研究の要点をまとめたのが，以下表 1 である。 質問票の項目別に 5 つの事例研究から導出された実態について議論していこう。第 1 の質 問「ねらい」については，大きな傾向としてはスマートモビリティ社会の実現，EV ビジネス ...
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介護と仕事の両立をめぐる課題 ―ワーク・ライフ・ケア・バランスの実現に向けた予備的考察―
... ・属性－年齢・雇用形態・健康 まず，家族関係が両立に影響を及ぼす要因として， 介護開始時の介護者の年齢や雇用形態がある。Kさ んと Lさんは，会社の管理職の立場にあり，退職と いう選択肢は考えなかったという。それに対して H さんは，介護発生時に，定年間近であったために， ...
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特集 自動運転の現状と課題 自動運転 という言葉がよく聞かれるようになりました 言葉だけを聞くと ハンドルやアクセル ブレーキなど すべての操作が自動で行われ 人は何もすることなく目的地へと移動できるという印象を受けます また それがいますぐにでも実現しそうな期待も大きく膨らんでいます しかし この
... で運用されています。そのなかで、自律 自動運転は「自動走行システム／ SIP- Automated Driving for Universal Services（SIP-adus）」として11分野の ひとつに数えられており、 「2018年を目途 に交通事故死者数を2,500人以下とし、 2020年までに世界で最も安全な道路交 ...
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多言語自動通訳技術の実現に向けて : 3.携帯端末用多言語自動通訳システムの実用化に向けて
... 図 -6 日中通訳プロトタイプ 図 -7 背景知識による理解モデル ル化し構築するかが大きな課題である．個人の背景知識 を一般的に完全に記述することは不可能かもしれないが， 個人が周囲に対して発信した情報や周囲から受信した情 報を蓄積することで領域を限定すればある程度近似する ことはできる．たとえば，個人が業務に従事して以来の ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 自動車メーカーでの人材不足に対する危機感は強く、自動車技術会とサイバーセキュリティの会合では 議論がすでに行われている。ただし、ホワイトハッカーを自動車メーカー内で抱えるのは困難であるた め、大学との協調や自動車メーカー同士での共有など、解決に向けた仕組みづくりは必須である。 ...
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平成 29 年度警察庁委託事業 技術開発の方向性に即した 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 平成 30 年 3 月 みずほ情報総研株式会社
... ２ 自動運転に関する社会受容性の醸成 自動運転の段階的実現に向けた課題等に関するヒアリングの結果（第２章参照） のとおり、各メーカーにおいて開発している自動運転システムは、その機能や特徴 が異なるものであるところ、今後、ユーザーに対してそれぞれの機能に関する利用 ...
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多言語自動通訳技術の実現に向けて : 0.編集にあたって
... といった言語種別や，音声やテキストなどの形式といっ たさまざまな属性が付随している．コミュニケーション によってより高い価値を創発していくためには，ボトル ネックとなる要素を取り除く必要がある．ボトルネック の 1 つは，チャネルに関するものである．チャネル自身 が確立できない場合や，確立できてもノイズや時間的遅 延などによりコミュニケーションが成立しない場合があ ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 前節でカメラやレーザスキャナといった車載センサによる環境認識にとって，自動 運転に必要なレーン認識が難しいことを説明した．このような白線や路肩縁などの 個々のレーン構成要素を認識する課題を避けるため，自動運転に利用されてきたのは ...
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対話型AI 自動運転車いすを核とした福祉インテリジェントモビリティサービスの開発: 社会実装に向けた産学官連携体制について
... 歳までの生産年齢人口比率が減少し続ける．その一方で高齢者は自分 に合った働き方で社会参画し続け，生産世代の一助になることを希望しており，体力上の懸念材料である移動を支援す るサービスがあれば高齢者の社会参画と QOL 向上を促進でき，国家としての生産性向上と，国家予算の ％強を占め ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ない。 自動運転の実現に向けた制度整備の動向は 随時押さえておく必要があるが、現状では大 きな進展はみられないといえるだろう。 本稿では、制度整備に先行して、自動運転 技術の研究・開発が発展していることに鑑み、 これまで余り論じられていない自動運転実現 ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 研究成果の概要 2018 年度までの成果を基に応募した研究課題が知の拠点あいち重点研究プロジェクト（III 期）に採択された。 （研 究課題：ヒトに優しい遠隔運転要素技術の開発とシステム化～完全自動運転実現への架け橋として～、研究リーダー： 塚田敏彦教授） 。 HAVRec ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 44 転と道路交通に関する条約との整合性等に関する国際的議論の方向性に即した 国内制度を迅速に整備できるようにするとの方針で進める。 その際、特に我が国においては、世界各国と比較しても、自家用車と事業用 車（物流・移動サービス）への自動運転システムの活用の両方が実用化に向け ...
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多言語自動通訳技術の実現に向けて : 4.同時通訳の工学と科学-次世代自動通訳技術の実現に向けて-
... 将来の課題 本稿では，次世代自動通訳機の実現に向けた研究開発 として，同時通訳に関する工学的ならびに科学的成果を いくつか紹介した．しかし，同時通訳技術の実用化に至 るまでには，多くの技術的課題が残されている． まず，本稿では触れなかったが，音声処理技術の問題 ...
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モビリティの進化 -先進的な交通社会を目指して-：3. 自動運転・隊列走行の実現に向けて -自動運転技術の開発状況について-
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ る．このため，鉄道の信号保安装置 ATC（Automatic ...
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SDGsの実現に向けたESDのあり方
... こうした考え方にもとづくESDは，社会の課題と身近な暮らしを結びつ け，新たな価値観や行動を生み出すことで，子どもたちが「自立的対応力」 を育むことを目指している。そのためには，単なる知識習得ではなく，学習 者みずからの価値観を見つめ直し，よりよい社会づくりに参画するための力 を育むことが重要である。また，学校のみならず，企業，行政，NPO／ ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ る．このため，鉄道の信号保安装置 ATC（Automatic ...
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Society 5.0実現に向けた行動計画
... 27 2．実現のための社会基盤と体制 2．1．地域課題と Society 5.0 地域課題は個別的で多様であるため、地域毎に異なる最適解を提供できる柔 軟な構造が必要である。 IoT など最新テクノロジーにより生活情報の収集・蓄 積・分析・利活用ができ、さらに知能化が加わると、これまでの自治体政策の 常識が一変する。例えば、地方自治体が策定する総合計画や都市計画などは、 ...
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平成 28 年度警察庁委託事業 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 ( 概要 ) 平成 29 年 3 月
... 我が国では、「日本再興戦略2016」において、「2020年東京オリンピック・パラリンピック競技大会までに、無人自動走行による移動サー ビスや高速道路での自動走行が可能となるよう、来年までに必要な実証を可能とする制度やインフラ面での環境整備を行う」旨を記載。 ...
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水素社会実現に向けた我が国の取組
... 水素社会を実現するためには、水素の需要側と供給側の課題を一体的に解決することが 必須となる。現在のような、エネファームやＦＣＶの導入初期段階においては、販売コス トを下げ、水素ステーション等のインフラ整備をしていかなければ、新たな需要を喚起す ることができないが、一方で、需要が少ない中で、販売コストを下げるための技術開発や ...
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