自動運転・コミュータ 事例
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ る．このため，鉄道の信号保安装置 ATC（Automatic Train Control）で実用化されているフェイルセーフ ...
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戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... 図表１－１． 自動運転の全体構想 ② Society 5.0 実現に向けて 自動運転とは、これまで人間であるドライバーが行ってきた「運転」をシステムが行うことである。 そのために様々な道路交通環境データを収集・蓄積しシステムが活用するサイバー・フィジカルな空間 を構築する必要があり、これらは Society ...
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自動運転車、ロボタクシー、および都市モビリティの革命 ――BCG・世界経済フォーラムの共同調査より――
... 政策担当者は、環境への影響が少ない交通手段の利 用を促進するために相当な労力を投じている。私たちが インタビューした都市の職員のほとんどが、歩行者、自 転車、公共交通機関などにより多くの道路スペースを割 り当てて、カーシェアリング、 e- モビリティ、バイクシェア リングなどの新しいモビリティモデルを後押しする計画 について語った。ロンドンの自転車用高速道路網は、こ うした考え方が実現された一例である。ほとんどの都市 ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... 動が可能である。そのためには地域限定であっ ても実情に応じた規制緩和が必要ではないだろ うか。 さらに，イギリスなど欧州の一部の国（ジュ ネーブ条約非批准国）ではレベル 4 の実証実験 を進めようとしており，これらの国が世界標準 を決めていく可能性がある。日本が自動運転の 波から取り残されないためにも，国際分野にお ける日本のリーダシップが求められる。また， ...
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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... ・車種ごとに、その事故率等を用いて適正な保険料率を算出する。その上で、自動車ユ ーザーに代わり自動車メーカー及び輸入者が保険料を負担する割合については、車両 のコントロールにおいて、どれだけ自動運転システムが支配しているかを基に算出し て決める。例えば、自動車ユーザー並びに自動車メーカー及び輸入者に一定の負担割 合を設定した上で、事故による保険金の支払いが少ない車種は自動車メーカー及び輸 ...
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 実証実験【地域交通】 ■過疎地、地方都市等において、事業者、自治体関係者との協働による長期の実証実験に より物流サービス・移動サービスに対する自動運転の有効性・事業性を検証。 長期的な実証実験を通して、一般市民等の参画による社会受容性の向上にも取り組み、複数の実用化 事例を創出を目指す。 ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... りをしながら自動運転を可能とする技術である。同時にインターネットからの各種セキュリティ リスクにも対応する必要がある。最近の自動車に搭載されているソフトウエアのソースコードの 容量は、 1 億行に近いと言われている。しかもそのソースコードがそのままマイコンチップに書 き込まれているだけのシンプルなものであり、容易に書き換えられると言う。したがって、コン ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... ダイナミックマップのマーケティングについての議論は、SIP でもなされていない。どの領域まで対象 に含めるのか、優先順位をどうするのかについての検討は必要ではないか。 例えば、四万十川脇の 3 桁国道まで対象に含めるのかどうかなどを検討する。 ベンツは高速道路をジオフェンスエリアとすることで、E クラスで、高速道路に限定した自動走行シス テム導入を達成できている。今後も、ジオフェンスエリアが導入の鍵になるのではないか。 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 具体的には、これまでの自動車はドライバーによる運転を前提としていたた め、自動車・移動サービスに係る付加価値は、製造事業者による垂直統合体制 で生産された車両を、ドライバー等に対して販売することに重心があった。し かしながら、特に高度自動運転システムにおいては、ドライバーに代わってシ ステムが運転を行うため、当該システムを通じて多数の車両に対して移動サー ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 情報管理 57(11), 809-817, doi: 10.1241/johokanri.57.809 (http://dx.doi.org/10.1241/johokanri.57.809) 著者抄録 現在，2020 年までの自動運転の実用化を目指して日本，米国および欧州において技術開発が進められている。自動運 ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR（仮想現実）や AR（拡張現実）のデモ体験や VR 映像展示等、計 6 件のテーマで HAVRec ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... このため、自動運転として、数台の車両が車群を構成して走行する隊列走行システムが開発さ れた。この隊列走行システムを通じ、白線に沿って自動操舵する車線維持制御技術や車車間通信 技術を用いた車間距離制御技術が開発された。 隊列走行システムの後、現在一般道での自動運転を目指した技術開発が行われており、キー技 ...
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自動運転の普及と消費者意識｜第一生命経済研究所｜宮木由貴子
... 総合的にみれば自動運転は、消費者自身が大きなメリットを享受できる領域である。 しかしその普及によって消費者がメリットを享受するには、消費者自身の理解と協力 が不可欠となる。例えば、自動車事故の原因の大半がヒューマンエラーや法令違反で あることから、自動運転技術の発達により、確実に交通事故は減少するとされる。し ...
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自動運転時代の都市と交通を考える IBS | IBS Annual Report 研究活動報告2017
... のものが普及し始め、安全 運転支援技術は在来車に適用される段階にある。わが 国では人口減少と高齢化・公共交通の撤退などで、交 通弱者や限界集落の増加が問題とされ対応が求められ ている。AV 関連技術で高齢ドライバーの安全性が高ま ることから、移動困難性に因る居住地から便利な拠点 への移住ニーズは軽減するであろう。また、在来車を 使ったライドシェアやオンデマンド交通サービスなど ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 今後は、この東京都での実用化を目指して、引き続き産学官の連携、国と都の 連携等を進めるとともに、更なる社会実装の取組（地方展開）が課題です。 ＜沖縄の交通環境改善に向けた自動運転技術等の活用の検討＞ 沖 縄 の観 光競 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 の沖 縄 担 ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 （1939～40 年）に、アメリカのゼネラル・モーターズ社（GM）が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし て、ジオラマ上の自動運転道路に無線操縦の車が走っていたという（井熊・井上、2017） が、20 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ーキシステム）装備車と非装備車の実際の事故や走行データを比較実験した結果が著書で紹介されている。 ABS ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ない。 自動運転の実現に向けた制度整備の動向は 随時押さえておく必要があるが、現状では大 きな進展はみられないといえるだろう。 本稿では、制度整備に先行して、自動運転 技術の研究・開発が発展していることに鑑み、 これまで余り論じられていない自動運転実現 のためのコア技術について解説する。また、 ...
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北九州市における自動運転の実証実験 ～高齢者用小型電気自動車の自律実験～
... ・マンパワー ⇒ 早大 大貝教授を中心としたチーム ・実証研究費用調達 ⇒ 市、国の公的資金確保 ４．自動運転の活用 ⇒ １１年度より勉強会でスタート FAIS先導的低炭素化技術研究戦略指針 北九州スマートコミュニティ創造事業 ...
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中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... ・ 遠隔監視・操作者が、映像及び音により、通常の自動車の運転者と同程度に、実験車両の周囲及び走行する方向の状況を把握できること。 ・ 通信の応答に要する時間が、想定される一定の時間を超えた場合には、自動的に実験車両が安全に停止するものであること。 ・ 遠隔監視・操作者が、必要に応じて、映像により実験車両内の状況を把握し、実験車両内にいる者と通話することができること。 ・ ...
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