自動運転による周回走行の様子
RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 自動運転のもう一つの特徴である疲労に関しても、全モデルで休憩間隔（ ）の係数は 1% 水準で有意にプラスの値を取っている。このことは、休憩の間隔が長い人ほど走行距離が長 ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... 車車間通信ユニットは、車載機同士が直接通信を行い、周囲の自動車 の位置や速度などの情報を入手し、例えば車間距離、緊急車両の接近の 認知などに役立てるものである。 路車間通信ユニットは、路側機と車載機との通信により、信号情報や 交通規制情報、歩行者情報などを入手し、例えば見通しの悪い交差点に ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... でない。今後様々な技術の出現が想定される中で、国際的な技術基準策定及び 自動運転システムの安全性評価手法の確立には時間を要すことを踏まえ、当面 の間は、具体的な技術開発の方向性を確認しつつ、個別に申請されるシステム に応じ、専門的かつ科学的な観点から安全性を審査するという枠組み・体制を ...
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6 欧州の自動運転関連プロジェクト 隊列走行への取り組みが先行し HAVEit, interactive へ 2012 Road Vehicle Automation Workshop Dr.-Ing. Adrian Zlocki 資料より
... 道路交通にて、自動化と関連するアプリケーションが、 効率、清潔さ、安全、信頼性を向上させること 開発と適用を推進するために必要なことをまとめる 自動運転の定義：BASｔの定義を活用 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 実証実験はディー・エヌ・エー（ＤｅＮＡ）が受託し、通行止した田沢湖沿いの県道約 400m で実施した。運転席や運転装置のないフランス製の自動運転バス『ロボットシャトル（定員 12 人）』を使用し、全地球測位システム（ＧＰＳ）やセンサーなどで車両位置や周辺環境を把握 しながら、最高速度約 10km/h で関係者や市民ら約 60 ...
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自動走行と民事責任
... を害したときは、これによつて生じた 損害を賠償 する責に任ずる。 ただし、自己及び運転者が自 動車の運行に関し注意を怠らなかつた こと、被 害者又は運転者以外の第三者に故意又は過失 ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... （２）第１項により記録されたデータは、州法に基づき道路交通の監視（取り締まり）権限が ある役所に対し、これらの役所の要求に基づき、引き渡されるものとする。これらの役所は、 引き渡されたデータを保存し、かつ利用することを認められるものとする。引き渡されるデー ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... 4 の実証実験 を進めようとしており，これらの国が世界標準 を決めていく可能性がある。日本が自動運転の 波から取り残されないためにも，国際分野にお ける日本のリーダシップが求められる。また， 自動運転をきっかけに，日本の道路インフラや 道路 ･ 交通行政の後進性を改めるチャンスでも ...
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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... ・ 自動運転車に対してハッキングが行われ、保有者とは全く無関係な第三者が保有者 に無断で自動車を操縦する等の事態が発生した場合、原則として保有者の運行支配 及び運行利益が失われるという性質から、上記の盗難が行われた場合と同様の状況 となると考えられる。この場合の損害のてん補についても、盗難車による事故と同 ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 転支援システムの定義については，欧米等を含む自動走行車等の定義を巡る国際的動向を鑑み，また定義 の違いによる混乱を回避し，国際的な整合性を図るため， SAE International が平成 28 年 9 月に定めた SAE J3016：Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 道幅，目標速度といった情報が送信される．これら の情報を用いつつ，Low Level プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... AI の活用も見込まれる自動車の自動走行について、 経済産業省 電池・次世代技術・ITS 推進室長の奥田修司氏にその現状等を解説して頂きます。 自動車の自動走行の進展により、交通事故の減少、渋滞の解消など安全かつ円滑な道路交通の ...
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03 【資料１】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項
... ○ 我が国においても完全自動走行を見据えた環境整備を推進 国際連合欧州経済委員会（UNECE）道路交通安全作業部会（WP1） 完全自動走行に係る国際条約改正の議論に取り組むとともに、道路交通法等を含め、 事故時の責任関係のほか、運転者の義務等の在り方についても、 公道実証実験により ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... 間中心」というそれぞれ異なる認識であった（中略）まずは公道で走れる運転支援 の高度化による自動運転を目指すべきではないか．その先に無人運転が見えてくる のかどうかわからないが，まずは自動運転を社会に認めてもらうことが大切である． また，自動車は国際的な商品であることから，日本が技術を開発し世界に打って出 ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... G08G 交通制御システム 【概要】 車道が渋滞している場合や前方に位置している他車両を追い越す場合、あるいは分岐路を右折 または左折する場合など車両の進路を変更する場合に、交通規則を遵守しながら自車輌側におい て他車輌の運転者の行動を予測した上で走行する必要がある。それらに対応するために、車車間 ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 情勢を注視しつつ、事故対応やロードアシスタンスサービスで蓄積した経験や、現在提供している安全 運転支援サービスである『ポータブルスマイリングロード』等による走行データを活用した各種サービ ス提供のノウハウも活用し、さまざまなステークホルダーと連携して自動運転技術の普及および自動車 ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... 自動走行車両の社会実装にあたっては、認識、判断、セーフティについて自動走行車に求められる安 全性の水準、評価手法の開発を進める必要があるのではないか。 自動走行技術開発のための公道実証環境整備 〇 ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... ＳＩＰ自動走行システムでは、平成２６年度から、自動運転技術等の活用によって、 バスの正着制御 ※１ などを実現する、「次世代都市交通システム」に係る技術につき、 東京都が２０２０年の東京オリンピック・パラリンピックに向けて検討中の新たな公共 バス（都心 ～臨海 地域）への導入 に向け、必要 な技 術検討 や関係者 ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 自動車メーカーでの人材不足に対する危機感は強く、自動車技術会とサイバーセキュリティの会合では 議論がすでに行われている。ただし、ホワイトハッカーを自動車メーカー内で抱えるのは困難であるた め、大学との協調や自動車メーカー同士での共有など、解決に向けた仕組みづくりは必須である。 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... System：高度道路交通システム）とは、道路交通 の安全性、輸送効率、快適性の向上等を目的に、最先端の情報通信技術等を用 いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する新しい道路交通シス テムの総称であり、これまで道路交通の安全性や利便性の向上に貢献してきた。 ITS ...
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