組込みマルチコアコンソーシアムの取り組み
JAIST Repository: 組込みソフトウェアにおける生産技術の戦略的ロードマッピング
... ウェアで実現していた機能のソフトウェアへの置き換えや電子化の促進が、ソフトウェアの開発規模 の拡大につながっている。また、多くの機能を取り込むことによって、製品を複雑化させることにも なる。今後益々、組込みソフトウェアの「開発量の増大」と「機能の複雑化」が想定される中で、市 ...
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組込み用ユニット総合ガイド
... リコーでは、Intel社の最先端技術に対応したマザーボードの自社開発・生産を継続して行なっています。 そのノウハウを様々なステージで活かし、カスタム開発においても、 お客様のご要望にお応えする高品質・高信頼性かつ最先端の製品をご提供します。 さらにリコーグループの調達力により長期の安定した商品供給をお約束するとともに、サポート体制も充実。 ...
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Microsoft Word - 組込みプログラミング2018テキスト
... (a)メインプログラム （b）割り込み処理プログラム 図 10 割り込み処理を用いたプログラムのフローチャート (S3)プログラムの作成（コーディングとシミュレーション及びデバグ） 先ず図 10(a)のフローチャートに基づいてメインプログラムを作成する．メインプログラムでは各種の 設定を行った後，PORTC を０にクリアする．次に３秒経ってから W レジスタに１を格納し，W ...
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組込みソフトウェアへの故障注入攻撃に対する安全性評価に関する研究
... フォールトトレランスの枠組みで提供される対策は，特定の故障原因だけに限定したも のではなく一般性があるため，故障注入攻撃に関しても有効である場合も少なくない．し かし，フォールトトレランスでは，多くの場合，故障の発生が互いに独立であるという前 提のもと，ある任意の瞬間に発生する故障は単一故障のみであると仮定している一方で， ...
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JAIST Repository: 高度な並行・並列組込みソフトウェアの検証法に関する研究
... 設計モデルを対象として，デッドラインなど の実時間性を満たす変数に関する条件を求 める．このような手法は，モデルの設定によ っては決定不能問題になるが，本研究では， 現実的なセッティングに基づいて，定数とし て扱うものと，変数として扱うものを切り分 けた．例えば，タスクの周期は定数であるが， 状態遷移中に実行するアクションにかかる 時間は変数とした．これにより，決定可能で ...
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組込みマイコン（SH2）による2軸サーボモータ同期制御システムの開発（PDF）
... 上記内蔵モジュールの処理項目は 2 種類あ る。１つは PWM パルス出力、もう 1 つは PWM パルス出力のカウントである。PWM パルス出 力のカウントについては、パルス数とのコンペ アマッチによって割込み処理をかけて PWM パ ルス出力を停止する。 MTU2 と MTU2S によっ て制御された各軸の PWM パルスを、各軸のサ ...
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組込み分野のための UML モデルカタログ 2012 年 5 月版 組込み分野でモデリングする全ての人に捧げるモデル集 UMTP 組込み モデリング部会 更新 本書は 組込み分野のさまざまなモデルを集めたカタログです モデリングの初心者には教科書や参考書として モデリングのベテ
... エンティティに着目したモデル モデリングのコンセプト 要求仕様で整理された原稿、版、用紙の静的な構造に着目し、これらを孔版印刷機の中心と位置づけま す。その構造を中心として孔版印刷機をモデル化した全体概念モデルと、それをドメインに分類したクラス 図を次に示します。孔版印刷ドメインは、主にシステム全体の状態や、利用者からの要求を取り扱うことが ...
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組込み用ユニット総合ガイド2019
... 神奈川県横浜市港北区新横浜3-2-3 〒222-8530 Tel: 045-477-1651 E-mail: [email protected] 産業スマートシステム事業部 営業室 リコーインダストリアルソリューションズ株式会社 https://industry.ricoh.com/fbx_board/ https://industry.ricoh.com/fbx_system/ ...
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JAIST Repository: 組込みプロセッサ向けキャッシュフィル制御方式
... からブロックが追い出されるときに，追い出される対象 のブロックと当該ブロックが対応するキャッシュ内のセットにあるブロックとでリプレース 対象を決定する．リプレース対象ブロックの決定は各ブロックが持つアクセス時刻を記録 するタイムスタンプによって Access Interval が計算されることにより，行われる． victim cache と比べた場合の TBLF ...
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組込みLinuxシステムに関する調査研究
... ⑤ Linuxカーネルのハードウェアへの移植 Linuxは、マルチタスク、仮想メモリ、共有ライ ブラリ、デマンドローディング、メモリ管理、ネッ トワーク機能などを含んだUNIXクローンのOSであ る。Linuxはもともとデスクトップ環境向けに開発 されたが、現在では、ネットワークサーバのOSとし ても広く利用されている。そして近年、組込みシス テ ムの分 ...
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教育訓練用組込みマイコン教材の試作（PDF）
... このような不連続の信号の処理は、bit 操作して、連続なポートとして扱えるよう に、ソフトウェアで工夫する。初心者が円 滑な学習スタートを切れるように、表 2 に 示す関数を作成して、ヘッダーファイル kentac.h を用意した。例えば、これらの関 数を利用して、FC ポートから入力したデー タを、CPU を経由して FD ポートへ出力を繰 り返すようなプログラムは図 2 に示すよ ...
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組込み分野のためのUMLモデル解説書
... 2. システムは更新予定時刻になると、アクターに更新後プログラムを要求する。 3. アクターはシステムに圧縮された差分データ（以後、ダウンロードデータ）を送る。 4. システムはアクターからダウンロードデータを受け取る。 5. システムは署名を使用して、ダウンロードデータの正当性を検証し、差分データに展開する。 6. システムは更新前プログラムと差分データをマージして、更新後プログラムを復元する。 7. ...
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組込みプログラミングの体験学習への取組み（PDF）
... は、プリント基板の面積が 100×80mm まで、配 線パターンは 2 層までとなっている。今回のテ ーマは、この範囲内で収まると判断した。 コンパイラから作り出されて機械語を PIC マ イコンに書き込む PIC ライタは、マイクロチッ プ社の純正品は高価な上、パソコンからのプロ グラムの書き込みは、シリアル通信の機能が必 ...
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JAIST Repository: 組込み機器向け深層学習の最適回路構成手法に関する研究
... Network の一種である Echo State Network は、内部接続がランダムに 接続される構造のためループ構造が複雑になる。このためデータが伝播する経路に偏り （内部ノード毎にデータ到達頻度が異なる）が発生するため、内部ノード毎に必要な演算 精度が異なるという特徴がある。従って、一定精度で計算を行う GPGPU は必ずしも最適 化されたハードウェア (以降 HW と略す) ...
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NEXCESS基礎コース01 組込みソフトウェア開発技術の基礎 ソフトウェア開発プロセス編
... ワークショップ： ‘12/2/17～18 長野県松本市で開催 作業部会 ： ３テーマを設置し、具体的な課題に取り組む 外部団体との連携活動 ポスター発表、チュートリアル、SIG、WG等を実施 ・SWEST13(‘11/9/1～2) ...
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組込みフォントカタログ
... 2002 OpenTypeフォント発売。 モリサワフォント「グッドデザイン賞」を受賞。 2004 情報端末向軽量アウトラインフォントKeiType開発、販売。 2005 ライセンス製品「MORISAWA PASSPORT（モリサワパスポート）」の発売を開始。 2009 森澤彰彦 代表取締役社長に就任。森澤嘉昭 代表取締役会長に就任。 大阪に環境問題や自然災害・情報セキュリティに対応した地上9階建新本社ビル竣工。 UD書体 ...
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名古屋 学組込みシステム研究センター (NCES) の AUTOSAR に対する取り組み 2013 年 8 23 ( ) 名古屋 学鴫原 1
... 組み合わせテストツール 検査対象OSをμITRON仕様からAUTOSAR仕様に変更 OSが提供するシステムサービスの数は減少したが… 仕様の複雑化によりテストとして考慮すべき組み合わせパターンが増⼤ →タスクのコンフィギュレーションの組み合わせだけでもASPの4倍 ...
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JAIST Repository: 異種タスク混在型リアルタイム組込みシステムに おけるタスクスケジューリング方式の研究
... 14 2.5 Total Bandwidth Server(TBS)の概要 2.5.1 Total Bandwidth Server(TBS)とは 周期タスク（ハードリアルタイムタスク）と非周期タスク（ソフトリアルタイムあるい は非リアルタイムタスク）を明確に区別してスケジューリングを行う方式がある。その代 表的なものの一つに Total Bandwidth Server(TBS)[2] ...
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年 1 18 つながる 製品のセキュリティ 講座 IoT 時代の新たな脅威に向けたセキュリティへの取り組み 組込みシステムセキュリティ講座演習 45 松原豊 名古屋 学 学院情報科学研究科 附属組込みシステム研究センター助教 Web:
... • 看板商品である既存システムを改良し，ス マートフォンとインターネットを使った新し い遠隔開閉システムの企画・開発に着⼿した • セキュリティ専⾨チームとして，新システム の企画，設計に参加し，セキュリティの対策 を⼀緒に検討することに・・・ ...
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Oracle Business Intelligence Server と組込みデータベース関数
... 組込みデータベース関数 はじめに Oracle Business Intelligence Suite, Enterprise Edition Plus（Oracle BI EE Plus）は、幅 広いユーザーに対して、優れた可視性と洞察力を提供することを目的とした、分 析ツールの包括的統合スイートです。この製品を使用すると、どのユーザーも、 Web ...
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