組み込みスイート
高信頼性組み込みソフトウェア開発-最新技術動向と取り組み:編集にあたって
... として，UMLモデルベースの設計検証技術の紹介を行う． さらに「4：高信頼・セキュア組み込みオペレーティン グシステム」では，アプリケーションレベルでの信頼性 確保に加えて，OSレベルでの信頼性確保の重要性につ いて述べ，現状の問題点と次世代OS実現の課題などに ついて紹介する．次に「5：リアルタイムスケジューリン グ理論とその適用事例」では，高信頼なリアルタイムシ ステムを構築するための基盤としてのリアルタイムスケ ...
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OSS モデルカリキュラムの学習ガイダンス 3. IT 知識体系との対応関係 8-1- 基組み込みシステム開発に関する知識 と IT 知識体系との対応関係は以下の通り 科目名 基本レベル 組み込みコン組み込みコン組み込みコン
... - 組み込みコンピュータシステムにおけるハードウェア部分は、組み込みシステムを制御す る機能を持ち、ボード（基盤）上に、CPU、入出力デバイスなどのコンピュータ部品を配置し ている。 - 組み込みコンピュータシステムにおけるソフトウェア部分は、主にコンピュータシステムを制 御し、アプリケーションからハードウェアを制御するための仕組みを提供する。 ...
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自動車用組み込みソフトウェアのモデル化と安全化設計
... 7. まとめ 本研究では，組み込みソフトウェア技術を用いた自動車 の安全性に着目した．白線認識技術を用いたマイクロマウ スを使用し，マイクロマウスの走行制御やセンサのモデル 化を行った．さらに，マイクロマウスの走行実験から安全性 を満たす条件と安全性を損なう条件を明確にした．次に現 状のマイクロマウスの問題点を提起し，改善点を提案した． そして安全性を向上したマイクロマウスのモデル化を行っ ...
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ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育
... 系学科におけるロボット教育の視点から制御工学教育につ いて，電子機械工学科のカリキュラム設計の事例なども報 告されている (5) ．著者らの所属する学科でも数年前からカリ キュラム設計についてさまざまな検討を行い，広範な技術 分野の素養を持ち，幅広い視野で物事を捉えシステムのイ ンテグレート能力を有する組み込み技術者の育成を目的と している．組み込みシステムとは，特定の機能を実現する ...
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モータ・モーション制御MBD実践 ～組み込みコード生成編～
... モーター・モーション制御に対するニーズ・トレンド 低コスト化 センサレス制御、 安価なマイコンの採用 過負荷・過電流保護、 自動診断 品質・安全性向上 開発期間短縮 タイムリーな製品市場投入 電動化の普及・拡大 HEV/PHV、FA、プラント、 家電、空調、鉄道、等 省エネ化・高効率化・ 省スペース化 先進的なモーター/インバータ 駆動技術[r] ...
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高信頼性組み込みソフトウェア開発-最新技術動向と取り組み:6.組み込みソフトウェア開発におけるレビュー技術
... ▪プロダクトラインマネジメント 組み込みソフトウェア開発では開発要求条件（期間・ 費用・人的資源など）の変化に伴い，商品リリースごと にプロジェクトを設定することは困難になっている．商 品群全体（プロダクトライン）を1つのマネジメント対象 として設定し，方針設定・計画・実行・監視と制御・改 善・保証する．その部分として特定商品・特定市場ごと にプロジェクトを設定する．組み込みソフトウェア開発 ...
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高信頼性組み込みソフトウェア開発-最新技術動向と取り組み:4.高信頼・セキュア組み込みオペレーティングシステム
... ニタ（VMM）を利用して図-2に示すように複数の既存の 組み込みOSを同一システム上で稼働させることにより， セキュリティや信頼性を向上することが可能となる．た とえば，A，B2つの組み込みOSを同一のマシン上で仮 想マシンモニタを利用して同時に稼働させる場合を考 える．そして，OS A上では最初からインストールされ ているコアアプリケーション， OS B上では外部から必要 ...
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OSS モデルカリキュラムの学習ガイダンス 3. IT 知識体系との対応関係 8-1- 応組み込みシステムに関する知識 と IT 知識体系との対応関係は以下の通り 科目名 応用レベル 応組み込みシステムに関する知識 組み込みアプリクロスコンパイル組
... * 組み込みシステムにおいても、他のシステムと同様に、赤外線通信、ユビキタスネットワークなど のインターネット以外のコンピュータネットワークが利用されている。 * IPv6 の普及により、全ての機器やデバイスが個別に IP アドレスを持ちインターネットを利用した 通信の実現が可能となり、期待されている。 ...
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組み込みソフトウェア開発技術：4.プロダクトライン開発技術
... （1） アプリケーション機能主導型 アプリケーション機能を中心にプロダクトラインアー キテクチャを構築するアプローチである．インフラスト ラクチャは，抽象化された部品として扱う．組み込みソ フトウェア開発でも，多機能性に着目した開発を行う場 合などに，アプリケーション機能主導型のアーキテク チャ構築を行うこともある． ...
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組み込みソフトウェア開発技術：0.編集にあたって
... IPSJ Magazine Vol.45 No.7 July 2004 675 特集の背景− なぜ今，組み込みソフトウェアか 今の時代，携帯電話の恩恵に預かったことのない方は いないのではないかと思う． 皆さん手元にある携帯電話 を手に少しシステム的な視点から観察してみていただき たい．恐らく，どこのメーカの製品であれ，携帯電話に はユーザが利用するキーや，液晶表示画面，あるいは音 ...
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組み込みソフトウェア開発のための仕様シミュレーション環境
... 生成 組み込みシステムでは、実装プラットフォーム のわずかな変更により、実装すべきコードが大き く変わることもあり、ツールによる自動的なコー ド 生成では、そのすべてに対応することは難しい。 しかし 、実装プラットフォームについてのなんら かの情報をツールに与えることによって、生成す るコード パターンを変更したり、その一部分に実 装コードをあらかじめ埋め込むなどのカスタマイ ...
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高信頼性組み込みソフトウェア開発-最新技術動向と取り組み:1.高信頼性組み込みソフトウェア開発のための技術課題
... 法論が十分に機能しなくなりつつあるといわれている． 組み込みシステムについては，外界との強いインタラク ション，実時間性，限られた利用可能資源，高い信頼性， 短い製品開発サイクル，などの厳しい要求があり，これ らを満たす開発方法論の研究開発が強く求められている． 本稿では，ソフトウェア開発方法論に関連したいくつか ...
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組み込み関数移行調査編
... PostgreSQL で対応する組み込み関数を追加することで、Oracle からの移行の省力化が期待できます。別紙「組み込 み関数対応表（Oracle-PostgreSQL）」において、orafce を導入することで追加される組み込み関数には「orafce での対 応可否」列に「○」を付与しています。 orafce は一般的な PostgreSQL の contrib モジュールと同様に、PostgreSQL ...
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Agenda 会社紹介 ライセンスカテゴリー 組み込みライセンスの特徴 組み込み専用機能 採用状況 まとめ
... 組み込み機器向けライセンスの特徴 価格 運用 FES WES WEC For Embedded Systems Windows Embedded Standard Windows Embedded Compact ⻑期供給 OEM供給 リカバリー 15年間をコミット OSバージョン コントロール リカバリイメージ 作成.. OEM ライセンスによる[r] ...
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組み込みソフトウェア開発技術：6.組み込みソフト開発支援ツール
... ● バーチャル・プラットフォーム ハ ー ド ウ ェ ア の 振 る 舞 い を シ ミ ュ レ ー ト し た 上 で，RTOS ま で を 一 貫 し て シ ミ ュ レ ー ト す る ツ ー ル． Windows 上でプロセッサから周辺 LSI ，WindowsCE の ようなOS からアプリケーションまでをすべてシミュ レーションしてしまう．こうなると本当の仮想ターゲッ トがパソコン上で動作する世界を実現できる．ただ，ハー ...
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組み込みソフトウェアのソフトウェアアーキテクチャに関する研究 〜自動車自動制御を例題として〜
... ハードウェアの変更 実現した自律走行自動車の入出力機器をタッチパネル に変更した例を用いて，提案したアーキテクチャの柔 軟性について議論する．実現した自律走行自動車は，ボ タンとディスプレイを入出力に用いていた．ディスプレ イは，相互排除を行う同期処理と，タイマを用いて故障 を検知する実時間処理を行っている．一定時間内に終わ らせる必要がある処理は，処理の開始直前にタイ[r] ...
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マルチコアにおけるソフトウェア:4.組み込みマルチコアプロセッサのソフトウェアプラットフォーム
... おわりに 本稿で紹介したタスク並列方式は，現在および近い将 来の組み込み機器を想定し，純粋な技術的課題の側面の みならず，ハードウェア／ソフトウェアの実装容易性， 入手容易性，想定されるアプリケーションの種類や数， などの現実的な側面も勘案して生み出したものである． 今後，より性能保証を重視するならタスク並列のまま コア数を増やすなどの強化が必要だろうし，アプリケー ションの自動分散配置をより良くしようとすると SMP ...
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組み込みソフトウェア開発技術：5.組み込みプラットフォームの動向
... 様を公開して，組み込みシステムで使用されるほとん どすべてのマイクロプロセッサに対応した．この頃か ら，従来，ハードウェア上に直接アプリケーションソ フトウェアを構築していた組み込みシステムも，ハー ドウェアにまずリアルタイム OS を搭載し，その上にア プリケーションソフトウェアを構築していく開発スタ イルが主流となってきた．その後も，プラットフォー ムとして単一の仕様で8 ビットマイクロプロセッサから ...
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組み込みソフトウェア開発技術：1.組み込みソフト開発の現状
... のツールなども市場には多くでまわっている． しかし， これらのツールを導入したからといって，直ちに UML ベースの設計に移行できるとは限らない．現実の組み込 みソフトウェア開発の現場では，設計書を書くあるいは 残すといった習慣をまず，根付かせなくてはならない． このためには，まずは設計書を書くということ，そして UMLの利用方法とその効果などを理解させるところか らはじめる必要がある．さらに，組み込みソフトウェア ...
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組み込みソフトウェア開発技術：2.組み込みソフトウェアの設計モデリング技術
... ● アスペクト指向による新たな MDA の実現 アスペクトには2 つの側面が存在する．1 つは，ソフ トウェアモジュールとしての側面である．システムは 機能を表現したクラスモジュールと横断的関心事を表 現したアスペクトモジュールから構成される．もう1 つ は，変換モジュールとしての側面である．アスペクト の記述をみると，「ポイントカットで指定した個所にア ドバイスにより変換を行え」といった操作の記述と捉え ...
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