立体物の３次元モデリング
要約 本研究の目的は Kinect 1 と PCL 2 を使って 立体物の3 次元モデルを作成することである Kinect はゲーム機用のヒューマンインタフェースデバイスであるが これを用いて立体物の形状を表す3 次元点群を獲得する PCL(Point Cloud Library) は3 次元点群を
... 7 2.2 ３次元モデリングのための機能 2.2.1 フィルタモジュール 外れ値除去について説明する。Kinect で取得した３次元点群データには外れ値とノイズ が含まれる。外れ値は真の測定値から大きく離れた誤計測値のことであり、立体物の端面 ...
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高山市伝統構法木造建築物の3次元立体モデルによる地震応答解析
... ける積雪を考慮した地震応答解析も行い、積雪荷重積載時と常時の地震応答の相違点を検討する。積雪荷重 のモデル化については、前述に示す図8、表2より雪荷重を2階上半分+小屋組の重量に加算し、解析を行う。 常時と積雪時の地震応答解析結果を図14、図15にそれぞれ示す。ここで、前述と同様に図中の水平、鉛直構 ...
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宮城県愛宕山古墳の３次元計測
... XOS ３Ｄプリンターで作成した模型を観察すると、平坦面の 形状などの再現性は、検討に十分耐えうるものであると言 えるであろう。造形にあたってピッチは、最小の 100 ミク ロンとしたが、積層痕はさほど目立たないものの観察でき る。展示などでの利用の際には課題が残るが、積層痕を手 ...
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一次元連続ビンパッキング問題に対する厳密解法 (21世紀の数理計画 : アルゴリズムとモデリング)
... 一次元連続ビンパッキング問題に対する厳密解法 (An Exact Method for the One-dimensional Contiguous Bin Packing Problem) 京都大学・情報学研究科 荒堀洋平 (Yohei Arahori)* Graduate School of Informatics, Kyoto University ...
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３次元工学シンポジウム原稿（蚊野）
... 2. 多眼ステレオによる三次元計測 多眼ステレオ（マルチビューステレオと呼ばれることも多 い）は，航空測量の分野で実用化されている．これによって， 災害現場を撮影した多数の写真から地形の立体モデルを迅速 に作成することが可能になっている．多眼ステレオの基礎に なっている技術は２眼の受動ステレオである．富士重工が実 用化した安全運転システム ...
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JAIST Repository: 油絵調Renderingのための立体ストロークモデルとシーンの3次元幾何情報に基づいたストロークの生成
... Japan Advanced Institute of Science and Technology JAIST Repository https://dspace.jaist.ac.jp/ Title 油絵調Renderingのための立体ストロークモデルとシー ンの3次元幾何情報に基づいたストロークの生成 Author(s) 矢井田,謙; 小谷,一孔 ...
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準周期係数をもつ2次元線形微分方程式の極限集合について (関数方程式論におけるモデリングと複素解析)
... 2. Main results and Proof Proof of Theorem 1. 以下の Proposition 1 から Proposition 7 により証明する. (proof) Lemma 2 を用いると $\#_{xt}^{yt}=\frac{e^{\perp}in\cdot t-e^{\frac{-1}{w}.ju\cdot t}}{e^{\frac{1}{}\cdot ...
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HOKUGA: 坑道実測図，地層断面図の３次元モデル生成法
... 補助水平面は，半透明のシートを適当な海抜で複数枚モデル図に挿入し，坑道モデル図の坑 道レベルを知る手掛かりの為のガイドであるが，シートを挿入したが故に坑道が見えづらくな る事態を避け，大きさと色，透明度を調整する．彩色，半透明化は，図−４に示すペイントア イコンを選択し，次画面で同図右上のマテリアル作成アイコンをクリックし，左下のマテリア ...
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３次元CAD「SolidWorks」
... ○作成した部品モデルから、２次元図面の作成、アセンブリの行い方を習得する。 ○単に形づくりだけに止まらず、機能を作り込む設計や製作を考えた設計を理解させる。 ４ 単元指導計画（７０時間） 第１次 ３次元ＣＡＤソフトの基本操作とモデリング技法 ４０時間（本時１５時間目） ...
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3次元線形微分方程式系の零解の一様安定性と漸近安定性 (関数方程式論におけるモデリングと複素解析)
... $e(t)\leq-\underline{e}$ のどちらかである。 後者においても 同様の議論ができるので , 前者についてのみ考えることとし $\omega_{+}=\overline{e}+\frac{\overline{f}\sqrt{2e_{2}/k}}{\sqrt{v_{0}-2\epsilon_{2}}}$ , ...
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子宮頸癌に対する３次元画像誘導小線源治療
... 膜剥離モデルを用いて,剥離網膜における視細胞死と Fas - Fa s リガンドとの関係を調べた.Fasリガンドの完全欠損 マウスである Fas l マウスと Fasシグナルが強く入る ΔCSマウスに網膜剥離を作製し,剥離網膜における視細胞 死やそれに伴う炎症について評価した.視細胞死,炎症と もに Fas l マウスでは抑制され,ΔCSマウスでは促進さ れた. これらの結果から, ...
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JAIST Repository: Zonal法を用いた並列３次元分岐管シミュレーションプログラムの開発
... 域にわけて計算を行なう手法であり、格子設定の簡略化に適している。これは、領域間の 物理量の接続に解の強制置換を用いた重合格子法であり、それぞれの領域間を独立に計算 し、境界値や重なりあう部分でのデータは、必要に応じて交換、または内挿を行なう。分 岐管モデルのシミュレーションを行なう場合、この Zonal ...
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2016年熊本地震における伝統構法木造建物の３次元地震応答解析
... ２．３次元立体モデルによる地震応答解析 (1) 対象建物の概要 今回対象建物とするH邸（写真1、 2、図2）は農家型の家屋で、正方形に近い平面である。田の字型に配 置された和室を襖と欄間で仕切る間取りで、2階部分は屋根裏を物置として使用している。2016年の熊本地 ...
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３次元動態解析による膝関節手術に関する支援技術の開発
... ポリエチレン製であり，明瞭な輪郭像が得られないため膝蓋骨コンポーネント の輪郭像を用いた解析手法での動態解析ができない．生体関節を対象とした動 態解析技術では，人工関節を対象とした動態解析技術と同様に 1 方向 X 線動画 像より骨の輪郭形状を抽出した解析技術があるが，生体骨は X 線動画像撮影時 に X 線が軟骨部を透過するため，金属製のインプラントに比べて鮮明な輪郭像 ...
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人体・臓器形態のバーチャル化 ～三次元画像に基づく手術工程のモデリング ～
... 与えられる別の操作の一つに弾性変形がある．切削など の操作と異なり，変形結果を可視化するために三次元画 像ボクセル単位で再構築するのは計算コストが大きい． この問題に対し，三次元画像の変形をボクセル単位では なく，空間をよりスパースにサンプリングした頂点（代 替ジオメトリ）の移動によって変形を記述し，その頂点 ...
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3次元形状モデリングのための点群の再構成に関する研究
... 3)YOhtake,Belyaev,M.Alexa,G.Tuエk,andH.PSeidel, "Multi -levelpartitionofunityimplicits" ,ACMTrans. 'nH .Huang,D.Li,H.ZhangU.Ascher,andD.cohen-Or, "Consolidationofunorganizedpo[r] ...
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地下街浸水シミュレーションのための地上構造物の３次元CADデータの作成
... 名古屋駅西口にある地下街エスカ近辺の地上にある人工構造物であるビルと地面の３次元モデルの作成方法に ついて述べた。写真計測によって得られた点群データからビルの大きさを点群ビューワ上で計測し、その結果を ...
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HOMCOSサーバを用いた複合体立体構造の検索とモデリング
... Modellerによる二量体のモデリング [1] （１）モデル３Ｄ構造のウィンドウで をクリックする HOMCOSのヘテロ多量体モデリングで、CDK5_HUMANとCCNB1_HUMANを入力し、適当な鋳型構造を選んで、以下のモデル３Ｄ構 造のウィンドウが表示されたとする。 ...
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多面体パラメトリックスピーカを用いた高音質な３次元音場再生の研究
... 図 2.6 SSB 変調方式の模式図 全帯域で同様の単側波帯を利用するため，電気音響変換効率の悪い単側波帯を利用 する帯域があり，高域の音圧レベルが大きく減少する可能性がある． 両側波帯を用いる変調方式として DSB 変調方式が存在する一方，LSB または USB のどちらかの単側波帯を用いる変調方式として SSB（SSB:Single ...
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講義のーと : データ解析のための統計モデリング. 第３回
... 図 1: 統計モデルの「地図」 まず一番内側， 「等分散正規分布の統計モデルしか考えないからパラメーター 推定は何でも最小二乗法でよい」の世界で，(まぎらわしいのですが) 一般線 形モデル (general linear model) なるものが提唱されました．これはひらた く言ってしまえば「統計学といえば何でも正規分布の皆さん，あなたたちは ...
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