画像情報ロボティクス
画像情報処理の基礎
... 本書は，情報系の大学院で行う画像解析の教科書として書かれたものである。 また同時に，画像解析に興味を持った大学学部生が最初の文献として利用できる ようにも心がけて執筆されている。画像解析の基礎的なテキストは多くの方々 が執筆しているが，それらはおもに執筆者が所属する大学などの教科書向けの ものである。したがって，それらの書籍で扱っている内容は，それを利用する ...
20
PDFファイル 1I5OS09b オーガナイズドセッション「OS9 記号創発ロボティクス 」
... を複数の部屋において記憶し，見え方変動モデルを効率的に獲 得した．さらに，見え方の変化を計算する画像変換フィルタを 構築し，これを新規物体に適用する事で未知の見え方を予測し て物体を認識する方法を示した．実験の結果から，本アプロー チは物体認識に有用であるのみならず，その物体の未知の見え 方を予測して認識に役立てる事が確認された．実環境におけ る実験では，仮想環境において獲得した見え方に関する経験 ...
4
PDFファイル 1I5OS09b オーガナイズドセッション「OS9 記号創発ロボティクス 」
... 2. シンボルがもたらすもの 言語的なシンボルが人間の知性にもたらしたものはリスト にすることが不可能なほど多数存在する．ここでは記憶を例に とり，これを説明する．人間の記憶においては，一時的な情報 のバッファとなる感覚記憶の中で，注意を向けられた情報が短 期記憶（ワーキングメモリ）に転送され，その中の一部が長期 記憶という永続的な貯蔵庫に保持される． ...
3
PDFファイル 1I5OS09b オーガナイズドセッション「OS9 記号創発ロボティクス 」
... を切り離し，図 3(d) のモデルとして学習を行なう．学習は， 全物体のマルチモーダル情報 W v , W a , W t , W w を生成す る確率を最大とするパラメータ θ, β v , β a , β t , β w を求める ことに相当し，本稿ではギブスサンプリングを用いてパラ メータを推定する．処理の詳細は次章で述べる． ...
4
設立趣意書 熊本画像情報システム懇談会 R O C K since 2002
... 現在、施設の大小にかかわらす、医療情報システムが導入されている、あるいは導入され ようとしています。そこで、システムを導入してしまえばすべてがうまくいくと思われがち です。しかし、実際は、システムの構築・管理を誰かが行い、運用するのです。 たとえば、画像情報システムが構築される中で、フィルムレス化は経営・経済面から必然 ...
1
PDFファイル 1I5OS09b オーガナイズドセッション「OS9 記号創発ロボティクス 」
... [3] R. Jacobs, M. Jordan, S. Nowlan, and G. Hinton: “ Adaptive mixture of local experts, ” Neural Copu- tation, vol.3, pp.79-87, 1991. [4] 小川昭利，大森隆司 : “ 機能部品組み合わせモデルによる ナビゲーション行動学習処理の獲得方式の提案，” 電子 情報通信学会論文誌， ...
4
PDFファイル 1I5OS09b オーガナイズドセッション「OS9 記号創発ロボティクス 」
... オブジェクトの画像特徴量および 2 次元座標は，固定カメラ （ Microsoft 製 Kinect ）を用いて得る．オブジェクトの抽出およ びトラッキングは，色および距離に基づくヒューリスティ ックな 手法により行なった．カメラのフレームレートは 30[frame/sec] で，解像度は 320x240 とした．図 1 にカメラ画像の例と抽出 された動作の軌道を示す． ...
2
発表資料 熊本画像情報システム懇談会 R O C K since 2002
... 場所：社会福祉法人 恩賜財団 済生会熊本病院 健診 ンタ 1F ホ 〒861-ィ19年 熊本市近見 イ 目 年 番 1 号 Tel：096-年イ1-8000(代表) 1. 情報提供(1年:年0-1年:イ0) スRC平010 報告 講師 熊本大学医学部附属病院 栃原秀 ...
1
PDFファイル 1I4OS09a オーガナイズドセッション「OS9 記号創発ロボティクス 」
... 図 5: 観測されたフレーム数に対する動作認識率 し，人の動き，位置及び動作最中に関係する物体情報をキネ クトより取得して，ある長さ F フレームのデータを手がかり として，次の行動に関連する物体を予測する．ただし，ロボッ トは十分に人を観測し，学習が済んだ段階であるとする．この シナリオを実現するために，擬似データを生成した．まず，文 献 [Fadlil 13] に用いたデータセットを用いて動作−物体関係 ...
4
GEOSPACE 航空写真 パンフレット 航空写真・電子地図・衛星画像・地番地図のNTT空間情報 ― GEOSPACE
... GEOSPACE 電子地図、GEOSPACE 航空写真および衛星画像の3つの空間情報コンテンツをクラウド環境でご利用いただ けるインターネット配信サービスです。様々な用途に自在にご利用いただけるうえ、空間情報コンテンツの更新作業はNTT空 間情報が行うため、お客様の負担は大幅に軽減されます。 ※キャッシュ地図は別途更新費用が必要となります。 GEOSPACE 航空写真 ...
2
案内状・プログラム 熊本画像情報システム懇談会 R O C K since 2002 29thROCK
... 熊本リージョナルネット（熊本地域医療センター） くまもとクロスネット（熊本赤十字病院） くまちゅう画像ネット（熊本中央病院）など 4. 施設紹介・施設見学 （20:30-21:30） ...
1
特許情報サービスにおける画像検索 「特技懇」誌のページ（特許庁技術懇話会 会員サイト）
... RIPWAYでは弊社製品である検索サーバTRMeister （tm）（ティーアールマイスター）が検索エンジンとし て用いられています。この検索サーバでは単体で、RDB 機能に加え、テキストおよび画像の両方の検索を実現 することができます。検索サーバ自体は汎用目的で開 発され、文書管理や図書館システム等でも利用されて いますが、登録と検索のスピード、多言語対応（日英、 欧州5 ヶ国語、中国語）、概念・類似検索精度などの面 ...
5
GEOSPACE 電子地図 パンフレット 航空写真・電子地図・衛星画像・地番地図のNTT空間情報 ― GEOSPACE
... GEOSPACE 電子地図、GEOSPACE 航空写真および衛星画像の3つの空間情報コンテンツをクラウド環境でご利用いただ けるインターネット配信サービスです。様々な用途に自在にご利用いただけるうえ、空間情報コンテンツの更新作業はNTT空 間情報が行うため、お客様の負担は大幅に軽減されます。 ※キャッシュ地図は別途更新費用が必要となります。 PC等 ...
2
研究開発の俯瞰報告書 システム 情報科学技術分野 2021年 認知発達ロボティクス 1 研究開発領域の定義 認知発達ロボティクスは ロボットや計算モデルによるシミュレーションを駆使して 人間の認知発達過程 の構成論的な理解と その理解に基づく人間と共生するロボットの設計論の確立を目指した
... 2 確率的生成モデルに基づく統合認知の枠組み 一方、言語獲得に関する記号創発ロボティクスの研究開発も進んでいる。記号創発ロボティクスは、マ ルチモーダルな情報を統合して実世界で言語獲得ができるロボットを、教師なし学習で実現することを目指 した研究ということもできる。その第一歩として挙げられるのは、観測された物体から得られる視覚・聴覚・ ...
10
GEOSPACE API パンフレット 航空写真・電子地図・衛星画像・地番地図のNTT空間情報 ― GEOSPACE
... ● 流通分野：トラックの配送管理やルートマップ検索など、動態管理システムの開発に。 ● 交通分野：バス・タクシーの運行管理システムや位置情報提供サービスなどの構築に。 ● 観光分野：外国人観光客に向けた多言語地図や経路検索サービスの提供に。 ● 自治体/建設分野：避難マップや 回路情報など地域/住民向けWebサービスの提供に。 ...
2
コンビニ向け商品情報提示サービスを実現する画像認識型透かし埋め込み・検出技術
... また，もっとも重要な要求条件は， 「商品を誤認識せず」正確に識別することです．誤った商品情報をお客さまに提供してしまったら， それこそ大変な問題になってしまいます． これらコンビニエンスストアならではの課題に対し，NTT研究所が検討を行い， 「アングルフリー物体検索技術」と「電子透かし技術」 を組み合わせた世界初の方式を考案しご提案しました．その結果，7＆ i 様から高い評価をいただき，実際の店舗において共同実験を ...
6
PDFファイル 1I4OS09a オーガナイズドセッション「OS9 記号創発ロボティクス 」
... 人間の持つ物体カテゴリは様々な差異や関係性に基づいて形 成されている．センサモータ系に関わるものだけに限っても， 物体カテゴリ形成にば複数のモダリティから得られる情報が影 響を与えている． Nakamura らはマルチモーダル HDP とそれ ...
2
観光情報論 第６講 （着地情報）トラベルキオスク ＆ 画像を入れる
... 私は国際通りと交差する美栄橋通りにある那覇観光案内所を選びました<br> この案内所では、無料の観光情報誌、ホテルやレンタカー、オプショナルパッケージツアー<br> のパンフレットを用意しています。また、観光客のためのトイレや車いす、ベビーカー等の<br> サービスも用意しており、便利です。常駐の二人の職員が観光地のアドバイスもしてくれます。 ぜひ、訪れてみてください。<br ...
37
「ジャパン・ロボティクス株式ファンド（１年決算型）／（年２回決算型）」日本は技術力で産業革命の旗手となる～政府が主導し、産官学連携でロボティクス関連事業を推進～
... ロボティクス関連事業への投資 ロボティクス関連事業への政策後押し 政府は、産官学が協働による科学技術イノベーション活動を推し進めることが重要であるとし、2016 年度から始まる第5期科学技術基本計画を策定しました。この計画は、科学技術は「国力の根幹であり、 未来を切り拓く鍵」であるとの考えの下で5年毎に策定されており、当該期から科学技術の範囲を、従来 ...
6