産業用ロボット＜AI力覚制御＞
産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... チームとしてより安全に 未来型の小型ロボット制御システム：KR C4 compactは、サイ ズは小さいながら実績あるKR C4の強力なテクノロジーを備え、 限られたスペースでも最大の性能を発揮します。その革新的なコ ンセプトは未来の自動化を支える強固な土台になるでしょう。そ の理由は、統合型安全機能を標準装備し、システム全体への統 合を非常にシンプルに実現するオープンインターフェースも提供 ...
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電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... （SOM）の考え方を学ぶことになった。SOM のアル ゴリズムは、当初、その創始者であるフィンランド、 ヘルシンキ工科大学のコホーネン先生［14］とその 研究グループの開発されたものを使用していたが、 我々の研究室でも、SOM アルゴリズム作成チームを 編成し、所謂、演算 SOM を完成させた。画像処理等 に活用されたが、処理速度に問題があった。演算 SOM の改善に意欲を燃やして研究室に入ってきた学生が、 ...
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免疫ネットワークを用いた自律ロボットの行動制御: University of the Ryukyus Repository
... 初期エージェントをランダムに生成する． step2： ＵＡ〕抗原の提示 マクロファージにより抗原を提示し，自己のＭＨＣ を変化させる． 〔ロボット〕入力`情報の認識 センサにより検出される環境情報を，入力情報と して認識する． step3： 〔1A〕記憶細胞の有無 抗原に対応可能な記憶細胞の有無を調べる． 〔ロボット〕入力情報に対応可能な解の記憶の有無 入力情報に対応可[r] ...
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日本産業の中期見通し ( ロボット ) ロボット 要約 2018 年の産業用ロボットの内需は ユーザー業種 規模を問わず自動化ニーズが強いことにより増加を見込む グローバル需要は 2017 年まで好調であった中国市場が スマートフォン一部機種の販売不振や米中貿易摩擦の影響などにより成長鈍化するも 引
... また、米国の輸出管理規則（Export Administration Regulations:EAR）の見直 しの動向には注視が必要である。EAR は、安全保障、外交政策、及び物質不 足の 3 つの理由に基づく輸出規制を認めている。EAR の規制対象範囲は米 国内に留まらず、米国外（域外）にも及ぶ。具体的な品目は、EAR に定められ ているが、「米国内の品目」のほか、「米国原産で所在地を問わない品目」、つ ...
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PDFファイル 4J1 「実世界ロボットの計画・制御」
... ∗1 名古屋工業大学大学院 情報工学専攻/情報工学科/産業戦略工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Department of Techno-Business Administration, Nagoya Institute of Technology In recent years, aquaculture and breeding of fish ...
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PDFファイル 4J1 「実世界ロボットの計画・制御」
... 使用さ い ボッ あ Aldebaran 社製 NAO 用 い ，特徴 人間 い動作 対話能力 あ いう 点 優 い 言え [Kobayashi 11]． ，双腕 半身型 ボッ 川 業製 HIRONX 用い ，HIRONX 最 大 特徴 大型 ッ 備え い ，NAO 対照的 実世界 ン ン 能力 優 い いう点 あ ．本研究 用い い い ， ， ン ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... これら社会インフラやプラントの点検調査に求められ るロボットの能力は，かなり共通なものが多く，災害対 応ロボットとして転用が可能であると考えられる．特に， 狭隘閉所空間に対する遠隔操縦型調査ロボットによる モニタリング技術は，社会インフラやプラントにおける 狭隘・閉所箇所の点検・メンテナンス，危険箇所の内部 調査に要求されるものであり，それらは，災害時の崩落 ...
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PDFファイル 4J1 「実世界ロボットの計画・制御」
... CPU:Core i5 3.6GHz, Memory: 4GB の PC を用いて動作計 画及び以下に記載するフィードバックの計算を行った . フィードフォワード制御 , すなわち制御器が現在の状態を考慮 せずに計画された行動のみを出力する場合では , ノイズやモデル ...
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IoT( モノのインターネット 化 ) と AI( 人工知能 ) によって産業活動を自動化 効率化する 第 4 次産業革命 が世界で大きな注目を集めています 日本はこれまで 高い技術力によって世界の産業用ロボット市場をリードする ロボット大国 の地位を築いてきました そして今 新たな時代の到来によっ
... 同社はグループ企業を通じ、飲食店などを中心にスマートフォンやタブレットを用 いたレジアプリを広く展開しており、売上分析や顧客情報、在庫などのデータ管 理といった店舗支援を進めています。同事業ではさらに、モバイル決済や仮想通 貨決済などの取扱いも展開しており、今後の事業の拡がりが期待されます。 国内外の人材募集や販促メディアなどを手掛け ...
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｢押す･引っ張る･浮き上がる｣ VR分野における画期的な力覚感覚提示インターフェイスを開発
... 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 野間口 有】（以下「産総研」という）ユビキタス エネルギー研究部門【研究部門長 小林 哲彦】蓄電デバイス研究グループ【研究グループ長 辰巳 国昭】田渕 光春 主任研究員、竹内 友成 主任研究員、先進製造プロセス研究部門【研究部門長 村 山 宣光】結晶機能制御研究グループ 秋本 順二 研究グループ長と、株式会社 田中化学研究所【代 表取締役 田中 ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... 図１ mbed 基板上のピン割り当て ４ . mbed によるロボトレーサの開発 4.1 ロボトレーサのハードウェア 開発したライントレースロボットを図 2 に示す．専用基 板を設計して製作を容易にした．単３電池 6 本で駆動し， mbed により制御を行なう．6 個のラインセンサと 2 個のス タート・ゴールマーカー用に 2 個のセンサを搭載している． ...
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Microsoft PowerPoint - ロボットの運動制御forUpload'C6H [互換モード]
... ロボットのインピーダンス制御 ロボットに作用した 外力 と ， それにより生じる 変位量 との関係 が， 望ま しい バネ -マス-ダンパ 系と等しくなる よう， ロボット駆動力を与える 制御 例 m x&& f f (7 ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... ロボットに対する不安と期待 内村氏「最初はみんなとまどっていましたね。入居者によっ て認知症の進行も、身体の症状も違いますし、ロボット自体 に不安を覚える人もいます。そんな相手に声をかけながら 落ち着いて入浴してもらうのは、至難の技です。そこで、職 員同士で『Aさんにはこう使ってみたらうまくいった』 『Bさん にはこう紹介したら理解してもらえた』という工夫や経験を ...
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眼球運動による運動学習神経機構理解，ロボット制御，ドライバ状態検知
... 細胞と ロボットアームを繋ぐブレイン・マシンインタフェース （小脳・マシンインタフェース）技術を開発し，VOR運動 学習にみられる頭部運動の方向別に生じるゲイン適応の 文脈依存性（Yoshikawa & Hirata, 2006; 吉川・平田，2009） に関わる神経機構について，新たな知見を得ている（平 田，2011a, b; Hirata, Katagiri, & Tanaka, 2012; ...
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作業用ロボット用マイクロ波受電システムの試作
... アレイでは最大変換効率が 65％と数％以下となっている。この差異の原因の究明については今後の課題である。 (4) 総合試験でも発生したように今回の一連の開発実験の中でレクテナの主要な構成要素である整流ダイオードに 伴う不具合が生じている。この不具合の原因の究明については今後の課題である。 (5) 給電制御部は 85％以上を目標としたが、出力電圧が低い領域で目標が達成されていない。簡素な回路構成で更 ...
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従来 ロボットというと 技術を内外にアピールするという側面が 大きく 私たちの生活に馴染みのあるものではありませんでした しかし足元のロボット産業は より実用的な方向へとシフトしています 部品価格が大幅に安くなったことから 技術力の高い新興企業もロボット開発に乗り出し ロボットは産業用をはじめ介護や
... 日本 ロボットを用いての 主要工業国としての 人件費高騰への対応と 種々の構造的な問題を 各国政府もロボットの可能性に着目しており、ロボットを活用して国際競争力を高めるべく、種々の政策を打ち出しています。 なお、日本は「日本再興戦略（改訂）2014」の一環として、「ロボット新戦略」を策定しました。さらに、2016年6月に閣議決定された「日 ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 生活支援ロボットは人との接 触度が高くなるため，安全対 策を確認する制度が必要 日本自動車研究所・産業技術総合研究所・労働安全衛生総合研究所・名古屋大学・ 日本品質保証機構・日本認証・日本ロボット工業会・製造科学技術センター ...
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農林水産業 食品産業分野におけるロボット活用の背景 農林水産業 食品産業分野では 担い手の減少 高齢化の進行等により労働力不足が深刻な問題 生産性の向上を図るとともに若者 女性等多様な人材が活躍できる環境を整えるため ロボットや ICT の導入が期待されている 農業者の高齢化の進行 深刻な労働力不足
... ロボット産業等と連携し、標準化すべき規格や安全性確保のためのルールづくり、通信インフラや土地基盤の整備など、 ロボットの導入に必要となる環境を整備。 各分野の現場の課題解決やブレークスルーにつながるロボットを2020年までに実用化・市販化 １ GPS自動走行システム等を活用した作業の自動化 ...
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みみず型ロボットの運動制御
... 図 2.2 ユニットとジョイントの関係 は Unit i の摩擦係数、 UnitM i は Unit i の質量であ る。みみず型ロボットを動作させるとき、ユニットを動 作ユニットと静止ユニットに分け動作ユニットと静止ユ ニットの摩擦力の差を利用する。 はユニットごとに同 じなのでユニットの重量差で前に進行させることができ る。 ...
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環境適応に関するハイブリッド制御を使用したロボットの組立作業の安定実現
... 実験結果 以上の方法およびアルゴ、日ズムの有効性を確認する ために 4自由度 SCARAロボット及び 5自由度関節形 ロボットをそれぞれ使用して実験を行った テスト作業 に関して，硬い環境を置き，ロボットが設定した速度で、 環境へ接近して，接触したあと環境平面に沿って直線的 に倣う運動を実行するという単純作業を選んだ.この作 業は，自由運動の問，手先の経路を制御する能力[r] ...
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