物流ロボットシステムにおける
東アジアにおけるロジスティクスの高度化と物流システム
... スターや産業集積地が形成されてきた。そのいくつかはグローバル都市地域と して発展をし，また，複数の都市地域によって構成される中間的な地域経済圏 を形成しながら，東アジア経済圏の地域間の依存と競争の関係が深化している。 このような地域経済圏の発展形態をネットワーク型ととらえる時，ネットワ ーク型の産業集積地や世界都市地域を連結・統括する機能，いわゆるサービ ス・リンクス機能の重要性が高まることになり，地域優位の競争手段としてこ ...
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物流からみた九州地方の地域的都市システムの変容
... 距離都市間結合」 「鹿児島自都市内結合」 「福岡県・長崎県・熊本県の都市間結合」 「北九州 と大野城を中心とする福岡県内の都市間結合」 「佐賀・佐世保の都市間結合」「北部 3 県の 都市間結合」 「福岡県西南部における都市間結合」 「北九州周辺都市間結合」 「直方都市内部 結合」 「延岡を中心とする大分県・宮崎県・福岡県の都市間結合」の 18 因子が抽出された。 ...
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プラント点検および災害調査ロボットシステムの検証評価
... 4．プラント点検および災害調査ロボットシステムの検証評価 奥川雅之・三浦洋靖・倉橋奨・落合鋭充 1．はじめに インフラ構造物や設備の中には、高所や閉鎖狭隘空間など人が容易に近づけない場所や交通規制を必要とする 場所があり、定期点検の実施が困難もしくは実施されていないものも少なくない。これら課題の解決策として、 ...
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『我が国物流システムの海外展開戦略を考える』 ITPUｾﾐﾅｰ講義資料
... ・平成25年度はタイ、インドネシアで、平成26年度はベトナム、ミャンマーで実施。 ＜TPP＞ ・環太平洋パートナーシップ（TPP：Trans-Pacific Partnership）協定は、アジア太平洋地域における高い水準の自 由化を目標とした広域経済連携協定。最終的には、アジア太平洋自由貿易圏（FTAAP）構想の実現を目指す。 ・【交渉参加国】 ...
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教育におけるロボット活用の検討
... はじめに ロボット白書 では、日本のロボット産業 は、製造業の分野と深い関わりがあることが指 摘されている。近年では、様々な分野で人材不 足が懸念されており、一部では人の仕事を奪う かもしれないと言われている AI（Artificial In- telligence）にも注目が集まっている。しかし ながら、例えば、 年の第 次オイルショッ ク時に進められた、業務効率化によるロボット ...
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参考資料 我が国物流システムの海外展開について 物流審議官部門 平成 27 年 6 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism
... ・環太平洋パートナーシップ（TPP：Trans-Pacific Partnership）協定は、アジア太平洋地域における高い水準の自 由化を目標とした広域経済連携協定。最終的には、アジア太平洋自由貿易圏（FTAAP）構想の実現を目指す。 ・【交渉参加国】 12ヶ国（シンガポール、NZ、チリ、ブルネイ、米国、豪州、ペルー、ベトナム、マレーシア、カナダ、メキシコ、日本） ・【交渉対象分野】 ...
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環黄海地域におけるコンテナ物流とポートアライアンス
... が求められる。 以下では，これらを推進するための国内戦略としての物流振興の方策を提示したい。第 1 に，海事クラスター（の形成）と産業クラスターの融合を挙げることができる。海事産業 自体が，海事産業同士の連携，さらには，周辺産業と連携し相乗効果を発揮していく必要 がある。第 2 に，地域にある産業・技術の集積を活用し，外資を誘致し集荷していくこと を挙げることができる。2009 年 4 ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 4．まとめ 本報告では、トンネル災害調査における技術要件をもとに我々が提案する調査ロボットシステムの基本コンセ プトおよびシステム構成を紹介し、現場検証実験の結果について述べた。今回のフィールド実験実施により、ロ ボット駆動機構の頑健性、ケーブル送出/巻取時の張力調整の必要性、ロボットの状況把握の重要性、トラブル ...
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JBMIA フォーラムパネル展示資料 静脈物流委員会 回収機交換システムの概要と歩み 2013 年 6 月 14 日 ビジネス機械 情報システム産業協会静脈物流委員会
... 8 回収機交換システム 参加企業 複写機 参加企業 （８社） デジタル印刷機 参加企業 （２社） キヤノンマーケティングジャパン（株） （株）デュプロ 京セラドキュメントソリューションズ(株) 理想科学工業（株） ...
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作業用ロボット用マイクロ波受電システムの試作
... (2) 総合実験（技術実証実験） 受電システムが電動ロボットに組み込まれ、送電システムとの間でマイクロ波の送受電が行われる図 1 及び図 2 に 示される総合実験では、上記(1)で設定したレクテナアレイ出力電圧、18V で受電システムを動作させることで実験が 計画されたが、総合実験の際、レクテナアレイユニットの A ブロックに不具合が発生し、結局、レクテナアレイは、 A ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 高速道路や一般道路トンネル内で生じる玉突き事故や自然災害によるトンネル崩落事故が発生した場合、衝突 車両などの狭隘空間（車内に取り残された被災者）、トラック横転による積荷散乱（タンクローリーの場合：毒 性／引火性ガスもしくは液体の漏洩）、自動車渋滞、事故車両からの引火性ガス漏洩、コンクリートや土砂など のがれき散乱、付帯設備の落下（天井版、ファン、照明等）等の状況が想定される。火災や爆発の危険性がある ...
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MDR 式マテハンで問題解決! JAPAN PACK 2017 MDR コラボ展示 コンポーネンツモジュール展示 id-pac マジックカーペットシステム MDR 式マテハンデモンストレーション OKYO包装業界における物流を劇的に変えます! ITOH の IoT で物流改善をサポート O 仕分け作
... 計画的なメンテナンスで安定生産を可能にします。 2 かんたん配線・豊富な搬送制御バリエーション 3 生産・物流大変革 IoT化の実現をサポート MDRはオープンネットワーク（EtherNET/IP)による通信制御を 可能としています。伊東電機オリジナル技術『id-PAC』の基幹駆動源となって おり、専用のコントロールシステム（ICS：Itoh Control System）により、 ...
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メコン地域における共同集荷 共同輸送システム形成 促進に係る 実証事業による調査 報告書 平成 28 年 3 月 国土交通省総合政策局国際物流課
... レベラーのような倉庫の床とトラックの荷台の高さを揃える機能がない。 完成車などの貨物が置かれており、荷役や一時保管のスペースが制限されてお り、どういう位置づけで利用されているかが不明瞭である。 共同集荷・共同輸送システムの積替え拠点として活用する場合、保税倉庫は不可欠 であり、ラオス税関の管理の観点からサバナケットの国境税関にある倉庫は有用 であるため、フォークリフトで荷役が可能な扉やリベラーの設置など荷役に適し ...
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資料 5 自動走行ロボットの社会実装に向けて 平成 31 年 3 月 経済産業省商務 サービスグループ消費 流通政策課物流企画室
... 道路交通法における主な道路の種別と車両の通行区分 自動車 軽車両 歩行補助車等 車道と歩道等の 区別のない道路 （道路の左側部分を通行） ○ （道路の左側端を通行） ○ （道路の右側端に寄って通行） ○ ...
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PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... その時のユーザの姿勢を 2 台のカメラから撮影した画像 3. フロアセンサ 本 稿 の実 験 にお いて ， 株 式 会 社 ヴイス トン 社 のセ ン サフロ ア システム「 VS-SS-SF55 」 [9] を使用した．モジュールは 50cm 角の タ イ ル 状 セ ン サ で ， 10cm 角 の 感 圧 部 分 の 圧 力 が 200 ～ 250g/cm 2 以上のとき ON となる．データ取得のレスポンス速度 ...
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PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... チャーをロボットが行った場合は，ロボットの両腕を直接手で 動かすことで正しいジェスチャーを教示可能である（直接教 示） ．ゲームの対象となる動物は， rabbit ， alligator ， sea gull ， elephant ， giraffe ， stag beetle の 6 種類とした． ...
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In depth US : 新収益基準－運輸・物流業界における新基準の適用
... 概要 運輸・物流業界には、船舶輸送、鉄道輸送、航空輸送、トラック輸送、物流管理および船旅に関連する企 業が含まれます。顧客は通常、複数地点間の貨物または旅客の移動についての報酬を支払います。顧 客インセンティブは限定的で、主に、数量値引きや、特典が飛行距離に基づいて稼得されさまざまな製品 やサービスとの交換が可能となる航空会社のカスタマー・ロイヤルティ・プログラムなどから発生します。 本 In depth ...
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対話メディアとしての人型ロボットにおけるインタラクションデザインに関する研究
... うように身体動作を行わせることで，人と同期的な身体動作と発話を実現する．この実験の結果， ロボットの協調的な身体動作が，対話者の感情的側面に良い影響を与えることが明らかとなった． 人とロボットの対話機構には身体動作だけでなく，その発話内容やそれに付随する「社会的態 度」も重要な要素となることが考えられる．このため，次に私はロボットを含む 3 者対話におけ ...
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社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 3.3 高速道路横断排水カルバート点検 社会インフラ設備の一例として、中日本ハイウェイエンジニアリング名古屋の協力のもと、名神高速道路養老 ジャンクション付近の高速道路横断排水カルバート内の点検をイメージしたフィールド実験を2017年３月１日に 行なった。点検対象のカルバートは、直径800㎜、長さ60ｍ、勾配が約15度で、下手側に堆積物がある状態であった。 ...
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第3回「支援物資物流システムの基本的な考え方」に関するアドバイザリー会議
... ○ なお、都道府県のレベルにとどまらず、さらに広域ブロックにおける官民の連携、協 力を考える必要がある。 Ⅲ－６ 燃料油不足への対応 ○ 燃料は輸送機関の活動のエネルギーであり、支援物資輸送を担う車両や運転者の不足 とともに、燃料油の不足は円滑な支援物資物流の実施に支障をもたらすことが今回の東 日本大震災で明らかになったところである。製油所、油槽所の機能・配置等、燃料油の ...
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