物体を検出する．
TA2-4 30th Fuzzy System Symposium(Kochi,September 1-3,2014) PSO を用いた 3 次元面検出による未知物体の検出 3D Plane Detection for Unknown Objects Detection Applying Parti
... 距離情報と輝度情報を一度に計測できる．図 1 に SR-3000 で計測したスナップショットを示す．図 1 左は輝度画像、図 1 右は 3 次元距離情報であり，机 に置かれた紙コップを計測した結果を示している． 一度に多くの情報を取得できる一方，物体の境界 付近ではフィルタにより滑らかに接続されていたり， 本来見えない点に対して補完がされたりしている． ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 被写界深度に存在する主体物体の自動検出法の提案 萩原健太, 小枝正直 1 本研究では被写界深度に存在する物体の自動検出法の提案を提案する. 本手法を用いることにより,1 枚の静止画像中にある主体物体と非主体物体の分別が可能にな
... 一枚しかない写真などに対しては効果を発揮できない．本研究は一枚の画像を元に処理を行 うためにカメラとそれを処理する計算機さえあれば実行できるために導入も容易なので有 効性は高いと考える．本研究では静止画像から主体物体を検出するための方法を提案する． ...
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表現スタイルの異なる画像に対して自動適応する物体検出技術 Cross-Style Weakly-Supervised Object Detection 1. 研究の目的物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴリ ( クラス ) と位置を検出するものである 物体検出は非常に基礎的な問題であり 近年
... スタンスレベル（クラス名＋場所）のアノテーション を伴う大規模な画像データセットを必要とするため、 自然画像以外の画像への適用は難しい。例えば、スケ ッチや油絵において物体検出を行う際は、そのドメイ ンでアノテーション付きのデータセットを改めて作成 するのが一般的である。本稿では、検出対象のドメイ ...
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要 旨 題目深層学習による人物検出学籍番号 T 氏名海住嘉希指導教員白井英俊近年 深層学習による画像認識が高い精度で成果を挙げていることで注目されている 本研究では 深層学習によって物体認識を行う三つの手法を用いて実装を行った そして 三つの手法の実装結果から人物検出に焦点をあて これら
... 第１章 はじめに 近年、深層学習による画像認識が高い精度で成果を挙げていることで注目されている。 本研究では、深層学習によって物体認識を行う三つの手法を用いて実装を行った。そして、 三つの手法の実装結果から人物検出に焦点をあて、これらの検出精度と実行時間の比較を 行ったものである。人物検出に焦点をあてた理由は、安全面や防犯面でこのような機器が 使われ始めており、人を検出[r] ...
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3D 物体認識とは 3D データを入力し 物体のカテゴリ推定結果を出力すること ( 物体識別 ) システム スターゲイジーパイ Cf.) 物体検出 物体検索 パーツセグメンテーション
... • 物体カテゴリ識別と姿勢（オリエンテーション）識別のマルチタスク学習。 • テスト時は複数の回転姿勢のボクセルを入力し、カテゴリスコアを平均する。 • テスト時にOrientation推定は使わない。（！） • マルチタスク学習によってカテゴリ識別精度が向上することを示した。 ...
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図 2 文字認識の流れ 呼ばれる手法が使われている. また文字検出においてもこうし 層が 2 層であったところを 1 層増やし 3 層とした. 畳み込み層 た物体検出と同じ手続きを踏むことで文字の検出を行うことが (conv) とプーリング層 (pool) の括弧内をそれぞれ (カーネルサイ できる
... あらまし 近年, ウェアラブルデバイスなどから体重や血圧などのロギングを行い, 健康管理やログを分析して効率化 を行うライフログと呼ぶ取り組みがある. ライフログとしてウェアラブルカメラなどから画像の形でログが残る場合が あり, この画像中には文字が重要な情報として写っている場合がある. 例としてスーパの商品情報が挙げられる. 価格 ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... ロボット技術を介護や家事などの生活 野に適用した生活支援ロボットの実用化が，少子高齢化社会への 大きな支援になると期待されている．そのロボットの必要機能として 指示された特定の物体を取ってくる 機能がある．本研究では，指示された特定物体を検出する方法として，３次元点群データを取得し，そのデー ...
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仕様 コード引出し式 コネクタ付きコード引出し式 検出方式 検出距離 検出物体 光軸数 検出幅 操作電源 消費電流 力モード接続方式質量付 属 品 制 御 出 力 NPN 出力定格 PNP 出力注出コード引出し式 動 作 モ ー ド 作業表示灯 点灯入力動作電圧 応 答 時 間 投光用光源 ( 波長
... • 作業間違い表示灯装備（FAULTライト） ● 作業者が間違った部品を取り出そうとすると、作業間違 い表示灯（赤色表示灯）を点灯させて、作業者に作業間 違いであることを知らせます ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 最近，画像認識により特定の物体を検出する有効な手法として SIFT（Scale-Invariant Feature Trans- form）が われている．しかし，大画像から SIFT 特徴量を抽出するには時間がかかるので，物体を検出す ...
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ディープラーニングとは AGENDA Qwiklabs/DIGITS の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... (画像の大きさに応じ、1.5 ～ 6秒程度) 性質 多くの場合、FCNの方が高精度、より多くのクジラを発見。 砕ける波や海面に反射する日光により混乱することもあるが、 適切なデータ拡大を使用することにより、誤検出を軽減。 ...
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目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出 第 4 章
... 自己位置推定 – 概要 LIDAR のスキャンデータと３次元地図のスキャンマッチングにより、自己位置（地図内の 位置・向き）を計算 RViz の「2D Pose Estimate」、GNSSデータ、座標値入力により、位置推定開始位置を指定 ボクセルグリッドフィルタにより、ダウンサンプリングしたスキャンデータをマッチング ...
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AGENDA ディープラーニングとは Qwiklab/Jupyter notebook/digits の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... ディープラーニングの恩恵 ディープラーニングとニューラルネットワーク ロバスト性 特徴量の設計を行う必要がない。 – 特徴は自動的に獲得される学習用データのバラつきの影響を ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特徴量 １３） とは，特徴点検出にoFAST（Features from Accelerated Segment Test），特徴量記述にrBRIEF（Binary Robust Independent Elementary Fea- tures）を用いたものである．FAST，BRIEF共に高パフォーマンスで低コストであるので魅力 ...
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100326_セミナー資料_物体認識.pptx
... 選択された特徴量 $回目のL90M22;@により選択されたセルと]261@!Jjd特徴量 検出対象らしさの共起表現を確率により表現 & 共起確率特徴量 確率により共起性を捉える 検出対象らしさの共起性に着目 ...
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コンビニ向け商品情報提示サービスを実現する画像認識型透かし埋め込み・検出技術
... ターンに基づいて表現されたコードを IDとして読み取って対象を識別する 手段です．後述する電子透かし技術も このカテゴリに分類できます．この場 合，対象となる物にあらかじめコード パターンを付加しておく必要がありま すが，さまざまなデータ符号化技術に より，非常に高い精度で識別すること が可能となります．もう 1 つは，画像 ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 出力された音声によって確認できる． ４．指差し認識 Kinect は，人間の頭や手，足などの各部位の位 置データをリアルタイムに最大 20点取得するス ケルトントラッキング機能を有する．システム起 動時からスケルトントラッキングが開始されてお り，移動ロボットへの移動開始指示の音声を認識 す る と，各 部 位 の 中 か ら 掌 , , と 手 首 , , の ...
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気体を用いた荷電粒子検出器
... 2009/12/7 13 中高生約20名が参加し、ペットボトルで霧箱を作成しました。 柴田研究室・多摩六都科学館共催 第30回 2009年11月8日(日) 「 大学生と学ぶ素粒子物理 身近な放射線について知ろう ...
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CTETS 特集 生細胞のアポトーシスを簡単に検出できるキット 脱分極ミトコンドリアを有する細胞を可視化するキット PARG 阻害物質を化学発光でスクリーニングするキット カテプシン D 阻害物質スクリーニングキット 複数のアポトーシス関連因子を同時検出 アポトーシス誘導物質 任意の塩基配列を認識す
... VEC S-9007 5 ml / 10,000 血管新生研究に有用なツールです トマトレクチン（トマト凝集素） トマトレクチンは，非常に安定な糖タンパク質で，等量のアラビノー スとガラクトースを含んでいます。約 100 kDa の単鎖ポリペプチド から構成されており，溶液中では凝集体を形成します。N −アセチル グルコサミンオリゴマーに結合する性質を有しますが，特に三量体と ...
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拡張現実空間における奥行き知覚―仮想物体と現実物体の相互作用の検討― [ PDF
... 拡張現実空間とは，現実の空間を撮影した映像にコ ンピュータによって作り出された画像を重ね合わせる ことによって，私たちが受けとる情報を捕足し，可視 化する技術である。本研究の目的は，心理物理学的方 法を用いて，拡張現実空間における仮想物体と現実物 体の相互作用を検討することである。実験１では視覚 ...
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離知覚の精度に与える影響に関する分析はおこなわれていない.Kytö ら [7] の手法では,Furmanski ら [4] の手法と同様に実物の壁に仮想の窓を作成するが, それに加えて, 壁と同じ奥行に補助的な仮想物体を配置している. この手法では 背面に配置された仮想物体と補助的な仮想物体を比較さ
... ランダムドットマスクを半透明にすることで，内部の仮 想物体の視認性が向上すると予想されるが，透明度を過度 に高くすると，奥行き知覚が低下すると考えられる．そこ で，奥行き知覚を過度に低下させずに見易さを向上させる ことができる，マスクの適切な透明度に関して，評価実験 ...
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