次世代社会インフラ用ロボット開発・導入の推進
2015 次世代社会インフラ用ロボット開発 導入 土砂崩落災害 時点 No.1 用地上 / 空中複合型ロボットトシステム -2 1 発災直後 : 自律飛行ヘリで災害現場全体の情報収集 : 映像 リアルタイムで提供 2D モザイキングで広域状況地図生成 ( ニアリアルタイム ) : 画
... 【機密性２】 UAV（無人小型飛行体）にカメラを搭載し、自動と手動飛行で撮影した多 くの画像からマルチバンドル処理を含む画像相関技術によって高精度の 三次元データを作成し、実測に代わる精度の地形データを得ることが出 来る一連の技術である。カメラを搭載しているので目視に近い鮮明な状 況把握及び全体把握を行うことが出来る。また、災害時など危険箇所等 ...
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新たな宇宙基本計画に盛り込むべき事項 (1) 社会インフラ 1 衛星測位 リモートセンシング 通信 放送について 2 輸送システムについて (2) 宇宙科学 宇宙探査等 (3) 宇宙空間の戦略的な開発 利用を推進するための横断的施策の在り方 1 宇宙利用の推進について 2 宇宙産業基盤 研究開発につ
... ○宇宙探査はボトムアップだけでは実施できない側面があると思う。その ような宇宙探査を米国、ロシアと並んで、あるいは中印が出てくる中で、 どのような位置付けで行うのか検討する必要がある。（松本委員） ○世界各国がポスト宇宙ステーションに関して準備や検討を始めている中 で、我が国においても、プロジェクト移行する前に、どの部分を担当する ...
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平成 26 年 7 月 3 日総合政策局公共事業企画調整課 次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理 ) 現場検証対象技術 が決定しました! ~ トンネル維持管理に役立つ技術 16 件 10 者 ~ 平成 26 年 4 月 9 日 ~5 月 28 日に 維持管理に役立つ技術として 現場検証
... 技術名称 打音診断システム 副題 ソレノイドを用いたコンクリートの強度・劣化・はく離、背面空洞検査システム 技術概要 本システムは打撃ユニットとしてソレノイドを利用したハンマーを用いるため、一定の 打撃力で叩く事が可能です。検査方法としては、センサ部を壁面に密着させる事で自動 的に壁面を叩く仕組であり、熟練の作業者でなくても検査を行う事が可能です。また、 ...
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社会インフラのモニタリング技術活用推進検討委員会規約 ( 案 ) ( 別紙 ) ( 名称 ) 第 1 条本会は 社会インフラのモニタリング技術活用推進検討委員会 ( 以下 委員会 という ) と称する ( 目的 ) 第 2 条委員会は モニタリング技術について 維持管理等に対するニーズを踏まえた I
... また、劣化・損傷個所の早期発見、維持管理業務の効率化につながるセンサー、ロボット、非破壊検査等の技術の研究開発・導入を推 進する。研究開発にあたっては、開発された技術が現場での導入につながるよう、ニーズや信頼性、経済性に十分配慮するなど、将来的 ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... スマホを用いた介護記録システム（産総研） 「良くなる介護のための記録」 ナースコールから呼び出し可能なスマホ iBeaconを用いた位置計測（アプライドビジョンシステム） これらの統合により 個別作業毎の作業時間を記録 ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... PMは、技術推進委員会等を活用し、任務の遂行に当たって必要となる資金配分や技術開発内容 の見直し、実施体制の変更の権限と裁量を有するものとする。 本プロジェクトにおいては、次世代人工知能技術分野は、主に拠点で研究開発が進められることから、 拠点の長が PL（Project ...
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ハイブリッド推進プラント搭載 次世代モスタンク方式LNG船“サヤリンゴSTaGE”の開発,三菱重工技報 Vol.53 No.2(2016)
... | 5. まとめ 近年，発電用燃料としての LNG に対する需要が，国内外で増大している。当社では，北米シェ ールガス輸送をターゲットとした LNG 船として“サヤリンゴ STaGE”を開発した。本船は，“さやえん どう”型 LNG 船のメリットを維持した上でリンゴ型タンクや STaGE プラント等の当社独自の技術を ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット ...
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社会インフラ／プラント点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 解決すべき課題を競技ルールとして標準化（ベンチマーク問題）し、当該ロボット技術開発の向上やシステムイ ンテグレーション手法を確立する手法である。DARPA Robotics Challenge （2015） ８） 、ELROB/euRathlon（2015） ９） 、 ARGOS Challenge （2016） 10） DARPA Subterranean ...
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コンピューティングアーキテクチャ2.5.6 デジタル社会インフラ 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯(1) 研究開発領域の定義道路や鉄道 電力など物理的な社会インフラとともに 情報 通信ネットワークで代表されるデジタル社会インフラは 国民生活 産業 経済などの基盤
... デジタルインフラが社会にとって必須のものとして機能していくためには、安全性や頑健性、回復性など、 システムとしての信頼性を向上させる技術が極めて重要となる。 （6）その他の課題 情報通信の通常の進化は、通信事業者（キャリア・オペレーター）、通信機器企業（ベンダー）が中心と ...
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OpenCloud によるクラウドインフラの変化 ~ 次世代サービス基盤技術への取組み ~ 伊藤忠テクノソリューションズ株式会社クラウドプラットフォーム事業グループ IT インフラサービス企画開発部小岩井裕 Copyright(c) 2013 ITOCHU Techno-Solutions Corp
... ２．現行IaaS基盤に不足する機能の洗い出しと、コミュニティへのフィードバックを実施 ⇒ クラウドの効率的な利用方法の普及と、新規分野での国内ソフトウェアの開発活性化、IaaS基盤の利便性向上を図る。 Appicational Resource ...
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ものづくり ロボティクス分野助成予定先 アセントロボティクス株式会社 ( 川崎重工業株式会社 ) テーマ名 / 概要物体認識 ロボット動作生成用 AI 教育環境の開発 中小企業 三品産業をターゲットとして 導入や設定変更が容易な Easy to use 型のロボットシステムの実現を目指し 深層学習や
... 株式会社エイシング （株式会社デンソー） ドローン制御をAIで行うエッジデバイスの開発、ＰＯＣ検証等 産業用UAV(無人航空機、以下ドローン)に対して「ドローン用カメラの高度な制振 技術」と「ドローンに墜落危険性を瞬時判断し回避制御させる技術」を開発し、高 精彩な画像撮影と、安全に悪条件下での運航の実現を目指す。これにより重要 ...
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ものづくり ロボティクス分野交付決定事業者名 アセントロボティクス株式会社 ( 川崎重工業株式会社 ) 物体認識 ロボット動作生成用 AI 教育環境の開発 中小企業 三品産業をターゲットとして 導入や設定変更が容易な Easy to use 型のロボットシステムの実現を目指し 深層学習や生成モデルを
... Hmcomm株式会社 （綜合警備保障株式会社） 異音検知プラットフォームの活用による防犯システムの高度化 Hmcomm(株)ではAIを用いて音に特化した異常検出システムを容易に構築 可 能 な 異 音 検 知 プ ラ ッ ト フ ォ ー ム (Flexible Anomaly Sound Training and ...
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1. 防災 減災 土強靱化石油製品安定供給確保支援事業 4 災害時に備えた社会的重要インフラへの自衛的な燃料備蓄の推進事業費補助金 5 石油コンビナートの強靱化推進事業費 6 都市ガス製造所等非常用自家発電設備導入等支援事業費補助金 7 社会経済活動の維持に資する天然ガス利用設備導入支援事業費補助金
... ３．中小企業に対する支援 製造業における外国人材技能水準確保事業・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１６ 中小企業生産性革命推進事業・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１７ 中小企業消費税軽減税率対策事業・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１８ 消費税軽減税率対応窓口相談等事業・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１９ ...
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平成 26 年 7 月 8 日総合政策局公共事業企画調整課 次世代社会インフラ用ロボット ( 災害調査 ) 現場検証対象技術 が決定しました! ~ 災害調査に役立つ技術 31 件 23 者 ~ 平成 26 年 4 月 9 日 ~5 月 28 日に 災害調査に役立つ技術として 現場検証 評価 の対象と
... 技術名称 小型固定翼自律飛行による写真測量システム 技術概要 Trimble UX5 は固定翼型自律飛行による写真測量／マッピング用 UAS である。 フライトに必要なハードウェア，及びソフトウェアが全て揃ったパッケージシステムで あり，フライトの計画から準備，自律飛行，データ処理までを行うシステムである。 システムは 機体、ランチャー（発射台），デジタルカメラ，コントローラで構成され， 機体とコントローラ ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... Ⅶ ロボットハンドを含む 前腕の研究開発 多種多様なものを把持するために複雑な機構を手のサイズで納めることが非常に難しく 、一定 形状を成さない難把持物や複雑なタスクを簡潔に実現可能とする操作性など様々な難しい課題が 立ちはだかっている。一方、 人は手及び前腕部の空間を効率良く利用し、手や手首を適切に動作 させることでタスクを実現している。そこで、 ...
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資料 4-2 ロボット介護機器開発 導入促進 平成 25 年 11 月 経済産業省厚生労働省 1
... 認知症の方の見守り ロボット概要： RGB画像などの映像ではなく、シルエット画像を利用することで、見守る方への プライバシーを考慮している。Wi‐Fiでの接続にて、PC・スマートフォン・タブレット 端末など、さまざまな機器での確認が可能であるため、「専用の携帯端末を準 ...
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平成 27 年度次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理用 ) 資料 -3 No. 技術名称 応募者 共同開発者 ページ ( 実用検証技術 ) 1 画像から抽出したクラック分析による浮き はく離の検知技術 アルファ プロダクト 大阪工業大学情報科学部 1 2 走行型高精細画像計測システム
... 光切断法による3次元形状計測技術を併用して、覆工コンクリート の表面状態と形状を、同時に計測、解析する。これにより、覆工コン クリートのひび割れと、剥離の前兆である段差を検出し、コンクリート 片が剥落する恐れのある箇所を非接触かつ定量的に検出する技 術である。将来的に、現状のトンネルの損傷評価だけでなく、定期 ...
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平成 27 年度次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理用詳細版 ) 参考資料 No. 技術名称 応募者 共同開発者 ページ ( 実用検証技術 ) 1 画像から抽出したクラック分析による浮き はく離の検知技術 アルファ プロダクト 大阪工業大学情報科学部 走行型高精細画像計測シ
... 光切断法による3次元形状計測技術を併用して、覆工コンクリート の表面状態と形状を、同時に計測、解析する。これにより、覆工コン クリートのひび割れと、剥離の前兆である段差を検出し、コンクリート 片が剥落する恐れのある箇所を非接触かつ定量的に検出する技 術である。将来的に、現状のトンネルの損傷評価だけでなく、定期 ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... 研究分野：ロボット工学 キーワード：クローラロボット，マニピュレータ，社会インフラ，プラント，点検調査，防塵防水 1．研究開始当初の背景 現在，社会インフラの多くは老朽化が問題となってい る． 特に， 市町村管轄の中小規模の橋梁やトンネルでは， ...
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