次世代社会インフラ用ロボット開発・導入の促進体制
2015 次世代社会インフラ用ロボット開発 導入 土砂崩落災害 時点 No.1 用地上 / 空中複合型ロボットトシステム -2 1 発災直後 : 自律飛行ヘリで災害現場全体の情報収集 : 映像 リアルタイムで提供 2D モザイキングで広域状況地図生成 ( ニアリアルタイム ) : 画
... 【機密性２】 UAV（無人小型飛行体）にカメラを搭載し、自動と手動飛行で撮影した多 くの画像からマルチバンドル処理を含む画像相関技術によって高精度の 三次元データを作成し、実測に代わる精度の地形データを得ることが出 来る一連の技術である。カメラを搭載しているので目視に近い鮮明な状 況把握及び全体把握を行うことが出来る。また、災害時など危険箇所等 ...
5
ものづくり ロボティクス分野助成予定先 アセントロボティクス株式会社 ( 川崎重工業株式会社 ) テーマ名 / 概要物体認識 ロボット動作生成用 AI 教育環境の開発 中小企業 三品産業をターゲットとして 導入や設定変更が容易な Easy to use 型のロボットシステムの実現を目指し 深層学習や
... 株式会社エイシング （株式会社デンソー） ドローン制御をAIで行うエッジデバイスの開発、ＰＯＣ検証等 産業用UAV(無人航空機、以下ドローン)に対して「ドローン用カメラの高度な制振 技術」と「ドローンに墜落危険性を瞬時判断し回避制御させる技術」を開発し、高 精彩な画像撮影と、安全に悪条件下での運航の実現を目指す。これにより重要 ...
5
ものづくり ロボティクス分野交付決定事業者名 アセントロボティクス株式会社 ( 川崎重工業株式会社 ) 物体認識 ロボット動作生成用 AI 教育環境の開発 中小企業 三品産業をターゲットとして 導入や設定変更が容易な Easy to use 型のロボットシステムの実現を目指し 深層学習や生成モデルを
... システムを提供する。最適運転のための設定値や運転パラメータを推定するAI の開発による生産性向上と、故障、寿命の予兆を未然に取得し警告するAIの開 発による稼働率向上を目指し、AIモデル自動化システムの開発により継続性を ...
5
Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... PMは、技術推進委員会等を活用し、任務の遂行に当たって必要となる資金配分や技術開発内容 の見直し、実施体制の変更の権限と裁量を有するものとする。 本プロジェクトにおいては、次世代人工知能技術分野は、主に拠点で研究開発が進められることから、 拠点の長が PL（Project ...
23
平成 30 年 11 月 20 日第 2 回産官協議会 ( 次世代インフラ ) 資料 4 水道分野における新技術の導入について 厚生労働省医薬 生活衛生局水道課 1
... 統合管理システム導入による水運用の効率化等 （香川県広域水道企業団） ○香川県では、全国初の県内一水道として８市８町の１６水道事業と県営用水供給事業の事業統合を行い、平成 ３０年４月から業務開始。平成３２年度からは、現在の１６給水区域を５ブロックに再編予定。 ...
6
社会インフラ／プラント点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 解決すべき課題を競技ルールとして標準化（ベンチマーク問題）し、当該ロボット技術開発の向上やシステムイ ンテグレーション手法を確立する手法である。DARPA Robotics Challenge （2015） ８） 、ELROB/euRathlon（2015） ９） 、 ARGOS Challenge （2016） 10） DARPA Subterranean ...
4
調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... 研究分野：ロボット工学 キーワード：クローラロボット，マニピュレータ，社会インフラ，プラント，点検調査，防塵防水 1．研究開始当初の背景 現在，社会インフラの多くは老朽化が問題となってい る． 特に， 市町村管轄の中小規模の橋梁やトンネルでは， ...
2
平成 27 年度次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理用詳細版 ) 参考資料 No. 技術名称 応募者 共同開発者 ページ ( 実用検証技術 ) 1 画像から抽出したクラック分析による浮き はく離の検知技術 アルファ プロダクト 大阪工業大学情報科学部 走行型高精細画像計測シ
... 共同開発者：計測検査株式会社、iシステムリサーチ株式会社 、 株式会社ウォールナット ［概要］ トンネル覆工壁面の連続画像撮影システム、高精度三次元レーザー計測 システム、非接触レーダー探査システムを車両に搭載し、覆工表面ひび割 れ、漏水等の変状とトンネル断面形状、巻厚、背面空洞等を計測する。こ の技術を従来点検に併用支援することにより、トンネル点検を行うもので、 ...
14
ebXMLによる次世代EDI促進報告書
... XML-EDI の調査研究を進める中で、通信手順についても国際標準等の調査研究を行っ ているが、グローバルな視点ではサーバ・サーバ間のいわゆる Push 型の通信手順しか標準仕様 として公開されていない現状である。我が国の流通業界、特に中小企業が容易に新たな EDI の仕 組みを導入するためには Pull ...
102
平成 26 年 7 月 8 日総合政策局公共事業企画調整課 次世代社会インフラ用ロボット ( 災害調査 ) 現場検証対象技術 が決定しました! ~ 災害調査に役立つ技術 31 件 23 者 ~ 平成 26 年 4 月 9 日 ~5 月 28 日に 災害調査に役立つ技術として 現場検証 評価 の対象と
... 技術名称 土砂崩落・火山災害状況監視ロボットシステム 技術概要 本技術は、遠隔操作により人間の立ち入りが危険な箇所において高精度な映像や地形デ ータに加え微小変位をリアルタイムに取得する世界初の小型・軽量・省電力のロボット システムである。レーダーを用いることにより、従来技術では困難であった長距離（最 大 ...
29
平成 26 年 7 月 3 日総合政策局公共事業企画調整課 次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理 ) 現場検証対象技術 が決定しました! ~ トンネル維持管理に役立つ技術 16 件 10 者 ~ 平成 26 年 4 月 9 日 ~5 月 28 日に 維持管理に役立つ技術として 現場検証
... プラットフォームとなる飛行ロボットは、自己位置の推定と環境地図作成機能、およびナビ ゲーションアルゴリズムとの組み合わせで GPS に依存しない飛行制御方式を実現し､壁面・ 障害物認識による自律/半自律飛行を可能とする。 機体上のセンサは、目視検査用にトンネル壁面を連続撮影可能とする小型ジンバル上に可視 ...
15
ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット ...
20
コンピューティングアーキテクチャ2.5.6 デジタル社会インフラ 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯(1) 研究開発領域の定義道路や鉄道 電力など物理的な社会インフラとともに 情報 通信ネットワークで代表されるデジタル社会インフラは 国民生活 産業 経済などの基盤
... データの利活用においては、従来とは違った方向での技術開発が進められている。車両やスマートフォンな どを使えば、無数の個人や無数のモノによって社会全体のデータを獲得することが可能になる。そのために ...
9
平成 27 年度次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理用 ) 資料 -3 No. 技術名称 応募者 共同開発者 ページ ( 実用検証技術 ) 1 画像から抽出したクラック分析による浮き はく離の検知技術 アルファ プロダクト 大阪工業大学情報科学部 1 2 走行型高精細画像計測システム
... 光切断法による3次元形状計測技術を併用して、覆工コンクリート の表面状態と形状を、同時に計測、解析する。これにより、覆工コン クリートのひび割れと、剥離の前兆である段差を検出し、コンクリート 片が剥落する恐れのある箇所を非接触かつ定量的に検出する技 術である。将来的に、現状のトンネルの損傷評価だけでなく、定期 ...
7
こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... また、少子高齢化、労働力不足、インフラ老朽化対策、災害等課題対応先進国である日本において高度な 人工知能を備えたロボットを用いた解決の切り札を創り出し、世界に先駆けた技術を示すことで、世界へ売 り出す魅力ある製品・サービスの実現につなげることができる。 「日本再興戦略」改訂2015（平成27年6月30日閣議決定）では、IoT（Internet of Things）、ビッグデー ...
25
要約 過去の五輪開催では 開催国のクルマ社会の発展を持続的に支えるインフラ 環境の整備や次世代モビリティ社会像のデモンストレーションが行われてきた TOKYO2020においては 今後のマクロトレンドである クルマと社会インフラ システムの融合 クルマの知能化 を見据えて クルマを軸にした東京の時空間
... こうした環境変化と共に、 「クルマの知能化」 も今後のマクロトレンドである。過去20年の間にクルマの電動 化・電子化が急激に進み、各種電子制御や運転支援システムなどが実用化されることで、安全面と環境 面で大きく進化してきた。今後は社会インフラ・システムとの融合も見越して、 クルマの知能化（外部環境認 ...
7
概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 生活支援ロボットは人との接 触度が高くなるため，安全対 策を確認する制度が必要 日本自動車研究所・産業技術総合研究所・労働安全衛生総合研究所・名古屋大学・ 日本品質保証機構・日本認証・日本ロボット工業会・製造科学技術センター ...
63
資料 4-2 ロボット介護機器開発 導入促進 平成 25 年 11 月 経済産業省厚生労働省 1
... 認知症の方の見守り ロボット概要： RGB画像などの映像ではなく、シルエット画像を利用することで、見守る方への プライバシーを考慮している。Wi‐Fiでの接続にて、PC・スマートフォン・タブレット 端末など、さまざまな機器での確認が可能であるため、「専用の携帯端末を準 ...
11
目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... 特に、ＵＡＶ固有の課題として、飛行体は任意の３次元空間を移動し、かつ、時速１００km/h 以上の速度で飛行するため高速に３次元環境を認識し、適切な飛行経路生成が可能な技術に注力 し、研究開発に着手する。 Ⅵ 小型ＵＡＶ向けフライ トレコーダの研究開発 合においても、何が原因だったのかを解析できるような仕組みが重要 ...
50
アジア新興国インフラビジネスと日本企業のグローバルリスクマネジメント体制
... ビジネスの海外展開に際しては、相手国の法 規制・税制、労務・社内管理、ビジネスパート ナー（合弁先、取引先、コンサルタント） 、販 促活動、人材、資金、知的財産等多種多様な観 点よりリスクが存在する。特に、投資額が大き く、管理・運営期間が長期に及ぶインフラビジ ネスに関しては、上述１∼３のようなアジア新 興国固有のリスクの発生が十分懸念されるが、 ...
16