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本田技術研究所(リーダー)

ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞

ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞

... Honda Robotic Technology Middleware ( HRTM )の特徴 構成要素 特徴 システム設計ツール • UMLでシステムを設計できる コンポーネント仕様 • RTC仕様に準拠する • コンポーネントを階層的に設計できる • 状態遷移型コンポーネントを設計できる フレームワーク • コンポーネントのソースコードはOSに依存し[r] ...

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国土技術政策研究所 研究資料

国土技術政策研究所 研究資料

... 燃料油価格が決まる背景にある原油の価格は,原油の 輸入 CIF 価格でみれば図-1 のとおりである.原油の輸入 価格は 2003 年頃まで 20$/B であったが,2004 年ごろか ら上昇を始め,2008 年 8 月には 135$/B を記録し,その 後,下落に転じた.ニューヨーク原油先物市場における WTI 価格では, 2008 年 7 月上旬に 145$/B を記録した後, 米国のサブプライムローン問題を契機とする世界的な経 ...

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Chapter8 わずか 1μm の融合 ( 株 ) 本田技術研究所, 本田技研工業 ( 株 ) 電蝕 という魔のサビ ホンダは,1990 年のミッドシップスポーツカー NSXで, アルミニウム製モノコック車体を開発した 99 年のハイブリッドカー インサイトではアルミニウムの押し出し材を使ったアル

Chapter8 わずか 1μm の融合 ( 株 ) 本田技術研究所, 本田技研工業 ( 株 ) 電蝕 という魔のサビ ホンダは,1990 年のミッドシップスポーツカー NSXで, アルミニウム製モノコック車体を開発した 99 年のハイブリッドカー インサイトではアルミニウムの押し出し材を使ったアル

...  こう説明するのは,本田技術研究所四輪 R&Dセンター・生産技術推進室・HG生産技 術戦略ブロック主任技術員の佐山満である。 FSWという接合方法は,ホンダの発明 ではない。イギリスのTWIという会社が 1991年に特許を取得している。そして鉄道 や宇宙産業,あるいは,他の自動車メーカー でもスポット溶接の代わりに採り入れてい ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 表-1.4 地域ごとの樹木タイプ別代表樹種(高速道路会社) 常緑針葉樹 落葉針葉樹 常緑広葉樹 落葉広葉樹 特殊 北海道 トドマツ グイマツ シラカンバ ドイツトウヒ カラマツ 日本産カエデ類 アカエゾマツ ナナカマド 東北 ドイツトウヒ カラマツ ツバキ類 サクラ類 スギ類 メタセコイア シラカシ コナラ アカマツ・クロマツ類 シロダモ 日本産カエデ類 関東 スギ[r] ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 表-2 空港需要マネジメント政策①(実施中の政策) 首都圏 関西圏 ニューヨーク ワシントン シカゴ ボストン ロンドン パリ ミラノ 機能分担規制 【成田】 国際線+国内線 【羽田】 国内線 【関西】 国際線+国内線 【伊丹】 国内線 【神戸】 国内線 機能分担に関する規制は ない 旅客定期便について機能 分担に関する規制はない 機能分担に関する規制は ない 【リ[r] ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 供用日あたり CO2排出量 ( kg-CO2/日) 31-1 クローラ式杭打機(ディーゼルハンマ) ラム質量 2.5t 2.30E+00 1.11E+01 31-2 クローラ式杭打機(ディーゼルハンマ) ラム質量 3.5t 2.76E+00 1.32E+01 31-3 クローラ式杭打機(ディーゼルハンマ) ラム質量 4.5t 3.02E+00 1.45E+01 31-4 クローラ式杭打機(ディーゼルハンマ) ラム質量 6.0t ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 3. 「技術基準」に基づく必要航路幅員の算定手法 ············································································ 4 3.1 第2区分の性能照査における必要航路幅員 ·············································································· 4 3.2 ...

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・.資料 科学技術研究所 規程集

・.資料 科学技術研究所 規程集

... 【参考文献一覧】 ① 参考文献一覧の作成 参考文献一覧は,本文や注で言及したもの,および図表で使用したものをすべて掲げる。 1)日本語文献の場合 a.著者名…フルネームで書く。複数著者の場合は,それぞれを明記する。 b.出版年…西暦で書く。増刷されている場合は初刷年。改訂版は改訂版の初刷年。 c.タイトル…著書は『 』で,論文は「 」でくくる。新聞名,[r] ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 毎日市とは,定休日が設けられることもあるが原則的 に毎日開催される市のことである.これに対して定期市 とは2∼10日間隔の比較的短い周期で開かれる市の総称 であり,その規則性から三斎市,六斎市や週市・曜日市 などに細分化される.三斎市とは,月に3回定期的に開催 される市のことであり,例えば4の付く日,つまり4,14,24 日に開市される.三重県四日市市,広島県五日市などは その名残として市の名称が地名に反映されたと伝えられ ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 本資料で用いた 名称 類でまとめたもの及び標 準和名で統一したもの タイプ 科 属 本資料で用いた 名称 類でまとめたもの及び標 準和名で統一したもの タイプ 科 属 ヒイラギモクセイ ヒイラギモクセイ 常広 モクセイ科 モクセイ属 フクマンギ フクマンギ 常広 ムラサキ科 チシャノキ属 ヒイラギ類 オニヒイラギ 常広 モクセイ科 モクセイ属 フサスグリ アカフサスグリ[r] ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 5. 鉄筋コンクリート橋脚の耐震補強設計における考え方 5.1 平成 24 年の道路橋示方書における鉄筋コンクリート橋脚に関する規定の改定のねらい H24 道示Ⅴの改定においては,橋の耐震性能と部材に求められる限界状態の関係をより明確にすることに よる耐震設計の説明性の向上を図るとともに,次の2点に対応するために,耐震性能に応じた限界状態に相 当する変位を直接[r] ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... (8)設置年月 前回整理(土木研究所資料第 3768 号 国土交通省所管ダムの地震動記録装置 平成 13 年 1 月 国土交通省土木研究所ダム部フィルダム研究室)時点から稼働中または新設地震 計について、設置年月を記載。また前回整理時点以降から新たに設置された地震計につい ては、(7)下段に「(新設)」と記載。 ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... はじめに 背景 山地河道において、流砂の実態を把握することは、①砂防基本計画の策定、 ②総合的な土砂管理方針の検討、③国土監視などの上で、極めて重要である。 特に、近年、数値計算(河床変動計算)を用いて、砂防基本計画等の検討が進 められてきているが、数値計算を実施する上で、各流域・水系が有している特 徴を適切に入力・設定することが重要である。また、上流域の土砂生産やそれ ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 常緑針葉樹 落葉針葉樹 常緑広葉樹 落葉広葉樹 特殊 北海道 モンタナマツ ツツジ類 ハマナス ハイビャクシン エリカ類 ニシキギ イチイ ラベンダー ドウダンツツジ類 東北 ハイビャクシン ツツジ類 ドウダンツツジ類 タケ類 キャラボク ウバメガシ レンギョウ類 イチイ ハナゾノツクバネウツギアジサイ類 関東 ハイビャクシン ツツジ類 ドウダンツツジ類 タケ類 コノテ[r] ...

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... 表-2 空港需要マネジメント政策①(実施中の政策) 首都圏 関西圏 ニューヨーク ワシントン シカゴ ボストン ロンドン パリ ミラノ 機能分担規制 【成田】 国際線+国内線 【羽田】 国内線 【関西】 国際線+国内線 【伊丹】 国内線 【神戸】 国内線 機能分担に関する規制は ない 旅客定期便について機能 分担に関する規制はない 機能分担に関する規制は ない 【リ[r] ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... (2)技術資料における桁端部の条件 1)パラペットと端対傾構の水平距離 桁遊間に関しては,支承の設計移動量の基準が,道路橋示方書・同解説Ⅰ共通編(平 成 14 年 3 月 (社)日本道路協会)4.1.3 節 2.4) において,桁の温度変化や活荷重によ って生じるたわみによる上部工の移動量ならびに施工時の余裕を考慮して設定する ものとされており,算出方法が示されている。なお,Ⅴ耐震設計編 9.1 節 2.4) の免震橋 ...

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国土技術政策総合研究所資料

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... 震の影響を支配的に受ける部材の基本」が新たに節を設けて規定された。これは,材料,部材,装置,構造 等の既存の技術だけでなく新しい技術を「地震の影響を支配的に受ける部材」として道路橋に適用する場合 に要求される事項を示しているものである。耐震補強に関する技術については,例えば,鉄筋コンクリート ...

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平成 27 年度広島県立総合技術研究所畜産技術センター研究成果発表会 報告要旨 216 年 2 月 1 日 広島県立総合技術研究所畜産技術センター

平成 27 年度広島県立総合技術研究所畜産技術センター研究成果発表会 報告要旨 216 年 2 月 1 日 広島県立総合技術研究所畜産技術センター

... (2)乳用牛への飼料イネ「たちすずか」の微細断TMR給与技術 乳用牛への飼料イネ「たちすずか」の微細断TMR給与技術 乳用牛への飼料イネ「たちすずか」の微細断TMR給与技術 乳用牛への飼料イネ「たちすずか」の微細断TMR給与技術 飼養技術研究部 城田 圭子……7 (3) (3) (3) ...

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技術イノベーションを戦略的にマネジメントするリーダーはいかにして生まれるか ー製造企業の技術者を対象とした実証研究を通じてー

技術イノベーションを戦略的にマネジメントするリーダーはいかにして生まれるか ー製造企業の技術者を対象とした実証研究を通じてー

... 開発経験」および「製品開発経験」を設定する。技術開発経験とは、要素 技術の開発およびそれら技術を統合し、ひとつの製品に統合した経験、さ らにはそれら製品を量産するため、生産工程の改良に取り組んだ経験を意 味する。また、製品開発経験とは、顧客ニーズや市場環境の動向を見据え つつ製品コンセプトを設定し、そのコンセプトに合致する製品を開発し、 ...

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Microsoft Word - _03_本田講演h docx

Microsoft Word - _03_本田講演h docx

... 本田:鋭いご質問ありがとうございます。高等教育のマクロな視点から申し上げますと、アメリ カでは大学の類型化にはカーネギー分類があるので、わざわざ教養教育大学が研究大学の マネをする必要が無いわけですね。師の諸星先生がよく仰っていますが、 「りんごとみかん は違うのだから、そもそもなぜ両者を比べるのか」という認識が米国ではあります。日本 のように全ての大学を同じように扱い、同じ土俵で扱うことはありません。適格認定の際 ...

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