拡張現実（ＡＲ）アプリで英語
拡張現実感（AR）: 1．基礎1：拡張現実感（Augmented Reality：AR）概論
... 拡 AR マーカの代わりに利用することで位置合わせを実現して いる． さらに，近年の計算機の高速化とともに増えてき たのが人工的に作成されたパターンを用いず，もと もと現実環境中にある自然特徴点を利用する方法で ある．代表的なものは， PTAM （ Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces ） 2 ） という，画像の ...
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HOKUGA: 赤外LED アレイを用いたAR（拡張現実感）用マーカーの開発
... ことができる．赤外 USB カメラからの画像を処 理するために画像処理用ライブラリである Open- CV を用いた．２次元のマーカーを用いる場合に は ARToolkit を用いて 3D オブジェクトの合成 までを自動で行うことができるが，今回は LED 制御回路及び制御用ソフトの開発を主に行ってい るために，赤外 LED 画像の処理はごく初歩的な レベルで行った．すなわち，赤外 LED ...
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拡張現実感（AR）: 4．応用1：モバイルAR 位置情報に基づくARシステム
... 1999 年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了．同大産 業科学研究所助手を経て， 2003 年より立命館大学理工学部助教授． 現在，同情報理工学部准教授．博士（工学）．モバイルコンピューテ ィング，複合現実感等の研究に従事． IEEE ，電子情報通信学会，日 本バーチャルリアリティ学会等各会員．日本バーチャルリアリティ 学会学術奨励賞・論文賞受賞． ...
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拡張現実型聴診訓練システムにおけるカメラ内蔵型聴診器デバイスの開発
... OSCE や Post-CC_OSCE では聴診手技の際に， 患者の身体的所見や病態を再現する演技訓練を積ん だ模擬患者に対して，医療面接と聴診手技を行う。 このとき模擬患者は基本的に健常者であるため，模 擬患者が再現できる生体音には限界がある。そのた め多くの医学教育機関では，図 1. 1 のように模擬 患者への医療面接を実施した後に，マネキン型聴診 訓練シミュレータに向き直して聴診手技を行うこと ...
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拡張現実技術を用いた学習環境の開発と学習効果に関する研究
... 本システムの概要を図 3-4 に示す。マーカを描画した紙の上にブレッドボードを置く。 電気回路は，ブレッドボードにジャンパ線を用いて部品を接続し構成する。マーカの領域 に，実験内容を示す情報を提供する QR コードやブレッドボードの外枠線を配置する。こ こで，QR コードの画像は Web 上に公開されている無償サービスによって生成し，外枠線 などの図形は一般的な画像処理ソフトウェアを用いて作成し，プレゼンテーション用ソフ ...
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造園分野への拡張現実感 (AR) の利用と展開性について
... マーカ式およびマーカレス式は室内などの広さが限定さ れた閉鎖的な環境での利用に向いており，センサ式・GPS 式は野外や市街地などの広い空間での利用に向いていると 言える。視覚 AR アプリケーションにはその用途や利用媒 体に合わせていずれかの検出方法が利用されている。 以上の視覚 AR に対する実態について，既に活用されて いる応用事例をインターネットによるブラウジング検索に より抽出し，計 50 ...
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拡張現実感を用いた漢字教育システム作成に関する研究
... 図 9 漢字博士 No.1 5.3 アンケートの考察 項目 2 では平均 3.6 となり、どちらかといえば教育効 果が期待できそうであるという結果になった。これは、 本研究のシステムにある程度の教育効果が期待でき、有 用であるという結果と考えられる。それ以外の項目で評 価が低かった原因として、カメラの撮影範囲内にマーカ を置かなくてはいけないこと、素早くマーカを動かした ...
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拡張現実感（AR）: 10．展望2：ARのためのセンシング
... 画像処理によるカメラトラッキング コンピュータビジョンの進歩と計算機環境の向上に伴 って，従来は困難とされていた，カメラ画像をトラッキ ングに直接用いる手法が現実的になりつつある． カメラベースの AR を行う場合，画像処理によって現 実世界と仮想物体との位置ずれが画像上でサブピクセル レベルにまで到達すれば，利用者から見れば幾何的には 完全な AR が実現されたことになる．本章では， AR の ...
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拡張現実感における直感的操作環境の実現に関する研究 利用統計を見る
... ことで，新たな装置を接続せず直感的に仮想ボタンを操作することが可能となる． 拡張現実感を実現するためには現実空間と仮想空間の位置情報の統合が必要であり， 2 つめの基盤技術である．現実空間と仮想空間の位置合わせには簡単で正確であるカ メラとマーカを使用する方法がある．事前にマーカに関する情報を設定しておき，カ ...
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拡張現実感技術を用いたユーザインタフェースに関する研究
... 本研究のシステムは ARToolKit と形状特徴抽出アル ゴリズムを組み合わせることにより実現している . した がって , カメラ画像の取得及び表示を ARToolKit で処理 しているので , 文献 [8] を参考に , まず取得した画像に対 ...
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拡張現実感（AR）: 12．展望4：ARの社会的インパクト 表現メディア・エンタテインメントとしてのAR
... 2009 年度 e 空間実証事業に採択された 4 件のモデル サービス概要に関し以下に紹介する． 東京急行電鉄は，リアルタイムに変化する街情報の収 集や，個人のニーズにマッチした情報提供を行う e 空間 プラットフォーム Pin@clip を構築し，リアル空間での 新たな行動（観光や回遊，リアル取引など）を誘発させる 地域イノベーションを目指した e 空間観光・街あそびモ デルサービスを提案した． Apple 社 ...
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拡張現実感（AR）: 7．応用4：ミュージアムへの展開 AR技術を活用したインタラクティブメディア開発
... 応用 4：ミュージアム への 展開 AR 技術 を 活用 した インタラクティブメディア開発 7 ラからの情報だけでは合成する CG の位置が微妙にズレ てしまい，コンテンツ全体のクオリティを下げる要因と なる．また，マッチムーブを使うことでカメラの位置変 更などにもある程度フレキシブルに対応することが可能 となる．合成する CG の表示位置を設定した後に誤って ...
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拡張現実感（AR）: 6．応用3：医療分野におけるARの活用 臨床情報と臨床現場の接点
... * 京都大学 * 大阪大学 図 -1 AR 手術ナビゲーションの目的 ☆ 1 医療分野で使われる「VR」は多くの場合この「VR 表示」を指してい る．VR 表示はボリュームレンダリング表示のことであると多く の PACS ビューワの解説に記載されているが，実際にはボリュー ムデータのポリゴンレンダリング画像であることが多く，必ず ...
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ウェアラブル拡張現実感のための不可視マーカと赤外線カメラを用いた位置・姿勢推定システム
... 前者の環境構築フェーズでは，不可視マーカのインフラ環境を容易に構築する ために，不可視マーカを印刷した壁紙を利用し，マーカのキャリブレーションを行 うツールを用いてマーカの三次元位置を計測する．マーカを用いて精度良くユー ザの位置・姿勢を計測するためには，多くのマーカが密に配置されている方がよ い．しかしながら，多数のマーカを一つ一つ貼ることは多くの労力を必要とする． ...
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地理教育におけるAR（拡張現実）技術の有用性 －位置情報型ARに焦点をあてて－
... は，小学校で80.0％，中学校47.3％，高等学校6.4％ である（井田 2017）．このことは，小学校ではデ ジタル教科書が使える環境にあるにもかかわらず教 師が十分に活用できていないことを意味し，高等学 校では教室で十分にICT化に対応できていないこと ...
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拡張現実（AR）技術による景観シミュレーション─東京農業大学世田谷キャンパス新研究棟を事例として─
... ⑶ スマートフォンによる AR 表示 以上のデータを AR プロジェクトとして所定のクラウド サーバへアップロードし，スマートフォンによる AR プロ ジェクトの読み込みを可能とした。なお，AR プロジェク トはアップロード時に発行される QR コードをスマート フォンにて読み取ることで，読み込みが可能となる。これ により AR プロジェクトを読み込んだ状態でユリノキ広場 を写し込むことにより，図 10 ...
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拡張現実を用いた設置シミュレーションと他の応用 Product Location Simulation and Other Applications Using Augmented Reality 東立 Ryu HIGASHI 要旨昨今, スマートフォンの普及と相まって拡張現実が一般的に認知されてき
... 2） 設計段階でのユーザビリティ評価 設計フェーズの初期には筐体やパネル操作部分が出 来上がっていないため，ユーザビリティを評価して 設計に反映することが難しい。またそれらの精巧な モックアップの作成はオーダーメイドであるため高 価である。そこで設計データ（CADなど）を用いて ARにより筐体やパネルを表示し更にそれらを操作 することができれば，品質向上や費用削減の効果が 期待できる。 ...
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Tekutama AR ~ 拡張現実感によるオーバーレイ表示と動作 ~ 情報物理研究室 渡部 修平 1
... ⑥3Dオブジェクト描画 描画処理では、隠面処理、光源設定を行い、てくたまの 3DCG モデルの描画を行う． 「 GLMetaseq 」ライブラリの mqoCallModel ()関数を使用するとモデルがマーカの中心に描画 される．最後に次フレームのカメラ画像の取得を指示し、メインループの処理を繰り返す． なお、 Metasequoia の座標系は Y 軸が上を向いているのに対して． ARToolkit は Z 軸が上を ...
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拡張現実感における直感的操作環境の実現に関する研究 利用統計を見る
... り，簡単なデバイスであるが特殊なジェスチャ操作を必要としたりするなどの問題がある． 仮想物体とのインタラクション技術を向上させるため，仮想物体を手で直感的に操作す ることを可能にするインタフェースの構築を目標とする．ボタンを指で押す動作に類似し たジェスチャと仮想物体を指でポインティングするジェスチャの 2 つを合わせたジェスチ ...
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拡張現実感（AR）: 8．応用5：プロジェクション型AR
... 盤技術と応用例を紹介した．今後は，プロジェクタが超 小型化し，さまざまなモバイルデバイスに標準の表示装 置として組み込まれることが予想される．そして，環境 中に分散設置されたプロジェクタがこれらの小型プロジ ェクタと協調し，実空間中のあらゆる対象表面上で任意 の仮想像を投影表示できるようになるであろう．筆者の 所属する研究室では，モバイル型および環境設置型のプ ...
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