情報とロボットおよび生命
情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-HCI-167 No /3/8 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価 岡田明帆 1 菅谷みどり 1 概要 : 人とロボットのインタラクション研究では, 人の接触等の動作へのロ
... うことが可能となっている．同じく空間内にいる高齢者の 情報を取得し，介護者に提示する見守り支援を利用例とし て取り上げ，このような見守り支援システムにおいては， ロボットの信頼や関心が失われないような社会的関係が人 とロボットの間に構築されることが重要であるとした．こ のことから，小野寺は犬の愛着行動の知見を応用した行動 ...
6
ロボットビジョンにおける曲面形状上からの情報取得に関する研究
... 1 はじめに コンピュータビジョンに関する研究が進み，ロ ボットへの応用も検討される．ロボットはカメラ から得られた情報を画像処理によって状況を判断 する．実際の環境に存在する情報は，人間に最適 化された場合が多い．道路表示や街頭広告，商品 ラベル，書籍などが挙げられる．このように，多く の情報は湾曲面形状上に存在する場合がある．一 方で多くの画像処理アルゴリズムは，平らな表面 ...
8
ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... ことが出てきており 17） 、その評価やその後の導入プロセスについては注目される。 （5）科学技術的課題 生活支援ロボットにおける大きな技術的なボトルネックの一つは知能化である。人の理解に基づくロボット の行動過程の生成は、人工知能分野の長年の課題である。近年盛んに研究されている深層学習等の機械学 習技術により、画像認識や音声認識には大きな進歩が見られ、ロボットのインターフェースとしての利便性は ...
20
リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発
... 評価実験 本学学生を対象に、アンケート調査を行った。今回、ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支 援ロボットの試作者E行い、回答者に、危険度に関する色とその点滅スピードとの関係性、ロボットによるジ、ェス チャーについて、試作ロボットを用いたいくつかの動作を見せるとともに、感想を記入してもらった。研究室 A から 10名、研究室 Bから 1名，サークルから 5名[r] ...
5
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X 各種情報 INFORMATION リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X スカラロボット YK-X CONTENTS ケーブル一覧 596 その他情報
... ■ EC 指令への適合に対する注意事項 ヤマハロボット（ロボットとコントローラ）はロボットシステムではありません。ヤマハのロボットシリーズはお客様の装置に組み込んで使 用する部品（組み込み用装置）であり、弊社では、この範囲で EC指令に対する組み込み宣言をしています。ヤマハのロボットシリーズ単体 の使用は EC ...
32
プラント点検および災害調査ロボットシステムの検証評価
... （１）プラント設備フィールドへの適応評価 Scottの走破性に関しては、マニピュレータ操作を併用しロボットの重心を制御することで、鉄製階段を昇降 可能であった。駆動部防水により、フィールド内の水溜りも走行可能であった。小型ドローンの活用により、目 視であれば、バルブゲージの数値を視認することが可能であった。しかし、雨水など水分が付着した鉄製階段に ...
4
社会インフラ／プラント点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 予定していた調査や人命探索、環境情報測定、ドアコントロールなど概ね良好に行うことができた。以下にシ ナリオの検証事項に関する結果と考察を述べる。 今回、レスキュー隊員にロボットからの映像や各種センサデータを随時確認してもらうためにモニタを用意し た。その結果、レスキュー隊員が直接情報を得ることにより、現在、得られている情報が何か、他にどんな情報 ...
4
ロボットの表情とコミュニケーション
... 行われている。このような，所謂コミュニケーション・ ロボットにおいては，人間と如何にして円滑なコミュニ ケーションを実現するかが大きな課題となる。ここで， 人間同士の対面コミュニケーションに目を向けてみる と，人間は，言語情報だけでなく，表情や視線，身体動 作といった非言語情報も用いることで円滑なコミュニ ...
5
社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 4．社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム 奥川雅之・倉橋奨・落合鋭充 1．はじめに 阪神淡路大震災（1995年）やニューヨーク同時多発テロ（2001年）の発生を契機に、災害対応ロボットの必要 性が認識され、研究開発が活発に行われるようになった。東日本大震災により発生した福島第一原子力発電所事 ...
4
保険会社およびその子会社等の状況 明治安田生命 | 明治安田生命の現況 2012
... 主要な業務の状況を示す指標 （単位：百万円） 平成23年度の日本経済は、東日本大震災で被災した生産体制の復旧が進むにつれて、夏場にかけて回復基調をたどりました。その 後は世界的な景気減速の影響で、しばらく足踏み状態が続きましたが、年明け以降、復興需要の本格化により、再度回復に向かいま した。株式市場は、欧州の財政問題深刻化や米国債の格下げなどを受け、夏場に急落しましたが、日米欧の主要中銀による金融緩和 ...
24
ア定性的情報 明治安田生命 | 平成13年度決算（旧明治生命）
... ・ 「通貨関連取引」 は、 外貨建資産の購入 ・売却時の為替レートを事前に確定する目的、 および為替変動による損失を一定範囲内に限定する等、為替リスクを回避する目的 で利用しています。 ・ 「株式関連取引」は、株式ポートフォリオの価格変動リスクを回避する目的で利用し ...
2
ア定性的情報 明治安田生命 | 平成14年度決算（旧明治生命）
... り 対象 る外貨建資産 合わせ 管理を行 い ア タモバゾ゛ノ取引 時価情報 係る補足説明 差損益 内訳 バッグ会計適用 差損益 バッグ会計非適用 差損益を 区 表示 い バッグ会計非適用 よび時価バッグ適用 い 当 ...
2
保険会社およびその子会社等の状況 明治安田生命 | 明治安田生命の現況 2011
... このような情勢のなかで、当社グループは、お客さまにクオリティの高い総合保障サービスを提供すべく、生命保険と年金、医療と 介護保障、損害保険、アセットマネジメント、およびこれらの関連サービスについて、高品質で多様なサービスの開発・提供に努めて まいりました。 ...
24
調査ロボットによる可燃性ガス濃度測定および調査報告レポートの自動作成
... トの進行方向が逆になった時、ローカルGIS上に示されるカメラの向きを示す矢印も反転）。しかし、作成した レポート上では反映されなかった。また、正確な方位を示しているかの確認まではできなかった。 ローカルGIS上で確認できる写真の一部で、上部半分が正常にみられない写真があった。カメラをズームで撮 影した時にその事象が発生すると推測される。ただし、どの部分に依存した事象（原因）の切り分けはできてい ...
4
ア定性的情報 明治安田生命 | 平成13年度上半期報告（旧明治生命）
... 取引状況については、運用リスク分科委員会等において、対象となる各運用資産とトー タルで損益を把握するなど、包括的な管理を行っています。また、取引実施部署（フロン トオフィス）と事務管理部署（バックオフィス）を分離し、フロント・バック間で相互牽 制が働く組織体制をとり、適切なリスク管理を行っています。 ...
2
保険会社およびその子会社等の状況 明治安田生命 | 明治安田生命の現況 2007
... このような情勢のなかで、当社グループは、お客さまにクオリティの高い総合保障サービスを提供すべく、生命保険と年金、医療と介護 保障、損害保険、投資顧問と投資信託、およびこれらの関連サービスについて、高品質で多様なサービスの開発・提供に努めてまいり ました。 ...
17
保険会社およびその子会社等の状況 明治安田生命 | 明治安田生命の現況 2016[統合報告書]
... このような情勢のなかで、当社グループは、お客さまにクオリティの高い総合保障サービスを提供すべく、生命保険と年金、医療と 介護保障、損害保険、アセットマネジメント、およびこれらの関連サービスについて、高品質で多様なサービスの開発・提供に努めて まいりました。 ...
23
保険会社およびその子会社等の状況 明治安田生命 | 明治安田生命の現況 2013
... 主要な業務の状況を示す指標 （単位：百万円） 平成24年度の日本経済は、震災からの復興需要が支える形で、年度当初は横ばい圏内の動きが続きましたが、欧州財政問題の深 刻化や中国景気減速の影響により、輸出企業の業況が悪化したのに加え、政府の自動車販促策（エコカー補助金）の終了で個人消費 にも息切れ感が出てきたことから、夏場以降は減速基調を強めました。ただ、11月半ばの解散総選挙の決定後は、新政権のもとでよ ...
25
保険会社およびその子会社等の状況 明治安田生命 | 明治安田生命の現況 2017[統合報告書]
... このような情勢のなかで、当社グループは、お客さまにクオリティの高い総合保障サービスを提供すべく、生命保険と年金、医療と 介護保障、損害保険、アセットマネジメント、およびこれらの関連サービスについて、高品質で多様なサービスの開発・提供に努めて まいりました。 ...
23
大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... て最善の努力をしなければならない。参加者にもまた、常に子供達の模範・手本となるこ とを意識して競技に臨み、その言動によって子供達が持つロボットへの憧れを妨げないこ とが求められる。そして、審判を含む運営者および参加者は、観客と参加者の安全を最 優先として、競技の実施と運営に臨まなければならない。 ...
14