実装に用いたロボットとソフトウェア
概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 製品の安全性をどのように保証すべきか？ Who should guarantee the safety? 0 20 40 60 80 100 パソコン 自動車 携帯電話 家庭用ゲーム機 洗浄機能付き便座 ドラム式洗濯機 家庭用ジューサーミキサー 電磁式調理台 マッサージチェア エスカレーター 電動車いす エレベーター パーソナルモビリティ 自律作業ロボット パワード・スーツ ロボティック・ベッド ...
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あらまし 画像処理アルゴリズムの開発から製品実装に至るまでには膨大な工数が必要とされている. まず研究開発段階においてアルゴリズムが発案され, ソフトウェア上での実装, 評価を経てアルゴリズムが確立される. その後製品にハードウェアとして実装するにあたり, アルゴリズムの近似化や高速化が行われ, ハ
... 3.8 に示す．ここで は図 3.6 の顔の回路について考察する．近傍入力の結合荷重を回転対称化したため，入力ユニット の種類が 7，外部出力と近傍出力を統合したため出力ユニットが 1，中間ユニット数が 4 というシ ンプルな回路が構築された．4 つの中間ユニットのうち，黒いユニット (range) は応答速度の速い ...
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生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... 自律性や環境適応性を研究する場合，しばしば生物が目標となる．生物に目を向けてみる と，次のような特徴があると考えられる．1 運動とセンシングのカップリング, 2. 運動（セ ンシング）の基となる刺激を，運動（センシング）を通して環境と関わることで見出すこ と, ...
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ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育
... か月でソフトウェアを成熟させることを主たる目標 に設定した．期間を区切って目標を細分化したのは，長期 の実験や卒業研究では途中の実施ペースがうまくつかめず， 最終的に最低限の目標達成に留まり，深く掘り下げて取り 組んで欲しいと教員が期待している領域にまでたどり着け ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... 特に、ＵＡＶ固有の課題として、飛行体は任意の３次元空間を移動し、かつ、時速１００km/h 以上の速度で飛行するため高速に３次元環境を認識し、適切な飛行経路生成が可能な技術に注力 し、研究開発に着手する。 Ⅵ 小型ＵＡＶ向けフライ トレコーダの研究開発 合においても、何が原因だったのかを解析できるような仕組みが重要 旅客機等で広く活用されている ...
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プログラムローダを用いた 関数の置換により Stack-based Buffer Overflow攻撃を 緩和する手法の提案と実装
... 境界検査関数 Hmemcpy Hgets Hgetwd Hrealpath Hsprintf 置換対象の関数 snprintf vsprintf vsnprintf scanf 境界検査関数 Hsnprintf Hvsprintf Hvsnprintf Hscanf John Viega，Gary McGraw，齋藤孝道，河村政雄，武舎広幸，「Building Secure Software – ...
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ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの紹介
... 3) に含まれる batch- flow を用いることにより，モジュラー構造を取りつつも， モジュール間のオーバヘッドを最小に保つ取り組みがなさ れている．具体的には，各モジュールは共有ライブラリと して実装され，実行時にダイナミックリンクされるため， モジュール間通信は，単なる関数コールとして実現できる ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... 従来の指差し認識では，人間の肌色抽出により手領域の切り出しを行ない，その後，ハフ変 換や幾何学的制約を用いて指差し方向を見つけていた ５） ．しかし，この方法では背景の影響を 大きく受けてしまい，その他のモノまで検出してしまう場合があるので，誤検出を軽減するた め，画像処理や距離情報を用いる必要があった．この問題に対処するため，深度センサを用い ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... ２ . 各競技について 2.1 ロボトレース競技について (1) ロボトレース競技は公益財団法人ニューテクノロジー振 興財団が主催するマイクロマウス大会における競技種目の 一つで，黒地に白のライン（幅 19mm）をトレースする自律 型ロボット競技である．ロボトレース競技に出場するロボ ットはロボトレーサと呼ばれている．ロボットはコース右 ...
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Microsoft PowerPoint - Ion Reporter?ソフトウェアを用いた変異解析4.6.pptx
... 5 Ion Reporterソフトウェアによる変異の絞り込み • がん部に特異的な変異の中から意義のある変異を抽出 非がん部 Ion Reporter ™ で絞り込み がん部 解析の流れ • ワークフロー データ 転送 解析 絞り込み レポート.. Torrent Server Ion Reporterのサーバー PDFやExcelファイル..[r] ...
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数式処理システムMathematicaを用いた高校生による数学研究 II (数学ソフトウェアとその効果的教育利用に関する研究)
... [13] U‐22 プログラミングコンテスト2016結果 http: //\mathrm{w}\mathrm{w}\mathrm{w}.\mathrm{u}22 procon. \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{m}/\mathrm{r}\mathrm{e}\mathrm{p}\mathrm{o}\mathrm{r}\mathrm{t}/ index. html?g140 [14] ...
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HOKUGA: 手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース(第2報)
... 圧 電 型 ３ 軸 加 速 度 セ ン サ（Mi cr oSt one社 製 MA-3-20Ac），ジャイロセンサ（Mi cr oSt one社製 MGQ1-01B），非 常 停 止 ス イッチ お よ び こ の ス イッチに連動して光る高輝度 LEDが搭載されて いる．指示部と接続する制御部（図３）にはマイ コン（Renesas社製 H8/3052F）を搭載してお ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... ため，スケール変化によって一致度が低くなるこ とはない．また，作成画像はカラー画像ではなく 距離画像であるので，照明変化による輝度変化な ども えなくてよいため，テンプレートマッチン グが有効である．作成した距離画像は，テンプレー トマッチングを行う前に，メディアンフィルタ， 膨張・収縮処理を用いて作成距離画像のノイズ除 ...
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GPS携帯電話を用いた複数キャリア対応地図共有サービスの実装
... クライアントは、サーバに置かれているエージェントに対し HTTP のポストメソッドを用いて行う。エージェントは、SQL 文を データベースに発行して、アプリケーションに必要なデータを取 得する。そしてエージェントからクライアントに対しては開始およ び終了フラグで囲まれたデータ形式でデータを送信する。なお、 サーバに置かれているデータは、すべて MySQL ...
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Javaを用いた各種代理サーバの設計と実装支援
... 1 はじめに 1 9 9 5 年秋、突然学内の LAN と学外の全てのネット ワーク的接続が断絶した。これは大学側、すなわち計 算センターが、セキュリティ確保のため無条件な学内 と学外の接続を制限したのである。しかも、この接続 制限、いわゆるファイアーウオーノレの設置に関して、 全てのパケットを通さないという事態にもかかわらず、 前もってネットワークを利用している人達[r] ...
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圧電素子を用いた多自由度マイクロロボットの構造と動作
... 増したとは言えないが、変位量を増加させることができ た。その結果、直進方向に約 10 μm,回転角度方向に約 200 μrad の最大変位を得ることができ、最小変位は直進 方向に 1 μm、回転角度方向に 50μrad であった。 ...
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色々なオフィススイート オフィススイート (Office suite) とは パーソナルコンピュータを用いたオフィス業務に必要なソフトウェアをセットにした ソフトウェアスイートの一種 スイート (Suite) とは ひと揃え という意味 より一般的にはオフィスソフト (Office software
... ¥ Microsoft Office は、単体ソフトウェアとしては198 3年5月に Multi-Tool Word の名前で Xenix 向けに発 売されたのが最初で、オフィス スイートとして複数の ソフトウェアがセットになった状態で発売されたのは1 989年6月に Macintosh ...
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大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... 施され、縁に暗灰色保護材が貼り付けられている場合がある。円筒の側方から見た場合 に、円筒の上下面とその保護材の幅は 1cm を超えない。円筒上面には超音波送信機の スイッチが設置され、競技中は動作確認用の LED ランプが点灯している。パイロンを立て たとき、床面から高さ 25cm の側面に超音波送信機(KONDO 製 USTX-1 ...
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HOKUGA: Kinectを用いた自律移動ロボットの制御
... ２．実験環境 ２． １ システム構成と動作 今回のシステム構成を示す．ハードウェアとして使用するのは移動ロボット（Mobile Robot- ics社製Pioneer３‐DX），ノートパソコン（Ubnutu１０． １０３２bit），Kinect（Microsoft社製），１２V鉛 ...
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内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
... Keywords: Wheel-legged robot, Reinforcement Learning, Environmental adaptation, Internal sensor, Self-localization 概 要: 近年，探査ロボットやレスキューロボット等の，未知環境で作業を行うロボットの研究 ...
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