内９PJはロボット技術
vol.03－ロボットによる「おもてなし」サービスのあり方とは？
... ご利用に際してのご留意事項を最後に記載していますので、ご参照ください。 （お問い合わせ）三菱 UFJ リサーチ＆コンサルティング株式会社 E-mail：[email protected] 2 / 5 2. 2016 年：ロボットによるおもてなしサービスに対する人々の認識 このように、我が国では 2020 年東京オリンピック・パラリンピック大会を見据え、大会を契機としたレガシー創出に関する ...
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当リリースのPDFは ニュースリリース｜イマジカ・ロボット ホールディングス
... 株式会社ピクス （東京都渋谷区 代表：中祖眞一郎） に所属するクリエイティブソリューションチーム、P.I.C.S. TECHが2017年11月3日（金） より川崎市岡本太郎美術館にて開催される企画展「岡本太郎とメディアアート 山口勝弘−受け継がれるもの」に作家として参加いたします。 P.I.C.S.TECHは2017年10月より、株式会社ピクスの部署であるテクニカルソリューショングループから 名称をP.I.C.S. ...
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JAIST Repository: ロボット技術の研究開発における産学連携の課題と対策(科学主導イノベーションと技術主導イノベーション(3))
... ロボット技術の研究開発における産学連携の課題と対 策(<ホットイシュー>科学主導イノベーションと技術主 導イノベーション(3)) Author(s) 小松, 裕司; 立野, 公男; 桑原, 輝隆 Citation 年次学術大会講演要旨集, 19: 385-388 Issue Date 2004-10-15 ...
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災害発生時の対応に ロボット技術を適用する上での 課題と展望 技術推進本部 有田幸司
... • 頭を振れば視野に入ってくる 情報、 搭乗していれば体感で理解できる 機体の 傾き、揺れ、振動、加速度が 伝わらない • セットされたカメラからの 限られた映像情報 等を頼りに制御 . 現在のICT技術環境の下では、 作業効率は搭乗時と比して良くても ...
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JAIST Repository: 新たなサービスイノベーションアプローチ : ロボット技術によるサービス生産性の向上
... 全身スーツ型の筋力増強支援システム・HAL はその一事例である。このパワースーツは、装着した人間の筋 電位をセンシングし、出そうとしている力に応じて腕や足の力を増強することにより、一人では持てない荷 物の搬送などを可能とする。例えば、従来３人を要していた介護現場における入浴サービスがパワースーツ を装着した介護士１人で実現できるようになると言われている。 ...
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社会実装コンテスト発表会 NEDO 特別講座 ( ロボット技術経営 埼玉大学琴坂信哉
... 課題と今後の改善点 n 試行を行って感じた問題点（困難な点）# n 学生の進捗状況の評価のためには，学生が見 つけてくるであろう様々な社会的問題に対し て，討論できるだけの予備知識が教員側にあ ることが必須# ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... 冨岡氏「当施設では、2人の職員が入浴介助にあたります。 入浴支援ロボットを導入する前は、入居者を浴槽から移動さ せることが重労働でした。1人が後ろから入居者の上半身 を、もう1人が浴槽内から下半身を抱え上げる。 私たちも 大変ですが、抱え上げられる入居者も大変だったと思います。 でも、入浴支援ロボットは、浴槽に設置したシートがゆっくり ...
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敬愛大学総合地域研究所 第9回公開シンポジウム報告 基調講演 ロボット技術と未来社会 (シンポジウム報告 AIとロボットがつくる未来社会と人材育成)
... さあ、お見せしましょう。カングーロ。ちなみに、千葉工大で、キャンパスで撮影しま した。青年がうなだれて出てきます。ドロイド、人工知能のロボットです。振り向くと、 やつがいる。これ、人間の表情認識してます。特撮じゃないですよ。それで、追跡します。 カメラとレーザースキャンです。顔認識で、やれやれって顔すると、おなかが光り出して、 電動で変形します。ドロイドモードからライドモード、乗り物の形に自動変形します。こ ...
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技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... ▽ 生産企画部長〔航空宇宙カンパニー生産本部生産企画部副部長 兼 ＳＣＭ戦略室 基幹職〕 田村 純一 （部品生産技術部） ▽ 部品生産技術部長 兼 部品生産技術計画課長 兼 ＳＣＭ戦略部 基幹職〔航空宇宙カンパニー 生産本部７７７Ｘプロジェクト推進部副部長 兼 生産技術部 基幹職（部品技術担当）兼 ＳＣＭ戦略室 基幹職〕 宮脇 克弥 ...
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平成27年度 東京工業大学ロボット技術研究会 回路講習会①
... 発光ダイオード（ LED） 回路図記号 • LEDとはダイオードの一種で光を放つ． • 極性があるので正しくつなぐ必要がある． • 足の長いほうがアノード（＋），短いほうがカソード（－）． ...
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ロボット技術による地域産業振興のプロセスとその課題について(1)
... ロボット技術による地域産業振興のプロセスとその課題について（1） の認識は芳しいものではなく、一部から筆者について「ロボット研究にふ さわしくない担当者ではないか」との指摘が研究所首脳に上がったと後に 聞く。これら対応について首脳は粘り強く岐阜研究所からの要請を理解し 聞き入れ続けたことはここに記しておく。これら混乱は大学を地域に開く ための大きなコストである、と筆者と[r] ...
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当リリースのPDFは ニュースリリース｜イマジカ・ロボット ホールディングス
... 今回の発表に合わせて前回開催時の模様をまとめたダイジェスト動画、ならびに参加した全チームの作品を 公式サイト、公式 Youtube チャンネルにて公開いたしました。熱戦の模様を是非ご覧下さい。 Vol.3 のエントリー受付開始は、 4 月 16 日（月）を予定しています。最新情報は公式サイト、及び SNS にて随時 ご案内してまいります。 ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... こうした中で、ロボット新戦略にもあるとおり、日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるために は、現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を、強力なリーダーシップの もとで行うことが極めて重要である。 ...
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ロボット作り教室を通じた中学校技術分野「計測・制御」の指導内容の検討
... ３．教材の活用―ロボコンにおける実践― 開発した教材を使い、中学生を対象に参加者を募っ て、ロボット作り教室を実施する。活動内容は、コン トローラと制御対象（ライントレースカー）の製作、 プログラムの作成である。活動においては、大学の教 員１名が講義形式で制御やコントローラ等について説 明し、実際の製作活動では、研究室の大学４年生３名 ...
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JAIST Repository: パラダイム変化を反映した非鉄金属工業の技術スピルオーバ構造変化 : 企業内・技術内スピルオーバと企業間・技術間スピルオーバの相互誘発
... SEI は 20 年以上 にわたって GaAs 基板の世界トップシェアを維持 している。また、その事業化は企業化精神を鼓舞 する独特の企業風土と、開発室という企業内ベン チャー制度が功を奏したものであり（広田 1994, 1995）、SEI も研究開発の成功例と自認している。 SEI ...
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脳波（EEG）を用いた装着型多自由度外骨格ロボットの パワーアシスト技術の開発
... では，抽出された特徴量 は主にロボットや外部機器の動作の ON/OFF 状態，また あらかじめ決められた数種類の動作パターンの切り替え のトリガーとして使われている．さらに障がい者の会話 や意思疎通のためのコミュニケーションツールとして開 発されるものが多く，日常生活動作（Activities of Daily Living：ADL）の改善や介護者の身体的負担を軽減する ...
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ロボット技術を活用した資源化施設における手選別作業支援システムの開発
... 遠隔操作機能のイメージを図 2 に示す。ベルトコンベヤ上を流れるびんの 搬送状態は上部のカメラで撮影され、作業員の手元のモニタに出力される。 作業員はモニタに表示されるびんの中から選別対象であるびんを選択するこ とで、ロボットに選別作業を行わせることができる。またモニタ上での選択 操作は、タッチ操作で行えるため、作業員は直感的に容易に操作できる。さら ...
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JAIST Repository: NEDOのPM制度下における「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」のマネジメント
... また、応募件数（③）を①で除して、 日当たりの提案処理件数>③／①@を算出し、各プロジェクト における提案処理のボリュームを図 の縦軸に示した。 「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」の当該公募は、 「次世代人工知能技術分野」を課題設定型、 「革新的ロボット要素技術分野」をテーマ公募型で実施し、提案件数は両分野合計で ...
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ロボット工学コース シラバス （授業案内）｜東京都立産業技術高等専門学校 h29 syllabus robot
... パラメータ同定 ロボットアームのパラメータ同定について理解させる。 2 移動ロボット 1. 移動ロボットの運動学について理解させる。 2 ...2 ロボットアームの基本的制御 1. ロボットアームの基礎的なフィードバック制御について理解させる。 2 2. ロボットアームの軌道制御について理解させる。 2 計 60 ...
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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... <!-- ポート名SRResultListenerProvider、インスタンス名 RecognitionResult サービス型 RecognitionResult:SRResultListenerのサービスポート --> <arg value="--service=SRResultListenerProvider:RecognitionResult:SRResultListener" /> ...
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