全身型ロボットスーツの開発
自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... キーワード： mbed，ロボットコンテスト，自律型ロボット，マイクロマウス，ロボトレース Keywords：mbed, robot contest, autonomous robot, micromouse, robotrace １ . はじめに 電子制御技術の学習教材としてライントレースロボット を題材として設計・製作を行う例は多い．その理由として ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 年齢や能力に関係なく、意図した機能を利用者の生活の質の向上のためタスクを 実行するロボット。主に次の3タイプがある Mobile servant robot （移動作業型ロボット） Physical assistant robot（人間装着型ロボット） Person carrier ...
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花卉・野菜苗精密管理ロボットの開発
... 全体の画像を入力することが可能となり、画像入力時間を大幅短縮させることに成功した。また、 入力画像から仮想セルに分けラベリング処理を行う方法を導入することにより、処理速度の向上 を図るとともに、セルと苗の位置関係などをより正確に把握することも可能となった。 第４章では、開発した画像処理プログラムとアルゴリズムによってストック苗の鑑別を行い、 ...
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レスキューロボット開発の現状と課題 27 レスキューロボット開発の現状と課題 京都大学工学研究科機械理工学専攻教授 NPO 法人国際レスキューシステム研究機構副会長 松野文俊 1. はじめに日本では 1995 年の阪神淡路大震災や地下鉄サリン事件を契機として 大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間
... りだす方式が取られているが、本体重量の増加を招いてしまう。実際、福島第一原発 の事故対応でもケーブルのトラブルにより建屋内に取り残されたままのロボットも存 在する。無線通信の場合には、アドホックネットワークなどが適用されているが、ホ ップするごとに伝送量が減少してしまうなど問題がある。また、通信と同様に、エネ ...
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いもむし型レスキューロボットの進行方向制御
... 地震大国日本においては，十数年に 1 度は必ず大きな 地震が発生し， 30 年以内に 80％以上の確率で東海・東南 海地震が発生するとの予想もある．ここ数年をみても， 新潟中越沖地震や岩手・宮城内陸地震で大きな人的被害 や経済的被害が出ている．地震などによる自然災害では， 人間による救助が困難な現場や二次災害の恐れがある現 場が数多く存在する．そのような現場においてはこれま ...
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MI RAI-RT Internet Robot Forum では 2007 年をインターネットロボットの進化の始まりと位置づけ スピーシーズの開発いたしましたロボットアプリケーション開発環境 MI RAI-RT Software Developer s Studio と 株式会社セックが開発してい
... スピーシーズ株式会社（東京都渋谷区、代表取締役春日知昭）は、MI・RAI-RT用の各種アプリケー ションソフトウェアの開発を容易にするため、コンテンツサーバやコントロールシステムなどの開発を 可能にするロボットアプリケーション開発環境の販売を開始いたしました。 ...
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対話メディアとしての人型ロボットにおけるインタラクションデザインに関する研究
... イド・ロボットも開発されるようになってきた [40] ．これらの人に近いロボットはその身 体を生かし，自然な人との対話が実現することができると期待される [75] [7] [44] ． 一方でこれまでにもロボットの遠隔操作に関する研究は多岐にわたり行われてきている． ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 浩は、人に酷似した見かけをした遠隔操作 型アンドロイドであるジェミノイド、簡略化されたデザインの遠隔操作型アンドロイドであるテレノイドを用い て、ロボットを介して人の存在感を伝達する研究を行った。テレノイドは、認知症患者のケアにも用いられた。 ...
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電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... （SOM）の考え方を学ぶことになった。SOM のアル ゴリズムは、当初、その創始者であるフィンランド、 ヘルシンキ工科大学のコホーネン先生［14］とその 研究グループの開発されたものを使用していたが、 我々の研究室でも、SOM アルゴリズム作成チームを 編成し、所謂、演算 SOM を完成させた。画像処理等 に活用されたが、処理速度に問題があった。演算 ...
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軽症型の 限局皮膚硬化型全身性強皮症 の区別が役に立つ びまん皮膚硬化型全身性強皮症 では発症 5~6 年以内に皮膚硬化の進行及び内臓病変が出現するため できる限り早期に治療を開始し 内臓病変の合併や進行をできるだけ抑えることが極めて重要である 一方 限局皮膚硬化型全身性強皮症 では その皮膚硬化の
... ３．症状 レイノー症状、皮膚硬化、その他の皮膚症状、肺線維症、強皮症腎クリーゼ、逆流性食道炎などが認め られ、手指の屈曲拘縮、肺高血圧症、心外膜炎、不整脈、関節痛、筋炎、偽性イレウス、吸収不良、便秘、 下痢、右心不全などが起こることがある。全身性強皮症では抗セントロメア抗体、抗トポイソメラーゼＩ （Scl-70）抗体、抗 U1RNP 抗体、抗 RNA ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 研究の第 1 ステップとして、露地栽培で収穫前のキャベツ結球をロボットにより収穫のために必要とされる情報を 推定した。その結果、結球の中心からその下面にある茎の位置を推定することが必要であることが判明した。茎位置 ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... ボット技術の社会実装が見込まれる．以上のような背景 のもと，本研究では，企業とのコンソーシアムにより， トンネル災害対応，高速道路付帯設備の点検や亜炭廃坑 内部空間調査 (1) ，豊田市消防との合同訓練 (2) など，フィ ールド実験を繰り返し，実用的なロボットシステムの開 ...
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2 コンシューマデバイス規格 (Safety Sensitive Consumer Devices(SSCD)) の概要 コンシューマデバイス規格自動車介護ロボットスマートハウス 目的 : コンシューマデバイスという製品カテゴリーに対するディペンダビリティの保証 特徴 : 日本主導型の製品の開発方法
... – オブサーバー（秋山進（デンソー）、有馬仁志（dSPACE Japan）、神余浩夫（三菱電機）、小谷誠剛 （富士通）、坂本佳史（アイ・ビー・エム）、白坂成功（慶応大）、ジェフ・ビグズ、西原秀明（産総研）、関 谷眞（本田技研）、瀧澤祐太、松本正倫（経済産業省）、平鍋健児（チェンジビジョン）） – IPA 研究員（内田功志） • 2014年度の活動 ...
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探索型レスキューロボットの災害現場対応操作コンソールの開発
... 外観 関 2 外観 従来の研究開発を基に小型 a 軽量で操作が容易なヒューマ ン・インターフェイスを開発した。タ悼見を図 2に示す。 外形は球型であり片手で把持する形にした.球型にした 理由は最も把持しやすい形の一つであり，また安定性が高 いことによる.外形には指のくぼみをつけて把持しやすく し，かっ方向定位を容易にした.直径は約 60mmと小型 である.総重量も約 2[r] ...
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実用ロボット開発のための ROS プログラミング サンプルページ 本 定価 判型, 以下 URL から 覧い けます. サンプルペ ジ 内容, 初版 1 刷発行時 も です.
... 6.1 ロボットの三次元設計 p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p 75 ...URDF の記述 p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p ...
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強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... た．多脚車輪型のロボットは車輪と脚の 2 種類の移動機構を同時に備えており，それらの 組み合わせによって高い環境適応能力を実現している．しかし，スタック状態などの事前 に設計されていない状況に陥った場合は，逆に可能な行動の組み合わせが多すぎて，ラン ...
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みみず型ロボットの運動制御
... そこで、探索型レスキューロボットとしてみみず型ロ ボットを開発することにした。これはこれまで本研究室 で開発してきたイモムシ型ロボット（AIT ReBo.1）が身 体を上下にくねらせる横波を利用したのに対し、みみず 型では身体を伸縮させる縦波を利用するため、進行に要 ...
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レスキューロボットReBo 4号機の開発
... 隣り合うユニット間の位相差が 180°の時，隣接する ユニットは完全に正反対の動きをし，ロボット全体に定 在波を発生してその場で屈曲運動をするので，推進に寄 与する摩擦力を発生することなく推進力を生じない．し かし，位相差 を減らしていくと次第に進行波へ移行 し推進力が生まれ，前進移動ができる．前進移動時はヨ ー方向の関節は必要ないので = 0 にした． ...
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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... <!-- ポート名SRResultListenerProvider、インスタンス名 RecognitionResult サービス型 RecognitionResult:SRResultListenerのサービスポート --> <arg ...
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カメ型ロボット02 組立説明書 Assembly Manual
... 本製品は、組み立てキットという製品の性格上、組み立てた機体の動作については、必ずしもこれを保証できません のでご承知ください。また、組み立てた後の動作については、組み立ての方法によって大きく左右される場合がある ために、ご質問をいただいた場合でも、必ずしも的確な回答ができない場合がございますことをご承知ください。 ...
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