低次元化モデルに基づく制御システム設計
1. 3 次元設計の有効性と効率性 3 次元 CAD の中核となるのは製品設計 検証 作図 金型設計 NC ツールのプログラミングから検査まで 製造のあらゆる側面で使用されることになる 3 次元のマスターモデルです この 3 次元モデルはあなたの会社の製品に含まれるあらゆる部品とそれらの関係を正確に
... ビジネスに役立つ付属アプリケーション 設計の自動化と解析に特化したソフトウェアを使用することにより、 3次元 CADの生産性はさらに向上します。物理運動、原動力、応力、変形、振動、 温度、流体力学等の物理的挙動をシミュレートする必要がある場合、統合さ れた解析ツールを持ったソフトウェア、または使用したい解析ソフトウェア ...
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線形および非線形制御系設計のためのモデルマッチング法
... ６． まとめ 本論では、筆者の最近の研究の中から、モデル マッチング法について述べた．この方法は古くか ら議論されていたが、線形システムおよびその周 辺に対象が限られていた．しかし、本論で提案し た設計法は、その手法がより簡単になっていると 同時に、非線形システムにも適用可能なものであ ...
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JAIST Repository: カーレーシングゲームにおける多目的最適化に基づくコントローラの設計
... カーレーシングゲームにおける多目的最適化に基づく コントローラの設計 金澤 直人 1,a) 池田 心 1,b) 概要：シューティングゲームなど，リアルタイム性をもつコンピュータゲームにおけるコンピュータプレ イヤーは多くの場合チェス等のボードゲームにおける強さを獲得するには至っていない．これは深度の大 ...
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無線ネットワークシステムにおけるクロスレイヤ設計に基づくQoSフレームワーク-香川大学学術情報リポジトリ
... を収容するだけではなく，無線チャネルの状況が動的 に変化する点も加味しなければならない．従って，有線ネットワークシステムと同様 の手法（すなわち，プライオリティ制御を加味したスケジューリング法，通信ネット ワーク資源の予約法，ネットワーク輻輳の抑制法）を用いて QoS を導入するだけで ...
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1C4-3 制御システムのためのイベントの予測に基づく異常検知
... となるレコードがあり， 𝐿𝐿 𝑦𝑦 の中にトラック ID=19，エリア ID=301 と なるレコードがあれば 1，なければ 0 を返すといったものとした． 予測モデルの学習は全てのトラックが正常に動作した場合のロ グを使って行った．特徴量はスパースとなるため，学習には L1 正則化付きの確率的勾配法である FOBOS アルゴリズム[Duchi， ...
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九州大学学術情報リポジトリ Kyushu University Institutional Repository 多視点動画像処理による 3 次元モデル復元に基づく自由視点画像生成のオンライン化 : PC クラスタを用いた実現法 上田, 恵九州大学システム情報科学研究院知能システム学部門 有田, 大
... を提案している．この手法は処理量が少ないので高速 に計算できるだけでなく，生成画像の座標系において 処理を行うため再量子化による画像精度の低下が少な いという利点がある．しかし，生成画像の座標系にお いて処理を行うことから，異なる仮想視点からの画像 を生成するためには仮想視点数と同じ数の自由視点画 像生成システムが必要になってしまう．つまり，仮想 ...
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無線ネットワークシステムにおけるクロスレイヤ設計に基づくQoSフレームワーク-香川大学学術情報リポジトリ
... ビスは爆発的に増大している。一方、無線ネットワークにおける通信は、マルチパス伝搬 に起因する固有の問題を有する。このような動的に変化する無線ネットワーク環境におい て、多彩なマルチメディアサービスを提供させる場合であっても快適な通信環境を実現さ せるためには、無線通信制御を適応的に行う必要がある。このような状況を鑑みて、特定 ...
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JAXA Repository AIREX: 低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2飛行シミュレーションモデル
... 2 に示す非軸対称形状の機体（ S3CM ）が疑似的 な定常飛行状態で発生するソニックブームの音響データを取得することで， JAXA の低ブー ム設計技術を飛行実証することが目的である． 落下試験は D-SEND#1 と同じくスウェーデ ンのエスレンジ実験場にて 2013 年夏に 2 度実施される予定となっていたが， 2013 年 8 月 16 日に行われた第 1 ...
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不確実性を伴う離散事象システムの制御―ストレス情報に基づく車載空調機の制御―
... 2 に示す．LF/HF 比と 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐵𝐵𝐵𝐵 の算出は，データ読み込み後，ノイズ除去，デー タ補間，再サンプリング，スペクトル解析を経て行った． なお，当該実験は生体情報の収集および個人情報の解析を 伴うため，実験は愛工大研究倫理審査委員会および共同研 究先の豊田高専研究倫理委員会の承認のもとに実施した． ...
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人体・臓器形態のバーチャル化 ～三次元画像に基づく手術工程のモデリング ～
... リアルタイムに計測し，レンダリング時のカメラパラメ ータに反映させることによって術中ナビゲーションの用 途にも応用することが試みられている． 切削などによる骨組織の構造変化に対応したボリュー ムモデリングの例を示したが，手術時に柔らかい臓器に 与えられる別の操作の一つに弾性変形がある．切削など ...
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リーマン多様体上の最適化に基づく離散時間線形システム同定アルゴリズム (数理最適化の発展 : モデル化とアルゴリズム)
... はじめに 制御器を設計する上で,システム同定は重要なプロセスである.本稿ではシステム同定 ...価なシステムに対しては最小化すべき目的関数値が等しくなることに着目し,そのような システムを実現するパラメータを互いに同値であると定義することによって商多様体を構 ...
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JAIST Repository: 有限オートマトンの新しいモデルに基づくハイブリッドシステム制御論
... 科研費の分科・細目：電気電子工学・制御工学 キーワード：ハイブリッドシステム，モデル予測制御，遺伝子ネットワーク １．研究開始当初の背景 近年，有限オートマトンに代表される離散 ダイナミクス，微分／差分方程式に代表され る連続ダイナミクスが混在したハイブリッ ドシステムに関する研究が盛んに行われて ...
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特異摂動法による低次元化モデルを用いた設計のロバスト安定性について: University of the Ryukyus Repository
... 特典慨Ｉｕ１ｌ法による低次元化モデルを用いたi没Ｍ１･のロパメト安定ﾔlHについて８fillI・典章 9２ となる。このシステムに対し(27)式の安定化補倣器 を設計する。このようにして構成されたサーボ系のコ ソトローラは設計モデル(2)式に対して安定となる。こ のよウに低次元モデル(2)式に対して設計されたサーボ 補償器及び安定化補償器を(1)式の饗システムに通川す [r] ...
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米国におけるSTAMP（システム理論に基づく事故モデル）研究の最新の動向
... 6 STPA Step2： 潜在原因（Causal factor）の識別 最後のステップが、事故の要因となる潜在原因（Causal Factors）の特定であり、これをもって事故シナリオ の作成が実現する。潜在原因と事故シナリオには大きく分けて、「UCA を引き起こす原因の特定」と「コント ロールアクションが（次の動作に）正しく続いていない」の 2 種類がある。1 つ目の「UCA を引き起こす原因 ...
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JAIST Repository: 狭ギャップ半導体における低次元鏡像電荷効果に基づく中赤外領域励起子制御
... ２．研究の目的 狭ギャップ III-V 族化合物半導体における 中赤外領域励起子の束縛エネルギー制御に 向けては、外部異種材料の誘電率を変化させ た半導体低次元構造を作製し、半導体内キャ リアのクーロン相互作用を変調することが 有効である可能性がある。そこで、狭ギャッ プ III-V 族化合物半導体薄膜をエピタキシャ ルリフトオフとファンデアワールス貼付に ...
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はじめに 電子機器のシステム全体の構想設計において 軽量化 高性能化と 低コスト化などを両立させることは重要である 旧モデルや過去の設計資産を プリント基板や筐体外観を参照しながら 論理面 / 物理面から検討し 設計仕様を創っていく流れを紹介する またその結果の設計仕様を詳細の物理設計 ( 熱や E
... 「何も変えてない」の発言に隠された真実 EMCコンサルタンティングの現場から 子機板を外し、取り付けた時、ねじ止めが緩かった！ コンパチの安価なメモリに変更していた！ ...
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外乱オブザーバに基づく内部モデル制御の適応化とその産業応用
... 2.5 制御入力飽和 制御入力飽和 制御入力飽和 制御入力飽和に に に に対 対 対 対 する する する する Anti----Windup Anti Anti Anti Windup Windup Windup の の の の検討 検討 検討 検討 現実のシステムでは操作量に対して飽和特性を持ち、 ...
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HiLシステムと計測データに基づくモデルを使用したコントロールユニットの適合
... 今回のプレゼン内容は、 − 計測と制御 VOL.53 2014 8 にて紹介させていただいた記事と同内容です − 評価は Robert Bosch社と共同で実施し、イータス株式会社 マネージャである Tobias Kreuzingerが携わりました ...
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指数座標を用いたツリータイプロボットシステムのモデル化と制御および最適化
... そのような要求に応えるロボットを開発していくためには，より柔軟かつ汎用的な，タス ク指向の最適設計手法の確立が重要と予想される．そのためには，ロボットのモデル化や制御 における新しい運動表現の導入と，それに基づく，最適化手法の枠組みの構築が必要と考えら ...
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三次元可視化システムと可視化事例の紹介
... ツのファイルサイズは 536MB（GFA 形式）、400 フレームからなる。入力データは 267 万点の格子 点を持つ大規模なデータであったため、可視化す るにあたり、バイナリ形式に変換およびデータの 間引きを行った。トーチ内の全体の色およびトー チ中心断面の色は、プラズマの温度変化を示して いる。流れ場は擬似的に流れに粒子を乗せて可視 ...
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