流体工学特論
乱流工学 乱流工学 乱流工学
第7回 流れの可視化と流体力計測
(Flow Visualization ・
Aerodynamic Force Measurement)
流体工学特論
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流れの可視化 流れの可視化 流れの可視化
流れの可視化の分類
・壁面トレース法…..油膜法、電解腐食法、感温塗料
・タフト法………….表面タフト、デプスタフト、タフトグリッド
・直接注入トレーサー法
…………. 流脈法、流跡法、懸濁法、タイムライン法
・化学反応法……….反応発色法、電解液発色法
・電気制御法
…………. 水素気泡法、火花追跡法、スモークワイヤ法
・光学的方法
…シャドウグラフ、シュリーレン、マッハツェンダ干渉法
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可視化手法と適用範囲 可視化手法と適用範囲 可視化手法と適用範囲
水素気泡法
注入流脈法
感温塗料 懸濁法
油膜法
0.1mm/s 1mm/s 1cm/s 10cm/s 1m/s 10m/s 100m/s M=1
タフト 電解発色法
スモークワイヤ
火花追跡法
光学的手法 液体
気体
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光源 光源 光源
太陽光,白熱電球,水銀灯 Xe(キセノン)ランプ
キセノンガスを高圧封入し、アーク放電により発光。
太陽光に近い発光を人工的に得られる
Xeフラッシュ レーザー光源
単色性・指向性・干渉性 高輝度LED
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壁面トレース法 壁面トレース法 壁面トレース法
油膜法:
油と顔料の混合物を物体表面に塗布して、流れの状態を観察。
例)ディーゼル油+酸化チタン+オレイン酸
注意点:遠心力・重力等による外力の影響を受ける
Re=0.82×105
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油膜法による流れの可視化 油膜法による流れの可視化 油膜法による流れの可視化
流動パラフィン
+酸化チタン+オレイン酸 表面に顔料入りの油を塗って,
塗料の動きで流れを観察する方法
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油膜法による可視化例(1)
油膜法による可視化例(1)
油膜法による可視化例(1)
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油膜法による流れの可視化( 2 ) 8
油膜法による流れの可視化(
油膜法による流れの可視化( 2 2 ) )
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数値解析によるオイルフロー表示 数値解析によるオイルフロー表示 数値解析によるオイルフロー表示
数値解析データをもとにオイルフローを 模擬する場合が多い(FIELDVIEW)
オイルフローは古くから使われているので 設計資料などが残されていることが多い
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タフト法の特徴 タフト法の特徴 タフト法の特徴
•水槽・風洞で利用可能
•低速から高速まで適用可能
•手軽に利用可能
• 注意点:
気流に追従させるため、軽い材質を選ぶ
絹糸(和裁の刺繍糸:湯せん後、まっすぐにす る)
タンポポの種、ナイロン繊維など)
重力の影響を受けやすい
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タフト法 タフト法 タフト法
•表面タフト:物体の表面に貼り付ける
•タフトグリッド:タフトを格子状に配置
•デプスタフト:物体表面にポストを立てて、表面 から離れた位置の流れを観察
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注入流脈法 注入流脈法 注入流脈法
トレーサー法:
流れの中に目印となる物質を混入し、その描く線 から流れを調べる。
レイノルズの実験(1883)が最も有名
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注入流脈法 注入流脈法 注入流脈法
・タバコや線香の煙
煙のコントラスト:粒子径と密度に依存 低速気流1μ、高速気流10μ
・ミスト法
ケロシン・軽油・流動パラフィンの蒸気 流速適用範囲:0.5m~20m/s
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流動パラフフィンミスト発生装置 流動パラフフィンミスト発生装置 流動パラフフィンミスト発生装置
ミスト オイルタンク
コック
ブロワ ヒーター
グラスウール 空気
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ドライアイス法 ドライアイス法 ドライアイス法
ドライアイス 水
ドライアイスをミストにする方法 ミスト
・10m/s以上、無害・無臭
・水滴を伴う・比重大・浮力の影響
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四塩化チタン 四塩化チタン 四塩化チタン
•四塩化チタン(TiCl4) 融点-23℃,沸点136.4℃
比重1.76 →空気中で加水分解→白色煙 コントラストが強い
導管不要
境界層の可視化
• 注意点:
塩酸を含むので人体に有害、金属表面を腐食させる
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色素流脈法 色素流脈法 色素流脈法
水流中に色素を混入して流れ を観察する方法
ローダミンB(赤)
フルオレセイン(緑)
メチレンブルー(青)
ミルク+アルコール
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注入流跡法 注入流跡法 注入流跡法
シャボン玉 ライポン20%液
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懸濁法 懸濁法 懸濁法
水中に混入された空気の泡や比重の異なる油、
アルミ紛をトレーサーとした可視化方法
気流の場合:ステアリン酸亜鉛(散乱特性良)
あらかじめ流れ場全体に粒子を混入しておく
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水素気泡法 水素気泡法 水素気泡法
水中に設置された電極に電流を流し、水を電気分解
→水素気泡が発生
陰極線(25μ程度)
流れ
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電極の形状と水素気泡の軌跡 電極の形状と水素気泡の軌跡 電極の形状と水素気泡の軌跡
直線 キンク まだら はしご
直流 電圧 パルス 電圧
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電圧装置(例)
電圧装置(例)
電圧装置(例)
細線材料: 白金線 タングステン線 印加電圧:400V~1000V
パルス幅:0.8~100ms パルス周期:4~600ms
サイリスタ サイリスタ
+
-
+ -
反転増幅回路
パルスジェネレータ
50~150 μm Q=0.396×10-3(273+θ)i [cm3/s]
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火花追跡法 火花追跡法 火花追跡法
高電圧・
高周波 パルス発 生装置
電圧:100kV パルス幅:1μsec 周波数:50Hz
高電圧パルス
↓
空気のイオン化
↓
電気抵抗低下
(気流とともに移動)
↓
電圧パルス:放電
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ゴルフボール周りの流れ ゴルフボール周りの流れ ゴルフボール周りの流れ
空気 24m/s
円柱直径 20mm(黄銅製)
印加電圧60kV・7kHz
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スモークワイヤ法 スモークワイヤ法 スモークワイヤ法
金属細線に流動パラフィンを塗布し、瞬間的に電流 を流すとパラフィンがミスト化する
直流電源
ディレイ回路
ストロボ
スイッチング回路 制御装置
ディレイ時間:1ms~250ms 抵抗R=数10オーム10V~100V
細線径 0.1~0.2mm程度(ニクロム線)
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風洞ノズルの整流 風洞ノズルの整流 風洞ノズルの整流
整流装置
カメラ 制御装置
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金網による整流効果 金網による整流効果 金網による整流効果
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2 次元噴流の可視化 28
2 2 次元噴流の可視化 次元噴流の可視化
マルチ スモーク トリガ信号
↓ 流れと同期
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パンタグラフモデル パンタグラフモデル パンタグラフモデル
U=5m/s 1/15モデル
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新幹線先頭モデル 30
新幹線先頭モデル
新幹線先頭モデル
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光学的手法 光学的手法 光学的手法
C n C j
i = =
2 1
sin sin
i j 光源
光速C1
光速C2
ρ +
= K n 1
媒質中の温度・密度の 不均一→屈折率の変化 気体n~1
Gladstone-Daleの式
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シャドウ・グラフ シャドウ・グラフ シャドウ・グラフ
スクリーン
2 2 0
y dy
dI d
Kd y y dz
n K
y d y
∂ ρ
∝ ∂
∝ ε
∂ ρ
≈ ∂
∂ ρ
= ∂ ε ∫
観測気体 d
z y
光源 εy
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シュリーレンの撮影例 シュリーレンの撮影例 シュリーレンの撮影例
超音速噴流の干渉 閃光時間2×10-6sec
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• ナイフエッジによって光をさえぎる
• 密度変化があるとナイフエッジを通過する 光量が変化
シュリーレン法 シュリーレン法 シュリーレン法
スクリーン
α
∝ F ε
yI
dI
2ナイフエッジ 測定対象
光源 カメラ
F2焦点距離
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シュリーレン法のレイアウト シュリーレン法のレイアウト シュリーレン法のレイアウト
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シュリーレンの撮影例 36
シュリーレンの撮影例 シュリーレンの撮影例
超音速噴流の干渉 閃光時間2×10-6sec シャドウグラフとの比較
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カラーシュリーレン法 カラーシュリーレン法 カラーシュリーレン法
超音速噴流(M=2)
D=9mm
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マッハツェンダ干渉法 マッハツェンダ干渉法 マッハツェンダ干渉法
スプッリタで分離された光:BS→SM→RSA→SC 一方の光路中に透過物体を挿入
→屈折率分布に応じた干渉縞
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密度と干渉縞の関係 密度と干渉縞の関係 密度と干渉縞の関係
) 1 2
2 ( 1
0
+ λ −
ρ
=
ρ N
d K
N:干渉縞次数 λ:光の波長
d: 観測部のZ軸方向
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撮影事例 撮影事例 撮影事例
タービン翼列
Re=8×105 酸水素炎
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流体力の測定 流体力の測定
物体に働く流体力 抗力 (流れ方向)
揚力 (鉛直方向)
横力 (横方向)
モーメント ピッチング ヨー
ローリング
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市販のロードセル装置
市販のロードセル装置
市販のロードセル装置
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ロードセルの原理 ロードセルの原理 ロードセルの原理
金属細線
力F
電気抵抗R
ブリッジ回路
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風洞における流体力の測定 44
風洞における流体力の測定 風洞における流体力の測定
ロードセル 風洞ノズル
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( (
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ストラット型(航空機) 46
ストラット型(航空機)
ストラット型(航空機)
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最新 F-1 用風洞 最新 最新 F- F -1 1 用風洞 用風洞
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5 ベルト方式 48
(ダイムラークライスラー)
5 5 ベルト方式 ベルト方式
(ダイムラークライスラー)
(ダイムラークライスラー)
流体工学特論
吊り下げ型 吊り下げ型 吊り下げ型
流体工学特論
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磁力支持天秤装置 磁力支持天秤装置 磁力支持天秤装置
測定部寸法:60cm×60cm
風速範囲:0~35m/s 最大模型質量 :7kg 抗力:16N 横力:35N 揚力:109N ローリングモーメント 0N・m
ピッチングモーメント 13.7N・m ヨーイングモーメント 6.8N・m
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パンタグラフ揚力測定実験 パンタグラフ揚力測定実験 パンタグラフ揚力測定実験
ロードセル用ワイヤ
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揚力特性改善実験
揚力特性改善実験
揚力特性改善実験
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測定結果 測定結果 測定結果
0 1 2 3 4 5 6
0 5 10 15
スロープ角度 [deg]
揚力 [N]
1/3 スケールモデル 集電パンタ(なびき) 270km/h
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揚力測定実習 揚力測定実習 揚力測定実習
風洞:流体研究回流風洞 流速:30 m/s
翼モデル:NACA0012 迎角:0~15度
測定データ:揚力、抗力、流速
データ整理方法:迎角αに対するCl及びCdの変化を グラフにまとめる
流速測定方法:ピトー管、傾斜管マノメータ 流体力測定方法:ロードセル
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測定例 測定例 測定例
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0 5 10 15 20 25 30
α(°)
Cl, Cd
Cl Cd
Lift
Drag