iRobot® Braava®ユーザーの皆様
iRobotの世界へようこそ。iRobot Braava をご購入いただいたお客様は、床 の拭き掃除を簡単に済ませたい世界中のユーザーの皆様の仲間入りです。 ご家庭での家事をお手伝いする実用的なロボットを実際に利用できる時代が やってきました。最新鋭の画期的なロボット製品をこれからも作り続けるた め、弊社では皆様のフィードバックをお待ちしております。 • ご不明な点、またはサポートをご希望の場合は、 https://www.irobot-jp.com/support からお問い合わせください。 このたびは、ロボット革命にご参加いただきありがとうございます。世界の 変革と向上に寄与する革新的製品の開発を続ける弊社への貴重なご意見をお 待ちしております。 iRobotを代表してお礼申し上げます。 Colin Angle アイロボット社 CEO 兼共同創設者 コリン アングル
ご挨拶
目次
安全上のご注意 ... 4
Braava
の名称 ... 12
ボタンとランプ ... 14
バッテリーと充電 ... 16
ドライモードとウェットモード ... 18
Braava
の清掃方法 ... 20
NorthStar
™ナビゲーション ... 22
Braava
の操作方法 ... 24
お手入れ ... 28
困ったときは ... 30
アイロボットサービスセンター ... 33
安全上のご注意
ご使用になる方やほかの人々への危害や物 的損害（本体および付属品を含む）を防ぐため に、必ずお守りいただきたいことを説明してい ます。 表示について 注意 • 万一、製品から煙がでたり、変なにおいがし たり、製品が過熱したときは、ただちに使用 を中止してください。発火・感電の原因にな ります。 • 製品からバッテリーを取り外してください。 • 煙が出なくなったことを確認し、アイロボット サービスセンターにご連絡ください。お客さ まによる修理は、危険ですから絶対におや めください。 「人が死亡、または重傷を負う可 能性があるもの」を示します。 「人が重傷を負う、または物的損 害が生じる可能性があるもの」を 示します。 警 告 注 意 図記号について この行為は、 禁止されています。 この行為を、 必ず実行してください。 この行為は、 注意が必要です。 本体・付属品警 告
火気のある場所、ストーブなど高温 になる機器の周辺、 引火性の高い ものの近くで使わない、可燃性スプ レーを使わない爆発や発火の原因 になります。 食用油や機械油などがこぼれた床 面を拭かない 発火や故障の原因になります。 分解・修理・改造・改変をしない 発火・発熱・破裂・バッテリーの液漏 れ・感電・けがの原因になります。 本体の上に物を載せたり、本体を 投げたりしない 故障の原因になります。 充電直後は、バッテリーの充電用接 続部に触れない やけどの原因になります。 バッテリー・バッテリー充電器を 破損しない 無理に曲げたり、引っ張ったり、ね じったり、挟んだり、重いものを載 せたり、投げたりすると、破損しま す。感電・発火の原因になります。 バッテリー・バッテリー充電器を 火中に投じない、加熱しない 液漏れや爆発の原因になります。 バッテリー・バッテリー充電器の 端子部を金属などで接続しない 液漏れ・発熱・発火・破裂の原因 になります。 バッテリーが液漏れした時は、素 手で触らない 液が目に入ったときは、きれいな 水でよく洗い、ただちに医師に相 談してください。液が身体や衣服 に付いたときは、水でよく洗い流 してください。 アイロボット純正のバッテリー・ バッテリー充電器を使用する 液漏れ・発熱・発火・破裂の原因 になります。 濡れた手で触らない 感電の原因になります。 濡れる場所に置かない、濡れる場所 で使用しない 感電や発火の原因になります。 本体・バッテリー・バッテリー充電器 を水洗いしない、濡らさない 感電や発火の原因になります。 雷が鳴ったら、電源プラグに触らない 感電や発火の原因になります。 高いところや不安定なところで使わ ない 落下による、けがや故障の原因にな ります。 子供やペットの近くで使わない けがの原因になります。 故障や異常があるときは使用しない 感電・発火・更なる故障の原因にな ります。お手入れの際は、本体のすき間に指を はさまないように注意する けがをすることがあります。 クリーニングパッドは、アイロボットの 純正品を使用する 故障の原因になります。 家庭用のコンセント（交流100V）で使 用する 火災の原因になります。 段差のある場所では障害物を置くなど して落下を予防する 落下による、けがや故障の原因にな ります。 洗剤が服や皮膚に触れた場合はすぐ に水で洗い流す。痛みや炎症が収まら ない場合は、ただちに医師に相談して ください。 洗剤をお子様の手の届かない場所に おく 。 洗剤を使用後、手をよく洗う 。 洗剤を用途外につかわない 。 他の洗剤とは混ぜない 。 使用中気分が悪くなった場合、直ちに 使用を中止し、通気が良いところで安 静にする。気分が回復しない場合は医 師の診断を受ける。 使用中気分が悪くなった場合、直ちに 使用を中止し、通気が良いところで安 静にする。気分が回復しない場合は医 師の診断を受ける。 アイロボット指定以外の液体洗 剤・ ベンジン・シンナー・スプレー 洗剤・アルコール・洗濯用洗剤・ 研磨剤・腐食剤・潤滑剤などを使 用しない 故障の原因になります。 センサー、バンパー、車輪にシー ルやテープを貼らない センサーが正常に動作しなくな り、故障の原因になります。 水拭き後の床面は滑りやすいの で注意する けがをすることがあります。
注 意
ブラーバの使用上のご注意ブラーバは一般家庭用の製品です。ほかの用 途にはご使用になれません。また、ブラーバは 自立走行する電化製品であるため、ご使用に 際しては、ご利用環境に注意を払っていただく 必要があります。 ブラーバを快適に、より安全にご使用いただく ため、以下の注意事項をよくお読みください。 ブラーバに適した清掃場所 ブラーバは室内での拭き掃除専用です。フロ ーリングやタイルなどの拭き掃除にお勧めし ます。 使用できない場所 次のような場所でブラーバを使用すると、敷物 や床材を傷めたり、ブラーバが故障する可能性 があります。 傷みやすい敷物や床材、壁材 • たたみやじゅうたん、カーペット、ムートン、 フェルト素材の敷物 • 平らではない床 • スレートやレンガのような粗い床面 • 柔らかい材質の床面 • ワックス塗りたて、またはワックスを厚くかけ た床面、フロアコーティングをしたフローリ ング床面（ご使用前に施工業者にご相談く ださい） • 床暖房を設置した床面（ご使用前に施工業 者にご相談ください） 水拭きできない場所 • 未塗装の床面や、耐水性でない床面 ブラーバが故障しやすい場所 • 高く不安定な場所、風呂場などの濡れた場 所 • 火気のある場所（ストーブなど高温になる 機器の周辺）、引火性の高いものの周辺 • コンクリートの床、屋根裏、石畳、屋外、倉 庫、工場 ブラーバが落下する恐れのある場所 • 吹き抜けに面し、落下防止柵のないロフト • 急こう配の階段 • テーブル、キャットウォーク、たんす、本棚な どの上など狭くて高い場所など 事前に準備(片づけ、移動)が必要な物や場所 ブラーバを安全かつ快適にご使用いただく ためのご注意として清掃の前に、下記項目に ご注意ください。 特に、外出時に清掃を行う場合は、入念に事 前準備を行ってください。 保護する必要があるもの （障害物に当たって方向転換します。その際、 障害物に振動を与えるため） • 漆塗りなど傷のつきやすい光沢のある家具 や置き物、屏風など • 軽い振動で倒れたり壊れたりしやすい陶磁 器類、ガラス 工芸品類、姿見など • 机や台などが受けた軽い振動により、破損 や落下する恐れのある陶磁器類など移動する、片付ける必要があるもの (コードやフリンジなどが巻き込まれたりする と、ブラーバ本体および家財の損傷に繋がるた め、掃除の前に移動、片付けてください。） • タバコ、マッチの燃えかすなど火元になるお それがあるもの →片付けてください • 水、油（食用油、機械油など）、揮発性の高 い液体類（アルコール、ベンジン、ガソリン など）を含むすべての液体 →片付けてください • ストーブ →移動してください。ブラーバが接触して、 機器の向きが変わったり、倒れたり、操作部 が押されることで、火災や破損につながる可 能性があります • 電気機器やパソコンのコード →絡まないようにまとめてください • カーペットやマット →内側に折り込んでください • 床につくほどの長いカーテン →持ち上げてまとめてください • 床面近くに操作部のある機器 →移動してください。ブラーバが当たって機 器の操作部を押すことがあります。 • 粘着性のあるもの（粘着式の害虫駆除シート など） →片付けてください • 布団、座布団、クッションなど →片付けてください • 書籍、冊子、雑誌など →片付けてください 落下防止のための注意が必要な場所 • 階段、踊り場、ロフトなど • 玄関の上がりかまちなど 上記のような段差のある場所では、 物理的な障害物を設置してください。 ブラーバの動作を妨げる場所 • 高さ 10cm 未満の狭い場所を、ブラーバは走 行できません。ブラーバの通路をふさぐもの を、あらかじめ移動させてください。 • 床の敷居や段差などは、高さによりブラーバ が乗り越えられない可能性があります。走行 中に引っ掛かってしまう場合には、ブラーバ が入り込まないように準備してください。 • 床材の色が黒系統もしくは濃い茶系統の場 合、センサーが誤認識して、前に進まなくな ることがあります。 その他、使用上の注意として、お留守の時などセ キュリティシステムが稼働している状態では、清 掃中のブラーバが「侵入者」と認識され、セキュ リティシステムが作動してしまいますので、ご使 用はお控えください。 注意 充電開始後は、中断せずに充電して ください。 • 充電中に、本体裏面バッテリー格納部周 辺が熱くなることがあります。そのような ときは、十分に冷めるまで待ってから、 ブラーバを使用してください。 • 使用頻度が著しく低い場合、バッテリー の寿命を縮める原因になります。少なく とも 1 週間に一度使用するか、充電して ください。1週間以上使わないときは、バ ッテリーを十分に充電した後に取り外 し、冷暗所で保管してください。 • ブラーバの電源が切れていてもバッテ リーは少しずつ消費され、数日でバッテ リー切れになります。充電せずに 1 週 間以上放置すると、バッテリーが過放電 （バッテリーあがり）を起こし、寿命が短 くなったり破損したりします。 注意 次の行為は、バッテリー破損の原因 になります • 落下などにより強い衝撃を与える • ホームベースがある製品は、電源コ ンセントに接続されていないホー ムベースに、ブラーバを接続する • ホームベースに接続せず、バッテリ ーをブラーバ本製品に入れたまま 1 週間以上放置する • 取り外したバッテリーを、3ヶ月以上 放置する • 直射日光が当たる場所や高温の場 所に、バッテリーを放置する バッテリーの正しい使いかた ブラーバはバッテリーで動作します。使いか たを誤ると、バッテリーの寿命が大幅に縮ん だり、バッテリーが破損することがありますの で、以下をよくお読みになり、バッテリーを正 しくお使いください。
Ni-MH
• ブラーバをご使用にならない場合でも、 常に充電してください。 • 充電せずに長時間放置したときは、過放 電によりバッテリーが破損している可能 性があります。 • バッテリーを処分する際は、充電式電池 リサイクル協力店、または協力自治体へ お持ちください。安全のため、端子部が 隠れるようにセロハンテープなどを貼っ てください。お問い合わせ : JBRC https://www.jbrc.com/ ドライクロス ポリエステル88.5% ナイロン11.5% ウエットクロス ポリエステル88% ナイロン12% 販売元： アイロボットジャパン合同会社 0120-046-669 クロスの仕様 .Braava
の名称
Braava
NorthStar™キューブ 操作ボタン NorthStar™センサー ナビゲーションランプ バンパー ハンドル キューブ電源ボタン （裏側のコーナー部） 取り外し可能クリーニングパッド 充電端子 段差センサー 車輪 充電器 急速充電スタンド （一部のモデルに付属） 給水口キャップ 貯水タンク 導水キャップ クリーニングパッド ウェットクリーニングパッド（一部のモデルに付属） ドライクロスや市販の使い捨てお掃除シートを使用して、から拭きや水拭きをす るためのパッド。 ウェットクロスを使用し、水拭きをするためのパッド。 クロス差し込み口 段差センサーの中央部分ボタンとランプ
Braavaの電源をオンにするには、1 回押します。 Braavaの電源をオフにするには、2 秒間押します。 青色点灯時：電源オン状態 赤色点滅時：バッテリー残量が少なくなっています。 赤色点灯時：バッテリー残量がありません（充電してください） 電源ボタン 清掃をスタートするには、1 回押します。* 一時停止するには、清掃中に押します。 青色点灯：ウェットモードで動作中です。 青色点滅：ウェットモードで一時停止中です。 * ドライモードボタンまたはウェットモードボタンを長押しすると、クイックモードが作 動します。21 ページを参照してください。 ウェットモードボタン ドライモードボタン 清掃をスタートするには、1 回押します。* 一時停止するには、清掃中に押します。 青色点灯：ドライモードで動作中です。 青色点滅：ドライモードで一時停止中です。 ドライクロスを使用する場合。 ウェットクロスを使用する場合。 4 青色点滅：電源オン状態。信号を送受信しています。 青色点灯：電源がオン状態。Braava 本体との接続が確立されました。 赤色点灯：バッテリー残量が少なくなっています。 5 5 青色点滅時（1 個）：接続を確立しています。 青色点灯時（1 ∼ 3 個）：NorthStar キューブとの接続が確立されました。 NorthStarキューブとの接続状況を表示 ナビゲーションランプ 連続した青色点滅：思考中 間欠的な青色点滅：スリープモード 中央のランプの赤色点灯：エラー * その他の状態 NorthStar™キューブのランプ 4 ランプの数は、Braava と NorthStar キューブとの接続強度を示します。最も高い強度では、ラ ンプが 3 つ点灯します。ランプが点灯していない場合、Braava は NorthStar キューブの信号を 感知していません。 *詳細については、「困ったときは」を参照してください。充電 • Braavaを縦に置いて充電端子の位置を確認します。 • 充電器を標準の電源コンセントと Braava の充電端子に差し込みます。電源 ボタンが一定の間隔で赤色に点滅します。 • 電源ボタンが青色に変わるまで Braava を充電します。* • Braavaが満充電されるまで、充電サイクルを何度か繰り返す場合があり ます。 Charging Port
バッテリーと充電
ヒント： Braava は、急速充電スタンドで充電することもできます。 詳細については、急速充電スタンドの説明を参照してください （17 ページ）。 警告：ウェットクリーニングパッドやウェットクロスを取り付けたまま Braavaを充電しないでください。充電には標準的なコンセント（100 V）のみ を使用してください。Braava の充電には、付属の充電器のみを使用してくださ い。清掃の際には、必ず充電器から Braava を取り外してください。 充電端子 *青いランプは、バッテリーが容量の 80% まで 充電されたことを示します。 充電時間および最大稼働時間は、動 作温度、床の種類、その他の条件の 影響を受ける可能性があります。 NorthStarキューブ キューブには、単二乾電 池を 2 本使用します。バッ テリーカバーはキューブ の底面にあります。 充電ランプ （電源接続時） バッテリーはすべて、指定のリサイクル施設で正しい方法で廃棄してください。電源ボタン
赤いランプ表示：バッテリーの充電中です。 青いランプ表示：バッテリーが充電されました。 • 充電器のコードの一方を電源コンセントに差し込み、もう一方を急速充電 スタンドの電源ジャックに差し込みます。 • 急速充電スタンドの前面の青いランプが 1 つ点灯します。 • Braavaをスタンドの上に置いて充電します。電源ボタンが一定の間隔で 赤色に点滅します。 • Braavaの電源ボタンが青色に変わるまで（およそ 2 時間）Braava を充電 します。 • 急速充電スタンドから Braava を取り外した後、クリーニングクロスや ウェットクリーニングパッドを取り付けます。 • 充電時間および最大稼働時間は、動作温度、床の種類、その他の条件の影 響を受ける可能性があります。急速充電スタンド
（一部のモデルに付属）
ヒント： Braava の充電器は急速充電スタンドに対応し ており、Braava に直接差し込んでも、急速充 電スタンドに差し込んでもご使用いただけま す。 電源ジャック 1 2 充電用接続部 3 LEDランプ 1 2 2 3 1 警告：ウェットクリーニングパッドやウェットクロ スを取り付けたまま Braava を充電しないでください。 充電には標準的なコンセントのみを使用してください。 Braavaに付属の充電器のみを使用してください。安全 に関する警告及び説明については、安全上のご注意を参 照してください。ドライモードとウェットモード
Braavaは、市販の使い捨てお掃除シート（ウェットシートおよびドライシー トの両方）や付属の洗濯可能なクリーニングクロスを使用して、から拭きと 水拭きができます。 Braavaは掃除機ではないため、カーペットや畳には使用できません。 ドライモード ドライモードは、ドライクロスでの清掃用です。 ドライモードでは、Braava は直進し ながら清掃を始め、前後に平行移動 しながら室内を清掃します。 ホコリや汚れ、髪の毛をからめ取り、 床面のザラザラ感を解消して毎日清 潔に保つのに適しています。 ウェットモード ウェットモードは、ウェットクロスでの清掃用です。 ウェットモードでは、Braava は左右 どちらかの斜め方向に少し進んだあと 後退し、次に逆側の斜め方向にまた前 進して後退する動きを繰り返します。 この動きにより、床面の頑固な汚れや 食べこぼし跡などを溶かしてキレイに します。 ウェットクロスは湿っている状態を保 つことで高い清掃性能を発揮します。 そのためウェットモードはドライモー ドと比べて清掃面積が小さくなってい ます。 ヒント： まず、ドライモードで表面のザラザラしたホコリなどを取り除いた後、 ウェットモード ドライモードクリーニングクロス
使い捨てお掃除シート クリーニングパッド専用です。 • Braavaでは、市販の使い捨てお掃除シートを使用できます。 • 床を傷めないように、市販のお掃除シートを使用する際は必ずその使用説 明書に従ってください。 • シートの形状によっては、ご使用になれない場合があります。また、市販 の使い捨てお掃除シートはウェットクリーニングパッドではご使用いただ けません。 専用クリーニングクロス Braavaの専用クリーニングクロスは、洗濯して再利用できます。 • 白いドライクロスは、クリーニングパッドを使用し、ドライモードでご使 用ください。 • 青いウェットクロスはウェットクリーニングパッドを使用し、ウェット モードでご使用ください。クロスを湿らせてから使用してください。 床の種類 • Braavaは、フローリング、タイル、ビニール、リノリウム、ラミネートな どの床の清掃用に設計されています。 • Braavaは、平らな固い床でご使用ください。でこぼこした床、表面の粗 い床などでは性能を発揮しません。 注意：ウェットクロスは、未塗装の床の清掃には適さない場合があります。 床をウェットモードで清掃しても大丈夫かどうかが分からない場合は、床材の メーカーやご自宅の施工業者にお問い合わせください。 注意：Braava は大きなゴミを清掃することはできません。Braava を使用すBraava
の清掃方法
Braavaは、部屋の形状を把握しながら床を清掃します。 清掃サイクル • Braavaは、左右に走行しながら部屋中をくまなく清掃します。 • 各清掃エリアでの清掃が終わると、Braava は家具や壁に沿って清掃してい きます。 • 清掃が終わると、スタート位置に戻り、停止します。 清掃パターン • Braavaは、床面を前後に走行して入念に清掃し ます。 • 椅子の脚やその他の障害物に触れると、その周 囲を清掃し、その後清掃パターンを継続します。 • 階段を感知すると、段差から離れて清掃範囲に 戻ります。 安全対策として、段差のある場所では、物理的 な障害物を設置してください。 • Braavaは、ラグや、カーペットとの境目の隆起 部分を検出するので、乗り上げることはありま せん。 メモ：カーペットが床面と同じ高さの場合は、一時的に何か 障害物を設置してください。 • Braavaは、壁や縁に接触するとこれに沿って走行 しながら清掃エリアごとに清掃していきます。 クイックモード • 障害物の無い範囲を集中的に清掃することで、清掃時間が 30% 短縮され ます。 • このモードを有効にするには、ドライモードボタンまたはウェットモード ボタンを 3 秒間長押しします。 • 確認音が 1 回鳴った後、「清掃開始」のメロディが流れます。 • Braavaは通常の清掃モードと同じ合計面積を清掃しますが、家具や壁際 の清掃が省略されるので時間が短縮されます。 一時停止 / 再開 清掃中に持ち上げたりいずれかのボタンを押したりすると Braava は自動的 に停止します。 • 清掃モードボタンは青色の点滅に変わります。これは、清掃サイクルが一 時停止していることを示します。一時停止中、すでに清掃したエリアのマッ プが Braava に保存されます。 • 清掃を再開するには、清掃をスタートした場所の NorthStar キューブから 1.8メートル以内に、スタート時と同じ方向に Braava を向けて配置して ください。 • 点滅している清掃モードボタンを押します。 • Braavaは、マップで自己位置を判断しながら、清掃を再開します。マッ プ上の位置が確認出来ると、まだ清掃していない場所に移動して清掃を続 けます。 • Braavaは、マップで自己位置を判断している間、既に清掃の済んだ範囲 を清掃し直したり、別の清掃範囲を探索したりすることがあります。 • 一時停止した場所から Braava を再開する際、NorthStar キューブからの 距離によっては位置の判断に時間がかかる場合があります。 • 一時停止を終了し、清掃サイクルを終えるには、電源ボタンを 2 秒間押し て電源をオフにします。 メモ：Braava を一時停止するには、清掃サイクルの最初に NorthStar キュー ブとの接続を確立しておく必要があります。NorthStar
™ナビゲーション
NorthStarキューブは、清掃経路を Braava に案内する信号を発する司令塔の 役割を果たします。 NorthStarキューブの接続 • Braavaは清掃を開始する際に、NorthStar キューブとの接続を確立しようと します。これは、ナビゲーションランプで青いランプが 1 つ点滅することで わかります。Braava が NorthStar キューブとの接続を確立すると、Braava のランプが青色に点灯します。 • ナビゲーションランプでは、Braava の清掃範囲も示されます。Braava が 清掃範囲を超えそうになると（部屋から出たり、NorthStar キューブから 遠ざかったりするなど）、点灯しているランプの数が減ります。 • Braavaは、NorthStar キューブの方へ戻って自身の位置を確認してから清 掃を継続することがあります。 • Braavaは、新しい清掃を開始するたびに新しいマップを作成しますが、 清掃中に一時停止している場合はマップの内容は消えません。 NorthStarキューブを使用しない清掃 • NorthStarキューブはナビゲーションシステムの一部にすぎません。 Braavaは、NorthStar の信号がなくても清掃を行うことができます。ただ し、清掃範囲が大幅に狭くなり、また清掃エリアごとの壁際清掃を行うこ とができません。 複数の NorthStar キューブを使用した清掃 • Braavaは複数の NorthStar キューブを使用することによって複数の部屋 や広い面積をドライモードで清掃出来ます。Braava はひとつのキューブ から別のキューブに接続し移動しながら、清掃範囲を広げていきます。NorthStar
キューブの設定
1つの NorthStar キューブで Braava を使用する • 部屋の中央付近に NorthStar キューブを置き、その付近で Braava をスター トさせてください。 • Braavaは NorthStar キューブ付近のエリアから清掃し始めます。清掃モー ドと NorthStar の信号が届く距離に応じて他の部屋に清掃範囲を広げるこ ともあります。 • 複数の部屋で清掃する場合は、もっとも広い部屋に NorthStar キューブを置 いてください。 • Braavaが 清 掃 を 完 了 し た 後 で あ れ ば、 他 の 場 所 を 清 掃 す る た め に NorthStarキューブを移動しても構いません。 複数の NorthStar キューブで Braava を使用する • 1回の稼働で Braava が清掃する範囲を広げるには、1 つまたは複数の NorthStarキューブ（別途購入）を追加で使用してください。* • 1つ目の NorthStar キューブを設置した部屋に隣接した部屋に NorthStar キューブを追加で配置してください。NorthStar キューブのカバー範囲が重 なり合うように、キューブ同士を 6 ∼ 7 メートル離して置いてください。 • Braavaが各 NorthStar キューブからの位置情報を把握して自動的に清掃 していきます。 * NorthStarキューブにはあらかじめチャンネル番号が設定されています。チャンネル番号はキューブの底面に 記載されています。 複数の NorthStar キューブを使用して清掃する場合は、チャンネル番号が異なる NorthStar キューブを使用し てください。 7m キューブが NorthStarキューブがBraava
の操作方法
警告：2 か所のクロス差し込み口の中央にある溝にクリーニン グクロスが触れないよう注意してください。クロスが触れるとセ ンサーが正常に機能せず、Braavaが安全に動作できなくなります。 クリーニングクロスを装着する 1. Braavaを縦に置いてクリーニングパッドを取り外します。 2. ドライクロスまたはウェットクロスをクリーニングパッドに 取り付けます。広げたクリーニングクロスの上にクリーニン グパッドを置きます。両側のクロス差し込み口にクロスを挟 んで取り付けます。ウェットクリーニングパッドについては、 次のページをご覧ください。 3. クリーニングパッドを元に戻します。マグネットでしっかり と固定されます。 1 2 3ウェットクリーニングパッドを使用
する
ウェットクリーニングパッドは、Braava が清掃中に水を補給してクロスを 長時間にわたって湿った状態に保ちます。 水拭き清掃が終わったら： 注意：ウェットクリーニングパッドの水分が床に残らないように注意して、 Braavaをご使用ください。清掃が終わったら必ず Braava を床から離し、片付 けてください。 タンクに水を入れる ＊Braava jet®床用洗剤を使用することが可能です。 タンクに洗剤を入れてから水を加えます。使用量の目 安は、容器の注意書きを参照してください。 1. 給水口キャップを持ち上げ、回転させながら 開けます。 2. タンクに水を入れて（最大容量は 100 mL） キャップを戻し、漏れないようにしっかりと 押し込みます。 3. 給水口キャップを締めると少量の水がこぼれ 出ることがあるため、水はシンクで入れてく ださい。 4. ウェットクロスを水で湿らせ、クロス取り付 け部に取り付けます。乾いたクロスや市販 の使い捨てクリーニングシートを使用しな いでください。 ヒント： 水の補給頻度は床の種類によって異なります。初めて水拭き掃除を行う 場合は、クロスをほんの少し湿らせてください。その後、必要に応じて 湿り気を増やしてください。 • 貯水タンクの残り水を捨ててください。 • 給水口キャップを開いたままにして貯水タンクを完全に乾かしてくださ い。濡れたパッドを取り付けたまま Braava を保管しないでください。 • お手入れ方法については、29 ページを参照してください。おすすめの清掃方法 • NorthStarキューブは天井が見える場所（上に家具などがない場所）に 配置してください。 • Braavaが清掃を開始したら NorthStar キューブを動かさないでくださ い。動かすと、Braava の清掃パフォーマンスが低下します。 • Braavaが接触して位置がずれる可能性があるため、NorthStar キューブ は床面に置かないでください。 NorthStar™キューブを置く 1. NorthStarキューブの裏側のコー ナー部にあるボタンを押して電 源を入れます。電源が入ると反 対側のコーナーに青いランプが 点滅します。その後、Braava が NorthStarキューブとの接続を 確立すると点滅が点灯に変わり ます。 NorthStarキューブの電源を入 れなかった場合でも、Braava は清掃開始時に信号を送って NorthStarキューブの電源を入れ ます。NorthStar キューブの電 源投入に成功すると、NorthStar キューブで青いランプが点滅し ます。 2. 青いランプを部屋の中央に向け るようにして NorthStar キューブ をテーブルまたはカウンターの上 に置きます。 清掃を開始する
NorthStarキューブから半径 2 ∼ 2.5 メートル以内の床面に、Braava を NorthStar キューブの方に向けて配置します。 1. 電源ボタンを押して Braava の電源を入れます。 Braavaの電源が入ると、ボタンが青く点灯します。 2. ドライクロスで清掃を開始するには、ドライモードボタンを押します。 3. ウェットクロスで清掃を開始するには、ウェットモードボタンを押 します。 1 2 3 • Braavaが NorthStar キューブからの信号を感知すると、ナビゲーション ランプで青いランプが 1 つ点滅を始めます。Braava が NorthStar キュー ブとの接続を確立すると、青いランプが点灯に変わります。ランプがつか ない場合、Braava は NorthStar キューブの信号を感知していません。 • Braavaが清掃を終了すると、短いメロディが流れて清掃をスタートした 位置に戻り、停止します。また、清掃中にバッテリー残量が少なくなった ときも同じように動作します。 • Braavaの電源を切るには、電源ボタンを 2 秒間長押しします。メロディ が流れ、ランプが消えます。
お手入れ
Braavaの清掃性能を最適に保つために、以下の指示を守ってください。 お手入れと保管 • Braavaの本体外部のほこりは乾いた布でふき取ってください。水ですす いだり、浸したりしないでください。 • タイヤの汚れやホコリは、清潔な湿らせた布で拭き取ってください。必ず、 Braavaを電源から取り外し、固く絞った布を使います。 • 充電や保管の際は Braava を縦に置いてください（ハンドル側を下にする）。 • 長期間保管する場合は、NorthStar キューブから乾電池を取り外してくだ さい。 車輪のお手入れ • 清掃中、車軸の周囲にゴミがたまることがあります。車軸には車輪を自在 に動かす役目があります。 • ゴミがたまっていないか定期的に車輪の周りをチェックし、ゴミを取り除 いてください。 • ゴミを取り除く必要がある場合は、車輪の横にある小さな切込みにピン セットやハサミを差し込んで取り除くことができます。 小さな切込み ウェットクリーニングパッド • 水でゆすいでください。食器洗浄機でウェットクリーニングパッドを洗わ ないでください。 • 洗い終わったら完全に乾かしてください。完全に乾いてから Braava に装 着してください。 • 導水キャップは繰り返し使えるように作られています。導水キャップは清 掃中に取り外さないでください。 • 汚れたり摩耗したりした導水キャップは交換可能です。 • 導水キャップを取り外すには、側面のゴム製のつまみを引っ張ります。 • 新しい導水キャップに交換します。所定の位置に導水キャップしっかり と押し込み、漏れを防ぎます。 バッテリーの取り外しと充電 • Braavaの電源を切り、パッドやクロスが装着されていない状態で、車輪 を上向きにしながら Braava を平らな面に置きます。 • 車輪の間にあるバッテリー取り付け部のネジを確認します。 • 硬貨またはマイナスドライバーでネジを取り外し、バッテリーカバーを開 きます。 • バッテリーパックを本体から持ち上げ、端子からコネクタをそっと取り外 します。 • 新しい Braava バッテリーのコネクタを端子に差し込みます。 • 導線をバッテリー取り付け部に押し込みながら Braava にバッテリーパッ クを装着します。 • バッテリーカバーを元に戻し、マイナスドライバーまたは硬貨でネジを締 めます。 詳細については、https://www.irobot-jp.com/support をご覧ください。困ったときは
詳しいヒントやトラブルシューティングについては、 https://www.irobot-jp.com/supportをご覧ください。 問題： 考えられる原因 対処方法 中央の赤いランプが 点灯する。 システムエラー • 電源ボタンを長押しして Braava の電源を切ります。• 両側の車輪を 15 秒間回転させます。 • 床に Braava を置いて電源を入れます。乾いたクリーニン グクロスが装着されていることを確認します。 • 赤いランプが消えたら、ドライモードボタンを押します。 • 赤いランプが消えない場合は、アイロボットサービスセン ターにお問い合せください。 中央の赤いランプが 2∼ 6 回点滅する。 Braavaしています。が立ち往生 Braavaを新しい位置に移動させて再開します。 中央の赤いランプが 14回点滅する。 モーターが過熱していることを Braavaが感知しま した。 Braavaの電源を切り、十分に放熱させてから再開してくだ さい。 中央の赤いランプが 15回点滅する。 Braavaアで立ち往生してが狭いエリ います。 Braavaを新しい位置に移動させて再開します。 ドライモードボタン またはウェットモー ドボタンを押すと、 中央の赤いランプが 点灯し、確認音が 3 回鳴る。 センサーが異常を 感知しているため、 Braavaが清掃開始 できません。 クリーニングクロスを取り外して再装着します。再装着する 際には、次の指示に従ってください。 • クリーニングパッドの中央部分にクロスがかぶっていない ことを確認します。 • クロスがよれていないか確認します。クロスがよれている と、Braava 本体にパッドをしっかり取り付けることができ ません。 問題： 考えられる原因 対処方法 中央の赤いランプが 点灯する。 システムエラー 充電エラーではありませんが、Braava を電源に接続しているのに充電できない状態です。「清掃中にナビゲーションラ ンプに示されるエラーアイコン」の表を参照して対応策を見 つけてください。 中央の赤いランプが 7∼ 8 回点滅する。 充電エラー アイロボットサービスセンターに連絡してください。 充電中にすべてのラ ンプとボタンが点滅 互換性の無い 充電器を使用 充電器を取り外し、Braava に付属の充電器を使用してください。 ナビゲーションランプ 充電中にナビゲーションランプに示されるエラーアイコン 清掃中にナビゲーションランプに示されるエラーアイコン 問題： 考えられる原因 対処方法 水漏れしたり清掃後 に水溜まりができる。導水キャップまた給水口キャップが 緩んでいます。 給水口キャップと導入キャップをチェックし、しっかりと締 まっていることを確認します。キャップがしっかりと締まっ ていないと、水がすぐになくなります。 水分が吸収 導水キャップの交 導水キャップの交換手順については、ウェットクリーニング ウェットクリーニングパッドのトラブルシューティング 問題： 考えられる原因 対処方法 Braavaが NorthStar キューブに接続でき ない NorthStarキューブ と Braava の位置 NorthStarい。青いランプを部屋の障害物の無い場所に向けてください。キューブの電源を入れて高い場所に設置してくださ NorthStarキューブから半径 2 ∼ 2.5 メートル以内の床面 に、Braava を NorthStar キューブの方に向けて配置します。 Braavaの電源を入れます。 Braavaにドライクロスを装着し、ドライモードボタンを押 します。Braava が NorthStar キューブに向かって走行し、30 秒以内に NorthStar キューブとの接続を確立します。 Braavaのナビゲーションランプが青く点灯すれば、 NorthStarキューブと接続しています。NorthStar キューブの 点滅が続けば OK です。 Braavaがまっすぐ走行しない場合は、「一般的なトラブル の解決」の表の「Braava が正常に走行しない」の部分を参 照してください。 NorthStarキューブ の電源が入らない。 単二電池が切れているか、正しく挿 入されていません。 電池を交換するか、電池のプラス（＋）とマイナス（−）が 正しい向きになっていることを確認してください。 NorthStarキューブ のランプが赤く点灯 している。 電池が切 れています。 新しい電池（単二型）と交換してください。 Braavaで清掃中に NorthStarキューブ の電源が切れる。 信号の干渉 プラズマテレビや液晶テレビから 1.5 メートル以内にキュー ブが配置されていないか、また蛍光灯が点灯している状態の 部屋にキューブが配置されていないかを確認してください。 Braavaが清掃範囲からはみ出した Braavaが切れますが、これは正常な動作です。Braava が本来の清が清掃範囲からはみ出すと NorthStar キューブの電源 掃範囲に戻ると、電源投入の信号を NorthStar キューブに送 信します。 複数の NorthStar キューブを設置して いるが、1つのキュー ブしか使用されな い。 NorthStarキューブ
の位置 清掃中、Braava は 2 番目の NorthStar キューブに遭遇するはずです。Braava が到達できないエリアに 2 つ目のキューブ が配置されていないか確認してください。 Braavaが接続できるように NorthStar キューブを 4.5 メート ル間隔で配置したら、次の清掃サイクルではNorthStarキュー ブの間を離してみてください。Braava が清掃中は NorthStar キューブを移動しないでください。 複数の NorthStar キューブを設置して いるが、一部のエリ アを何度も清掃して いる。 NorthStarキューブ のチャンネル 使用している NorthStar キューブのチャンネル番号がそれぞれ違うことを確認してください。チャンネル番号は各 NorthStarキューブの底面に記載されています。 NorthStar™キューブのトラブルシューティング
問題： 考えられる原因 対処方法
狭い範囲しか清掃され
ない。 NorthStar使用していない。キューブを NorthStarキューブが配置されていることを確認します。NorthStar キューブの位キューブの電源が入っていることと、清掃範囲に NorthStar 置に干渉の原因となるような障害物がないか、次を確認してください。 • NorthStarキューブの上にキャビネット、棚、シーリングファンがある。 • NorthStarキューブの上の天井が非常に高い、でこぼこしている、黒い。 • NorthStarキューブから 1.5 メートル以内にプラズマテレビや液晶テ レビがある。 クリーニングクロスの 装着 クリーニングクロスを取り外して再装着します。再装着する際には、次の指示に従ってください。 • クリーニングパッドの中央部分にクロスが重なっていないか確認し ます。 • クロスがよれていないか確認します。クロスがよれていると、Braava 本体にパッドをしっかり取り付けることができません。 車輪またはタイヤの 問題 車輪周りにゴミがたまっていないかチェックし、ゴミを取り除いてください。車輪のタイヤ部を調べ、車輪にしっかりと固定されていることを 確認します。しっかりと固定されていない場合は、カスタマーサポート にお問い合わせください。 Braavaが正常に走行し ない。 車輪のスリップ 温水を湿らせた布で車輪を拭き、ほこりなどを取り除きます。車輪が乾いてから清掃を再開してください。 クリーニングクロスの 装着 クリーニングクロスを取り外して再装着します。再装着する際には、次の指示に従ってください。 • クリーニングパッドの中央部分にクロスが重なっていないか確認し ます。 • クロスがよれていないか確認します。クロスがよれていると、Braava 本体にパッドをしっかり取り付けることができません。 車輪またはタイヤの 問題 • 車輪周りにゴミがたまっていないかチェックし、ゴミを取り除いてください。 • 車輪のタイヤ部を調べ、車輪にしっかりと固定されていることを確認 します。しっかりと固定されていない場合は、アイロボットサービス センターにお問い合わせください。 Braavaが後退する。 段差センサーが作動し ています。 クリーニングクロスを取り外して再装着します。再装着する際には、次の指示に従ってください。 • クリーニングパッドの中央部分にクロスが重なっていないか確認し ます。 • クロスがよれていないか確認します。クロスがよれていると、Braava 本体にパッドをしっかり取り付けることができません。 床に凹凸がある場合や、タイルとタイルの間の線が広い場合は、Braava を平らな床面に置いて問題が解決するかを確認してください。 清掃を開始したとき、 開始した場所を清掃し ない。 Braavaが一時停止 / 再開モードになってい ます。 Braavaが、前回の清掃から一時停止 / 再開モードのままになっている 可能性があります。電源ボタンを押して一時停止 / 再開モードを終了し てください。 一時停止後に再開する と、同じエリアを清掃 する。 清掃スタート時の Braavaの位置 Braavaこれは正常な動作です。は自己位置を判断するまでの間、同じエリアを再清掃しますが、 • Braavaが位置を即座に認識できるよう、NorthStar キューブの近くで、 清掃サイクルの当初と同じ向きおよび位置に Braava を向けて再開し てください。 • Braavaが位置を正常に認識できない場合は、新しい清掃サイクルが 開始されます。 Braavaが充電 されない。 充電器やバッテリーが対応していません。 充電器のモデル番号が Braava 底面に記載されているものと同じであることを確認し、また Braava 専用のバッテリーを使用してください。問 題が解決されない場合は、アイロボットサービスセンターにお問い合わ せください。 バッテリーはリフレッ シュ充電が必要です。 充電器（急速充電スタンドではない）で Braava を 12 時間充電した後、バッテリーを完全に使い切るまで Braava を稼働してください。予期し た稼働時間が得られるまで 3 回リフレッシュ充電を繰り返してくださ い。 一般的なトラブルの解決 本製品に関するご質問やご意見がある場合は、アイロボットサービスセンターに ご連絡ください。 アイロボットサービスセンター TEL：0120-046-669（通話無料）※1 受付時間 9:30 ～ 17:30 （月～日曜日および祝祭日）※2・3 ホームページ https://www.irobot-jp.com/ ※ 1 携帯・PHS からもご利用いただけます。 ※ 2 午前中は大変混み合いますので、比較的つながりやすい午後におかけください。 ※ 3 年末年始、ゴールデンウィークはお休みさせていただきます。また、弊社都合 によりお休みさせていただくことがございます。あらかじめご了承ください。 ※4 お客様からご提供いただいた個人情報は、次の目的に利用させていただきます。お問い 合わせへの対応、アフターサービスの提供、製品およびサービスの品質向上アンケート、 キャンペーンその他イベントの案内（ダイレクトメール、電子メールを含みます）。詳細は https://www.irobot-jp.com/policyをご確認ください。 注意： • 修理のために交換した部品・付属品および製品は、弊社で引き取らせていただきます。 • 製品を使用したことによって発生した損害については、製品の性質上、責任を負いかねます。 • 製品は日本仕様です。日本国外で使用された場合、責任を負いかねます。
