/ Motor Specifications Direct Motor Drive Ball Screws / Precision Ball Screw type MB / MB MB Precision Ball Screw type MB / MoBo C3 5 5 Features A 5-p

(1)

or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）ボールねじ / 精密ボールねじタイプ（ M B ） or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）ボールねじ精密ボールねじタイプ（ M B ） 2.0 1.0 Pulley Inertia / 負荷イナーシャ5g・cm2

To

rq

ue

/

トルク（

kg

f

・

cm

） Full step Half step 104 103 102 0 0.5 1.0 Pulley Inertia / 負荷イナーシャ5g・cm2

To

rq

ue

/

トルク（

kg

f

・

cm

）

Pulse Rate /

パルス速度（

pps

） Full step Half step 400 200 102 103 104 0 Full step Half step

To

rq

ue

/

トルク（

gf

・

cm

） Pulley Inertia / 負荷イナーシャ5g・cm2

Pulse Rate /

パルス速度（

pps

）

To

rq

ue

/

トルク（

gf

・

cm

）

Pulse Rate /

パルス速度（

pps

） Pulley Inertia / 負荷イナーシャ5g・cm2 160 120 80 40 0 102 103 104 Full step Half step

●特長

• 精度等級

C3

の精密ボールねじ軸端に

5 相ステッピングモータを直付けした

高精度位置決めに最適の製品です。

• ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。

• 直付け構造により、カップリングが不要で、長手方向寸法の短縮とともに

ロストモーションの低減が期待できます。

•5

相ステッピングモータ用推奨ドライバも用意しています。

• ナットブロックやモータプレートなどの付属品も充実しています。

● Features

•A 5-pahse Stepping Motor is mounted directly onto the shaft end of a C3 grade precision Ball Screw,

which is suitable for high accurate positioning system.

•Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft.

•Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length,

low lost-motion can be achieved.

•Recommended Driver for 5-phase Stepping Motor is available.

•Accessories are also provided as mounting kit, such as Nut Block and Motor plate

.

●基本仕様

/ Specifications

注

1 ）詳細寸法は、ページ

7 からの仕様図を参照ください。

注

2 ）

1 パルス移動量はフルステップ時の値です。

注

3 ）加減速レートは

20ms/kHz

以上を目安としてください。

注

4 ）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、

KSS

まで問い合わせください。

●モータ特性

/ Motor Characteristic

Model 型式

Shaft Nominal Dia.

ねじ軸呼び外径

Lead

リード

Travel

ストローク

Travel per pules 1パルス移動量 Reference Thrust 参考推力 Mass 質量（mm）（mm）（mm）（μm）（N）（g） MB04005A φ4 0.5 20 1 10 84 MB0401A φ4 1 30 2 20 84 MB0401 φ4 1 30 2 50 100 MB0601 φ6 1 75 2 100 170 MB0602 φ6 2 75 4 50 180 MB0801 φ8 1 150 2 300 310 MB0802 φ8 2 150 4 150 320 MB1002 φ10 2 200 4 300 530 MB1004 φ10 4 200 8 150 600 Repeatability（reference）くり返し位置決め精度（参考値） max. ±0.005mm

Lost Motion（reference）

ロストモーション（参考値） max. 0.005mm

Note 1

）

Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page 7.

Note 2

）

Travel per pulse represents the value for full step.

Note 3

）

Acceleration & Deceleration Rate should be 20ms/kHz or more.

（mm）（V）（A/相）（Ω）（Nm）（g・cm2 ） MB04005A □20 DC 1.05 0.75 1.4 0.010 3.9 MB0401A □20 DC 1.05 0.75 1.4 0.010 3.9 MB0401 □24 DC 0.83 0.75 1.1 0.018 4.2 MB0601 □24 DC 1.28 0.75 1.7 0.028 8.9 MB0602 □24 DC 1.28 0.75 1.7 0.028 8.9 MB0801 □42 DC 1.28 0.75 1.7 0.128 41 MB0802 □42 DC 1.28 0.75 1.7 0.128 41 MB1002 □42 DC 1.65 0.75 2.2 0.236 86 MB1004 □42 DC 1.65 0.75 2.2 0.236 87

注

1 ）基本ステップ角は、

0.72 °です。

注

2 ）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。

MB04005A / MB0401A

400 200 0 102 103 104

Pulse Rate /

パルス速度（

pps

）

To

rq

ue

/

トルク（

gf

・

cm

） Pulley Inertia / 負荷イナーシャ5g・cm2 Full step Half step

MB0401

MB0601 / MB0602

MB0801 / MB0802

Note 1

）

Basic step angle is 0.72

°

Note 2

）

Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft.

MB1002 / MB1004

ムーボ

/

MoBo

注）モータ特性はドライバ、運転条件により変化します。

Note

）

Motor characteristic will vary depending on

Driver type, opearting conditions.

Driver

/

ドライバ

:

Maker Standard

/

メーカー標準機

Input Voltage

/

電源電圧

: DC24V

Phase Current

/

設定電流

: 0.75A

■

Test Condition /

テスト条件

※くり返し位置決め精度及びロストモーションは

弊社標準ステージに組み付けた時の値です。実力値についてはお問い合わせください。

※The reference value about Repeatability and Lost Motion represents when the MoBo built into KSS original actuator. Please make a contact to KSS for actual value.

(2)

ot or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）結型ボールねじ / 精密ボールねじタイプ（ M B ） ot or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）結型ボールねじ精密ボールねじタイプ（ M B ）

MB04005A

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元

Accuracy grade 精度等級 JIS C3 Thread direction 巻方向 Right 右 Axial play 軸方向すきま 0.005mm or less0.005mm以下 Reference Thrust 参考推力 10N Shaft material ねじ軸材質 Stainless steelステンレス鋼 Nut material ナット材質 Chrome-molybdenum steelクロムモリブデン鋼

Shaft dia.

（軸径）φ

4 Lead

（リード）

0.5mm

Travel

（ストローク）

20mm

Motor Specifications モータ諸元

Basic step angle

基本ステップ角 0.72° Rated Voltage 定格電圧 DC 1.05 V Rated current 定格電流 0.75A/phase0.75A/相 Winding resistance 巻線抵抗 1.4Ω Holding Torque ホールディングトルク 0.010Nm Rotor inertia ロータイナーシャ 3.9g・cm2 Recommended accessories 推奨アクセサリー

Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-20A or MP-20B

Supported side Bracket / 支持側ブラケット ―

Nut Block / ナットブロック NB-04005

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

KR-A55MC（Micro step）

KR-A535M（Micro step / AC-100∼220V）

MB0401A

Accuracy grade 精度等級 JIS C3 Thread direction 巻方向 Right 右 Axial play 軸方向すきま 0mm Reference Thrust 参考推力 20N Shaft material ねじ軸材質 Stainless steelステンレス鋼 Nut material ナット材質 Chrome-molybdenum steelクロムモリブデン鋼

Shaft dia.

（軸径）φ

4 Lead

（リード）

1mm

Travel

（ストローク）

30mm

Basic step angle

Nut Block / ナットブロック NB-0401A

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

04005（φ0.4） φ 20 _φ4 13 3（10） φ 10 g6 − 0. 00 5 − 0. 01 4 38.5 （50） 95 45 （11.5） φ 17 0 − 0. 02 （49） 40 1.5 9±0.5 5 300＋30 0 AWG26 UL1061 （6）（0.4） 3.6 銘板製造No. φ 4h 7 0 − 0. 01 2 C0.5 X X 16 20 16 20 PCD15 2−φ2.9 12 4-M2 Depth /深さ6 矢視X–X View X-X 矢視Y–Y View Y-Y Y Y Identification Plate （ 22 ）（11.5） 0401（φ0.6） φ 19 φ 4 13 3（10） 48.5 （60）（11.5） 45 105 （49） 40 9 1.5 C0.5 φ 9g 6 − 0. 00 5 − 0. 01 5 X φ 17 X 0 − 0. 02 ±0.5 5 300＋300 φ 4h 7 0 − 0. 01 2 （6）（0.4） 3.6 AWG26 UL1061 銘板製造No. （ 22 ）（11.5） Y Y Identification Plate 2−φ2.9 11 PCD14 16 20 16 20 4−M2 Depth /深さ6 矢視 X−X 矢視 Y−Y View Y−Y View X−X 注）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。

Note）Only shaft end cutting is available.

Other than that, it would be customized order.

注）軸端の切断のみ可能です。

その他の軸端形状は受注生産品となります。

(3)

or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）ボールねじ / 精密ボールねじタイプ（ M B ） or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）ボールねじ精密ボールねじタイプ（ M B ）

MB0401

Shaft dia.

（軸径）φ

4 Lead

（リード）

1mm

Travel

（ストローク）

30mm

Basic step angle

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

MB0601

Shaft dia.

（軸径）φ

6 Lead

（リード）

1mm

Travel

（ストローク）

75mm

Basic step angle

Supported side Bracket / 支持側ブラケット SP-24

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

0401（φ0.6） 2−φ2.9 φ 4 C0.3 51 63.5 104 13 （10）3 φ 9g 6 − 0. 00 5 − 0. 01 4 C0.5 （12.5）（40.5） Y 41 10.5 30.5 2 φ 19 φ 19 .5 Y φ 20 0 − 0. 02 5 X X C0.5 10 50 0 ±1 C0.5 ＋ 30 5 ∼ 10 AWG26 UL3265 φ 5g 5 − 0. 00 4 − 0. 00 9 （0.5） 4.5 銘板製造No. Identification Plate PCD14 11 矢視 Y−Y View Y−Y 4−M2.6 Depth /深さ2.5 19 24 19 24 ±0.3 ±0.2 ± 0. 2 ± 0. 3 φ32 矢視 X−X View X−X 0 φ 3. 7 φ 4 C0.3 R0.2max 0601（φ0.8） φ 6 0.5 5.35 8 C0.5 96 （108.5）（116.5） 173 （12.5） Y Y X 14.5 （11） 3.5 φ 11 g6 φ 23 φ 19 .5 φ 20 57 46.5 10.5 2 C0.5 X 56.5 0 − 0. 02 5 10 AWG26 UL3265 − 0. 01 0 − 0. 00 2 ± 0. 03 ＋0.1 0 ±0.05 − 0. 01 7 − 0. 00 6 ±1 5 ∼ 10 50 0 0 C0.5 φ 5g 5− 0. 00 9 − 0. 00 4 （0.5） 4.5 銘板製造No. Identification Plate 2−φ3.4 PCD17 13 4−M2.6 Depth /深さ2.5 φ32 19 ± 0. 2 24 ± 0. 3 19±0.2 24±0.3 矢視Y–Y View Y-Y 矢視X–X View X-X ＋ 30 注）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。

(4)

ot or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）結型ボールねじ / 精密ボールねじタイプ（ M B ） ot or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）結型ボールねじ精密ボールねじタイプ（ M B ）

MB0602

Shaft dia.

（軸径）φ

6 Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

75mm

Basic step angle

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

MB0801

Shaft dia.

（軸径）φ

8 Lead

（リード）

1mm

Travel

（ストローク）

150mm

Basic step angle

基本ステップ角 0.72° Rated Voltage 定格電圧 DC 1.28 V Rated current 定格電流 0.75A/phase0.75A/相 Winding resistance 巻線抵抗 1.7Ω Holding Torque ホールディングトルク 0.128Nm Rotor inertia ロータイナーシャ 41g・cm2 Recommended accessories 推奨アクセサリー

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

φ 4 φ3. 7 C0.3 R0.2max 0602（φ1.0） 0.5 5.35 8 96 （108.5）（116.5） 173 C0.5 φ 6 − 0. 01 0 − 0. 00 2 ± 0. 03 ＋0.1 0 ±0.05 φ 15 g6 − 0. 01 7 − 0. 00 6 （13）4 17 φ 28 φ 19 .5 C0.5 φ 20− 0. 02 5 0 5 57 10.5 46.5±1 AWG26 UL3265 10 C0.5 56.5 （12.5） φ 5g 5− 0. 00 9 − 0. 00 4 50 0 0 5 ∼ 10 （0.5） 4.5 銘板製造No. Identification Plate X X Y Y 2−φ3.4 PCD22 17 4−M2.6 Depth / 深さ2.5 19 24 19 24 ±0.2 ±0.3 ± 0. 2 ± 0. 3 φ32 矢視 X−X 矢視 Y−Y View Y−Y View X−X ＋ 30 φ 6 φ 5. 7 C0.5 R0.2max φ 8 0.8 6.8 9 178 （189）（198）（240） C0.5 0801（φ0.8） φ 13 g6 − 0. 01 7 − 0. 00 6 15 （11）4 φ 26 − 0. 01 0 − 0. 00 2 − 0. 06 0 ＋0.1 0 ＋0.1 0 （11） 42 10 _C0.5 φ 27 .5 φ 28 0 − 0. 02 5 41 32 9 2 ±1 5 ∼ 10 50 0 0 φ 5g 5 − 0. 00 4 − 0. 00 9 （0.5） 4.5 Y X Y X 2−φ3.4 15 PCD20 4−M3 Depth / 深さ4.5 31 42 31 42 ±0.2 ±0.3 ± 0. 2 ± 0. 3 φ 52 銘板製造No. Identification Plate 矢視 X−X 矢視 Y−Y View Y−Y View X−X AWG26 UL3265 C0.5 ＋ 30 注）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。

(5)

or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）ボールねじ / 精密ボールねじタイプ（ M B ） or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）ボールねじ精密ボールねじタイプ（ M B ）

MB0802

Shaft dia.

（軸径）φ

8 Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

150mm

Basic step angle

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

MB1002

Shaft dia.

（軸径）φ

10 Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

200mm

Basic step angle

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

φ 6− 0. 01 0 − 0. 00 2 0 − 0. 06 φ 5. 7 0802（φ1.2） φ 8 C0.5 R0.2max 9 0.8 6.8 ＋0.1 0 ＋0.1 0 C0.5 φ 15 g6− 0. 01 7 − 0. 00 6 18 （14）4 φ 28 178 （189）（198） 240 （11） φ 27 .5 X φ 28 0 − 0. 02 5 41 2 9 32±1 50 0 0 5 ∼ 10 10 _C0.5 φ 5g 5− 0. 00 9 − 0. 00 4 C0.5 X Y Y （0.5） 4.5 AWG26 UL3265 銘板製造No. Identification Plate 2−φ3.4 PCD22 17 42 31 31 42 ±0.2 ±0.3 ± 0. 2 ± 0. 3 4−M3 Depth / 深さ4.5 φ52 矢視 Y−Y View Y−Y 矢視 X−X View X−X ＋ 30 42 ±0.3 φ 6 φ 5. 7 C0.5 R0.2max − 0. 01 0 − 0. 00 2 − 0. 06 0 φ 10 1002（φ1.2） φ 17 g6 − 0. 01 7 − 0. 00 6 C0.5 19 （14） 5 X φ 34 0.8＋0.10 6.8＋0.10 9 229 （240）（249） 305 Y X Y φ 27 .5 φ 28 − 0. 02 5 0 （11） 56 2 9 55 46±1 5 ∼ 10 50 0 0 10 _C0.5 φ 5g 5− 0. 00 9 − 0. 00 4 （0.5） 4.5 4−M3 Depth / 深さ4.5 φ52 42 31±0.2 ± 0. 3 42 31± 0. 2 2−φ4.5 PCD26 19 AWG26 UL3265 銘板製造No. Identification Plate 矢視 Y−Y View Y−Y 矢視 X−X View X−X ＋ 30 注）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。

(6)

M ot or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）結型ボールねじ / 精密ボールねじタイプ（ M B ） M ot or D riv e B all S cr ew s / P re cis io n B all S cr ew ty pe （ M B ）結型ボールねじ精密ボールねじタイプ（ M B ）

MB1004

Shaft dia.

（軸径）φ

10 Lead

（リード）

4mm

Travel

（ストローク）

200mm

Basic step angle

Recommended Drivers

推奨ドライバ

KR-A5CC

φ 6 φ 5. 7 C0.5 R0.2max − 0. 06 0 − 0. 01 0 − 0. 00 2 0.8＋0.10 6.8＋0.10 9 φ 10 C1 φ 24 g6− 0. 02 0 − 0. 00 7 1004（φ2.0）（23） 28 5 Y X 244 （255）（264） 320 （11） Y X φ 41 φ27 .5 φ 28 0 − 0. 02 5 2 9 10 _C0.5 φ 5g 5 − 0. 00 4 − 0. 00 9 （0.5） 4.5 50 0 0 5 ∼ 10 55 46±1 56 4−M3 Depth / 深さ4.5 φ52 2−φ4.5 26 PCD32 AWG26 UL3265 銘板製造No. Identification Plate 矢視 Y−Y View Y−Y 矢視 X−X View X−X 42 31 ±0.3 ±0.2 42 ± 0. 3 31 ± 0. 2 ＋ 30 注）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。