長崎大学工学部研究報告第
1 9
号 昭 和5 7
年8
月スパイラルグループ、気体軸受の動的負荷容量
一一グループ深さの影響一一
浦 震 ホ ・ 中 嶋 明'
前 田 政 継 車 ・ 森 高 秀 四 郎 事
The l o a d c a p a c i t y o f t h e g a s l u b r i c a t e d s p i r a l g r o o v e t h r u s t b e a r i n g
一一一
Ont h e e f f e c t o f t h e g r o o v e d e p t h
一一一by
A k i r a URA
,A k i r a NAKASHIMA
,M a s a t s u g u MAEDA
,H i d e s h i r o MORITAKA
S y n o p s i s
The s p i r a l g r o o v e t h r u s t b e a r i n g can b e o p e r a t e d a t t h e dynamic s t a b l e c o n d i t i o n and f u r t h e r ‑ more c a n b r i n g a l a r g e l o a d c a p a c i t y comparing w i t h t h e o t h e r t y p e o f g a s b e a r i n g s u c h a s t h e R a y l e i g h pad o r t h e t i l t i n g pad t y p e s ̲ A c c o r d i n g l y t h i s t y p e o f g a s b e a r i n g h a s b e e n u s e d a s a p r a c t i c a l o n e f o r a t h r u s t g a s b e a r i n g o f r o t a r y p e r f o r m a n c e ̲ A l t h o
lIgh t h e p r i n c i p l e and i t s f u n c t i o n h a v e b e e n s t u d i e d much enough on t h e i r t h e o r e t i c a l p o i n t s
,i t i s q u i t e d i f f i c u l t a t p r e s e n t t o g e t t h e p l e n t i f u l e x p e r i m e n t a l d a t a f o r p r a c t i c a l d e s i g n ̲
I n t h e s p i r a l g r o o v e t h r u s t b e a r i n g , when t h e pad which h a s t h e s p i r a l g r o o v e on t h e s u r f a c e r o t a t e s o v e r t h e o t h e r s u r f a c e
,t h e a i r a s l u b r i c a n t can be i n t r o d u c e d i n t o t h e c e n t r e o f t h e b e a r i n g a l o n g t h e c e n t r e l i n e o f t h e s p i r a l g r o o v e ( c a l l i t a s p u m p i n g ‑ i n c o n d i t i o n ) ̲
C o n s e q u e n t 1 y t h e p r e s s u r e c a n y i e l d t h e l o a d c a p a c i t y t o s e p a r a t e e a c h s u r f a c e
,b u t i f t h e d e p t h o f t h e g r o o v e i s t o o much h i g h t o keep t h e a i r i n i t
,t h e l e a k a g e o f a i r w i l l become l a r g e r and l o s e i t s l o a d c a p a c i t y
Thereupon t h e number o f t h e g r o o v e s
,a s p i r a l a n g l e
,t h e d e p t h o f t h e g r o o v e and t h e b e a r i n g c 1 e a r a n c e a r e t h e main and i m p o r t a n t d e s i g n f a c t o r s t o c o n f i n e t h e a b i l i t y ̲
The p r e s e n t p a p e r r e p o r t s a few r e s u l t s which we c o u l d g e t from t h e e x p e r i m e n t s t o d e t e r m i n e t h e e f f e c t o f t h e g r o o v e d e p t h on t h e dynamic p r o p e r t i e s o f t h e s p i r a l g r o o v e t h r u s t b e a r i n g ̲ And we d i s c u s s a l s o w h e t h e r t h e e x p e r i m e n t a l v a l u e s a g r e e w e l l w i t h t h e t h e o r e t i c a l o n e s o r n o t .
2 7
1.はじめに
気体軸受は潤滑剤として池の代わりに気体を利用す る軸受をいうが,軸受すきまに粘性の小さい気体を導
入して圧力上昇をもたらし,負荷容量を得ょうとする ものであるから,その設計には工作上や運転上のさま ざまな障害が生じる.
昭和
5 7
年5
月6日受理・機械工学第二学科
気体軸受の取扱いについては,古くは
K i n g s b u r y ' )
による実験が有名であるが,我国においても佐々木2)
らの研究をはじめ,森ら引による静圧気体軸受の理論 など早くから多くのすぐれた研究をみることができる.
最近は動圧気体軸受についても欧米をはじめ世界各国 で研究が重ねられ,とくに電子計算機を使つての理論 展開では大きな進展をみているが,その実用化にあ たってはまだ実験的に解明されねばならない多くの点 を残している
4 同 .
スパイラルグループスラスト軸受は他のチイルティ ングノfッド,レイレー型軸受などにくらべ動的安定性 がよく負荷容量も大きいため,実際の回転機械のスラ スト軸受として多く実用化されているが,理論的には 多くが解明されているにもかかわらず,設計上のデー タが未だ十分に得られていないのが現状である.
スパイラルグループ軸受において,らせん状の溝を もっ面が他の面上で回転すると気体がらせん溝にそっ て中心方向に引き入れられ
( P u m p i n g ‑ i n )
,上昇圧力が 発生するが,溝の深さが深すぎるとたちまち漏れ量が 多くなり負荷容量を失なう.即ちらせん溝の深さ,ら せん角及び溝の本数さらには軸受すきまが重要な設計 パラメータとなる.ここでは特にこの溝深さについて 気体軸受の動的特性を検討し,併せて理論解との対比 を行なって設計資料を得る目安とするための実験を行 なったので報告する.2 .
負荷容量を求めるための理愉計算式 記 号h
=グループの数.Wti,叫=全荷重
(N)
早 =粘度 (Pa.s)
h o
=グループ深さ( m )
h2 =膜厚( m )
。 1
=溝の幅( m )
。 2
ニランドの幅( m ) w
=角速度( r a d / s ) H
=h2/h.h. =ho+h2
8 =h.!ho=H/O‑H)
Y = a2/a.A = r./r2
λ
,b=η
/r2α
=らせん角 rleff 有効内径 Y2eff 有効外径グループ部及びランド部における圧力分布を全軸受 面積にわたって積分すると全負荷容量 Wtinwを得る剖.
Wt
一一μ
371 , .." r "
f( ¥'(1 3 r = τ
ふ(a,H,刈す)l (l -'\'~.)'-2(1-,\'~.)
① xN u m e r a t o r ( i η 削 卸
uv仇川(
f
勃)詐副仰ω(川a
②
こにこで
η
九g.(a,Hか (1‑ r
点目J J J K 1 忠 誠 王 子
③g,(a, H. r)=H'(1 +r)(1 +
ω
t'a)(r+H') ④ g,(a, H. r)=(1 +rH')(r+H'仲 間 ∞t'a)(1+r)' ⑤(,.,
•
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(inw)= 1A・~.ln'\' ,,+ 一一~,\・~.fg,(a ,l
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,,+2
一寸rie‑t'f‑J‑f g,(a,H. r) ⑥A * r / ) = r
山w
⑦'¥r.= rb!r2 ⑧ Fr.=
( 1
1
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州' 0 ‑ ‑:":. :
a)川 ( 1‑: . " ..~;: H ) + . S
,,{( r+H '
川 ∞. ‑ ‑
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)')(1 ‑H )
(I+ ) ' H ' ) + S
,,)'(co t ' a )
(I ‑H )
ここで
S " = S
,,脚=ベトAU
7H刊印ta){1+)')(I‑H)(I 別 府乃 内
2" " ' "
ln( r./rl )g.(α,H
, )')‑(1以 内)g:山,H, )') 暗 また摩擦トルクは非圧縮粘性体と考えるとMtinw.ho 71
1‑H"
,,¥,J
, ‑rl,/,,(a,H . r )
一一一」ー=一一一ーイlH \~
ーん' ' ' '
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1‑1 +,\ ~.g2(a. H
, r)x ̲ .̲.̲
a r H '
(l‑H )
(1‑H '
)co t a
ln( rb!r.)g,(a, H, r)一(lnrb!r,)g,(a,H, r)+ ‑ ¥,
t . 1
二rI4/rb'g2(a, H, r) 1‑,¥九 ⑪ この理論式により理論的負荷容量を求める.図1に は 無 次 元 パ ッ ド 浮 上 量
8
と 無 次 元 負 荷 容 量 WhV (T}wr2')の 関 係 を 示 し て い る が の 曲 線 は 最 適 設 計 条件としてλ
=0.4, k=15,α m a x = 1 2 . 2
,Imax = 0 ̲ 7 9
, A, =0.56 ,d m a x = 0 . 2 7
と し てE .A. Muijderman
叫によって求められたもので 2, 3, 4の曲線は本実験 に用いたスパイラルグループについて上記の理論式に より求めたものである.浮上量に対する負荷容量がま だ可成不足している.
3 .
実験装置及び実験方法i)
実験装置本研究においてはスパイラルグループ軸受のうち,
Pumpingout
型にくらべて負荷容量が大きし動的安 定性が高いとされるP u m p i n g ‑ i n
型のパッドを使用し た.図2
においてロータは一端に円盤①を持ち,その 直径は90mm
,ジャーナル部は50mm
,このロータをスパイラルグループ気体軸受の動的負荷容量
02
z l l
0 . 1
' h
﹃
︽︐LM
一 同
r t
︑ ・二
' l F A u
n o
nU FO n u .
'
H
円U
勺
L
n u . n u
F i g . 1 The comparison o f t h e l o a d c a p a c i t i e s among a few d e s i g n f a c t o r s 1 d e n o t e s t h e c a s e o f t h e optimum D e s i g n s u g ‑ g e s t e d by muijderman 2 . 3 and 3 d e n o t e t h e c a s e o f t h e p r e s e n t e x p e r i ‑ m e n t s .
F i g . 2 O u t l i n e o f t h e t e s t a p p r a t u s
衝動空気タービンで駆動し,軸中心の振れをなくすように④⑤のラジアル気体軸受で支持されている.供試 スパイラルグループ軸受はスプライン軸受を通して円 盤上に設置し,円盤との平行度を保てるよりピボット
2 9
Photo
1Test A p p a r a t u s .
⑥によって支持されている.軸受荷重はスプライン軸 上部に加圧空気をべローズを通して送り込むことに よって変化させることができる.運転方法はロータを 静圧気体軸受④⑤で,さらに供試軸受を軸受押え部③ よりの静圧で支持した後,起動し,動圧のみによる浮 上可能予測速度に達した後,徐々に③からの空気供給 を絶つ.発生した圧力は,供試軸受②のランド幅と溝 幅の中心線上に
5
ヵ所づっ設けた測定用細孔にプラス チィック製毛細管を取付けてマノメータ⑨で測定する.測定用細孔の径は
1mm
,プラスチィック製毛細管の 内径は0.9mm.
ロータの回転数は側部から光電式回 転計⑪で計測する.膜厚は③に埋め込んだ微小変位計⑩で測定し,ロータの回転によるスパイラルグーブ型 軸受への伝達トルクは⑦に示すように,板ばねに歪 ゲージを貼りピン⑧に緩触させて動歪測定器で測定す る
i i )
実験方法スパイラルグループ軸受の材質はアクリルと S45C を使用し,溝数は
1 2
本及び1 5
本.グループとランドの 比は2 / 1
,1.2 7 / 1
,溝深さは28μm
,60μm
,80μm
,F i g . 3 The sma
lIh o l e s p r e p a r e d on t h e s u r ‑ f a c e f o r m e a s u r i n g A p r e s s u r e
h , B e a r i n g c
Ie a r a n c e h . Groove d e p t h h 2 F i l m t h i c k n e s s .
T a b l e 1 The d i m e n t i o n o f e a c h s p i r a l g r o o v e and a p p l i e d l o a d
(W)K
B L : B q h . w
(μm) ( N ) A 1 2 1 :
1. 27 2 8 1 0 . 1 3 B 1 5 1 : 2 2 8 1 0 . 1 3 C 1 2 1 :
1. 27 6 0 1 3 . 1 4
D1 2 1 :
1. 27 8 0 1 3 . 1 4 E 1 2 1 : 2 1 5 0 9 . 9 8 F 1 2 1 :
1. 27 1 5 0 1 3 . 1 4 150μm
を製作して使用した.測定項目は発生圧力,軸 受浮上量(膜厚),回転数及び摩擦トルクでその結果を 理論式より求めた値と比較し,測定上及び設計上の相 違を検討した.グループ形状及び諸元を図3
,表1
に 示す.4 .
実験結果及び考察i)
圧力分布図 4, 5にはグループ部とランド部における圧力分 布を各回転数毎に各測定点の半径位置をパラメータと
して示した.
スパイラルグループ軸受では,その構造上軸受圧力 は回転にともなって周聞の空気を内部にむかつて引き 入れることにより,圧力が発生し内部にむかう程圧力 が上昇する.図4,5においては溝深さ
h.=60 μm
,荷 重1 3 . 1 4 N
において溝部とランド部における各点での~3.0
a
咽
:X
、~
註
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名刀足
~ 2 . 0
1 . 0
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K
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B L : B9 = 1 : 1 . 27 ho = 60um
w
= 1 3 . 1
4 N¥
3 2 . 5 3 5 . 0 3 7 . 5 4 0 . 0 4 2 . 5
T H E L 剛 川 市 剛 捌 附 冊 L E S F I I O ' 8[ ' P 問 問 問 (mm) F i g . 4
~ 3 . 0
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:X
出
a . 2 . 0
1 . 0
O
P r e s s u r e d i s t r i b u t i o n a t e a c h m e a s u r ‑ i n g h o l e ( U n g r o o v e d p a r t )
o 9 X 1 Q 3rpm
・ 10
e 1 1
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13
c>14
K
=12
B L : Bg=1 : 1 . 27
同 =60um
W =1 3 . 1 4 N
3 2 . 5 3 5 . 0 3 7 . 5 40.0 4 2 . 5
T H E L 附 T I 州 n FM E A S U R I N
,rH n L f S FRn~ B E A R I N , C C E N T R f ( m m ) F i g . 5 P r e s s u r e d i s t r i b u t i o n a t e a c h m e a s u r ‑
i n g h o l e ( G r o o v e d p a r t ) .
スパイラルグループ気体軸受の動的負荷容量
3 1
発生圧力を比較したものであるが,従来得られている 各測定点での圧力変動にくらべ溝部・ランド部共に内 部にむかつて直線的に圧力の上昇がみられる.他の溝 深さの場合には圧力の低下や負圧発生がみられたもの もあるが,この場合は理想的な分布が得られている.
一般に溝及びランドにおける運転中の空気の流れは複 雑で,測定孔の位置によっては負圧や逆流を測定する ことが多い.しかし測定孔の位置や測定孔が精密に設 けられている場合には,この例にみるように直線的に 圧力分布が得られる.溝部においてはランド部にくら べて空気の閉じ込みによって,高めの圧力を示してい る.
9 0 0 0
rpmから1 4
,0 0 0
rpmまでの回転数の変化に よる圧力の差はないが,これは負荷を一定としている ため上昇した負荷容量はそのまま軸受を浮上させたこ とによる.@
e
1 . 0 l ‑ •
O
F i g . 6
( ) 32Sm m
il3
5.0
e 3 7 . 5 .40.0 042.5
@ @
。 e
• •
10
@
。 •
K =12 B L : 89 = 1 :
.127 ho=60um W=13.14N
@ @
e
@• •
1 5 X 1 0 3
N (rpm) Dynamic p r e s s u r e v s r o t a t i n g c y
cIe
( U n g r o o v e d p a r t ) .
図
6
及び?に各測定点におけるho=60 μm
のとき の回転数をパラメータにとっての圧力変動を示すもの であるが,各測定点について回転数による圧力変動は ほとんどない.図4及び5の説明ですでに述べたよう に,待重が一定であるために回転数増加による圧力上 昇は直に浮上量増加となり,マノメータ上の圧力上昇L O C A
TlO N口 FT H
,H O L E
( ) 3 2 . 5 mm K = 1 2
il3 5 . 0 BL:Bg=1: 1 . 2 7
e 3
7.5 hO=60um
• 4 0 . 0 W=13
1.4N
042.5
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• • • • • •
1 . 0
O
10 15 X 1 0 3
N (rpm) F i g . 7 Dynamic p r e s s u r e v s r o t a t i n g c y
cIe
( G r o o v e d p a r t ) .
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A288 u r n . . B 2
。 C 60
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150
2 1 2 ・ F150
1 1
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O
1σ~σ!l
1
0‑1 {l=帽すF i g . 8 F l o a t i n g a m o u n t s v s r o t a t i n g s p e e d o f r o t o r .
としては示されない.溝部・ランド部においてその傾 向は変わらず負荷容量増加が円滑に浮上量を増して いっていることがわかる.
i i )
回転数増加と負荷容量図
8
では上に示した回転数増加に伴う,軸受浮上量 の増加の状態を示すものである.グループ深さをパラ1O 1 ‑ 3 1 3
判記
工I~
I::J..主
1O 2 .
10
司軒
: 一一一
• •
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旦主坐ιhoW
F i g . 9 Load c a p a c i t y v s r o t a t i n g s p e e d o f
r o t o
r.メータに回転数増加に従つての浮上量変化を示すが,
いずれのグループ深さの場合も回転数増加に敏感に膜 厚がふえている.各溝深さの相違による浮上量増加は 溝深さ
60μm
において最も著しいが,溝及びランド部 の工作精度がよく,仕上面精度や平面度がよい場合に は溝の内方向に閉じ込められる空気が漏れないために も溝深さは厚すぎないほうがよい.しかし本研究にお いては図9
に示されるように60μm.150μm
の溝深さ に お い て 最 も 高 い 負 荷 容 量 を 示 し , 浅 い 溝 深 さ の28μm
の場合は比較的低い負荷容量しか示さない.こ の 理 由 と し て い く つ か 考 え ら れ る が つ に は こ こ で の供試軸受がフォトエッチングで作成したものである ため,パッドの薗の平面度及び溝側面の垂直度に精度 が不足していること,また軸受のうち金に貼り付ける さいの微小なうねりの除去が完全でないことなどの理 由が考えられる.そのため.150μm
のように溝深さが 厚くなると溝の表面あらさやうねりなどの影響が溝深 さとの相対値において小さくなるため,ここでの条件 下では高い負荷容量を示しているといえる.しかし60μm
の溝深きで高い負荷容量が得られていることか らも,またこの60μm
において,溝とランド部上の測 定孔位置による圧力分布が理想的に内向上昇型が得ら れていることからも推測できるように,工作精度や取 付精度の向上を期せばここで用いた最大深さ150μm
ε
コ
炉 、 」
. r : .
GROOVE DEPTH
I!.A 28υm 4 B 28
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‑1。 C 60 O
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( E x p e r i m e n t a l r e s u l t s ) .
G R Q O V E D E P T H
I!.A 28 um 4 B 28 o C 60
• D 80
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10
9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 X103 N (rpm) F i g .
11F i l m t h i c k n e s s v s r o t a t i n g c y c l e
( C a l c u l a t e d v a l u e s )
スパイラルグループ気体軸受の動的負荷容量
3 3
(
30
Eコ
ト
J
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一一一一一一。20
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10
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9 10 11 12 13 14 X 103
R O T A T J N G C Y C l E N
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Groove d e p t h 2 8 M, s o l i d l i n e d e n o t e s c a l c u l a t e d r e s u l t s .
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10
9 10 11 12 13 14 X103
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cJe
Groove d e p t h 2 8 M
,s o l i d l i n e d e n o t e c a l c u l a t e d r e s u l t s .
よりもずっとうすい膜厚さで,最大の負荷容量が得ら れるはずで今後の課題としたい.
図
1 0
には回転数による膜厚増加の測定値を示してい る.各溝深さにおける膜厚の比較は,負荷の値が各々。 。
。
30 。
{E
コ
。
。~一一
r 、 4
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9 10 11 12 13 14" X 103
附 T A T I N GC Y C l E
N(r
p m)F i g . 1
4F i l m t h i c k n e s s v s r o t a t i n g c y c l e Groove d e p t h 6 0 M, s o l i d l i n e d e n o t e s c a l c u l a t e d r e s u l t s .
で異なっているので直接的にはできない.しかしここ で も 仇
=60μm
,及びho=1 5 0 μm
の場合に厚い膜厚 即ち高い負荷容量を示している.この実験条件での各 値を①式に代入して・求まった計算膜厚と比較したのが 図1 1
である.結局溝深さによる負荷容量の依存性は高 いと考えられるが,その定量的な変化量を求めるには 精密な軸受商加工と,精確な回転精度をもっ高い実験 技術を伴わなければならないことがわかる.i i i )
理論値と実験値のへだたり図 12~14 は ho=28 μm,
ho=60 μm
について本研究 で使用した実験条件より求めた理論負荷容量(①式に よる)から各回転数毎の膜厚計算値を示したものであ るが,実験値とのずれが大きい.とくに溝深さの浅いho=28 μm
については,回転数の低い部分において実 験により求まった膜厚測定値が極めて小さい値を示し ている.これは既に述べたように,回転数上昇によっ て負荷容量が十分得られた後にはじめてうすい溝深さ のもつ工作上の精度不足,運転上の不安定をとり除く ことができないことによるものと思われる.また理論 式自体には,軸受面問で運転条件や回転精度によって 必然的にもたらされると考えられる溝内や,ランド上 での流れの逆流や負庄の発生に関する因子は含まれて いない.最も動的に安定とされるスパイラルグループ軸受においても,実際上の回転中におこるグループ内 の空気の流れ,円周方向の流れの状態を適確に把握し て理論との比較を行なう必要がある.図
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には,本研 究では最も理想に近い溝内圧力分布を得たものについ て回転数と膜厚の関係を示したものであるが.ho=28 μm
の例とは対称的に実験によって得られた膜厚きの ほうが理論値を上まわっている.ここでは計算する際 に当然ho=60 μm
としているが,表面あらさやうねり の影響をうける場合と全くあらさのない場合とは計算 結果に大きな差がでる.即ち理論値は設計値どおりの 溝深さをもつものとしての値であり,外的な障害が入 ることにより当然異なった意味をもっ.ここで考えら れることは .ho=60 μm
の場合,その実際の値は図1
におけるo=0.26
のピーク値に近いためと考えられる.図 12~14のいずれも発生圧力のこう配が理論値より急 であるのは取付精度,工作精度に依存するところが非 常に大きいことを示す.
5 .
おわ町に最も負荷容量が高く動的安定性も高いといわれるス パイラルグループスラスト軸受について
P u m p i n g ‑ i n
型(内向型)のスラストパッドを使って実験を行ない,溝深きによる膜厚変化をしらべた.また溝本数,溝・
ランド比,スパイラル角などについて
Muijderman 引
らの最適計算債と比較してみて,最適とされる設計値 からのずれがあるが,いままでに実験データのあま りない溝内やランド部圧力分布については十分よい結 果を得だ.また軸受浮上量についても理論値からのず れが多少あるが回転数の高いところでは理論値に近づ
く傾向を得た.
溝深さが負荷容量に及ぼす影響については,従来い
くつか報告円酬されていても加工のむずかしさから十 分な解明がなされていない現状であるが,比較的厚い 溝深さで実験を行なうことはその工作精度不足を補う ものと考えられる.本研究においては
150μm
という 厚い溝深さの場合,最も高い負荷容量を得た.また理 論値からのずれが大きい部分については,理論に用い られている仮定と実際の溝内の流れの挙動が十分一致 していないことが考えられ,設計上はこのずれを十分 考慮する必要がある.最後に本研究を行なうに当り実験に協力してくれた 元本学々生富永昭則君(現三菱重工).同じく友原孝之 君(現トヨタ自工)に厚く感謝する.
参考文献