河床波の形成機構と河床波上の乱流に関する研究
Study on the formation of sand wave and the turbulent flow over sand wave
土木工学専攻 2 号 五十嵐 剛
Go Igarashi1.はじめに
沖積河川では,流水により掃流された砂や礫などの土 砂と流水との境界に波紋が形成される.河床に形成され る河床形態のうち,小規模な河床形態として,砂粒径に関 係する波長を持つ砂連と,水深に関係した波長を持つ砂 堆とがある.この二つの河床形態を河床波と一般に呼ぶ.
中規模な河床形態としては,河幅スケールの波長をもつ 砂州がある.発生発達や性質においては,砂漣,砂堆,砂州 とも類似している.砂州は用水路の封鎖や,河川の蛇行を 引き起こし局所的に洗掘を生じさせる.砂州が移動する 際には,水衝部や深掘部も移動させ堤防災害の一因と成 り得る.
上記被害を減災し,安定した河道を設計・維持・管理す るためには,河床が与えられた水理条件に対しどのよう な形状特性をもった河床形態となるか予測する必要があ る.
本研究では河床波の形成機構の解明を目的とし,過去 多くの研究者によって行われてきた安定・不安定問題と してではなく初期値問題として河床波の発生発達を支配 する基本式を導出し,解析を行った.また, 河床波上の流 れの基本的な性質を解明することを目的として,波状境 界上の流れを 2 次元せん断流として,座標系には境界層 座標系を用い,レイノルズの手法により解析した.
2.河床波の形成機構
2.1. 河床波の発生発達を支配する方程式
図-1 に示すように,河床では流れ,流砂,河床形状が相 互に作用し合っている.図-2 は河床波上の流れの模式図 である.ここで,
U:流れの平均流速,
η:基準面からの
河床の位置,q:非平衡の流砂量(空隙率考慮),
u0:底面 流速,
q0:その場の水理量で決定される平衡流砂量,h :平 均水深である.流砂と河床形状には流砂の連続式(1)が成 立する.
=0
∂ +∂
∂
∂ x q t
η
(1)
平衡流砂量
q0と河床形状
ηとの関係は,Kennedy
1),林2)により導出された式(2)を用いることにより決定する.こ の式は流れをポテンシャル流で近似し,流砂量が底面流 速のべき乗に比例するとして導かれた.また,一般的に認 められている底面せん断応力
τと平衡流砂量
q0の関係
q0∞τnにより,底面せん断応力と河床形状との関係式
(3)が得られる.⎟⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛
∂ + ∂
=cu x
x
q0( ) 0m 1 α η
(2),
02(1 ) au x∂ + ∂
= β η
τ
(3)
α
は波形勾配の効果であり,底面せん断応力と河床形状 との間の位相差を表している.底面せん断応力は河床形 状に対して上流側にずれているが,この位相ずれが河床 波の発生・発達に重要な役割を果たしている
1),2).底面流 速
u0には流れの連続式より導かれる式(4)を用いる.
) ,
0 ( η
η U f x h
U h
u + ⋅
= −
(4)
ここで
, f( )
x,ηは開水路流れにおいて自由水面に発生 する定在波の影響項である.さらにこの式(4)を二項展開 し,
η/hの
3次以上のオーダーを無視すると、底面流速 と底面形状の関係式(5)を得る.
( ) F
m h h m m U
u m m +
⎭⎬
⎫
⎩⎨
⎧ + + −
= 22
0 1
2
1 η 1 η
(5)
非平衡状態にある実際の流砂量
qは
q0に対して,ス テップ長
δ程度下流側にずれている.これは砂のサルテ ーション(跳躍)運動に伴うもので,式(6)が成りたつ.ま たこの式をテイラー展開し,
δに関して
2次のオーダー までを考慮すると式(7)を得る.
( −δ)
=q x x
q( ) 0
(6)
関係式(3)
流砂運動
q河床形状 η
流水の性質
u,τ関係式(6)
流砂の連続式 関係式(3)
流砂運動
q河床形状 η
流水の性質
u,τ関係式(6)
流砂の連続式
図-1 流砂と流水と河床形状の関係
( )x
(x−δ) q q0
U h
u0
・
・
・
・ ・
・
・
・
・
・
・ ・
・
・
・
・
・
・
・
・ η
x ( )x
(x−δ) q q0
U h
u0
・
・
・
・ ・
・
・
・
・
・
・ ・
・
・
・
・
・
・
・
・ η
x
図-2 河床波上の流れの模式図
( ) 0( ) 0 2 220
2 1
x q x
x q q x
q ∂
+ ∂
∂
− ∂
= δ δ
(7)
式
(2),(7)より実際の流砂量qと河床形状
ηとの関係式
を得る.この関係式を流砂の連続式(1)に代入し,無次元量
(η′=η/h,x′= x/h,t′=tq/h)を用いて表現し直せば,河床波の発生発達を支配する方程式
(8)が導出される.( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
) 2 (
1
1 2 1
1
1 1
1 1
4 2 4
3 2 3
2 2
x x G h
x m h
m h
m x mh
m x t m
= ′
∂ ′
∂ ′
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝ + ⎛
∂ ′
′
∂
⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡ ⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝
− ⎛
− ′
⎟ +
⎠
⎜ ⎞
⎝ + ⎛
∂ ′
∂ ′
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ − + − ′
+
∂ ′
∂ ′
− ′ +
′ +
∂
∂ ′
η α δ
η α δ
δ η
η η α δ
η η η
(8) 2.2.発生波長と位相速度
波高の小さい河床波発生初期においては基礎式(8)は 線形偏微分方程式(9)とみなせ,波形を式(10)と置く.
=0 + ′
+ ′ + ′ + ′
′′ x′ x′x′ x′x′x′ x′x′x′x′
t Aη Bη Cη Dη
η
(9)
) exp(ikx′+ t′
′= σ
η
(10) )
( 3
4
2B k D i Ak Ck
k − − −
σ =
(11)
分散関係式(11)から, 最大の成長率を示す波数
kmaxは 線形方程式の各項の係数により式(12)と表される.
D B
kmax= /2
(12) B=α-m(δ/h),D=0.5α(δ/h)2
即ち, 成長率を最大にする卓越波長は近似的に
πδπ/ 2
2 max
max = k =
L
となる.これより,発生波長はステ ップ長
δに依存していることがわかり
,ステップ長δを
Einstein(1950)の理論より粒径dの100 倍程の値とすれば, 卓越波長
Lmaxは
600dと表される.この波長は砂漣の一 般的な発生波長である.
分散関係式(11)より,発生する河床波の位相速度 は,c k I [ k]
m σ ω =
= と表せ,c=A-C・k を得る.ここ
で ,c: 河 床 波 の 位 相 速 度 ,ω: 角 速 度,A=m,C=0.5(δ/h)2-α(δ/h)である.ここで河床波が発生 す る よ う な 値(α=13.5,δ/h =1.0,m=3)を 代 入 す る と,c=12k2+3.0=48(π/L)2+3.0 となり,波長の短い波ほ ど速く進む事が分かる.
2.3.数値解析
境界条件に,上下端において同じ値をとる周期境界条 件を用い,移流項と拡散項には 4 次精度の中央差分,分散 項と散逸項には 2 次精度の中央差分を行い,非定常項に は 4 次精度の
Runge-kutta-Gill法を用いて数値計算した.
2.3.1.数値解析結果
(i)α
の変化による波形への影響
図-3 に数値計算により得た発生波形の波高,波長と位 相差パラメータ
αとの関係を示す .波高は
αの値が大き いほど大きくなる.波長は
αの値に関わらず,ほぼ一定の 値をとる.α の値は河床波の発達時間と大きな関係があ り,α の値が大きいほど,発達する時間は速くなる.基礎
式の拡散係数の項から
αは河床波を発生させるように 働く.
(ii)ステップ長δ/h
の変化による波形への影響
図-4 に数値計算により得た発生波形の波高,波長とス テップ長
δとの関係を示す.波高は
δ/hが大きいと小さく なり,波長は長くなる.δ/h が大きく拡散係数が正である なら,河床波は発生せず河床波形は平坦になる.すなわち
δ/hは河床波の発生を抑止するように働く.
よって,非平衡流砂量
qには底面せん断応力
τ0と河床 形状
ηの間の位相差による上流側への進みと,砂粒子の 跳躍運動に伴う下流側への遅れの二つの作用が存在し, 前者の位相差パラメータである
αが発生要因となり,後 者の位相差パラメータである
δが発生を抑止させてい ることがわかった.
3.河床波上の流れの解析
前章では,河床波の不安定性を河床形状・流れ・流砂量 の間の位相ずれにより説明した.しかし, 底面せん断応 力と河床形状との関係において, 流れをポテンシャル流 として解いた場合
1),2)には,直接位相差を決定することが できず, 底面せん断応力と河床形状との位相差が水理量 とどのような関係にあるかについては不明である.そこ で, 波状境界上の流れを二次元せん断流として解析を行 うことにより.河床波の発生発達に重要な役割を果たし ている河床せん断応力と河床形状の位相差に水理量がも たらす影響をみた.
3.1.対象領域と境界層座標系
流体を乱流状態にある非圧縮性粘性流体として扱う.解 析対象とする領域を,図-5 に示すような微小な振幅をも つ波状境界に平行に挟まれた管路流とする. 流れは境界 層が完全に発達した後の二次元定常流である.本来,開水
10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0 17.0 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
δ/h=1.0,m=3
h ηmax
α
10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0 17.0 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
δ/h=1.0,m=3
h ηmax
α (a)
h λmax
α
10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0 17.0 6.0
7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0
(δ/h=1.0,m=3)
h λmax
α
10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0 17.0 6.0
7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0
(δ/h=1.0,m=3)
(b)
図-3 位相差パラメータ
αと発生波高
(a),波長
(b)との関係
h ηmax
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
(α=13.5,m=3)
δ h
ηmax
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
(α=13.5,m=3)
δ (a)
h λmax
δ
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0
(α=13.5,m=3)
h λmax
δ
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0
(α=13.5,m=3)
(b)
図-4 ステップ長
δと発生波高
(a),波長(b)との関係路上に発達するものを河床波とさすが, 水面波の効果を 除くため,本研究では管路としている.壁面
ηの形状は
η(x,t)=aexp[ik(X-ct)]とおく.速度場を表す適切な座標は平均波面ではなく,局所的な波面からの距離であること
3)から,
x軸が河床波の接線方向,
z軸が河床波に対し鉛 直方向,
y軸が紙面に対し垂直な方向に向いた境界層座 標系を用いる.ここで,
H:水路の半幅,
Ur:断面平均流 速,
u(z):時間平均された
z方向の流速分布である.
3.2.基礎式の導出
粘性流体の流れには, Navier-Stokes 方程式が成立する.
連続式と
Navier-Stokes方程式を境界層座標系により表し,
無次元量
H xxi′= i/ , ui′=ui/Ur, p′= p/ρUr2, Re=UrHυ
により無次元化を行う.次に,各従属関数
f(各方向流速 成分
ui,圧力
p,せん断応力
τ)への波状境界による影 響を捉えるために
Reynoldsの方法
4)を用い,各従属変数
f
を式(13)のように
3成分に分ける.
f f f
f = + ~+ ′
(13)
ここで,
f:時間平均流成分,
~f:波状境界の影響による 周期的な成分,
f′:乱流による不規則変動成分である.
ここで,従属関数
fの位相平均
fを,壁面の波形と同 位相である点の集合に対する平均という意味で,式(14) のように定義する.
( ) ∑ ( )
∞ =
→ +
= N
N n f x n y z
z N y x f
0
, 1 ,
lim ,
, λ
(14)
ここで,
λ:波状境界の波長,N:波状境界に対し同位相 の点の数である.位相平均操作には以下の関係式(15),が 成り立つ.
f
f =
,
f = f +~f,
~f = f′= f′ =0(15)
境界層座標系により表されたNavier-Stokes 方程式と連 続式を,式(15)の関係を用いて位相平均し,周期成分の二 乗以上の項を無視し線形化を行うことにより,流速の各 方向
(x,y,z)の周期的成分 (u~,v~,w~) に関する運動方程
式 を 得 る . 周 期 成 分
~fに は , 周 期 波
( )
z[
ik(
x ct) ]
f a
f = ˆ exp −
~
を仮定する.乱流による非線
形の運動量輸送に対して,レイノルズ応力を仮定し, レ イノルズ応力は渦動粘性係数
εでひずみ速度に比例す
るとする.本研究のレイノルズ応力は平坦な河床上で生
じる平均的な成分と波状河床の影響による周期的な成分 の和となる.最終的に,流速の各方向成分
u,wの周期成分
w
u~,~
の複素振幅値
uˆ,wˆに関する連立方程式(16),(17)が 得られる.
ˆ 0 ˆ+Dw= u
ik
(16)
( )( )
[ ]
( )( )
{
( ) ( )}
( D k )u k (DEDu ED u)
k
w k D E D D k D DE
k D k D k E
i
u ik w u D k D c u
2 2
2 2 2
2 2 2 2 3
4 2 2 4
2 3 2 2 2
Re 2 3
Re
ˆ 2
2 Re 1
ˆ
+
−
−
−
+ +
− +
+
− +
−
=
−
−
−
−
(17) 3.3.平均流速分布と渦動粘性係数の決定
3.3.1.滑面
波状境界の形状を水理学的に滑面とした場合,Reynolds によって示された渦動粘性係数
E4)を用いて平均流
uを 決定する.この方法は
Eと
uが互いに陰な形で組み込ま れており,与えられた圧力勾配に対し繰り返し計算によ り
Eと
uが求まる.この式を用いる利点は関数が連続か つ解析的な点である.
3.3.2.粗面
波状境界の粗度による流速
,せん断応力の周期成分への影響を見るために,平均流の流速分布
uに粗面におけ る対数分布則
5)による式を用いた.
k A z u
z u
s
+
=1ln ) (
* κ (18) )
Re 7 . 18 1 ( log 57 . 5 5 .
8 10
f k
A= − + H s
平均流の粗面の流速分布は抵抗係数
f,Re 数,無次元 相対粗度
ksにより定まるが
,抵抗係数fは
Colebrookに より与えられた内挿式
5) (19)からRe数,無次元相対粗度
ks
により定める.
Re ) 7 . ( 18 log 0 . 2 74 . 1 1
10 H f
k f
s +
−
= (19)
渦動粘性係数
Eは,せん断応力の平均成分
τが壁面鉛
直方向
zに直線分布するという条件と,
τが
Eを係数 としてひずみ速度
du/dyに比例するという条件から決 定する.なお,non-slip 条件は平均流速
uが
0となる高さ の地点で与えることとする.
3.4.境界条件
境界条件は河床波上でnon-slipの条件を与える.また管 路の中心線上では,この線を中心として水路は線対称な 形状をしていることから,鉛直方向流速の周期成分の複 素振幅値
wˆも対称とし,一階微分と三階微分値を
0とす る条件を与える.
3.5.数値解析 3.5.1.数値解析結果
図-5,6 は,Re を一定(=25000)とし無次元波数
α+を変 化させた場合(
α+=0.01, 0.003, 0,001)の周期成分の鉛直分布の変化を示している.ここで,正の位相差は波状境界
Hz x
Ur
z=2(H-η)
z=H-η
z=0 H
z x z
x
Ur
z=2(H-η)
z=H-η
z=0 Flow
y
) (z H u
z x z
x
Ur
z=2(H-η)
z=H-η
z=0 H
z x z
x
Ur
z=2(H-η)
z=H-η
z=0 Flow
y
) (z u
図-5 河床波上の流れの解析において
解析対象とした流れの模式図
に対し上流側へのずれを,負の位相差は下流側 へのずれを示している.
図-6 には流速の周期成分
u~の絶対値(a)と位 相差(b)の鉛直分布を示す. ここで
u~は平均流 の摩擦速度
u*により無次元化されている. 図 -6(a)より,波数
α+の大小に関わらず,
u~の絶 対値は上に凸のピークを持った形状をしており, 波数が大きいほうがそのピーク値は大きくなる.
ピークの位置は波数が大きくなると,波状境界 側に移動する.図-6(b)より,波数
α+の大小に関 わらず,
z+=100となる位置まで位相差は一定 値(90 度)を取っている.波数
α+の増加に伴い, 管路の中心付近での位相差が
0に向かう
.図-7 にはせん断応力の周期成分
τ~の絶対値
(a)と位相差(b)の鉛直分布を示す. 図-7(a)より,波数の大小に関わらず,
z+=20となる付近で
τ~の絶対値はピーク値となり,
u~の絶対値の鉛直 分布と同様に波数の増加に伴いピーク値は大き くなる.また波数の増加に伴いピークの位置は 波状境界側に移動する. 図-7(b)より波数
α+の大小に関わらず,位相差は波状境界から離れ るにつれ下がり,-180 度に達すると,-180 度のま ま一定値となる.波数が大きいほど
,波状境界に近い位置で一定値となる.
図-8 は河床せん断応力の上流側への位相ず れ
θと無次元波数
α+ (=αυ/U*)の関係にお いて過去の測定結果と本研究による解析結果を 比較した図である.図-8(a)は,滑面において
Re数を変化させたときの位相差と無次元波数
α+の関係であり,Re 数の上昇に対しては,位相差 のピーク値が上昇し,ピーク位置は低波数側に ずれる解析結果を示した. 図-8 中に示した実 験結果より,河床波の波長にはせん断応力の位 相差を生じさせる上下限の長さが存在するが, 解析結果においても,河床波の波長が長すぎて も短すぎても底面せん断応力の河床波形に対す
る上流側へのずれは生じていない.図-8(b)に粗面での位 相差と波数の関係を示す.解析結果では,粗面上の流れに おいては,位相のずれが小さく,位相差にピークを与える ような特定の波数は存在しない. 実験結果においても, 粗面での位相差は滑面に比べ低い.
4.まとめ
(1) 波状境界の波数が増加するにつれx
方向流速成分の
周期成分
u~,
τ~の絶対値の鉛直分布は全体的に増加し, 鉛直分布のピークの位置が波状境界側にずれる.(2) 滑面 の波状境界上の流れでは,底面せん断応力の波状境界と の位相差にピークを与えるような波数が存在し, Re 数の 上昇に対しては,ピーク位置が低波数側にずれる.(3) 粗 面では, 底面せん断応力の波状境界との位相差は小さく,
ピークを与えるような波数は存在しない.
参考文献
1)Kennedy,J.F.:The mechanics of dune and antidunes in erodible-bed channels,Fluid Mech.,Vol.16,pp.521-544,1963.
2)Hayashi,T.:Formation of dunes and antidunes in open channels,Proc.ASCE,Vol.96,Bo.HY2,pp.357-366,1970.
3)Benjamine,T.B.:Shearing flow over a wavy boundary, J.Fluid Mech.,vol. 6,pp.161-205,1959.
4)Reynolds,W.C., Hussain,A.K.M.F.:The mechanics of an organized wave in turbulent shear flow , J.Fluid Mech.,vol.
41,part 2 ,pp.241-258 ,1970.
5)日野幹雄:明解水理学,丸善,1983.
6)
山田正
,池内正幸
,植松正伸
:小規模河床波の発生発達に関 する研究,第
31回水理講演会論文集
,pp.665-670,1987.7)
山田正,竹本典道,大前智敬:河床波上の流れの底面せん断 応力に関する理論的研究, 第
33回水理講演会論文 集
,pp.421-426,1989.*
ˆ u
u
の 絶 対 値
無次元距離
υz u*
100 101 102 103
0 50 100 150 200
Re=25000
α+=0.003 α+=0.001 α+=0.01
*
ˆ u
u
の 絶 対 値
無次元距離
υz u*
100 101 102 103
0 50 100 150 200
Re=25000
α+=0.003 α+=0.001 α+=0.01
(a)
*
ˆ u u
の位 相 差
無次元距離
υz u*
100 101 102 103 104
0 90 180
Re=25000
α+=0.01 α+=0.003 α+=0.001
*
ˆ u u
の位 相 差
無次元距離
υz u*
100 101 102 103 104
0 90 180
Re=25000
α+=0.01 α+=0.003 α+=0.001
(b)
図-6
x方向流速の周期成分
u~の絶対値
(a)と河床波との位相差
(b)の鉛直分布
*
ˆ τ τ
の絶 対 値
無次元距離
υz u*
100 101 102 103 104
0 4 8 12 16 20
Re=25000 α+=0.01 α+=0.001 α+=0.0003
*
ˆ τ τ
の絶 対 値
無次元距離
υz u*
100 101 102 103 104
0 4 8 12 16 20
Re=25000 α+=0.01 α+=0.001 α+=0.0003
(a)
100 101 102 103 104
–360 –180 0 180
Re=25000
α
+=0.001α
+=0.01α
+=0.003*
ˆ τ
τ
の 位 相 差
無次元距離
υz u*
100 101 102 103 104
–360 –180 0 180
Re=25000
α
+=0.001α
+=0.01α
+=0.003*
ˆ τ
τ
の 位 相 差
無次元距離
υz u*
(b)
図-7 せん断応力の周期成分
τ~の絶対値
(a)と河床波との位相差
(b)の鉛直分布
の 位 相 差
無次元波数
α+(=2πυλu*)*
ˆ*
τ τ
10–4 10–2 100
0 30 60 90
○ Hanratty(1985)
□ Kendall(1970)
◇ Hsu&Kennedy(1971)
△ Sigal(1970) Re=25000 Re=10000 Re=25000 Re=50000 Re=50000
● 山田(1987) 滑面
の 位 相 差
無次元波数
α+(=2πυλu*)*
ˆ*
τ τ
10–4 10–2 100
0 30 60 90
○ Hanratty(1985)
□ Kendall(1970)
◇ Hsu&Kennedy(1971)
△ Sigal(1970) Re=25000 Re=10000 Re=25000 Re=50000 Re=50000
● 山田(1987) 滑面
(a)
の 位 相 差
無次元波数
α+(=2πυλu*)*
ˆ*
τ τ
10–4 10–3 10–2 10–1 100 0
20 40 60 80 100
飛砂移動限界
○ Hanratty(1985)
□ Kendall(1970)
◇ Hsu&Kennedy(1971)
△ Sigal(1970)
●山田(1987)
◎ 山田(1987)
ks 0.07 ks 0.05 ks 0.03 滑面
粗面
Re=25000
の 位 相 差
無次元波数
α+(=2πυλu*)*
ˆ*
τ τ
10–4 10–3 10–2 10–1 100 0
20 40 60 80 100
飛砂移動限界
○ Hanratty(1985)
□ Kendall(1970)
◇ Hsu&Kennedy(1971)
△ Sigal(1970)
●山田(1987)
◎ 山田(1987)
ks 0.07 ks 0.05 ks 0.03 滑面
粗面
Re=25000
(b)