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初期たわみを有する補強長方形板の自由振動特性に 関する研究

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(1)

九州大学学術情報リポジトリ

Kyushu University Institutional Repository

初期たわみを有する補強長方形板の自由振動特性に 関する研究

有冨, 正男

https://doi.org/10.11501/3088186

出版情報:Kyushu University, 1991, 博士(工学), 論文博士 バージョン:

権利関係:

(2)

多宮 7 主主主 戸干匡百有昔ヲ金t反CDt辰重力�寺�t:生

7 .1 緒 言

補強材が非補強板の片面のみに配置された片面補強板の場合, その中立面は非 補強板の中央面とは一致せず, その結果, 曲げと面内伸びの連成が生じる. 本論 文では, 片面補強のような非対称補強板を, 補強材1ピッチ聞の補強板断面の図 心を通る軸をそれぞれ中立軸とする直交異方性板に置き換え, その自由振動問題 を取り扱ってきた.

本章では, 第3章の一般的な補強長方形板の自由振動特性を解析するためのモ ード方程式と第4章の実験方法で得られた測定結果に基づき, 片面補強板の線形 固有振動数と固有振動モード, および固有振動数の振幅依存性のそれぞれに及ぼ す偏心補強の影響を明らかにする. まず, 9項モード近似を用いて計算した固有 振動モードの等変位曲線が, レーザ ・ ホログラフィによる測定結果とよく一致し,

しかも線形固有振動数の理論値も補強材の剛性や配置方法が異なるいずれの補強 板に対しでも実験値とよく一致することを示し, 面内伸びと曲げの連成を考慮し

てsmeared out法を適用した本論文の方法が片面補強板の自由振動解析にも有効

であることを述べる. また, 同じ値の質量比と剛性比をもっ片面補強板と両面対 称補強板の初期たわみに対する線形固有振動数の変化を比較し, 線形固有振動数 に及ぼす偏心補強による面内伸びと曲げの連成の影響を明らかにする.

次に非線形自由振動では, 振動数比ω*/ωの実験値は面内不動周辺の理論曲線 とよく一致し, 逐次近似法で求めた振動数比ω/ωの近似式は, 片面補強板の非*

線形振動問題にも十分適用可能であることを述べる. 最後に, 同じ値の剛性比を

もっ片面補強板と両面対称補強板の振幅A2に対する振動数比ω*/ωの変化を比 較し, ω*/ωの振幅依存性に及ぼす偏心補強の影響を明らかする.

- 136 -

(3)

7.2 片面補強板の補強材パラメータ

図7.1 のように補強材が非補強板の片面のみに配置された補強板では, 第2 章および第3章の中で下添字1を付記した補強材の諸量が全て0となる. そこで,

補強材の諸量を改めて

es2=es , er2=er , As2=As , Ar2=Ar

1 s2 = 1 s 1 r2 = 1 r , J s2 = J s J r2 = J r Es2 = Es Er2 = Er , Gs2 = Gs Gr2 = Gr Ps2= PS Pr2= Pr

(7 . 1)

とおき, この関係を式(2.23)に代入すれば, 非補強板の中央面から補強板断面の 中立軸までの距離C s, C rが

Cs esAs Cr erAr

Cs=ー一ー- Cr=一一ー=

h h (h ds + As) h h (h dr + Ar)

と表され, 同時に式(3.7)の無次元連成剛性γは

X,U

生イムV

り..tI

X.lU

Zr,W

図 7.1 片面補強板

- 137 -

(7.2)

ZSIUJ

As, Is, Js

(4)

れつつ 一一

γ8=12 {C8一α8( e 8ーC8)} , γr = 1 2 {二一一Crー αr( e rーCr) }

1 2 E12ー 1 2 E12ー

γ12 = C 8 , γ21 = C r

E11 E11

E1 1

γsr = 6 [( C s

+

C r ) + 2 {αsr ( eS - C s) +αrs(er- Cr)} ]

(7.3)

と簡単になる. ただし, 無次元化された伸び剛性, 曲げ剛性およびねじり剛性は 式(3.7)で与えられ, これらの式中の各剛性比と式(3.5)の質量比五は

-

P =

r

PsAs . PrAr ffisr1

I 一一一 +一一一 一 一二ムI

/(ph)

l d8 dr αb J

EsAs ErAr 1 GsAs 1 GrAr

αs- , αr- , αsr

-一一 ・一一一一一,

αsr

-ー・

一一一一一

E 1 1 h d s E 11 h d r . 2 G h d s' --�.

2 G h d r

E sI s E T I γ

βs=12 _ _ _ , βr=12 --- - E11h3ds ' . -

El1h3dr r GsJs GrJr 1

βsr = 3 I

+

I l Gh3ds Gh3drJ

(7.4)

と書き換えられる. ただし, AsとArは補強材各1本の断面積を表し,以下同様に EsIsとErI rは補強材各1本の補強板断面の中立軸に関する曲げ剛性, GsJ s とGrJrは補強材各l本のねじり剛性を表す.

なお, 実験で使用した片面補強板試験片の質量比, 剛性比および無次元連成剛 性は式(4.10)で与えられる.

- 138 -

(5)

7.3 線形振動

7 .3 .1 振動モード

数値 計算は, 振動変位を 両面対称補強板の場合と同様に 式(5.6)の9項モード の形で近似して行う. この振動変位 に対する片面 補強板の線形振動のモード 方程

式は, 式(3.47)から

3 3

L; L;

m=l n=l Zmn

[

n... +

二(

{hiJ+1KijB

+ (1μiJ+A.l川B2} Amn

J ]

=0 0 (7 . 5 )

で与えられる. これらの式はやはり, SS, SA , A S, A Aの4種類の固有振 動モード に対して, それぞれ未知の時間関数Amn(T )に関する連立線 形常微分方 程式を形成し, これらを解くと 線形固有振動数Zmnと対応する固有振動モードが 得られる.

図7.2 は補強材が曲面板の曲率中心側にのみ格子状上に配置された片面二方

向補強板の, また 図7.3 は補強材がx軸に平行な方向(紙面では水平方向 )の み に配置された片面一方向補強板の, それぞれ9種類の振動モードの実験結果と 面内不動周辺の場合の等変位曲線の計算結果を示したものである. ただし計算で は, 無次元変位の最大値をlとし, 図7.2(a),(c)および図7.3(a),(b)以 外の図では, 実線と 破線はそれぞれ:t 0.2,:!: 0.4,:!: 0.6,:!: 0.8の値の等変位曲線 を示す.これ に対して, 図7.2(a),(c)および図7.3(a),(b)の実線は 0.05,

0.2, 0.35, 0.5, 0.65, 0.8, 0.95の等変位曲線を , 図7.2(c)と 図7.3(b) の破線は -0.1,-0.25,-0.4,-0.55,-0.7,-0.85の等変位曲線を それぞれ表す.

まず, 図7.2 の直交した二方向 に同じ補強材を配置した二方向補強正方形板 の場合 , (a)図の基本振動の固有振動モードは両面対称補強板と同様に初期たわ

みが大きくなると次第に板中心が平らな形となっている. また(b)図と(c )図の 初期たわみのない(B = 0 ) 補強板の実験結果 には, 理論解析で予測した モード の縮退は生じず, 長方形板の場合と同様に節線が板の辺 に平行な直線となる振動

- 139 -

(6)

B=O, n=20

Theory Laser Holography

@包@ ~dU圏一一弓一一

@

@

,.

) .・7

B=3.30, n=20

Theory Laser Holography

(I rrrnovable edge)

(a) SS-l

(b) SS-2

唾ザ . ー

64� 優主り

健空三つ i

�....1.3

(c) SS-3

���

[Q]�⑬

���

@j)- (@)

i 園

@、::-::.-::�

(d) SS-4

7 .2 振動モードに及ぼす初期たわみの影響 (片面二方向補強板)

- 140 -

(次頁に続く)

(7)

B=3.30, n=20

Theorγ Laser Holography (Imrrわvable edge)

B=O, n=20

Theory Laser Holography

歪三訟 歪Z訟

SA-l

@ U @

@旬。

ぬ川陽 府川昭

SA-2

向川団

内川匂

(f)

AS-l

@固 @O圃

AS

-

2

@ Jj::ii;)

h

11箇箇 :I�雪@

。。 @C

AA-l

( i )

振動モードに及ぼす初期たわみの影響 (片面二方向補強板)

7 .2

- 141 -

(8)

B=2 .95, n=2 0

Th印ry Laser Holography (Irrrnovable edge)

B=O, n=2 0

Theory Laser Holography

88-1

(a)

仁長三奇 怪三号

88-2

、、E/ 'b ,f、、

内川叩

剛山

…」選別抱一前

88-3

@

@ 一三 回

@rJ(⑪

( c )

@- @ ん

一 d y一

@一@

88-4

( d )

振動モードに及ぼす初期たわみの影響

7 .3

(次頁に続く) (片面一方向補強板)

ー142幅

(9)

B=O, n=20

Theory Laser Hol ography

歪三2

@0画

。。。 内川明

¢三)乞診 @Zb 笹川22;)

画�iι1 (包三雪; ⑤ j 。

ーーーー 司圃圃圃圃圃圃圃 可・・・・・・...・・・・・・・

B=2.9S, n=20

Theory Laser Holography (Immovable edge)

恒三訟

SA-l

圏一一剛一一一川川、一肉MM@…剛一一)一

(f) SA-2

AS-l

(h) AS-2

画。

。。

(i) AA-l

3・��

)J��

図 7 .3 振動モードに及ぼす初期たわみの影響 (片面一方向補強板)

- 143 -

(10)

モードのみが現れている. さらに(e )図から(i )図までの逆対称な形を伴う振動 モードは, 初期たわみの大きさの影響をほとんど受けず,

E

=0と

E

=3.30 の場

合ではほとんと同じ形の振動モードが得られている.

次に,図7.3の一方向補強板の場合は正方形板でも補強材配置による異方性の ためモードの縮退は生じず, 特に(a),(b) ,(c)図の低次のssモードでは, 初 期たわみが大きくなると補強材がx軸に平行な方向のみに配置されたことによる 直交異方性の影響が大きく現れている. このことは等変位曲線の計算結果でも確 認でき, 理論解析で用いたsmeared out法が初期たわみを有する片面補強板の曲 げ 振動解析でも有効な手法であることを裏付けている. また一方向補強板の場合 も, 逆対称な形を伴う場合の振動モードは初期たわみの大きさの影響をほとんど 受けないことがわかる. なお, 振幅が板厚に比べて小さな線形振動の場合には,

偏心補強による振動モードへの影響はほとんど見受けられなかった.

7.3.2 固有振動数

図7.4から図7.7までの4つの図は, 初期たわみBによる線形固有振動数ω の変化を無次元化して示したものである. この片面補強板の場合も, 製作した試 験片の寸法は表4.4 の値に対して幾分ぱらついたものとなったが, 理論曲線は 代表 値 と し て表4. 4の値を 用いて計算し ている . なお,ね じり剛性比βSTは 表4.4の各寸法を式(4.11)のねじり定数Jsの式に代入し, 式(4.10)を用いて計 算すると, 補強材が10本と20本の補強板では多少異なった値となるが, 理論計算 では両者の平均値を採用した. さらに, 図中の破線は式(7.5) を解いて得られた 面内可動周辺の理論曲線, 実線は面内不動周辺の理論曲線であり, 各計算結果に 対応する振動モードの節線様式も一緒に示しである.

ところで, 片面補強板の場合の実験値にも幾分ばらつきが見られるが, これは やはり各補強板試験片で剛性比の値が多少異なるためであり, たとえば図7.4 のB=Oの場合の試験片は曲げ剛性比とねじり剛性比がそれぞれβs-βT= 4.1,

βsr = 8.0と理論計算で使用した値に比べて大きく, このためsS - 2以外の各モ

- 144 -

(11)

350

r

!ー K ト左ζコ

250

3 150 13

50

500

3

11 300

13

200

100 0

2

2

3 4

8==8/h

3 4-

8==B/h

Theory (αs-αr=0.46, βs-βr=3.6, βsr=7.1

5

5

γs-γr=0.38, γsr=3.3)

ーー --Movabl e edge, 一一一lmmovable edge Exper imen t (0, ム : n=10, 20)

図 7 .4 線形固有振動数ωと初期たわみBの関係 (二方向補強板)

一145 -

(12)

350

3

11 150

13

50

500

3

11 300

13

200

100

2

0 2

3 4

B==8/h

3 4

8==8/h

Theory (αs-αr=0.29, βs-βr=2.8, βsr=4.4

5

5

γs-γr=0.27, γsr=2.4) ーー ー-Hovable edge, 一一一一lmmovable edge Experimen t (0, ム : n=10, 20)

図 7 .5 線形固有振動数ωと初期たわみBの関係 (二方向補強板)

- 146 -

(13)

450

3

11 250

13

150 4-

ハ ムム3ιι ...SS-2

50 λ ---ずτアキミエ-l:::c-... ー ←

一ι三日

2 3 4 5

400

B=B/h

3

11 200

13

100

SA-l

2 一nD 一一 口U /〆 'hH 』ιT

qu 5

Theory (αr-βr-γr=O, αs=0.58, β6=3.9, βsr=4.4 γ9=0.44,γsr=2.2)

ー一一-Movable edge, 一一一一Immovable edge Experiment (0, ム : n=10, 20)

図 7.6 線形固有振動数ωと初期たわみBの関係 (一方向補強板)

- 147 -

(14)

f

N .ζコ

3 400

300

11 n""

13 ---

100

400

3

11 200

13

100

2 3 4

B=B/h

ム司」 、ーノーーー

SA-l

2 3 4

B=8/h

Theory (αr-βr-γr=O, αs=0.38, βs=3.2, βsr=2.9 5

5

γR=0.33,γsr=1.7)

ー- -- Hovabl e edge, 一一一lmmovable edge Experiment (0, ム: n=10, 20)

図 7 .7 線形固有振動数ωと初期たわみBの関係 (一方向補強板)

- 148 -

(15)

ードでは実験値が理論振動数 よりも大きくなっている. また , 図7.4と図7.5

の剛性比の値が異なる二組の片面二方向補強板の場合をみると, 両者とも両面対 称補強板と同様に88-3モードの実験値は初期たわみが大きくなると理論曲線 よりもかなり高い振動数となっている. これは実験結果との比較における数値計 算で, k13=1 ,k31=-1とおいて得られた 図7.2の(b )図と(c )図 の等変位 曲線 で示した形のモードの縮退を仮定したこと, および振動変位の式で採用した 項数 が9項と少なかったことに原因がある ものと思われる. しかし, 8 8 -3の 場合を除けば実験値は理論曲線によく一致しており, 特に基本振動( 8 8 -1 ) の実験値は面内不動周辺の理論曲線上にある.

次に, 図7.6と図7.7の一方向補強板の線形固有振動数と初期たわみの関係 をみると, 剛性比の異なる二組の補強板のいずれのモードにおいても実験値は理 論曲線とよく一致している.

以上のことから , 非対称補強による面内伸びと曲げの連成を考慮して smeared

out 法を適用した本研究の手法は, 片面 補強板の自由振動解析においても十分有 効であることがわかる.

- 149 -

(16)

7 .4 線形固有振動数に及ぼす偏心補強の影響

片面補強板の線形振動のモード方程式は式(7.5)で与えられ, その式のAmnの項 の係数は両面対称補強板のモード方程式(5.8)と比較すると, 初期たわみBに比例 した連成剛性γを含む1K i Jの項だけ大きくなる. しかしながら, Amnの係数の中 で初期たわみがないB=Oの補強板の線形固有振動数を決定するhuとbhu (こ れはhlJの中で非補強板の中央面から補強板断面の中立軸までの距離17s, τrを

0とおいた係数) の値は, 付録IIIおよび式(3.15)のHしHn ,Hcnを一見しでもど ちらの補強板の場合が大きな値となるかは簡単には判断できない. そこで, 同じ 値の質量比と剛性比をもっ 片面一方向補強板と両面対称一方向補強板の初期たわ みBに対する線形固有振動数ωの変化を, 面内不動周辺のSSモードの場合を例 に上げて示したのが図7.8である. ただし ,このような補強板の比較は, 補強材断 面の形状を変えて, 両面対称補強板の補強材2本一組の質量と断面積, および曲 げ剛性とねじり剛性をもっ 補強材を配置した片面補強板を考えれば可能となる.

また図 7.9は,同じ補強板の逆対称形を伴うモードの場合の計算結果である. これ らの図をみると, 節線が補強材を配置した水平方向のみに現れるSA-lとSS - 2モードでは, 偏心補強による線形固有振動数の値の変化はほとんど認められ ないが, 補強材に垂直な方向に節線をもっモードでは, 線形固有振動数の値は片 面補強板の場合が両面対称補強板の場合よりも偏心補強による面内伸びと曲げの 連成のため高くなる. また, 両者の聞の線形固有振動数の差は補強材に垂直な方 向の節線の数が多いモードほど大きくなる傾向にあり, 特に計算した9種類のモ ードでは, 補強材に垂直な方向に2本の節線をもつが, 補強材方向には節線が現 れないSS-3の場合が最も大きい. これは, 片面補強板の場合が偏心補強によ る連成剛性のため, 補強材の横振動時における曲げ剛性が見かけ上大きくなり,

しかもその影響は補強材の振動波長が短いほど大きく表れるためと思われる.

- 150 -

(17)

700

I

α5 =0 . 5 β5 一 ==0.55 600 �

�,,-v. ..J,

1-'::'-β'ST'�10

....0

3

11

500

ー ー一ー

13

_.固司司・ ・・・・・ ・・・・・ ・圃圃圃.--司.--

400

SS-4

-・圃- ---・・

300 200

100

入=σ/b=1

。 2

IhU

4 wu 一一

一口υ

つυ 「「υ

One -Side Stiffened

(γs=0.47, γsr=1.3)

Both-Side Stiffened

図 7.8 線形振動数ωと初期たわみBの関係

(片面補強板と両面対称補強板の比較, 面内不動周辺)

- 151 -

(18)

600

_o

3

11

400

500

300

αr=βr= 0,p=O.55 α5=0.5, ßs==ßST' =1 0

ーーー一一ーー一ーーー一一ー一一ーーーーー一 一ーー一 一

SA-2

200 r- 一一一ーーー

100

AS-l

SA-l

入=σ/b=1

。 2 3 4

B=B/h

に.υ

One -Side Stiffened

(γs=O.47, γsr=1.3)

Both-Side Stiffened

図 7 .9 線形振動数ωと初期たわみBの関係

(片面補強板と両面対称補強板の比較, 面内不動周辺)

- 152 -

(19)

7 .5 非線形振動

7 .5 .1 振動変位

図7 .10 の(a )図と(b )図は補強材が格子状に各20本と各10本配置された二方 向補強板, (c)図は補強材がx軸方向のみに20本配置された一方向補強板につい て加振力を変えてそれぞれの板中央点の振動変位を測定した結果の一例である.

片面補強板の場合もやはり(a )図の初期たわみのない補強板は振幅の大きさが等 しいA1= A2の振動を行っているのに対し, (b)図と(c )図の初期たわみを有す る補強板は初期たわみのたわみ線近傍で安定な周期振動を行い, しかも曲率の減 少方向への振幅A2が曲率の増加方向への振幅A1よりも常に大きくなっている.

しかしながら, 片面一方向補強板の場合には補強材が一方向に偏心して配置され ているため, 振動中に非補強部が曲げと共にねじりを受けやすくなり, きれいな 正弦波形ではなくかなり乱れた波形を生じた. 特に,表4 .4の試験片寸法で剛性 比の値が大きなαs = 0.58,βs = 3.9の一方向補強板の場合にはその影響が大きく 表れ, 振動波形が大きく乱れたので非線形振動実験の対象からは除外した.

次に, 曲率の減少方向への振幅A2と増加方向への振幅A1の関係をより明確に

するために,図7.10(b)の場合を例にとって振幅五2= A2/ hに対するAl/A2 の 関係を示したものが図7 .1 1であり, 常にA1/A2�三1の関係が成立し, しかも 振幅A2の増加につれてA2とA1 の差が増大していくことが確認できる.

7 .5 .2 固有振動数の振幅依存性

図7 .1 2から図7 .1 4までの3つの図は, 無次元振幅五2= A2/ hに対する振 動数比ω*/ω の値を示したものである. これらの図をみると, 片面補強板の場 合もやは り初期たわみのない補強板の振動は, 固有振動数ω*が振幅五2の増加に つれて高くなるhardening spring type であ り,しかも振動数の実験値は面内不 動の理論曲線によく一致している. 次に, 初期たわみを有する場合には, 実験を 行った範囲の振幅では初期たわみのない場合とは異なり, 振幅の増加につれて固

* 一一一

有振動数は減少している. しかも振動数比ω /ωと振幅A2の関係をみると, 減

- 153 -

(20)

ー0.8

!-06F2 ザー0.4-

、、-

<( -0.2

0.2 0.4- 0.6 0.8

( a ) 二方向補強板(B=O, n=20本)

EE -0.8 -0.6 I A2

ザー0.4-

<(ー0.2

0.2 0.4- 0.6

( b ) 二方向補強板(B=3.83, n=10本)

-0.8 -0.6 I A2

"..町、

-0.4-

、--

〈ー0.2

0.2 0.4-

( c ) 一方向補強板 (B=3.38, n=20本)

図 7 .1 0 板中心点の振動変位(一方向補強板)

- 154 -

(21)

1

2 1.0

\

〈20.8

<(

0.6

0.4- 0.2

B=3.83

0 0

αs-αr=O.47

βs-βr=3.6, βsr=7.5 γs-γr=O.38, γsr=3.3

o 0 0

0.5

一一 一トíovable

一一一一 lmmovable o Exper imen t

A2

==

A2/h

B=3.70, n=5本

図 7.1 1 振幅比A1/ A2と振幅A2の関係(二方向補強板)

少傾向は実験値の方が理論曲線より幾分大きく表れているものの, 実験値は面内 不動周辺の理論曲線とよく一致している. したがって, 逐次近似法で求めた振動 数比ω*/ωの近似式は, 片面補強板の非線形振動問題にも十分適用可能であるこ とがわかる.

- 155 -

(22)

1 . 2

αs-αr =0.51

βs-βr=4.1, βsr=8.0

ふ:3 Iγsー=γ玄=0.42, γsr=3.7

... ...

...

ィラJ ノ

......

1 . 0

一一- Movable

一一一lmmovable

Experiment

0.9

。 0.5 1 . 0 1 . 5 2.0

A2 == A2/h

414 • a1・B

き1

3 0

B=2.57 αs-αr =0.49

βs-βr=3.9, βsr =7.4 γs-γr=O.40, γsr=3.5

0.9

一一一 トlovab l e

一一一一 lmmovable

o Experim ent

0.8

o 0.5

1.0

1.5 2.0

A2 ==A2/h (a) B=O, n=2 0本 (b) B=2 .57, n=20本

1

. 1 B=3.05 1 .

1

B=3.83

αs-αr =0.47 αs-αr =0.47

βs-βr=3.6, βsr =7.0 βs-βr=3.6, βsr=7.5

:3 1. 0

?

: γsr=3.3 ふ3 1.0 γs-γr =0.38, γsr=3.3

I �--- ... 3

0.9 0.9

一一- Movable 一一一一lmmovable

o Experiment

一一- Movable

一一一一 lmmovable

o Experiment

0.5 1.0 1.5 2.0

ス2 == A2/h

0.8

0

0.8

0 0.5 1.0 1.5 2.0

1\2 ==A2/h

(c) B=3.05, n=20本 (d) B=3.83, n=l 0本

* 一一ー

図 7 .1 2 振動数比ω/ωと振幅A2の関係(二方向補強板)

一156 -

(23)

1 • 3 az-- - a司z・・・

:3 1. 2 ふ3

B=O

αs-αr=O.29

βs-βr=2.5

βsr =4.3, γsr=2.3 γs-γr=0.26

3 10

B=2.35 αs-αr =0.31

βs-βr=2.8, βsr=4.3 γs-γr=O.28, γsr=2.5

a司・・・・-a、EEE・

,.

,. ,.

0.9 1 0

一一- Movable 一一一一Imlllovable

o Experiment

一一 ートiovable

一一一一 lmmovable

o Exper imen t

0.9

0

0.8 0.5 1.0 1.5 2.0 0

A2 =A2/h

0.5 1.0 1.5 2.0 A2 = A2/h (a) B = O, n= 10本 (b) B=2.35, n=20本

1 . 1 1 . 1

B=3.00 B=3.39

αs-αr=O.30 αs-αr=O.30

βs-βr=2.8, βsr=4.2 βs-βr=2.7, βsr=4.6

3

10

),28, γsr- ふ3 1.0 γs-γr =0.27, γsr =2.3

3 I - �- - 3

0.9 0.9

一一- Hovable

一一一ー rmmovable

o Experiment.

一一- Hovable

一一一一lmmovable

o Exper imen t

0.5 1.0 1.5 2.0 A2 = A2/h

0.8

0

0.8

0 0.5 1.0 1.5 2.0

A2 = A2/h

(c) B=3.00, n=20本 (d) B=3.40, n=l 0本

図 7 .1 3 振動数比ω*/ωと振幅X2の関係(二方向補強板)

- 157 -

(24)

3 1 . 3

1 . 1

1 0

0.9 0

B=O, αr-βr=O γr=O,α5=0.36 γs=0.31,γ5r=1.6

一一- Movable

一一一ー lmmovable o Experirnerll

0.5 1.0 1.5 2.0 A2 =A2/h

(a) B= O, n=l 0本

1 . 1

B =2.30,αr-βr=O γr=O,α5=0.37

β9=3.5, βsr=2.9

1 . 1

よ3

\

31.q

0.9

0.8 0

B =2.10,αr-βr=O γr=O,α5=0.36

β9=3.5, β9r=2.8 γs=O.34, Y5r=1.7

、弘司--_

- - Hovable

一一一一 lrnmovable o Experiment

0.5 1.0 1.5 2.0 A2 = A2/h

(b) B=2.1 0, n=20本

1 1

B =3.12,αr-βr=O γr=O,α5=0.36

β9=3.2, βsr=2.7 ふ

1. 0 Iトr二s= こo.ベ73e4こ , J、、\Y、田u

、=、1. 、7 、』

ふ3 1.0 3

γs =0.32,γsr = 1. 6

_

句、且

U、、\、、

0.9

一一- Hovable 一一- Movable

一一一 Immovable 一一一一Immovable

Experiment Exper imen t

0.8 0.8

。 0.5 1 . 0 1 . 5 2.0 。 0.5 1 . 0 1 . 5 2.0

A2 = A2/h A2 = A2/h

(c) B=2.23, n=20本 (d) B= 3.12, n=20本

* 一一一

図 7 .1 4 振動数比ω/ωと振幅A2の関係(一方向補強板)

- 158 -

(25)

7 .6 固有振動数の振幅依存牲に及ぼす偏心補強の影響

補強材を片面のみに配置した偏心補強が振動数比ω*/ωの振幅依存性にどのよ うな影響を及ぼすかを調査するため, 第6章の両面対称補強板に対する図6.12の 計算結果を, 面内不動周辺の場合を取り上げて同じ剛性比をもっ片面補強板の結 果と比較したものが図7.15である. これらの図をみると, 振動数比ω*/ωの値は 点線の片面補強板の場合が実線の両面対称補強板の場合よりもわずかではあるが 1に近い値をとり, ω*/ωの振幅依存性は偏心補強によって片面補強板の方が小 さくなることがわかる. しかも両者の差異は初期たわみのないB = 0の場合が最 も大きく, 初期たわみの値が大きくなるにつれて小さくなる傾向にある.

- 159 -

(26)

0.8

(a) 88-1

1 . 4

よ3

\

:3

1.3

B =2

1 • 3

3

き1 • 2

1 • 1

1 • 0

0.9

4l・t •

41EBB-

1 • 0

0.9 0

αr== β r==O

αs ==0. 5,β5==β51' =1 0

入=σ/b=1

One -Side Stiffened

(γs==0.47, Ysr==1.3)

Both-Side Stiffened

0.5 ハU 1 . 5 2.0

A2

==

A2/h

(b) 8A-1

*

図 7

.

1 5 振動数比ω/ωと振幅A2の関係

(片面補強版と両面対称補強版の比較, 面内不動周辺)

- 160 -

(27)

7.7 結 言

本章では, 初期たわみを有する片面補強板の線形および非線形振動について行 った実験結果を, 解析結果と比較して理論の妥当性を検証した. また, 数値計算 を行って両面対称補強板の結果と比較し, 偏心補強による面内伸びと曲げの連成 が線形固有振動数ωの値や振動数比ω*/ωの振幅依存性に及ぼす影響を検討した.

得られた結果を要約すると次のとおりである.

( 1 )面内伸びと曲げの連成を考慮して smeared out法を適用した本論文の手

法は, 片面補強長方形板の自由振動解析においても十分有効である.

( 2 )線形固有振動数の値は, 同じ値の質量比と剛性比をもっ補強板では, 片

面補強の場合が両面対称補強の場合よりも常に高い値となり, その差は振動モー ドによって異なる.

( 3 )逐次近似法で求めた振動数比ω*/ωの近似式は, 初期たわみを有する片

面補強長方形板の非線形振動問題にも十分適用できる.

* 一

( 4 )振動数比ω/ωの振幅依存性は, 同じ値の剛性比をもっ補強板では, 片

面補強の場合が両面対称補強の場合よりもわずかに小さくなる.

- 161 -

(28)

重信 8 主主 言命

軽量で剛性の高い補強薄板橋造の基本構造要素である補強長方形板が, 初期た わみを有する場合の線形および大振幅非線形の自由振動を研究した. 曲げと面内 伸びの連成を考慮して, 初期たわみを有する非対称補強長方形板の自由振動問題 を定式化し, その基礎方程式に基づいて線形振動特性や固有振動数の振幅依存性 を考察するための理論解析を行い, 理論結果の妥当性の検証のための振動実験を 行った. 得られた成果を要約すると以下のとおりである.

まず, 非補強板の両面に板中央面に関して対称に配置された補強材をもっ両面 対称補強板と片面のみに補強材を有する片面補強板の, 両者の自由振動問題を同 時に取り扱うため, 非補強板の上面と下面とでは剛性の異なる補強材を配置した 非対称直交補強板を取り上げた. この直交補強板を, smeared out法により, 補 強材1ピッチ間の補強板断面の図心を通る軸を中立軸とし, しかも非補強板の各 剛性に補強材の剛性を平均化して付加した相当剛性をもっ直交異方性板に置き換 え, 非対称補強による曲げと面内伸びの連成剛性を考慮した補強長方形板の構成 方程式を求めた. そして Hamilton の原理を用いて,微小初期たわみを有する補 強長方形板の非線形振動に対する運動方程式と境界条件を同時に求め, 得られた 運動方程式が大たわみ変形の影響を考慮した力とモーメントの釣合式から直接求 められる式と一致することを述べた. さらに, 平面弾性問題で用いられる応力関 数を導入し, 運動方程式とひずみの適合条件式を振動変位と応力関数を用いて無

次元の連立偏微分方程式で表した.

次に, 振動変位を周辺固定の面外境界条件を満足する多項モードの形で近似し,

この振動変位と与えられた形状の初期たわみ, および適合条件式より得られた応 力関数を運動方程式に代入し, Galerkin法を適用して多自由度系の連立非線形常 微分方程式の形のモード方程式を導いた. そしてこのモード方程式から, 初期た わみを有する補強長方形板の自由振動特性は, 補強材の伸び剛性を板のそれで割

った伸び剛性比や同様な曲げ剛性比, ねじり剛性比, 質量比, および無次元連成 剛性の補強材パラメータと, 初期たわみの大きさ, 面内境界条件とに依存するこ

- 162 -

(29)

とを明らかにした. さらに非線形振動問題に対しては, モード方程式を1項モー ド近似による1自由度系の非線形常微分方程式に変換し, 逐次近似法を使用して 振動変位, および線形固有振動数に対する非線形固有振動数の比を振幅のべき級 数の形で表し, この近似式から得られる振動波形がRunge-Kutta-Gill法による 計算結果と振幅, 周期共に非常によく一致することを示し, 振動変位と振動数比 の近似式の妥当性を裏付けた.

実験はスピーカによる音響加振法で, 線形振動については9種類のモードに対 して, 非線形振動については基本振動に対して行った. 浅い曲面を有する補強正 方形板試験片は, タフピッチ鋼板をフォトエッチングにより腐食させ, それを理 論解析で用いた初期たわみ曲面をもっ金型に挟んで電気炉内で加熱して製作した が, 得られた試験片の初期たわみ形状はかなり正確なものであることを述べた.

この補強曲面板の固有振動モードは, レーザ ・ ホログラブイの時間平均法で測定 した. また, 薄板の線形固有振動数と固有振動モードを測定して理論結果と比較 し, 試験片取付枠に挟まれた試験片が全周辺固定の面外境界条件を満足している ことを示 すと同時に, 面内境界条件は不動周辺に近い状態にあることを明らかに した.

次に, 両面対称補強板の線形振動特性を明らかにし, 9項モード近似を用 いた 線形固有振動数と固有振動モードの理論結果は補強材本数に関係なく実験結果と よく一致し,理論解析で使用した smeared out法が初期たわみを有する両面対称 補強板の自由振動問題に対 する有効な手法となることを述べた. また, 全く同じ 補強材を格子状に配置した二方向補強正方形板ではモードの縮退が生じることを 確認し, 一方向補強による直交異方性が固有振動モードに及ぼす影響は, 対称な S Sモードにおいて初期たわみが大きくなると顕著に現れるが, 板中心軸に関し て逆対称な形を伴うSA, AS, AAモードでは, 初期たわみの大きさが固有振 動モードに及ぼす影響は小さいことを明らかにした. 線形固有振動数は初期たわ みが大きな補強板ほど高くなり, その増加の度合は振動モードによって異なるこ とを述べ, 補強材と板の質量比が小さく,イ申び剛性比, 曲げ剛性比およびねじり 剛性比が大きな補強板ほど高くなることを明らかにした. また線形固有振動数は,

- 163 -

(30)

逆対称な形を伴うSA, AS, AAモードでは今回採用した面内境界条件とは無 関係となるが, 対称なSSモードでは面内不動周辺の場合が面内可動周辺の場合 よりも常に高い値となることを述べた.

両面対称補強板の基本振動について, 非線形振動実験を行ってその振動特性を 調べ, 解析結果と比較して理論の妥当性を検証した. まず, 初期たわみのたわみ 線から曲率の減少する方向への振幅は曲率の増加する方向への振幅よりも常に大 きく, その差は初期たわみの増加につれて大きくなり, しかも振幅の増加よって も大きくなることを明らかにした. また,非線形固有振動数ω* を線形固有振動数

ωで割った振動数比ω*/ωを,曲率の減少する方向への振幅のべき級数の形で表 した近似式は実験結果とよく一致し,この逐次近似法で求めたω*/ωの近似式が 初期たわみを有する補強長方形板の非線形振動問題に十分適用可能であるととを 述べた. そして基本振動数は, 初期たわみが小さい場合には振幅の増加とともに 高くなるが, 初期たわみが大きくなると逆に振幅の増加につれて低下することを 示した. 次に, 数値計算を行って,振動モードや剛性比が振動数比ω*/ωの振幅 依存性に及ぼす影響を検討した. そして, 板の中心軸に関して逆対称な形を伴う SA, AS, AAモードの振動は, 常に固有振動数が振幅の増加につれて高くな るhardening spring typeとなり, しかも振動数比ω*/ωの振幅依存性は初期 たわみの値が小さな補強板ほど大きくなることを明らかにした. 振動数比ω*/ω の値は質量比には無関係で, 伸び剛性比にはほとんど無関係となり,このω*/ω の振幅依存性は曲げ剛性比とねじり剛性比が大きな補強板ほど小さくなることを

示した. また,振動数比ω/ωの値は面内不動周辺の場合には振幅や初期たわみ*

の大きさによって大きく変化するが, 面内可動周辺の場合にはあまり変化せず,

lに近い値をとることを述べた.

最後に, 片面補強板の線形および非線形の振動特性を理論と実験の両面から調 査し, 偏心補強による曲げと面内伸びの連成が線形固有振動数ωの値や振動数比 ω*/ωの振幅依存性に及ぼす影響を検討した. その結果,曲げと面内伸びの連成 を考慮して smearedout法を適用した本論文の手法は,片面補強長方形板の自由

- 164 -

(31)

振動解析においても十分有効であり,さらに逐次近似法で求めた振動数比ω*/ω の近似式は初期たわみを有する片面補強長方形板の非線形振動問題にも適用可能 であることが確認できた. また線形固有振動数の値は, 同じ値の質量比と剛性比 をもっ補強板では, 片面補強の場合が両面対称補強の場合よりも常に高い値とな ることを明らかにした. 振動数比ω*/ωの振幅依存性は,同じ値の剛性比をもっ 補強板では, 片面補強の場合が両面対称補強の場合よりもわずかに小さくなるこ とを述べた.

- 165 -

(32)

請f 吾字

本研究を行うにあたり, 終始御鞭縫, 御指導を賜わりました九州大学工学部航 空工学科 角誠之助 教授に深甚なる謝意を表します.

また, 本論文をまとめるにあたって有益な御助言を賜わりました九州大学工学 部造船学科 大高勝夫教授, 動力機械工学科 田村英之教授ならびに航空工 学科 久能和夫教授に心からお礼申し上げます.

著者が本研究を遂行するにあたり, 温かい激励と御援助をいただきました鹿児 島大学工学部機械工学科 桐岡健教授と戸谷員之 助教授, ならびに貴重な意 見をいただいた九州大学工学部航空工学科 室園昌彦助教授と山崎正秀助手 に深く感謝の意を表します.

本研究に使用した実験装置の設計製作や基礎実験に関して, 鹿児島大学大学院 工学研究科在学中に御協力いただいた児玉克氏, 中村竜三氏, 豊丸俊和氏 に感謝いたします. また, 鹿児島大学工学部中央実験工場の皆様には試験片取付 枠や金型の製作において, 多大の御協力と御援助いただきました. 厚くお礼申し 上げます.

最後に, 九州大学工学部航空工学科卒業生 林裕二氏ならびに鹿児島大学工 学部機械工学科卒業生 西原昭彦氏にはレーザ ・ ホログラフィの実験に際し御

協力いただきました. ここに記して感謝いたします.

- 166 -

(33)

委主主云号�ご南犬

1 )栖原 二郎:平面板の自由振動および強制振動に及ぼす防援材の影響につい て, 造船協会会報, No.78 (1947), pp.65-76.

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図 7 .4 線形固有振動数ωと初期たわみBの関係 (二方向補強板)
図 7 .5  線形固有振動数ωと初期たわみBの関係 (二方向補強板)
図 7.6 線形固有振動数ωと初期たわみBの関係 (一方向補強板)
図 7 .7 線形固有振動数ωと初期たわみBの関係 (一方向補強板)
+3

参照

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