授業科目名 （英文名） 機械力学Ⅱ (Dynamics of Machinery I I) 科目区分 対象学生 ※ 単位数 2.00 開講年次・ 学期 3年次・前期 担当教員 黒田 雅治 所属 工学研究科 ｵﾌｨｽｱﾜｰ・場所 ※ 連絡先 ※ 講義目的及び到達目標 機械力学Ⅱでは，これまでに力学や機械力学Ⅰなどで学んできたことを応用して，よ り複雑な運動をする機械類を解析するための高度な解析手法を身に付けることを目的 とする。最初にラグランジュの式について学び，機械力学Ⅰの復習をしながら，これ を用いてさまざまな１自由度から多自由度系の振動解析を行う。到達目標は，並進運 動と回転運動が組み合わされた複雑な系の振動解析ができること，固有値と固有ベク トルの意味が理解できること，ラグランジュの式が自由に使いこなせることである。 講義内容・授業計画 科目の位置付け，教育内容・方法 この科目は，大学でこれまで学んできた力学や機械力学Ⅰの総決算と言えるものであ る。内容がより高度になるので，この講義を理解するには上記の科目に習熟している ことが必要であるが，理解が不十分な人のために，演習により機械力学Ⅰを復習して 行きながら講義を進める。力学系の授業はどれでもそうであるが，講義を聞いて教科 書を読むだけでは十分理解したことにはならない。自分で問題を解きながら，基礎的 概念を繰り返し用いることにより，理解を完全なものにすることが肝要である。よっ て，例題と演習問題を中心とした講義を行うこととする。ニュートンの運動の法則や エネルギー保存の法則は基本的な振動問題を解くのには便利であるが，より複雑な問 題を解くのには適していない。ここでは，ラグランジュの式を用いて，より系統的に 問題を解く方法を新たに勉強する。最後に，回転体における振動についても学習する 。 授業計画 1．ラグランジュの式とばね・質点系および単振り子系への応用 2．ラグランジュの式の物理振り子系への応用 3．ラグランジュの式の減衰系および強制振動系への応用 4．２自由度系の自由振動・モード解析 5．３自由度系の自由振動 6．２自由度系の初期値問題 7．自動車における並進と回転の連成振動 8．並進と回転の連成振動の例題と演習 9．中間試験 10．中間試験問題の解説 11．２自由度系の強制振動 (その1) 12．２自由度系の強制振動 (その2) 13．回転体の振動解析 (円板の傾きのない振動) 14．回転体の振動解析 (円板の傾き振動) 15．回転体の振動解析 (例題と演習) 16．期末試験 テキスト なし。プリント配布。 参考文献 メリアム「機械の力学・剛体の力学」，浅見敏彦 訳，丸善。 演習 機械振動学，佐藤秀紀・岡部佐規一・岩田佳雄 共著，サイエンス社。 成績評価の基準・方法 中間試験 30点，期末試験 50点，レポート 20点の重みで合計して評価する。 履修上の注意・履修要件 代数学Ⅰ，代数学Ⅱ，解析学Ⅰ，解析学Ⅱ，力学Ⅰ，力学Ⅱ，機械力学Ⅰを履修して おくことが望ましい。毎回レポート (演習問題) の提出を義務付け，次の時間にその解 説をするが，各自で必ず復習をしておくこと。 ＜新型コロナウィルス感染症に伴う特例措置に基づく遠隔授業＞ 当授業は、原則全ての授業を対面で実施する予定ですが、履修者人数によっては、新 型コロナウィルス感染症対策として、履修者を複数の教室に分けて教室間をオンライ
ンで繋ぐ方法や、対面授業と自宅でのオンライン授業を隔週実施する方法とする場合 があり、自宅等でオンライン授業の受講を視聴できる通信環境(PC・タブレット等の端 末やWi-Fi環境)が必要となる場合があります。最終的な授業方法は履修登録後に決定・ 連絡します。 実践的教育 該当しない。 備考 学生の理解度により，時間配分を変更することがある．
