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PROFIBUS・PROFINET
サポートASIC「net
X
」
netX – networX on chip
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オートメーションと通信の最新トレンド
集中型 従来 非集中型（分散型） 現在 分散インテリジェント型 今後Source: ARC Market Research / PROFIBUS User Organization
インテリジェント・ フィールド・デバイス 1990 2000 2010 PC PLC PLC PLC PC Ethernet Automation system Field Level Management マネージメントレベルから フィールドレベルへの 透過型通信 オートメーション技術のト レンドはマネージメントレ ベルからフィールドレベル への統合型通信を伴った 分散型システムへ向かう 方向性が顕著になってい ます。 イーサネットは今後のネッ トワークの基幹技術です。 大容量データ、高速データ 伝送レート及びインテリジ ェント・システムは通信の 更なるパフォーマンスをよ り低コストで必要とします。 既存のフィールドバス技術 も並行して長期間に渡り 利用されていくでしょう。 通信のスペシャリストとし て、私共はこのトレンドに 従い、現在及び今後十年 に渡る要求を満足する技 術を提供する必要があり ます。
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netX – ヴィジョン
DiagnosticSDRAM
Ethernet
netX
SoC
0.13u
CPU ARM 926 確立された技術 イーサネット2チャンネル PHY統合 アナログ・インプット デジタル・ｲﾝﾌﾟｯﾄ/ｱｳﾄﾌﾟｯﾄ モーションコントロール向け PWM ・エンコーダ デュアル・ポート・メモリ LCDコントローラ Windows CE 対応 SDRAM コントローラ フィールドバスコントローラ 任意の組合せ・設定可能 リアルタイムイーサネット用 エクステンション UART, USB, I2C, SPI0.13u チップテクノロジー IEEE 1588 RS232 Cache I/D 16/8 KB ARM926EJ+MMU 32 KB RAM GPIO SPI I2C USB Timer IRQ ETM9 Data Switch Debug I/Os ser. EPROM USB UART 16 KB RAM 32 KB ROM 32 KB RAM 32 KB RAM 32 KB RAM IEEE 1588 SysTime UART UART 8KB TCM PHY Memory Controller SDRAM FLASH PWM ADC xMAC xPEC Fieldbus Motor xMAC xPEC PHY Ethernet Fieldbus Ethernet Fieldbus DPM Extension xMAC xPEC R T E Host Peripherals netX 100 ハイエンド通信 インターフェース
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Display GDC Fieldbus xMAC xPEC netX 500 通信コントロール HMI バッテリ バックアップ RTC
ブロック・ダイアグラム
データスイッチは CPU ARM 926EJ、 フィールドバス/イー サネットコントローラ xMAC/xPEC、グラフ ィック及びホストコント ローラが同時に個別 メモリエリアとペリフェ ラルにアクセスする 事を可能とします。 netX 100はフィール ドバス1チャンネル及 びモーションコントロ ール向けのADコンバ ータとPWMの他に SDRAM, RAM, フラ ッシュ用のメモリコン トローラを兼備えてい ます。 netX 500は追加フィ ールドバスを提供、グ ラフィックコントローラ 用にWindows CEに 対応します。 ハイパフォーマンス 32Bit / 200 MHz ARM 926EJ と様々 な特徴:ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007 xPEC PHY Ethernet Channel 1 Data Switch xMAC xMAC PHY xPEC Switch Memory HUB Ethernet Channel 2 IEEE 1588 Timestamp ARM
IEEE 1588
リアルタイム・イーサネット
netXはPHYを統合したイ ーサネットが2チャンネル とリアルタイム・イーサネッ トに対応した追加機能を 持っています。 更にCIPシンク用にIEEE 1588によるタイム・シンク ロナイゼーションを使用。 Powerlink はイーサネット テレグラムをフィードスル ーさせるHUB機能が必要 です。 EtherCAT ははFMMUと4 個のシンクマネージャーを 実装し、類似した動作をし ます。 SERCOS III はテレグラム が搬送通過する時にオン ラインでローカルデータを 交換します。 PROFINET RT は統合ス イッチとプライオリティ制御 IEEE 802.1 Qでサポート されています。 Ethernet/IP はイーサネッ ト1チャンネルのみ使用。 PROFINET IRT は実装されていますが、テ ストは行われていません。 ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007イーサネット
/フィールドバス-インターフェース
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HMI用 高度集積シングルチップ・ソリューション
HMI netX PHY0_TXP PHY0_TXN PHY0_RXP PHY0_RXN Compact FLASH Card PHY1_TXP PHY1_TXN PHY1_RXP PHY1_RXN XTI XTO Power on Reset POR Extension Bus 25 MHz FLASH SDRAM 16/32 Bit Ethernet Channel 2 Ethernet Channel 1 SPI Memory Link TX/RX Link TX/RX XM1_IO XM0_IO IL485 PROFIBUS or other Fieldbus XM2_IO XM2_TX XM2_RX TFT / STN max. 640 x 480 16 Bit Colour Touch LCD XM3_IO AD1_IN2 + + AD1_IN3 RTC_XTI RTC_XTO 32.768KHz NLAS44599 Analog Switch for Touch Control + Softkeys GPIO USB_DPOS USB_DNEG UART_TXD UART_RXD UART_RTS UART_CTS 16 Bit SD CARD USB RS232C 3x, 16-byte FIFO対応 UART 2 1 追加フィールドバス 有り PHY統合 2 イーサネットリアルタイム拡張付 max. 640x480 32768 カラー -LCD コントローラ 1x, V1.1, ホスト又はデバイス USB 64 kByte まで デュアル・ポート・メモリ 345 BGA, 22x22 mm²,1 mm ボールピッチ ハウジング -40 ～ +70 °C -40 ～ +85 °C （ヒートシンク 10 °C/W 有り ） 1.0 W 1.5 W (PHY使用) ARM 926 200 MIPs netX 100 動作温度 消費電力 +1.5 V 及び +3.3 V 動作電圧 パフォーマンス netX 500技術仕様
ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007 有り JTAG 2 チャンネル 4 Bit インパルス 最大入力周波数200 kHz … 20 MHz デジタル・フィルタ エンコーダ 2 x 4 チャンネル サンプル&ホールド回路付 1µs サンプル・レート, 10 bit 解像度 3 フェーズ, 0…20 kHz, 12 bit 解像度 又は 0…80 kHz, 10 bit 解像度 netX 100 ADC PWM モーター用 netX 500 ETM9 V2 ミディアムサイズ ETM リゾルバ用 1 フェーズ, 0…20 kHz, 12 bit 解像度 又は 0…80 kHz, 10 bit 解像度
技術仕様
ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007実装及び周辺ソフトウェア
通信コントローラxMAC / xPEC (ハードウェア) ホスト アプリケーション オペレーティング システム HAL: ハードウェア アブストラクションレイヤ プロトコル スタック Other Networks ネットワーク コンフィグレーション デュアルポートメモリ(ハードウェア) アプリケーション デュアルポートメモリ・ドライバ ユーザーインターフェース・タスクヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
HAL: ハードウェア・アブストラクション・レイヤ
2チャンネル DMA経由パケット・インターフェース PHY ステータス・インフォメーションへのアクセス 10Base-T / 100Base-TX, 半/全二重 ネットワークレベルのソフトウェアがデータパケットを送受信するメカニズムを提供しま す。このソフトウェアは通信チャンネルとアプリケーション・インターフェースとしてのハ ードウェア・アブストラクション・レイヤ（HAL）とのコンフィグレーションを行うバイナリコ ードによってソースコードで常に成り立っています。 ユーザー独自のプロトコル・スタックをHAL上に実装出来ます。 CAN 2.0B 4チャンネル FIFO経由送受信 他のネットワークにはヒルシャー専用プロトコル・スタックを使用。プロトコル・スタック
プロトコル実装の基本構成内容：
通信チャンネルのコンフィグレーションを行うバイナリコード(xMAC, xPEC) プロトコル・スタック(ARM上で動作) アプリケーション・ソフトウェアへのインターフェースプロトコル・スタック及びインターフェースの提供内容：
ローダブル・ファームウェア 実行形式・機能固定 リンカブル・オブジェクト・モジュール アプリケーション追加可能 ソースコード 他のオペレーティング・システム対応用ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
プロトコルスタック
– ソフトウェア構成
通信コントローラ xMAC- / xPEC-デュアル・ポート・メモリ ARM HAL、マイクロコード及びアプリケ ーションノートを含む全てのrcXド キュメントがWeb上で無償提供 リンカブル オブジェクトモジュール Protocol Task 対応ソース Dual-Port-Memory Driver User Interface Taskローダブル ファームウェア rcX Micro Code HAL: ハードウェア・ アブストラクション・レイヤ User Application ユーザー アプリケーション
Device Driver ネイティブ・ドライバWeb上で無償提供Cソースコード User Host Applicationユーザー
ホスト・アプリケーション ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
プロトコルスタック
– ソフトウェア構成
通信コントローラ xMAC- / xPEC-デュアル・ポート・メモリ ARM HAL、マイクロコード及びアプリケ ーションノートを含む全てのrcXド キュメントがWeb上で無償提供 リンカブル オブジェクトモジュール プロトコル・タスク 対応ソース デュアルポートメモリ ドライバ ユーザーインターフェース タスク rcX Micro Code HAL: ハードウェア・ アブストラクション・レイヤ ユーザー アプリケーション デバイス・ドライバ ネイティブ・ドライバWeb上で無償提供Cソースコード ユーザー ホスト・アプリケーションユーザー ホスト・アプリケーションヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
プロトコルスタック
– ソフトウェア構成
通信コントローラ xMAC- / xPEC-デュアル・ポート・メモリ ARM HAL、マイクロコード及びアプリケ ーションノートを含む全てのrcXド キュメントがWeb上で無償提供 リンカブル オブジェクトモジュール プロトコル・タスク 対応ソース デュアルポートメモリ ドライバ ユーザーインターフェース タスク ローダブル ファームウェア rcX Micro Code HAL: ハードウェア・ アブストラクション・レイヤ デバイス・ドライバ ネイティブ・ドライバWeb上で無償提供Cソースコード ユーザー ホスト・アプリケーションプロトコル・スタック
– 最初の認証
netXによる最初のフィールドバス認証
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rcX – オンチップ・リアルタイム・カーネル
rcXはnetX用に設計、最適化されたプリエンプティブ・リアルタ イム・オペレーティングカーネルです。netX上のROM内に格 納され、有益なシステムリソースを保存しフルシステム・スピ ードで実行されます。エクステンションがオブジェクト・コード・ ライブラリとして提供されます。 プリエンプティブ・マルチタスキング・カーネル セマフォ、ミューテックス、イベント、タイマ、メッセージ、キュー、メモリの各 機能 数量無制限オブジェクトのダイナミック・クリエーション コンフィグレーション・ファイルによってコンフィグレーション可能 ARMプロセッサ用ハードウェア・アブストラクション・レイヤ Hitopツールススイートにおけるデバッグ対応統合 ライセンス無償提供 ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007ボード・サポート・パッケージ
以下のBSPを任意で選択可能 rcX Windows CE Linux VxWorks これらのオペレーティング・システムに対応したほとんどのフィールドバ ス及びイーサネット通信用のコード・ライブラリがヒルシャーから提供さ れます。 他のオペレーティング・システムを使われる場合には通信ドライバのア クセス・ソースコードが必要です。これらのライセンスはヒルシャーから 提供されます。ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
Hitex（ハイテックス社）と提携:
Hitex（ハイテックス社）の ARMツールがnetXをフルサポート
Tantino – JTAGデバッガ USBインターフェース付使用
Tanto – ハイエンド・デバッガ / ETM トレース USB / イーサネットI/F使用
HiTOP がnetX専用レジスタをサポート HiROSS がrcXオブジェクトをサポート
netX ツール
netX スタータキット
netXスタータキットによってnetX 100と開 発ツールの評価が行えます。NXSK 100
Hitex Tantino JTAG-USB インターフェース
Hitop IDE 及び デバッガ 60 KB コード制限 HiSim ARM インストラクション・セット・シミュ レータ 60KB コード制限 GNU コンパイラ, 制限無し netX スタータボード 電源 マニュアル‘クイックスタートガイド’ Hitexソフトウェアと ヒルシャーのサンプル入りCD-ROM コードサイズ無制限にアップデート可能
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スタータボード
NXSB 100
netX 100 シリアル・フラッシュ4 MB, SDRAM 8 MB イーサネットx2 （スイッチ及びハブ付） RS232 インターフェース JTAG USB 1.1 デバイス ADC （ポストスクウェアコネクタにて） DPRAMインターフェース （ポストスクウェア・コネクタにて） プッシュボタンx4 LED x4 ブート及びリセット用プッシュボタン PROFIBUS DP (非絶縁) DeviceNet (非絶縁) netXのソフトウェア開発に自 身で慣れて頂く最も簡単な方 法はnetXスタータボードを利 用する事です。 ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007ネットワーク評価ボード
NXEB 100-NET
netX 100 マスタライセンス付 シリアル・フラッシュ4 MB, SDRAM 8 MB USB 1.1 デバイス RS232 インターフェース JTAG ブート/リセット用プッシュボタン デジタル出力用LED x16 デジタル入力用ディップスイッチx16 イーサネットx2（スイッチ及びハブ付） AS-Interface マスタ CANopen CC-Link DeviceNet InterBus マスタ PROFIBUS DP プロトコルスタックによって、ネットワーク評価 ボードはネットワーク上でマスタ又はスレーブ として動作します。ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
HMI評価ボード
NXEB 500-HMI
netX 500 マスタライセンス付 フラッシュ16 MB, SDRAM 32 MB ¼ VGA カラー TFT タッチ付 USB 1.1 ホスト RS232 インターフェース JTAG インターフェース LED と プッシュボタン x4 コンパクトフラッシュtype I/II ソケット PROFIBUS DP イーサネットx2（スイッチ及びハブ付） このボードはWindows CE又はLinuxオペレ ーティング・システムにおいてnetXターミナ ル・アプリケーションの評価プラットホームと なります。システム開発ボード
NXDB 500-SYS
netX 500 マスタライセンス付 フラッシュ16 MB, SDRAM 32 MB NV-RAM 32 KB シリアル・フラッシュ ¼ VGA カラー TFT タッチ付 イーサネットx2 （スイッチ・ハブ内蔵） AS-Interface マスタ CANopen CC-Link DeviceNet InterBus マスタ PROFIBUS-DP USB 1.1 ホスト / デバイス MMC インターフェース RS232 インターフェース x3 IrDA JTAG / ETM インターフェース ポストスクウェアコネクタ経由でnetXのシグナルにアクセス可能 netX 500へのホストシステムとしてDIMM-PCソケット システム開発ボードはnetXに関連した広範 囲のハードウェア及びソフトウェアを開発す る為のベースとなります。ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
ヒルシャー その他の
その他の産業用通信インターフェース製品
組込み通信モジュール
COMX, COM-C
PC通信インターフェースカード
CIFX, CIF
ゲートウェイ
/ プロトコルコンバータ
netTAP, PKV
コンフィグレーション
SYCON.net, SyCon32
ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007組込み通信モジュール
- COMX, COM-C
COM-C
フィールドバス用組込み通信モジュール
COMX-CA-RE （netXベース）
リアルタイム・イーサネット用組込み通信モジュール
netXの実装により全ての主なRTE対応 イーサネットポート×2個（スイッチ・ハブ内蔵） 実装によりライントポロジに対応 8/16-Bit ホスト・アプリケーションI/F 診断インターフェース（USB・UART） ダイレクト・プロセス・データ・アクセス LED（システム/ステータス/リンク/アクティビティ) 超コンパクトサイズ（70 x 30mm) 頑丈なメカニカル・マウント 短期間での市場投入・開発リスクの削減ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
PC通信I/Fカード - CIFX, CIF
CIFX 50-RE
（
netXベース）
リアルタイム・イーサネット用
PCカード
１枚のPCカードで全ての主なRTEに対応 １枚のPCカードでマスタとスレーブに対応 デュアルポートメモリ経由でデータ交換 DPM又はDMA（ダイレクトメモリアクセス） 様々なプロトコルに共通のユーザーI/F PCI, PCI Express, miniPCI, PCI104
１０年間の供給コミットメント
FDT/DTMコンフィグレーションツール
SYCON.net
CIF
フィールドバス用
PCカード
ISA, PCI, PCMCIA, CompactPCI, PC/104, PC/104+, PMC-Module
ゲートウェイ
/ プロトコル・コンバータ
NetNode
イーサネット ⇔ シリアルPKV 40 / 50
イーサネット ⇔ フィールドバス・マスターnetTAP
シリアル ⇔ フィールドバス シリアル ⇔ イーサネット イーサネット ⇔ フィールドバスヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
SYCON.net によるコンフィグレーション
SYCON.netソフトウェアは netX上での簡単なコンフィ グレーションとフィールドバ ス又はリアルタイム・イー サネットの診断を可能とし ます。netXはマスタ又はス レーブとなります。 セットアップ段階でコンフィ グレーション・ファイルが作 成され、netX上で動作する アプリケーションに提供さ れます SYCON.netのActive-X技術がOEMソフトウェアへの統合を可能にします FDT/DTM対応コンフィグレーションツール XML / COM インターフェース netXマスタはSYCON.netによってコンフィグレーションされます ヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007ヒルシャーが提供する産業用通信
I/F製品
「共通」、且つ「使いやすい」、「実績」ある API、ファームウェア、ドライバ、コンフィグレーション … 全てのフォームファクタに対応した製品ラインアップ ゲートウェイ OEM組込みモジュール PCインターフェースカード ASICヒルシャー・ジャパン株式会社 http://www.hilscher.jp/ May, 2007
