許容慣性モーメント
3
倍
※当社MK2シリーズ比較ø32
・40
の場合
10-4 10-3 10-2 10-1 50 100 200 ピストンスピード[mm/s] 許容慣性モーメン ト[kg・m 2] 標準アーム MK(標準形) MK2(高負荷タイプ)MK2T
(ダブルガイドタイプ)不回転精度、回転精度向上!
(MK2T Series)
不回転精度:±
0.9
°
⇒±
0.5
°
(クランプ部)
※ø32、40の場合、当社MK2シリーズ比較回転角度:
90
°
±
10
°
⇒
90
°
±
5
°
回転機構部にガイドローラを
2
ヶ所採用。
ダブルガイドタイプ
MK2T Series
ø20,ø25,ø32,ø40,ø50,ø63
高負荷タイプ
MK2 Series
ø20,ø25,ø32,ø40
ø50,ø63
標準形
MK Series
ø12,ø16,ø20,ø25
ø32,ø40,ø50,ø63
●
取付ピッチ互換性
あり
(MK,MK2)
●
小型オートスイッチ
4
面取付可能
※チューブ内径ø20、25の場合 ガイドローラ ピストンロッド ロッドカバー回転機構部
水平横取付可能
水平横取付可能
MK/MK2/MK2T
Series
ロータリクランプシリンダ
P.1236
P.1244
P.1254
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
MK
Series
機種選定方法
型式 選定項目 最大ピストン速度注)[mm/s] 不回転精度(クランプ部) 回転角度 水平横取付 200 180 ±1.4° ±1.2° ø12,
ø16
ø20,
ø25
ø32
∼ø63
ø12
ø16
ø20,
ø25
ø32,
ø40
ø50,
ø63
±1.2° ±0.9° ±0.7° 90°±10° 不可 200MK
MK2
MK2T
― 200 ― ― ― ― ― ±1.0° ±0.5° ±0.5° 90°±5° 可 注)最大ピストン速度は、標準アームを使用した場合に使用可能な速度です。 回転角度 回転角度 アンクランプ時(出端) 左回転 アンクランプ時(出端) 右回転 øD アーム:Ι1 アーム質量:m1 クランプジグ:Ι2 クランプジグ質量:m2 例)アームの慣性モーメントを求める。 クランプジグの慣性モーメントを求める。 〈計算例〉シリンダ内径ø32の場合 A=0.07m、B=0.02m、S=0.012m、L=0.045m、D=0.02m m1=0.16kg、m2=0.15kg の時 実際の慣性モーメントを求めるΙ
=Ι
1+Ι
2=(1.6+3.0)×10−4=4.6×10−4 kg・m2 計算例(ø32、クランプストローク10mmの場合) A B L SΙ
1=m1・――――+m1・―― ーS 2 A2+B2 12 A 2Ι
1=0.16×――――――――+0.16×――― ー0.012 2 =1.6×10−4 kg・m2 0.072+0.022 12 0.07 2Ι
2=0.15×――――+0.15×0.0450.02 2=3.0×10−4 kg・m2 2 8Ι
2=m2・――+mD 2・L2 2 8 1.0×10−1 1.0×10−2 1.0×10−3 4.6×10−4 1.0×10−4 10 100 MK MK2 MK2T 120 200 ボアサイズø32, 40 最大ピストン速度[mm/s] Ι (慣性モーメント) 許容慣性モーメント [kg ・ m 2] 1000 【具体的計算例】 機種 MK MK2 最大ピストン速度 120mm/s 200mm/s 平均ピストン速度注1) 75mm/s 125mm/s ストローク合計 25mm ストローク時間注2) 0.35秒 0.2秒 注1)平均ピストン速度=最大ピストン速度÷1.6で算出。 注2)上記のストローク時間以上で使用してください。 クランプ時(引込端) 不回転精度1234
慣性モーメント
最大ピストン速度[mm/s] 許容慣性モーメント [kg ・ m 2]ø20, ø25
10−5 10−4 10−3 10−2 10−1 50 100 200 MK MK2 MK2T ø20, ø25標準アーム単体 最大ピストン速度[mm/s] 許容慣性モーメント [kg ・ m 2]ø50, ø63
10−4 10−3 10−2 10−1 50 100 200 MK MK2 MK2T ø50, ø63標準アーム単体 最大ピストン速度[mm/s] 許容慣性モーメント [kg ・ m 2]ø12, ø16
10−6 10−5 10−4 10−3 50 100 200 MK ø12標準アーム単体 ø16標準アーム単体 最大ピストン速度[mm/s] 許容慣性モーメント [kg ・ m 2]ø32, ø40
10−4 10−3 10−2 10−1 50 100 200 MK MK2 MK2T ø32, ø40標準アーム単体 注)最大ピストン速度は、平均ピストン速度の約1.6倍となります。(目安)機種選定方法
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
ロータリクランプシリンダ/標準形
ø12, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
型式表示方法
MK
Series
ボディオプション製作可能範囲
チューブ内径 ø12,
ø16
ø20
∼ø63
無記号 ● ●M
― ●F
― ●N
● ●MF
― ●FN
― ●MK
10
ロータリクランプシリンダ
オートスイッチ追記号
R
20
A
無記号 S 2ヶ付 1ヶ付F
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)ボディオプション
無記号 M F N 標準(めねじ) ロッド先端二面幅※ ヘッド側インロー付※ アーム付回転方向
(アンクランプ状態→クランプ状態)
右回転 左回転 R Lチューブ内径
12 16 20 25 12mm 16mm 20mm 25mm 32 40 50 63 32mm 40mm 50mm 63mmクランプストローク
適用チューブ内径 ø12∼ø40 ø12∼ø63 ø50∼ø63 クランプストローク 10mm 20mm 50mm 記号 10 20 50取付支持金具
適用チューブ内径 ø12, ø16 ø20∼ø63 取付 通シ穴・両端タップ共通(標準) 両端タップ 通シ穴 ヘッド側フランジ形 記号 B A B G ※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW 1m……… M (例)M9NWM 3m……… L (例)M9NWL 5m……… Z (例)M9NWZ なし……… N (例)J79CN ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 ※※D-P4DW型は ø40∼ø63までの対応となります。 ※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。 ※ボディオプション製作可能範囲 参照してください。 ※ヘッド側フランジ形は、インロー付となりますのでボディオ プション:Fを必ず指定してください。M9BW
Mねじ Rc NPT G ø12∼ø25 ø32∼ø63ポートねじの種類
無記号 TN TF ※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1253をご参照ください。 ※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。 ※ø32∼ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1252をご参照くだ さい。 ※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。オーダーメイド仕様
(詳細P.1237参照)適用オートスイッチ
/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719∼1827をご参照ください。 種類 特殊機能 リード線取出し 表示 灯 配線(出力) 負荷電圧 リード線長さ(m) 0.5 (無記号) 3 (L) 5 (Z) なし (N) 適用負荷 プリワイヤ コネクタ 1 (M) オートスイッチ品番 縦取出し 横取出し DC AC ø20∼ø63 ø12, ø16 ø12, ø16ø20∼ø63 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V,12V ― ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ― ― ― ● ― ― ― ― ― ― ― ― ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― ― ― ― ― ● ● ● ○ ○ ○ ― ― ― M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9NAV M9PAV M9BAV ― ― J79C ― ― M9N M9P M9B ― M9NW M9PW M9BW M9NA M9PA M9BA F79F P4DW※※ 診断表示(2色表示) 耐水性向上品(2色表示) 診断出力付(2色表示) 耐強磁界(2色表示) 有 コネクタ グロ メット グロ メット 24V ― ― リレー、 PLC 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 4線 2線(無極性) 無 接 点 オ ー ト ス イ ッ チ ― リレー、 PLC ― 200V 100V 100V以下 ― 24V以下 ― 24V ― 3線 (NPN相当) 2線 無 有 無 有 有 有 接 点 オ ー ト ス イ ッ チ グロ メット コネクタ ― グロメット 5V ― 12V 5V,12V 12V 5V,12V ― 診断表示(2色表示) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ― ― ― ― ● ● ― ― ― ― ― ● ● ― ― ― ― ― ― ― ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― ― ― ― ― ― ― ― A96V A93V A90V A96 A93 A90 ― ― ― ― ― ― ― A72 A73C A80C A79W ― A72H1236
XB6
耐熱シリンダ(ー10∼150˚C) 表示記号 仕様/内容Orde
r
Made
オーダーメイド仕様
(詳細→P.1853をご参照ください。) アンクランプ時(出端) 80°∼100° (90°±10°) Lタイプ アンクランプ時(出端) 80°∼100° (90°±10°) Rタイプ クランプ部 クランプ時(引込端) 不回転精度 ±0.7°∼1.4°ロータリ角度図
チューブ内径(mm)12
16
20
25
32
40
50
63
品番MK-A012
MK-A016
MK-A020
MK-A032
MK-A050
付属部品 クランプボルト 六角穴付ボルト 六角ナット バネ座金オプション部品品番/アーム
作動方式 回転角度注1) 回転方向注2) 回転ストローク mm クランプストローク mm 理論クランプ力 N注3) 使用流体 保証耐圧力 使用圧力範囲 周囲および使用流体温度 給油 配管接続口径 取付け クッション ストローク長さの許容差 使用ピストン速度 不回転精度(クランプ部)注1) チューブ内径(mm) 複動式 90°±10° 左・右 空気 1.5MPa 0.1∼1MPa オートスイッチ無 −10∼70℃(凍結なきこと) オートスイッチ付 −10∼60℃(凍結なきこと) 不要 ラバークッション 50∼200mm/s12
16
20
25
32
40
50
7.5 9.5 15 19 10・20 20・5063
40 75 100 185 300 通シ穴・両端タップ共通 両端タップ・通シ穴・ヘッド側フランジ 525 825 ±1.4° ±1.2° ±0.9° ±0.7° M5×0.8 1400 +0.6 −0.4 Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4 注1)角度はロータリ角度図参照してください。 注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方向 注3)圧力0.5MPa時仕様
注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ) H:ヘッド側(アンクランプ) チューブ 内径(mm)12
16
20
25
32
40
50
63
ロッド径 (mm) 作動方向 6 8 12 12 16 16 20 20 R H R H R H R H R H R H R H R H 受圧面積 (cm2) 0.8 1.1 1.5 2 2 3 3.7 4.9 6 8 10.5 12.5 16.5 19.6 28 31.2 0.3 24 33 45 60 60.8 90.2 112 149 182 243 319 380 502 596 851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870 1149 1365 1950 2172 1.0 80 110 150 200 200 298 370 490 600 800 1050 1250 1648 1961 2801 3121 使用圧力(MPa) 単位:N理論出力表
クランプストローク (mm)10
20
50
チューブ内径(mm) 単位:g12
70 87 ―16
100 123 ―20
250 290 ―25
280 320 ―32
500 525 ―40
595 640 ―50
― 1100 135063
― 1520 1805質量表/取付通シ穴形
チューブ内径(mm) 取付両端タップ形 ロッド先端二面幅 ヘッド側インロー付 アーム付 ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む) 単位:g 計算方法 例)MKG20-10RFN ¡基準算出:MKB20-10R ¡割増算出:取付両端タップ形 ヘッド側フランジ形 ヘッド側インロー付 アーム付 250g 6g 133g 2g 100g 491g12
― ― ― 13 ―16
― ― ― 32 ―20
6 10 2 100 13325
7 10 3 100 15332
7 21 5 200 16640
6 21 7 200 19850
7 46 13 350 34563
17 46 25 350 531割増質量表
チューブ内径(mm)20
25
32
40
50
63
品番MK-F020
MK-F025
MK-F032
MK-F040
MK-F050
MK-F063
付属部品 インローリング セットピン 本体取付用ボルト支持金具部品品番/フランジ
ロータリクランプシリンダ/標準形
MK
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 部品名 材質 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 銅系軸受材 ステンレス鋼 ステンレス鋼 炭素鋼 ウレタン 銅合金 ステンレス鋼 ― クロムモリブデン鋼 バネ鋼 ステンレス鋼 炭素工具鋼 備考 硬質アルマイト 硬質アルマイト ø32∼ø63のみ使用 窒化処理 ø12∼25窒化処理 ø32∼ø63熱処理、ニッケルメッキ ø20∼ø32のみ使用 ø12、ø16を除く とがり先 先端部90° ø12、ø16、ø32∼ø63にて使用 ロッドカバー シリンダチューブ ピストン ブッシュ ガイドピン ピストンロッド ダンパ リングナット スクレーパ押工 磁石 六角穴付止ネジ 丸R形止メ輪 平行ピン C形止メ輪
構成部品
番号 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 部品名 材質 圧延鋼材 クロムモリブデン鋼 圧延鋼材 クロムモリブデン鋼 硬鋼 アルミニウム合金 圧延鋼材 クロムモリブデン鋼 アルミニウム合金 リン青鋼 NBR NBR NBR NBR 備考 ø12、ø16を除く ø12、ø16を除く ø12、ø16のみ使用 ø12、ø16を除く アーム クランプボルト 六角ナット 六角穴付ボルト バネ座金 インローリング フランジ 六角穴付ボルト スイッチ付用スペーサ コイルスクレーパ ピストンパッキン ガスケット ロッドパッキン Oリング構成部品
ø20、ø25:2 ø32∼63:4 個数交換部品/パッキンセット
ø12 MK-12-PS ø16 MK-16-PS ø20∼ø32 分解できません 上記番号@4@5@6@7@8のセット ø40 MK-40-PS ø50 MK-50-PS ø63 MK-63-PS チューブ内径(mm) 手配番号 内容 ※パッキンセットは、@4∼@8が1セットとなっておりますので各チューブ内径(ø20∼ø32除く)の手配番号にて手配 してください。 ※パッキンセットにはグリースパックは付属しませんので別途手配してください。 グリース品番:GR-S-010(10g) 銘板@3
構造図
MK
□
12, 16
MK
□
20, 25
MK
□
32
MK
□
40
∼
63
アーム付(
N
)
ロッド先端二面幅(
M
)
ヘッド側インロー付(
F
)
ヘッド側フランジ(
G
)
1238
MK
Series
注)最大ピストン速度 mm/s シリンダ型式
C
8 8 8 8 10 9 10.5 7 6.5 11.5 10.5D
50 60 50 60 75 85 75 85 85 95 75 85 95 130 100 130 取付ボルトサイズ M3×50L M3×60L M3×50L M3×60L M5×75L M5×85L M5×75L M5×85L M5×85L M5×95L M5×75L M5×85L M6×95L M6×130L M8×100L M8×130L MKB12-10 MKB12-20 MKB16-10 MKB16-20 MKB20-10 MKB20-20 MKB25-10 MKB25-20 MKB32-10 MKB32-20 MKB40-10 MKB40-20 MKB50-20 MKB50-50 MKB63-20 MKB63-50製品個別注意事項
クランプアームの取付け
アーム製作および取付上のご注意
qクランプアームはオプション品を利用してく ださい。 クランプアームを別途製作する場合は、許容 曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の 範囲内になる様にしてください。 規定値を超えたクランプアームを取付けた場 合、シリンダ内部機構が破損する可能性があ ります。注意
安全性の確保
qクランプアームの取付けられた状態で空気圧 を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、 クランプアームが回転しながら上下します。 この様な場合は、クランプアームに手足を挟 まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を 与え、また機械の損傷を起こす恐れがありま すので、クランプアームの長さを半径とした ストローク+20mm位の円柱領域を危険領域 として確保する配慮が必要です。取付け・調整/クランプアームの脱着について
qクランプアームの脱着は、クランプアームを 必ずスパナやバイス等で固定した状態でボル ト締付け、または取外してください。 ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わ ると、シリンダ内部機構が破損する可能性が あります。 取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。 手配方法:ご使用のボルトの頭に「MKB用ボルト」 を追記ください。 (例)MKB用ボルトM5×75LMKB用取付ボルト
注)ø12, ø16のシリンダを通シ穴で取付ける 際は、添付の平座金を必ずご使用ください。 アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してく ださい。1.許容曲げモーメント
ピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、 アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。2.慣性モーメント
アームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあり ます。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グ ラフ2に示す範囲内で使用してください。 グラフ1. グラフ2. アーム長さが8cmの場合、圧力はMK□20,25 では0.45MPa、MK□32,40では0.55MPa、 MK□50,63では0.8MPa以下で使用してく ださい。 アームの慣性モーメントが3×10-4kg・m2の 場合、シリンダスピードはMK□20,25では 65mm/s、MK□32,40では150mm/s以下で 使用してください。 慣性モーメントの算出はP.1234、1235、 1264を参照してください。 注)最大ピストン速度の目安は、平均ピスト ン速度の1.6倍となります。 ¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームを スパナやバイス等に固定した状態でボルトを 締め付け、または、取外してください。 (ピストンロッドに過大な回転方向の力を加え ると、内部機構の損傷を招く場合があります。) 取付けの際の締め付けトルクは下記を参照し てください。 チューブ内径(mm) 12 16 20, 25 32, 40 50, 63 適正締め付けトルク 0.4∼0.6 2∼2.4 4∼6 8∼10 14∼16 N・mご使用の前に必ずお読みください。安全上のご
注意については前付42、43、アクチュエータ/
共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項
についてはP.3∼11をご確認ください。
ロータリクランプシリンダ/標準形
MK
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
ø
ø
ø øø
U 3 Q+2×クランプストローク 4 3 5.5 R+クランプストローク S ø Oh9 ø 12 2×M5×0.8 (配管ポート) 8∼18 E F 25 K □A L B C −0.1 □10−0.2 2×ø5.5 通シ 2×2×ø9深サ7座グリ M8×1.25 ネジ有効深サ11 K L 深サ 3 +0.15 2×ø3.3+0.05 R+クランプストロ−ク (基本形) 10 10 M6×1.0 型式MKB20
MKB25
A
36 40B
46.8 52C
36 40E
49 54.5F
25.5 28.5K
L
Oh9
Q
72.5 73.5R
62 63S
31 32U
4 5 0 −0.052 0 −0.052 20 23 13.5 16 ±0.15 ±0.15 ±0.15 ±0.15 7.5 8 注)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。 (mm)A
B
C
D
E
F
G
H
25 29 32 38 15.5 20 5 7 M3×0.5 M5×0.8 5.5 6.5 11h9 14h9 6 8MKB12
MKB16
型式 0 −0.043 0 −0.043 (mm) 型式M
18.5 21.5N
8 11O
29 36P
20 25Q
4 5R
M3×0.5 M4×0.7S
8 11MKB12-
□□N
MKB16-
□□N
(mm)通シ穴タイプ(基本形)/
MKB
両端タップタイプ/
MKA
ø12
ø20, ø25
ø16
アーム付/
MK
□
12-
□
N
16外形寸法図/
ø12, ø16, ø20, ø25
1240
MK
Series
ø ø ø ø ø 型式
MKG20
MKG25
B
60 64C
39 42D
E
±0.1 ±0.1 25.5 28 ±0.15 ±0.15 48 52 (mm) 型式MK
□20-
□□F
MK
□25-
□□F
Ah9
0 −0.043 0 −0.043 13 15 (mm) 12∼22ヘッド側フランジ形/
MKG
ヘッド側インロー付
ロッド先端二面幅/
MK
□
20-
□□
M
25アーム付/
MK
□
20-
□□
N
25ロータリクランプシリンダ/標準形
MK
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
型式
MKA
MKA50
MKA63
A
M6×1.0 M8×1.25 M10×1.5B
10 14 18 32 40 注1)上図はオートスイッチD-M9□, M9□W, M9□A, A9□型の場合 注2)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。外形寸法図/
ø32, ø40, ø50, ø63
(mm) (mm)MKB32
MKB40
MKB50
MKB63
45 52 64 77 60 69 86 103 34 40 50 60 M6×10 M8×1.25 M10×1.5 10 14 18 5.5 5.5 6.6 9 9深サ7 9深サ7 11深サ8 14深サ10.5 M10×1.5 M10×1.5 M12×1.75 M12×1.75 12 12 15 15 14 14 19 19 4.5 5 7 7 71.5 65 76.5 80 37 29.5 34 35 7.5 8 10.5 10.5 16 16 20 20 3 3 3.5 3.5 6.5 6.5 7.5 7.5 −0.1 −0.2 −0.1 −0.2 −0.1 −0.2 −0.1 −0.2 14 14 17 17 0 −0.062 0 −0.062 30 30 37 48 0 −0.062 0 −0.062 ±0.15 ±0.15 20 24 30 35 ±0.15 ±0.15 ±0.15 ±0.15 7 7 8 9 ±0.15 ±0.15 93.5 94.5 112 115 □A B
C
□D
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
TN
―TF
X
Yh9
Z
型式 Rc1/8 Rc1/8 Rc1/4 Rc1/4 NPT1/8 NPT1/8 NPT1/4 NPT1/4 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 K L (ø3.3) T S Q+2×クランプストローク R+クランプストローク ø U Z ø Yh9 5.5 X リード線最小曲半径10 オートスイッチ 2×V K C O P L A øB Iネジ有効深サJ 2×4×øHザグリ 4×øG通シ 2×ø3.3+0.15深サ3 +0.05 D C通シ穴タイプ(基本形)/
MKB
両端タップタイプ/
MKA
1242
MK
Series
ø ø ø ø ø G 型式
MKG32
MKG40
MKG50
MKG63
A
8 8 9 9B
65 72 89 108C
48 54 67 80F
5.5 5.5 6.6 9D
E
G
M6×1.0 M6×1.0 M8×1.25 M10×1.5 ±0.1 ±0.1 34 40 50 60 ±0.1 ±0.1 ±0.15 ±0.15 56 62 76 92 ±0.15 ±0.15 型式MK
□32-
□□F
MK
□40-
□□F
MK
□-
□□F
Ah9
0 −0.052 0 −0.052 0 −0.062 21 28 35 50 63A
18 18 22 22B
67 67 88 88C
20 20 22 22D
45 45 65 65F
35.5 43 53 52.5G
15∼25 30∼40 型式MK
□32-
□□N
MK
□40-
□□N
MK
□50-
□□N
MK
□63-
□□N
H
M8×1.25 M8×1.25 M10×1.5 M10×1.5A
6 6 8 8B
14 14 18 18C
53.5 61 77 76.5D
36 36 46 46E
18 18 23 23F
9 9 11.5 11.5G
6.2 6.2 8.2 8.2 型式MK
□32-
□□M
MK
□40-
□□M
MK
□50-
□□M
MK
□63-
□□M
(mm) (mm) (mm) (mm)ヘッド側フランジ形/
MKG
ヘッド側インロー付
アーム付
ロッド先端二面幅
ロータリクランプシリンダ/標準形
MK
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプ
ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
型式表示方法
MK2
Series
MK2
10
ロータリクランプシリンダ
オートスイッチ追記号
R
20
B
無記号 S 2ヶ付 1ヶ付F
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)ボディオプション
無記号 F N 標準(めねじ) ヘッド側インロー付 アーム付回転方向
(アンクランプ状態→クランプ状態)
右回転 左回転 R Lチューブ内径
20 25 32 20mm 25mm 32mm 40 50 63 40mm 50mm 63mmクランプストローク
クランプストローク 10mm 20mm 50mm 適用チューブ内径 ø20∼ø40 ø20∼ø63 ø50∼ø63 記号 10 20 50取付支持金具
通シ穴・両端タップ共通(標準) ヘッド側フランジ形 B GM9BW
Mねじ Rc NPT G ø20, ø25 ø32∼ø63ポートねじの種類
無記号 TN TF ※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW 1m……… M (例)M9NWM 3m……… L (例)M9NWL 5m……… Z (例)M9NWZ なし……… N (例)J79CN ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 ※※D-P4DW型は ø40∼ø63までの対応となります。 ※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。 ※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1253をご参照ください。 ※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。 ※ø32∼ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1252をご参照くだ さい。 ※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。 ※ヘッド側フランジ形は、インロー付と なりますのでボディオプション:Fを 必ず指定してください。適用オートスイッチ
/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719∼1827をご参照ください。 ― リレー、 PLC ― 200V 100V 100V以下 ― 24V以下 ― 24V ― 3線 (NPN相当) 2線 無 有 無 有 有 有 接 点 オ ー ト ス イ ッ チ グロ メット コネクタ ― 5V ― 12V 5V,12V 12V 5V,12V ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ― ― ― ― ● ● ― ― ― ― ― ● ● ― ― ― ― ― ― ― ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― ― ― ― ― ― ― ― A96V A72 A93V A90V A73C A80C A79W A96 A72H A93 A90 ― ― ― グロメット 診断表示(2色表示) 種類 特殊機能 リード線取出し 表示 灯 配線(出力) 負荷電圧 DC AC リード線長さ(m) 0.5 (無記号) 3 (L) 5 (Z) なし (N) 適用負荷 プリワイヤ コネクタ 1 (M) オートスイッチ品番 縦取出し 横取出し ø40∼ø63 ø20∼ø32 有 無 接 点 オ ー ト ス イ ッ チ コネクタ グロ メット グロ メット 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 4線 2線(無極性) 24V ― ― リレー、 PLC P4DW※※ ― 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V,12V ― ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ― ― ― ● ― ― ― ― ― ― ― ― ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― ― ― ― ― ● ● ● ○ ○ ○ ― ― 診断表示(2色表示) 耐水性向上品(2色表示) 診断出力付(2色表示) 耐強磁界(2色表示) M9NV M9PV M9BV J79C M9NWV M9PWV M9BWV M9NAV M9PAV M9BAV ― ― M9N M9P M9B ― M9NW M9PW M9BW M9NA M9PA M9BA F79F1244
アンクランプ時(出端) 80°∼100° (90°±10°) Lタイプ アンクランプ時(出端) 80°∼100° (90°±10°) Rタイプ クランプ部 クランプ時(引込端) 不回転精度 ±0.7°∼1.2° チューブ内径(mm)
20
25
32
40
50
63
品番MK2-F020
MK2-F025
MK2-F032
MK2-F040
MK2-F050
MK2-F063
付属部品 インローリング セットピン 本体取付用ボルト支持金具部品品番/フランジ
チューブ内径(mm)20
25
32
40
50
63
品番MK-A020
MK-A032
MK-A050
付属部品 クランプボルト 六角穴付ボルト 六角ナット バネ座金オプション部品品番/アーム
作動方式 回転角度注1) 回転方向注2) 回転ストローク mm クランプストローク mm 理論クランプ力 N注3) 使用流体 保証耐圧力 使用圧力範囲 周囲および使用流体温度 給油 配管接続口径 取付け クッション ストローク長さの許容差 使用ピストン速度 不回転精度(クランプ部) チューブ内径(mm) 複動式 90°±10° 左・右 空気 1.5MPa 0.1∼1MPa オートスイッチ無 −10∼70℃(凍結なきこと) オートスイッチ付 −10∼60℃(凍結なきこと) 不要 通シ穴・両端タップ共通、ヘッド側フランジ ラバークッション 50∼200mm/s20
25
32
40
50
63
9.5 15 19 20・50 10・20 100 185 300 525 825 1400 ±1.2° ±0.9° ±0.7° M5×0.8 +0.6 −0.4 Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4 注1)角度はロータリ角度図参照してください。 注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方法 注3)圧力0.5MPa時仕様
注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ) H:ヘッド側(アンクランプ) チューブ 内径(mm)20
25
32
40
50
63
ロッド径 (mm) 作動 方向 12 12 16 16 20 20 R H R H R H R H R H R H 受圧面積 (cm2) 2 3 3.7 4.9 6 8 10.5 12.5 16.5 19.6 28 31.2 0.3 60.8 90.2 112 149 182 243 319 380 502 596 851 948 0.5 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 139 208 258 341 418 557 731 870 1149 1365 1950 2172 1.0 200 298 370 490 600 800 1050 1250 1648 1961 2801 3121 使用圧力(MPa) 単位:N理論出力表
クランプストローク (mm)20
260 300 −25
295 335 −32
353 555 −40
635 680 −50
− 1170 142063
− 1620 189010
20
50
チューブ内径(mm) 単位:g質量表/取付通シ穴形
20
2 100 13325
3 100 15332
5 200 16640
7 200 19850
13 350 34563
25 350 531 チューブ内径(mm) ヘッド側インロー付 アーム付 ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む) 単位:g 計算方法 例)MK2G20-10RFN ¡基準算出:MK2B20-10R ¡割増算出:ヘッド側フランジ形 ヘッド側インロー付 アーム付 260g 133g 2g 100g 495g割増質量表
ロータリ角度図
ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプ
MK2
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 部品名 ロッドカバー シリンダチューブ ピストン ブッシュ ガイドピン ピストンロッド ダンパ リングナット スクレーパ押工 磁石 六角穴付止ネジ 丸R形止メ輪 銘板 C形止メ輪 アーム 材質 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 銅系軸受材 ステンレス鋼 ステンレス鋼 炭素鋼 ウレタン 銅合金 ステンレス鋼 ― クロムモリブデン鋼 バネ鋼 アルミ単体 炭素工具鋼 圧延鋼材 備考 ø32∼ø63のみ使用 窒化処理 ø20、ø25窒化処理 ø32∼ø63熱処理、ニッケルメッキ ø20∼ø32のみ使用 とがり先 先端部90° ø40∼ø63のみ使用
構成部品
番号 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 部品名 クランプボルト 六角ナット 六角穴付ボルト バネ座金 インローリング フランジ 六角穴付ボルト Oリング コイルスクレーパ ピストンパッキン ガスケット ロッドパッキン 平行ピン ウエアリング ダンパB 材質 クロムモリブデン鋼 圧延鋼材 クロムモリブデン鋼 硬鋼 アルミニウム合金 圧延鋼材 クロムモリブデン鋼 NBR リン青鋼 NBR NBR NBR ステンレス鋼 樹脂 ウレタン 備考構成部品
個数 ø20、25:2 ø32∼63:4交換部品/パッキンセット
20 25 分解できません 32 40 MK2-40-PS 50 MK2-50-PS 63 MK2-63-PS チューブ内径(mm) 手配番号 内容 ※パッキンセットは、@3∼@7が1セットとなっておりますので、各チューブ内径の手配番号にて手配してください。 ※パッキンセットにはグリースパックは付属しませんので別途手配してください。 グリース品番:GR-S-010(10g) 上記番号@3@4@5@6@7のセット構造図
MK2
□
20, 25
アーム付(
N
)
MK2
□
32
ヘッド側インロー付(
F
)
MK2
□
40
∼
63
ヘッド側フランジ形(
G
)
1246
MK2
Series
使用圧力 MPa 0.1 0.2 0.4 0.6 1 0.45 0.55 0.8 2 4 6 8 10 20 MK2□50・63 MK2□32・40 MK2□20・25 アーム 長 さ l cm 使用範囲
製品個別注意事項
クランプアームの取付け
アーム製作および取付上のご注意
qクランプアームはオプション品を利用してく ださい。 クランプアームを別途製作する場合は、許容 曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の 範囲内になる様にしてください。 規定値を超えたクランプアームを取付けた場 合、シリンダ内部機構が破損する可能性があ ります。注意
安全性の確保
qクランプアームの取付けられた状態で空気圧 を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、 クランプアームが回転しながら上下します。 この様な場合は、クランプアームに手足を挟 まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を 与え、また機械の損傷を起こす恐れがありま すので、クランプアームの長さを半径とした ストローク+20mm位の円柱領域を危険領域 として確保する配慮が必要です。取付け・調整/クランプアームの脱着について
qクランプアームの脱着は、クランプアームを 必ずスパナやバイス等で固定した状態でボル ト締付け、または取外してください。 ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わ ると、シリンダ内部機構が破損する可能性が あります。 取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。 手配方法:ご使用のボルトの頭に「MK2B用ボル ト」を追記ください。 (例)MK2B用ボルトM5×75LMK2B用取付ボルト
アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してく ださい。1.許容曲げモーメント
ピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、 アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。2.慣性モーメント
アームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあり ます。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グ ラフ2に示す範囲内で使用してください。 グラフ1. グラフ2. アーム長さが8cmの場合、圧力はMK2□20, 25では0.45MPa、MK2□32,40では0.55MPa、 MK2□50,63では0.8MPa以下で使用してく ださい。 アームの慣性モーメントが5×10-3kg・m2の 場合、シリンダスピードはMK2□32,40では 66mm/s、MK2□50,63では120mm/s以下 で使用してください。 慣性モーメントの算出はP.1234、1235、 1264を参照してください。 注)最大ピストン速度の目安は、平均ピスト ン速度の1.6倍となります。 ¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームを スパナやバイス等に固定した状態でボルトを 締め付け、または、取外してください。 (ピストンロッドに過大な回転方向の力を加え ると、内部機構の損傷を招く場合があります。) 取付けの際の締め付けトルクは下記を参照し てください。 シリンダ型式C
8.5 10.5 10 6 10.5 10.5 9D
75 85 80 90 90 100 80 90 105 135 105 135 取付ボルトサイズ M5×75L M5×85L M5×80L M5×90L M5×90L M5×100L M5×80L M5×90L M6×105L M6×135L M8×105L M8×135L MK2B20-10 MK2B20-20 MK2B25-10 MK2B25-20 MK2B32-10 MK2B32-20 MK2B40-10 MK2B40-20 MK2B50-20 MK2B50-50 MK2B63-20 MK2B63-50 l 注)シリンダを通シ穴で取付ける際は、 添付の平座金を必ずご使用ください。 注)最大ピストン速度 mm/s 10−4 2 4 6 10−3 2 4 6 10−2 2 3 MK2□50・63 MK2□32・40 MK2□20・25 慣性モ ー メ ント k g・m 2 5066 100120 200 使用範囲 チューブ内径(mm) 20, 25 32, 40 50, 63 適正締め付けトルク 4∼6 8∼10 14∼16 N・mご使用の前に必ずお読みください。安全上のご
注意については前付42、43、アクチュエータ
/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事
項についてはP.3∼11をご確認ください。
ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプ
MK2
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
J ø ø ø F G 深サ 3 +0.15 2×ø3.3+0.05 L 3 I+2×クランプストローク 4 3 5.5 ( ø 5.5) J+クランプストローク K 17 ø Hh9 ø 12 M6×1 2×M5×0.8 D E 25 F □A G B C −0.1 □10−0.2 2×ø5.5 通シ 2×2×ø9深サ7座グリ M8×1.25 ネジ有効深サ11
外形寸法図/
ø20, ø25
通シ穴・両端タップ共通(標準)
注)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークが プラスされます。 (mm) 型式MK2B20
MK2B25
□A
36 40B
46.8 52C
36 40D
49 54.5E
25.5 28.5I
75.5 78.5J
62.5 65.5K
31 32L
4 5F
G
±0.15 ±0.15 13.5 16 ±0.15 ±0.15 7.5 8øHh9
0 −0.052 0 −0.052 20 23ヘッド側フランジ形
型式MK2G20
MK2G25
A
60 64B
39 42C
D
±0.1 ±0.1 25.5 28 ±0.15 ±0.15 48 52 (mm)ヘッド側インロー付
型式MK2
□20-
□□F
MK2
□25-
□□F
øAh9
0 −0.043 0 −0.043 13 15 (mm) 12∼221248
MK2
Series
注)下図はオートスイッチD-M9□, M9□W, M9□A, A9□型の場合
通シ穴・両端タップ共通(標準)
注1)本シリンダのロッドは、引き込んだ状態です。 注2)回転方向はロッド側から見てロッド引込み時の方向です。 注3)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。 (mm)MK2B32
MK2B40
MK2B50
MK2B63
45 52 64 77 60 69 86 103 34 40 50 60 54 61 73 86 31.5 35 41 47.5 5.5 5.5 6.6 9 12 12 15 15 9深サ7 9深サ7 11深サ8 14深サ10.5 14 14 17 17 −0.1 −0.2 −0.1 −0.2 −0.1 −0.2 −0.1 −0.2 M10×1.5 M10×1.5 M12×1.75 M12×1.75 M6×1.0 M6×1.0 M8×1.25 M10×1.5 ±0.15 ±0.15 ±0.15 ±0.15 20 24 30 35 ±0.15 ±0.15 ±0.15 ±0.15 7 7 8 9 17 17 22 28.5 14 14 19 19 4.5 5 7 7 101.5 102.5 122 125 76 70 81.5 85 37 29.5 34 35 7.5 8 10.5 10.5 16 16 20 20 30 30 37 48 0 −0.062 0 −0.062 0 −0.062 0 −0.062 3 3 3.5 3.5 6.5 6.5 7.5 7.5 Rc1/8 Rc1/8 Rc1/4 Rc1/4 NPT1/8 NPT1/8 NPT1/4 NPT1/4 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 型式 □A B
C
□D
E
F øG
øH
I
J
K
L
M
N O
P
Q R
S
T øU
V
X
øYh9
Z
TN TF
―アーム付
(mm) 型式MK2
□32-
□□N
MK2
□40-
□□N
MK2
□50-
□□N
MK2
□63-
□□N
G
M8×1.25 M8×1.25 M10×1.5 M10×1.5A
18 18 22 22B
67 67 88 88C
20 20 22 22D
45 45 65 65E
39 46 58 57.5F
15∼25 30∼40ヘッド側フランジ形
(mm) 型式MK2G32
MK2G40
MK2G50
MK2G63
A
8 8 9 9øF
5.5 5.5 6.6 9G
M6×1.0 M6×1.0 M8×1.25 M10×1.5B
65 72 89 108C
48 54 67 80D
E
±0.1 ±0.1 34 40 50 60 ±0.1 ±0.1 ±0.15 ±0.15 56 62 76 92 ±0.15 ±0.15 (mm)ヘッド側インロー付
型式MK2
□32-
□□F
MK2
□40-
□□F
MK2
□-
□□F
øAh9
0 −0.052 0 −0.052 0 −0.062 21 28 35 50 63 C O P L D K A C øB K L 2×4×N Z X Q+2×クランプストローク S T R+クランプストローク ø Yh9 ø U 5.5 2×4×øHザグリ 4×øG通シ Iネジ有効深サJ 2×ø3.3+0.15深サ3 +0.05 (ø3.3) リード線最小曲半径10 オートスイッチ 2×4×M 2×V外形寸法図/
ø32, ø40, ø50, ø63
ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプ
MK2
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ
ø12
ø16
a)
b)
取付状態
a)
b)
取付状態
D-M9
□
V
型
D-M9
□
WV
型
D-M9
□
AVL
型
D-A9
□
V
型
D-M9
□型
D-M9
□
W
型
D-M9
□
AL
型
D-A9
□型
注1)( )内はD-A93型の場合。 注2)Wは、D-M9□, D-M9□W, D-M9□AL, D-A9□型の取付に適用されます。 注3)実際の設定においては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。適用シリンダシリーズ:
MK
オートスイッチ取付高さ
(mm) 12 16 D-A9□V D-M9□V D-M9□WV D-M9□AVL チューブ 内径 オートスイッチ 型式 Hs 19 21 Hs 17 19オートスイッチ適正取付位置
(mm) 12 16 B 0 0 A 7.5 8 W 1.5 (4) 2 (4.5) B 4.5 4 A 11.5 12 W 5.5 6 D-A9□ D-A9□V チューブ 内径 オートスイッチ 型式 D-M9D-M9□□/M9W/M9□V□WV D-M9□AL/M9□AVL1250
MK/MK2
Series
B A
ø20, ø25
D-M9
□型
D-M9
□
V
型
D-M9
□
W
型
D-M9
□
WV
型
D-M9
□
AL
型
D-M9
□
AVL
型
D-A9
□型
D-A9
□
V
型
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ
ø32
∼
ø63
ø20, ø25
ø32
∼
ø63
オートスイッチ 型式 チューブ内径 20 25 32 40 50 63 D-A9□/A9□V D-M9□W/M9□WV D-M9□AL/M9□AVL D-M9□/M9□V (mm) ※応差を含めためやすであり、 保証するものではありま せん。 (ばらつき±30%程度) 周囲の環境により大きく 変化する場合があります。 ※D-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V)L, A9□(V)型 のø12, ø16(MK)および、 ø32以上(MK, MK2)は、 オートスイッチ取付金具 BQ2-012を使用せず、既 存のオートスイッチ取付 溝装着時の動作範囲を表動作範囲
適用シリンダシリーズ:
MK, MK2
オートスイッチ適正取付位置
適用シリンダシリーズ:
MK
注)実際の設定については、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。 D-A73 D-A80 A 26 26.5 31.5 22.5 27 27.5 B 3.5 4 5 7.5 10.5 13.5 A 30 30.5 35.5 26.5 31 31.5 B 7.5 8 9 11.5 14.5 17.5 D-A72/A7□H D-A80H/A73C D-A80C/F7□/F79F D-J79/F7□V/J79C D-F7BA□/F7□W D-J79W/F7□WV D-A79W D-A9□ D-A9□V D-M9□ D-M9□V D-M9□WV D-M9□W D-M9□AL D-M9□AVL D-P4DWL オートスイッチ 型式 20 25 32 40 50 63 A ― ― ― 19.5 24 24.5 B ― ― ― 4.5 7.5 10.5 A 26 26.5 30 21 25.5 26 B 3.5 4 3.5 6 9 12 A 29 29.5 33 24 28.5 29 A 34 34.5 38 29 33.5 34 B 6.5 7 6.5 9 12 15 B 11.5 12 11.5 14 17 20 A 28.5 29 32.5 23.5 28 28.5 B 6 6.5 6 8.5 11.5 14.5 チューブ 内径 D-F7NTLオートスイッチ適正取付位置
適用シリンダシリーズ:
MK2
注)実際の設定については、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。 D-A73 D-A80 A 30 31 36 27 31 31.5 B 8 10 13 16 19.5 22.5 D-A79W D-F7NTL D-A9□ D-A9□V D-M9□ D-M9□V D-M9□W D-M9□WV D-M9□AL D-M9□AVL D-P4DWL オートスイッチ 型式 20 25 32 40 50 63 A ― ― ― 20 24 24.5 B ― ― ― 9 12.5 15.5 A 26 27 30.5 21.5 25.5 26 B 4 6 7.5 10.5 14 17 A 29 30 33.5 24.5 28.5 29 A 34 34.5 38 29 33.5 34 B 7 9 10.5 13.5 17 20 B 12 14 15.5 18.5 22 25 A 28.5 29.5 33 24 28 28.5 B 6.5 8.5 10 13 16.5 19.5 チューブ 内径 D-A72/A7□H D-A80H/A73C D-A80C/F7□/F79F D-J79/F7□V/J79C D-F7BA□/F7□W D-J79W/F7□WV A 26 27 32 23 27 27.5 B 4 6 9 12 15.5 18.5 5.5 5 6 6 6 6.5 D-F7□/J79 D-F7□V/J79C D-F7□W/F7□WV D-J79W D-F79F/F7BAL D-F7BAVL/F7NTL ― ― ― 5 5 5 D-P4DWL 12 12 12 11 10 12 13 13 13 14 14 16 D-A7□/A80 D-A7H/A80H D-A73C/A80C D-A79W オートスイッチ 型式 チューブ内径 12 16 20 25 32 40 50 63 D-A9□/A9□V D-M9□W/M9□WV D-M9□AL/M9□AVL D-M9□/M9□V (mm) ― ― 5.5 5 6 6 6 6.5 D-F7□/J79 D-F7□V/J79C D-F7□W/F7□WV D-J79W D-F79F/F7BAL D-F7BAVL/F7NTL ― ― ― ― ― 5 5 5 D-P4DWL ― ― 12 12 12 11 10 12 ― ― 13 13 13 14 14 16 D-A7□/A80 D-A7H/A80H D-A73C/A80C D-A79WD-F7
□
/J79
型
D-F7
□
V
型
D-J79C
型
D-F7
□
W/J79W
型
D-F7
□
WV
型
D-F7BAL/F7BAVL
型
D-F79F/F7NTL
型
D-A7
□
/A80
型
D-A73C/A80C
型
D-A7
□
H/A80H
型
D-A79W
型
D-P4DWL
型
MK
MK2
3.5 4.5 10 3.5 5 10 4 6.5 9.5 4 5.5 9.5 4 6.5 9.5 5 6.5 11.5 2 3.5 6 2.5 4 7.5 3.5 5 10 3.5 6 10 4 5.5 9.5 4 5 9.5 4 6 9.5 5 6.5 11.5ロータリクランプシリンダ
MK/MK2
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
[ステンレス製取付ビスセット] 下記のステンレス製取付けビスセット(ナットを含む)を用意しておりますので、使用環境に応じてご使用ください。 (オートスイッチスペーサ(BQ-2用)は、含みませんので、BQ-2を別途手配ください。) D-F7BAL, F7BAVL型オートスイッチは、シリンダ取付出荷時には、上記のステンレス製ビスを使用します。 またオートスイッチ単体出荷時には、BBA2が添付されます。
オートスイッチ取付金具/部品品番
オートスイッチ取付金具質量
質量(g) 1.5 1.5 5 16 オートスイッチ 取付金具品番 BQ-1 BQ-2 BQ2-012 BQP1-050 注3)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。 ただし、ø40∼ø63のD-P4DWL型付の場合は、組付け出荷となります。 チューブ内径(mm) オートスイッチ型式 20 25 32 40 50 63 D-F7□/J79 D-F7□V D-J79C D-F7□W/J79W D-F7□WV D-F7BAL/F7BAVL D-F79F/F7NTL D-A7□/A80 D-A73C/A80C D-A7□H/A80H D-A79W D-P4DWL BQ-1 ― BQP1-050 BQ-2 注1)各シリンダシリーズにおけるø32∼ø50のポート面以外の3面(上表の図A、B、C)に小型オートスイッチを取付ける場合は、別途、上表のオートスイッチ取付金具が必要となり ますので、シリンダとは別に手配してください。 (ø63∼ø100の小型オートスイッチ取付溝を使用せず、オートスイッチ取付レールを使用して小型オートスイッチを取付ける場合も同様。) 手配例 MKA32-10R-M9BW……1台 BQ-2……2個 BQ2-012……2個 注2)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。 止めねじ (不使用) 止めねじ (不使用) D-M9□ D-M9□V D-M9□W D-M9□WV D-M9□AL D-M9□AVL D-A9□ D-A9□V オートスイッチ 取付面 オートスイッチ 型式 チューブ内径(mm) オートスイッチ取付面 ポート面 qBQ-2 wBQ2-012 2種類のオートスイッチ取付金具を セットで使用いたします。 オートスイッチ 取付金具不要。 オートスイッチ 取付金具不要。 オート スイッチ 取付金具 不要。 A、B、C面 qBQ-1 wBQ2-012 2種類のオートスイッチ取付金具を セットで使用いたします。 オートスイッチ取付レール面のみ オートスイッチ取付面 A、B、C面 オートスイッチ取付面 ポート、A、B、C面 オートスイッチ取付面 ø12, ø16 ø20, ø25 ø32, ø40, ø50 ø63 ポート面 B C A q w q w C B A ポート面 A B C ポート面 オートスイッチ取付ビス オートスイッチ取付ナット(四角ナット) オートスイッチ取付ナット(凸形状) M3×0.5×8l M3×0.5×10l M3×0.5 M3×0.5 1 1 1 1 BQ-1 BQ-2 BQ-1 BQ-2 D-A7 D-A8 D-F7 D-J7 注5)BQ-1をご使用の場合はBBA2単体でご使用可能です。 BQ-2をご使用の場合はBQ-2とBBA2をセットで手配いただきオートスイッチスペーサ(黒色樹脂材)とステンレス製ビ スを組合せてご使用ください。 注4)ø32、ø40、ø50のポート面以外にD-M9□A(V)Lを取付ける場合は、オートスイッチ取付金具BQ2-012S、BQ-2および、 SUSビスセットBBA2を別途手配願います。ステンレス製取付ビスセットの詳細内容
品番BBA2
適用オートスイッチ 取付金具品番 適用 オートスイッチ 内容 部品名 サイズ 個数1252
MK/MK2
Series
※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1784、1785をご参照ください。 ※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G,F9H型)もありますので、詳細は、P.1746をご参照ください。 オートスイッチ種類 品番 リード線取出し(取出方向) 特長 D-F7NV, F7PV, F7BV D-F7NWV, F7BWV D-F7BAVL D-F79, F7P, J79 D-F79W, F7PW, J79W D-F7BAL D-F7NTL D-P5DWL D-A73 D-A80 D-A73H, A76H D-A80H ― 診断表示(2色表示) 耐水性向上品 ― 診断表示(2色表示) 耐水性向上品(2色表示) タイマ付 耐強磁界 ― 表示灯なし ― 表示灯なし 適用チューブ内径 ø20∼ø63 ø40∼ø63 ø20∼ø63 グロメット(縦) グロメット(横) グロメット(縦) グロメット(横) 有接点 無接点
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。
詳細仕様については→P.1719∼1827をご参照ください。
ロータリクランプシリンダ
MK/MK2
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプ
ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
型式表示方法
MK2T
Series
MK2T
10
ロータリクランプシリンダ
オートスイッチ追記号
R
20
B
無記号 S 2ヶ付 1ヶ付N
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。 ※アームは、同梱出荷(未組付)と なります。 ※取付支持金具は、同梱出荷(未組付)と なります。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)ボディオプション
無記号 N 標準(めねじ) アーム付回転方向
(アンクランプ状態→クランプ状態)
右回転 左回転 R Lチューブ内径
20 25 32 20mm 25mm 32mm 40 50 63 40mm 50mm 63mmクランプストローク
クランプストローク 10mm 20mm 50mm 適用チューブ内径 ø20∼ø40 ø20∼ø63 ø50∼ø63 記号 10 20 50取付支持金具
通シ穴・両端タップ共通(標準) ヘッド側フランジ形 B GM9BW
Mねじ Rc NPT G ø20, ø25 ø32∼ø63シリンダポート
無記号 TN TFオーダーメイド仕様
(詳細P.1255参照) ※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW 1m……… M (例)M9NWM 3m……… L (例)M9NWL 5m……… Z (例)M9NWZ なし……… N (例)J79CN ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 ※※D-P4DW型は ø40∼ø63までの対応となります。 ※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。 ※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1260をご参照ください。 ※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。 ※ø32∼ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1261をご参照くだ さい。 ※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。適用オートスイッチ
/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719∼1827をご参照ください。 種類 特殊機能 リード線取出し 表示 灯 配線(出力) 負荷電圧 リード線長さ(m) 0.5 (無記号) 3 (L) 5 (Z) なし (N) 適用負荷 プリワイヤ コネクタ 1 (M) オートスイッチ品番 縦取出し 横取出し DC AC ø32∼ø63 ø20, ø25 ø20, ø25ø32∼ø63 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V,12V ― ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ― ― ― ● ― ― ― ― ― ― ― ― ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― ― ― ― ― ● ● ● ○ ○ ○ ― ― ― M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9NAV M9PAV M9BAV ― ― J79C ― ― M9N M9P M9B ― M9NW M9PW M9BW M9NA M9PA M9BA F79F P4DW※※ 診断表示(2色表示) 耐水性向上品(2色表示) 診断出力付(2色表示) 耐強磁界(2色表示) 有 コネクタ グロ メット グロ メット 24V ― ― リレー、 PLC 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 4線 2線(無極性) 無 接 点 オ ー ト ス イ ッ チ ― リレー、 PLC ― 200V 100V 100V以下 ― 24V以下 ― 24V ― 3線 (NPN相当) 2線 無 有 無 有 有 有 接 点 オ ー ト ス イ ッ チ グロ メット コネクタ ― グロメット 5V ― 12V 5V,12V 12V 5V,12V ― 診断表示(2色表示) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ― ― ― ― ● ● ― ― ― ― ― ● ● ― ― ― ― ― ― ― ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― ― ― ― ― ― ― ― A96V A93V A90V A96 A93 A90 ― ― ― ― ― ― ― A72 A73C A80C A79W ― A72H1254
アンクランプ時(出端) 85°∼95° (90°±5°) Lタイプ アンクランプ時(出端) 85°∼95° (90°±5°) Rタイプ クランプ部 クランプ時(引込端) 不回転精度 ±0.5°∼1.0° チューブ内径(mm)
20
25
32
40
50
63
品番CQS-F020
CQS-F025
MK2T-F032
MK2T-F040
MK2T-F050
MK2T-F063
付属部品 六角穴付ボルト支持金具部品品番/フランジ
チューブ内径(mm)20
25
32
40
50
63
品番MK-A020
MK-A032
MK-A050
MK2T-A063
付属部品 クランプボルト 六角穴付ボルト 六角ナット バネ座金オプション部品品番/アーム
作動方式 回転角度注1) 回転方向注2) 回転ストローク mm クランプストローク mm 理論クランプ力 N注3) 使用流体 保証耐圧力 使用圧力範囲 周囲および使用流体温度 給油 配管接続口径 取付け クッション ストローク長さの許容差 使用ピストン速度 不回転精度(クランプ部) チューブ内径(mm) 複動式 90°±5° 左・右 空気 1.5MPa 0.1∼1MPa オートスイッチ無 −10∼70℃(凍結なきこと) オートスイッチ付 −10∼60℃(凍結なきこと) 不要 通シ穴・両端タップ共通、ヘッド側フランジ ラバークッション 50∼200mm/s20
25
32
40
50
63
19 29 33 20・50 10・20 100 185 300 525 825 1300 ±1.0° ±0.5° M5×0.8 +1.0 0 Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4 注1)角度はロータリ角度図参照してください。 注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方法 注3)圧力0.5MPa時仕様
注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ) H:ヘッド側(アンクランプ) チューブ 内径(mm)20
25
32
40
50
63
ロッド径 (mm) 作動 方向 12 12 16 16 20 25 R H R H R H R H R H R H 受圧面積 (cm2) 2 3 3.7 4.9 6 8 10.5 12.5 16.5 19.6 26 31.2 0.3 60.8 90.2 112 149 182 243 319 380 502 596 780 948 0.5 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1300 1560 0.7 139 208 258 341 418 557 731 870 1149 1365 1820 2172 1.0 200 298 370 490 600 800 1050 1250 1648 1961 2600 3121 使用圧力(MPa) 単位:N理論出力表
クランプストローク (mm)20
367 433 ―25
448 520 ―32
806 914 ―40
1008 1127 ―50
― 2049 267263
― 2609 335410
20
50
チューブ内径(mm) 単位:g質量表/取付通シ穴形
20
100 13325
100 15332
200 16640
200 19850
350 34563
600 531 チューブ内径(mm) アーム付 ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む) 単位:g 計算方法 例)MK2TG20-10RN ¡基準算出:MK2TB20-10R ¡割増算出:ヘッド側フランジ形 アーム付 367g 133g 100g 600g割増質量表
X1859
ヘッド側ピン穴付 表示記号 仕様/内容Order
Made
オーダーメイド仕様
(詳細→P.2021をご参照ください。)ロータリ角度図
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプ
MK2T
Series
個別-X
□D-
□
-X
□
MK
CK
□
1
CLK2
CKQ
CLKQ
番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 部品名 ロッドカバー シリンダチューブ ピストン ブッシュ ガイドシャフト ガイドローラ 止め輪 ピストンロッド ダンパ パッキン押え 磁石 キー 材質 構造鋼 アルミニウム合金 アルミニウム合金 焼結含油合金 青銅鋳物 ステンレス鋼 構造鋼 構造用鋼 特殊用途鋼 ステンレス鋼 構造鋼 ウレタン アルミニウム合金 ― 構造鋼 備考 ø20、25 ø32∼63 ø20、25 ø32∼63 ø20、25 ø32∼63 ø20、25 ø32∼63