Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service
Arohiteotural エnstitute of Japan
【
論文
I
UDC :624.
014.
2 :624.
072 :624.
042.
7 日本建築 学会構 造系論文 報 告 集 第394
号・
昭 和53
年12
月簡 単
な
履 歴
モ
デ
ル
に
よ
る
鋼 構 造 骨組
の
地
震 応 答
解析
鋼構 造 骨組
に お
け
る
弾 塑性 地震 応答
の
予
測精 度
(
第
2
報
)
大
高
員 会 正員
会
正井
梨
謙
晃
廓 療 ホ§
1,
は じ めに最
近の電 子 計 算 機
の発
達 や 応 答解 析 技 術
の進 歩
にと も ない,
構 造 物
はひと た び その各 部
の弾 塑 性 挙 動
を表 現
する数 学
モ デルが与
え ら れ れば
,
ある地 震 動
に対
する応
答
を シ ミュ レー
トす るこ と が 可 能になっ た。
こ の よ う な シ ミュ レー
ショ ン の成 否
は使
用
す る数 学
モ デルの妥 当 性
に大
き く左 右
され る の で,
物 理 的
な模 型
に対
す る地 震 応 答
実 験 結 果
など
と比 較 検 討
して おく 必要
が ある。
こ の
よ う
な目 的
に供
す る た めに,第 1
報
丁) で は,合 計
19
例
の鋼 構 造 骨 組 模 型
に対 す
る地 震 応 答 実 験
の概 要 を
報 告
し,
履 歴 曲 線
の デー
タを作 成
した。
こ れ ら の実 験
履歴 曲線
は,通 常
の繰
り返
し載 荷 実 験
で得
ら れ る履
歴 曲
線
と
は異
な り,
いわゆ
る地 震 応 答 効 果
の情報
を 含
んでい る。
す なわ ち,
振 動 台 実 験
では,振 動
台に よっ て模
擬 され た地 動
に対
す る動 的 応 答 を 実 測
し た もので あ る し,電 算 機
と載 荷 装 置 を オ
ンライ
ンで結 合
し た疑 似 動 的 地 震 応 答 実
験
2 }(
以 下
オ ンライ
ン応 答 実 験
と呼
ぶ)
で は,
履 歴 曲 線
の復 元 力 値
と変 位 値
とは,
常
にあ
る地 動 を受
ける想 定 振
動
系
の運動 方 程 式
を満
足 して いる。現 段 階
で は,
先 験
的
に与
え ら れた変 位 履
歴 ある い.
は荷
重 履
歴の下
で の履
歴特
性
を調
べ る載 荷 実 験 例
が 圧倒 的
な多
数 を 占
め てい るの で,一
般 的
にはこれ らの知 見
を も と に履 歴
モ デルを作 成
す る わ けであ る が,
その履
歴
モデル を地 震
応 答
解
析
に使
用
し た時
に,
どの程
度
の予 測
精 度
が得
ら れ る か が耐 震
工学
上大
き な問題
であ る。本論 文
で は,
さ きに発
表
し た地 震
応答実 験
で得
ら れた履 歴 曲線 を簡 単
な数 式
モデル で あて はめ
,
さら にその モ デル で応答
解 析
を行
い,
ど の程
度
の精 度
で実
験
結
果
を再
現
でき る か を検 討
す る。
§
2.
地
震応
答
実 験
の概 要
1 〕地 震 応 答 実 験
の概 要
につ い て は,
第
1
報
で報 告
した の で,
本 論 文
で は実 験 変 数
な ど を列 記 す
る にと ど め る。
応
答 実 験
は すべ て水 平
1
方 向
の 地勤
入力
を対 象
とし てお り,
5
例
の振 動 台 実 験
と14
例
の オン ライ
ン応 答 実 験
と か ら成
っ てい る。 入力
地震
波
は,El
Centr
。NS
成
分
,
八戸 港 湾
EW
成 分
の2
種 類
で,
時 間 軸
・
加 速
度 軸 に適宜 倍 率 を
乗
じたも
のを 用
い て い る。Fig.
1
に実験
の概 念
図 を示
し て い るが,
応 答 実 験 例
は下 記
の4
系 列
に大 別
さロ
’
R
・。。4i
・nW
・111
i
T
,
estBod
ロ
ロ
ロ
コ
ロ
,
ロ
リ
ロ
ロ
ロ
ヤ
ロ
,
(
1
)
Test
Codes
O1
.
05
〜12
讐
1
_ _Teet
Bed
irtUEli8i 己Column
(
ll
)
Test
Codes
O2
〜04
Actual
Mass
了
一
「一
Virt 噂1
.
M
冨曲一
一
.
一
…’
”
T
tF・
一
・
「.
一
.
齟
幽
mo.
齟
.
←
→
幽4
一
匸匚
蕚
.
,
’
←
→
ぐ一
ロゴ
囑 ミ i L一
.
.
←
→
ミ隔 「幽
齟
幽
.
.
■
「
τ,
幽
一「
.
.
「
T
幽照
6 旨…
畑
OTest
Codes
13
〜17
Actuator
lReEC
! ionWalll
T
。 、tB
。d…
’
東 京大学生 産技 術研究所講 師
・
工博 榊 東 京 大 学 生 産技 術 研 究 所 教 授・
工博 (昭和63
年7
月8
日原 稿 受 理 )(
N
)Test
Codes 18
and
19
Fig
.
1
Schematic
illustration
of responsetests
一
37
一
れ る。
(
1
)
実 験
01,
実
tw
05〜12
:1
層
スパ ン2
構 面
・
筋
かい付
き柱
崩 壊 型 骨 組
の オンライ
ン応 答
実
験
(
実
験
Ol
のみ筋
かい な し)
。
(
[
)
実 験
02
〜
04
:単 純
ば り・
中 央 載 荷
に よる剛
柱
・
門
形
ラー
メン のオン ライ
ン応 答
実験
。(
Im
実 験
13
〜
1
ア :3
層
ス パン2
構 面
・
柱
崩 壊 型
ラー
メンの振 動
台 実
験
(
実 験
17
の み は り崩
壊 型
)
。(
IV
) 実験
18
,19
:3
層
1
ス パ ン2
構 面
・
筋
かい付
き柱 崩 壊 型
ラー
メ ンのオン ライ
ン応 答
実
験
。
Table
1
に は,地 震 応
答実験
を規 定
する主
要
な変
数 を
,以 下
の項
目につ いてま
と め てい る。
(
1
)実験
コー
ド
,
(
2
)振 動 台 実 験
・
オ
ン ライ
ン応 答
実 験
の区 別
,(3
)
入力 波
の種 類
,(
4 )
時 間 軸
の倍 率
γ,(
51
入 力 波
の継 続 時 間
,
(
6
) 入 力 波
の最 大 加 速 度
1
訓
mu,
(
7
)
入力波
終 了
後
の自由振
動 測
定
時 間
,
(
8
)
換 算
1
次 固有
周 期TI
/
γ,
(
9
)
骨 組
の降 伏
加 速度
av
,
(
10
)
ar
に対
す る1
釧
の比 率
(
降 伏 加 速 度 倍 率
)
t〔
ll )載
荷 実験
速
度
の実 応答
速
度
に対
す る比
,
〔
12
)
P −
△効
果 を
宀
二qsq
℃1sk
Dδ
一
5Q▼←
→ レq
・
・e
、q
・、Q
・eqqtQT
o1
}Progre557Slip
E1巳
m∈nしQ
zqTδ
30
ー一
lqT2
)Eldstjc
−
plasti匸 Element (t}L
δ
婢
熟
3 } 匚1esti⊂
−
p】asti 匸 Element 〔2
)4
)Ela5tic
Elem
臼ntFig
.
2
4
・
component 卜ysteresis
mode1一
38
一
δ
模 擬 す
るた めの付 加 剛
性
。
ま た, 骨
組
模
型
の特 性
を以 下
の項 目
につ い てTable2
にま と めて い る。(
a)
実 験
コー
ド
,
(
b
)層 数
,
(
c
>各 階
の質
量,
(
d
)
筋
かい付
き骨 組
・
純
ラー
メ ン骨 組
の区
別
,
(
e
)柱崩
壊
型
・
梁 崩 壊 型
の区 別
,(
f
)柱
・
梁
・
筋
かいの断 面 形
状
と筋
かい の有 効 細 長 比
,(
9
)
材
料
の降
伏
応 力
度
と降伏
比。§
3.4
要
素
モデ
ル に よ る実
験 履 歴 曲
線
の近 似
本 節
で は,ま ず前
報
で得
ら れ た履 歴
曲
線
デー
タを通 常
の繰 返
し載 荷 実 験 結 果
と 同一
視
して,
履
歴モ デル のあて は め を行 う
。
本 論 文
で採 用
し た履 歴
モデルを
Fig.2
に示
し’
( いるc この モ デルは以 下
の4
個
の弾 塑 性
ば ね要 素
の並 列 ば
ねで 表 さ れ る。
こ こで「
並列 」
とは,全 体
の復
元力
が同
一
変
位 履
歴に対
す る各
ば
ね要 素
の復 元 力
の単純 和
で与
え られ るこ とを意
味
す る。
1
) 進 行
する ス リップ
型要 素 (
弾 性
剛性 孟
, 降伏 耐
力
sQv)
2
)
完 全
弾
塑
性
型
要 素 (
1
)(
弾性
剛
性
Ih,
降
伏
耐
力
、
Qy
)
3 ) 完
全
弾
塑 性 型 要
素 (2 )(
弾 性 剛 性 孟
,
降 伏 耐 力
,
Q
,)
4
) 弾 性
ば ね要 素 (
弾 性 剛 性
eh>
IQ + zqLQ 冒尋 2q▼ 1 厂 ’1ρ
2厂
一
3’
1
一
尸
!
ワ
’
一一
/一
ノ一
!
,
一
一
一
7ノ
!
’ ノ
’
ノ’ ’ ’ ’
,
雪
2一
1’
,
ノ ‘_
一
一
,
01’
’
’
’
’
ノ
’
1
’
2
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一
3
δ1
ノ
3
’
’
’
‘.
曽
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’ノ
z121
一
1 〔1
}δ
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Y く3
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δ
, 1q+
2QLq 冒+
寉q
冒1
,♂ 2 ’ 1一
3旨
ノ
’冖
「
−曹
一
駲
匿
,
冒
尸
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ノノ
’
’
一
厂一
7
−一
一
一一
一
一
一
一
一
一
’
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1,
.
ニノ
1 /’
γ
ワ’
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一
2 、・
一
艮/
o
’
1
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2
3
〆/ 4δ
1
!乙
轟
_
_
一
_
_
一
一
一
一
デ曹
/’
髄
一
一
層
_
! ’〒
一
3
∠_
_
_
_
_
__
一
_
ノ
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告
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1
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¥{2 }
δ
1
δ
Y
>
3
Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service
ArchitecturalInstitute ofJapan
(1)(2){3)
(4)(s).Table
1(6)Parameters
(7)of
respensetests
C8)
(9}{IO)
(11)
(12)
InputE=e ±tat ±on'TestCede
ShakloRTableTest?TOq-L ± :oTestUaveShapeTDurattoaCsec)IYIaax(sai) Add±t±enal Obeervattonef,F:EeVLbrat ±eaCsec)T1/'Y(sec)ar(gat)IYI-.-ay TestSpeedCXrEalSpEEd)p-aeff-ctOloHo,sS,Lle6s,+S.i1
O.6S4SO.
l.9 O.02-o:e3stlcm
02o
lL.Oe.o]20.+2.0 O.Sl100. L6 O.04 03o E1.0a.o640.+1.D O.31S60. t.l O.0404o
E1.08.09fiO.+2.0
O.3tseo. 1.1 O.20'oso eL.es.oGO.+2.24
e.s721r
Let
t
tenored 06o Et.oe.o100.+2.24 o.)120. s.o
OTo EL.O'8.012.+2.14 O.]Gl4.2.1
''
o.ei
oeo
el,Os.oeo.+2.24
O.]G14.S.709o ELOs.o40.+1.24 O.41le. L.J 10o nL.Os,eLOO. +2.24 O.4123.4.j
1.1o
EL.Os.o]6.e+2.24 O.39L4.1.6Llo
EL.O6,O9L.e+2.14
O.]9L4.6.6t]s
Eo.SS.11S16.+S.11O.17310.
L.fi
it's Eo.sS.L2slo,+S,l2
D.Sa3TO.
t.4LSs
HO.SS.124S3,+S.12.e,17170.
l.21
dueto
actualveishts
'
Z65 llo,s5.l2S,11.+S.il
e.s4]70.
L5 Lls'Eo.sS.Ll7Sl. +S.12l.OS160,1.L
t8o
E1,Oio.eLSO.+LO.O o.qesl.1.SL9o El,Olo.e130.+LO.O o.asS7. 2.]
O.Ol-O,4Sclcm(lstst.)
-O.10ttcm(2"dsL.)
-O.ISticm]rdst.)
e l computer-ectuetor on-ll"e ttst, S 1 shaktng table teet, :1;ILecliSnehe E : El Centro "S
(Impertel
Vellev eartliquakt tn 1940),)'
: ecal ±ns facterIYimex
: peek eeceleretSon et etmulated eerthquekes, ar l yield eceele[etten
Table2
Profiles
oftest
frarnes
EVin of(TokachSoki
time', TL : tst etory or ea:thqvahe in metucal pet ±od lst mede 196e){lstmode ?ToF-r:i--otHic-ti-tumidCSS4LsTtd-'-[teL) u--tat"tLn. eL-tn"ehtefitttLo"sus-d CdtumpenyCL[dnyt S[-4tT--;C-d.thdhtraESEdt"t?l.Hl--'tttoOtalutEcictdorO"br-eed""k.CoLumdtV-tlt.CLrdtca1wntme)CtTdcr(m-]brit-c")xaT[te:ltt-t)trtlcrsaltte"lct')arlVs etLEo.ooLS7ence-IS.ajls.g-
'1-
1.GLe."''
Ol1ao.oso;o-g elLEO.OISIv-g+R-tehlqo.,isJiSCttredt--="id,J,fltnltt1.1]b/1.elo.loO.JS
-o4ito,oleluve osLlte.IGIenc osLto.leT-uco-4a.lt2-.S-o-u=ri.sttso. 07Lte.!12src da4.Sti.El".EDeLaO.l71,sc-m
oe1zO.204'uc da.'Le.jti,GL130.IJ3o.se1.-1O.Jl LOLa,o.:olEnce-za.oil-.a- LlLte.losEsc-Lltte.20SErc"
1e-Lo,sri.61S4.e 1O.ooo6el Ll])o.oooJ"savea-10.tlL' 1.d-1 to.ooossT 1{,OOOSOI z-11o.ooesv-{ec-]O.tl2.[1.t)-LS.tll.Clnd o-L:.zllX][d)' ,m1.1 Eo.ooosgG 1o.ooean1 1.71e.s[ - IS1Jo.oaosssonco-]O.xll.-ld--11 1o.oeosgl-tt
za.oo060T l6];o.oools-enco.]O.-ll.Ctt; O.Lj,stL(lnd O-U,x12.(]rd' tt-1-1 Ro.ooosee to.opaSe2 L71,e.eooselavto-n.stle.e.s,iis, 1-1-I L.S]O.GOm' -Eo.oooSPI 1O.Ol:] le]se.otSlsrc RO.OLS]'o.Ti
o.Tl 1O.OISI u-Loe=sers=l[v4tL-titl)-111o-Le.ls.1L]s.d1d rt-nlt,].le Vtb/1.an 1.eoo.el ts,]o.elslsuc to.o:sluaT:unbttced, S r breetd, UC : : yttld stress, dH ! tenEtlettnE-column,
Vg strensth, dettved ±vesk-etrder, from quest.etstttO"bxd : teetnngulEe tt"ston teetgseEttonT,1DFb-lhbefidtng
39
)J
1 NII-ElectronicMbrary.
十
な お
,
完 全 弾 塑 性
型要 素 (1 )
の降
伏変
形
は完 全
弾
塑
性型要 素 (
2
)
の降伏 変形
よ り も小
さいも
のと
す る。
ま た4
個
の復
元力 要 素 を全 部 使
う必 要
はな く,例
えば,
要
素 4 >
の み で弾性
,要 素 2)
と4 )
と で バイ
リニ ア型
,要 素
2
)
,3
)
,4
)
の組
み合
わ せ でトリ リ
ニ ア型
の復 元 力
特 性
が表 現
でき
る。
4
要 素
モデル は独 立
な7
個
の パ ラ メー
タ(
4
個
の弾 性
剛 性
と3
個
の降 伏 耐 力 )
をも
っ て いる。 こ こ で は,
視
察
に よっ て強 度
・
剛
性
を読
取
り,
さ ら に下
記
に示
す制約条
件
(
イ)
一
(
ハ)
の下
で,
後
述
す る適 合
度
の評 価
関数
賄,
h
を改
善
す
る た めの数 回
の試行
を繰
り返
し,各
パ ラメー
タ を決定
し た。結
果
をTable
3
に ま と め ている。
(イ) 純
ラー
メ ン骨 組 模
型の場 合
は ト リ リニ ア 型,
すな
わち
,
要 素
2L
3
)
,
4)
の組 合
せを 用
い る。2
つの完
全 弾 塑 性 型 要 素
の パラメー
タ を調 整
す ることに よっ て,
さ まざ
まの履
歴曲 線
の丸 み を表 現
で き る が,
こ こ で はFig
.
3
に示
す よう
に,実 験
履 歴
曲
線
の塑
性
化
の程
度
を
2
つ に分 け,2
種
類
の丸
みを も
つ モ デ ルを用
いる。
(
ロ) 筋
か い付
き骨組 模 型
で,
ラー
メ ン部
分が弾 性
に と ど まる場 合
に は要 素
1
)
,
2
)
,
4
)
の組
み合
わせを用
い,
ラ
ー
メ ン部 分
の塑 性 化
が起
こる場 合
に は,
4
個
の要 素 す
べ てを用
い る。 また1 )
のス リップ 型 要
素
の降伏変
形 と2
)
の完 全 弾 塑 性 型 要 素
の降 伏 変 形 と を等
し く置
い て い る。(
ハ)
同
一
仕様
の模 型
で塑 性 化
する程 度 も 同
一
で あれ ば,
同
一
の パ ラメー
タを 用
い る。 また
,
P
−
△効 果 以 外
は条件
が 同一
と考
え ら れ る各 層
の履 歴
モ デル につ い ても
,
4
)
の弾性
ば
ね要 素以外
は同
一
の パ ラ メー
タ を用
い る。梁 崩 壊
型骨 組 (
TEST
CODE
17
)
を除
く実 験 履 歴 曲
線
(
層
せ ん断 カ
ー
層 間 変 位 関 係
)
を,
Fig
.
4
の(
1
)
に示 し
てい る。
ま
た実 験 と 同
一
変 位 履 歴 下
で の4
要 素
モ デ ル の履 歴 曲 線
をFig.4
の(2 )
に示
し てい る。 な お実験
17
につ い て は,Fig.
5
の(
A
)
に示
す よ う に,層
せ ん断
カ
ー
層 間 変 位 関 係
で表 現
した実 験 履 歴 曲 線
は複 雑
な形 状
と なる の で,Fig.
5
の(
C
)
に示
す各
次
の モー
ド乗
数
の形
で表 現
し た実験 履
歴
曲線
1を
参
照
し てい る。実 験 履 歴 曲 線
と両 者
の適 合 度 を表
す指標
と して,
次
の2
種 類
の指
標
琉 お よ びh
を算
定
し,
Table
3
お よ びFig
.
6
に示
して いる。
Vl−
(
∫
’‘Q
.Sdt
)
/
(
r
d
の
・
一 ……
(
1
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数学
モ デル に含
ま れ る パ ラメー
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実 際
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モデ
ルに含
ま れ るパ ラ メー
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性 能
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要
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で は前者
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が観 察 さ
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の場 合
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の最
初
の折
れ曲 が
り点
(Fig
.
7
のA
点 )
の耐 力
と してい る。
(
iii
) 筋
かい付
き骨 組
の場 合
のQrm
は,柱
が弾性 範
囲に と ど ま る状 態
で の筋
かい の塑 性 化
に よる耐 力
であ
る。
ま た,
筋
かいが最
初
に座 屈
す る時
の耐 力 (
Fig
.
7
のB
点 )
で は な く,塑 性 変
形 を受
け た後
の低 下
した復
元力
レベ ル か ら外 挿
さ れ た耐
力
(Fig
.
7
のc
点 )
であ る.次
に,
h
およ
びQr
の計 算 値
hc
。コ,Qra
。1 の略算方
法
に つ い て述
べ る。 〔1) UnbreCedQBtest
溜
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ノ
’
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叫ロ ,C
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mod已1 D δYF (2) Breced km,
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( 卩
Fig
.
7
Definition
of stiff臥ess andyield
stre皿gth
厂Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service
Arohiteotural エnstitute of Japan