誘 導 発
電
機
の
電 圧
周 波 数 調 整
に
つ いて
秋
山
諄
_
*The
Regulation
ofVoltage
andFrequency
Control
of an
Induction
Generator
Junichi
AKIYAMA
An
Induction generator in one system without the other generator, in two cases ;is reported in one case which
has
non−
exciting sourcebut
some capacitive units,
in the other case whichhas
anindependent
exciting source which is too contained a crystal oscillator,
isdiscussed
about the characteristics (1)thebuild−
up out凾
put voltage at starting and (2
)the regulating control on the out−
put voltage andfrequency
(a)with and (b)without an exciting electrical source
,
(which capacityis
at the out.
put of a皿 plifier equip−
ment with the crystal oscillator
, about 10% against the capacity of generator)
.
In the result we won the nearly expected performance at the regulation of vo 苴tage and frequency
,
then I report and want to your kindly discussion,
1.
ま え が き 単独系 統に おい ての, 誘 導 発 電 機の電 圧お よ び周 波 数 調整に関す る研 究 結果を報告す る もの で あ る。
誘導発 電機は従来電 力系統に併列併用 されてい るも,
単 独 系 統とし て は , 漁 船 等の集 魚 燈 電 源と し て使 用され て い る も,
電 圧 周波数の変 動を許し てい る よ うであ る。
本 研究で ば,一
般 電 力 供給用 ま た は試験用電源と し て も 使用 可能の点まで を 目途と してい る。
その 点.・
応実 用 可 能 範囲に到達 し た の で,
報告 する次 第て’
ある。
なお誘 導 発 電 機ば, 残 留 磁 気に より, reactive power を供給 す るこ とに よ り,
自励発電 し定 格電 圧に達する, この よ う な誘 導 発電 機を,
自励式 発 電 機と称 した。
定 周 波 発振器 (単 相を硬用 し た,
3
杣で なくても有効 で ある)に より,
他 励 した場 合を 他 励 式 と 称 し た。
これ ら2
方 式につ い て, 起動を も含め ての報告で ある。 発電 機用 駆 動 用2
.
主 要 機 器 三 棚 誘 導 電 動 機No .1AM
6183140
型 式 EDI−
NR 出 力3.
7kW
極数 4.
電 圧 200V 周 波 数 50/60Hz
(か ご形 )明 電 舎 製 直流電 動 機 (SF
モー
タ)No .
2R39081.
型 式SPE −MPI
出 力1 .
25/3.
7kW
入 * 教授 電気 工学科 1972 年1
月 31 日 受 理 力 3相 50/60Hz 回転 数 750/2250
rpm AC 電 圧 200V
DC 電 圧 265 V 明電舎 製 無 効 電 力 補 給 用 進 相 用コ ン デン サ集 合 型.
帝 国コ ン デン サ 製 作所製 型式 TMY 製番G −
6714, 容 量 3,
14kVA 周 波 数 50Hz ,
電 圧 200V 相,
結 線 3φY 回転数測 定用光電式ピヅ ク アッ プお よ び専 用パ ル ス 増r隔器 小 野測器 製 作 所 製3 .
誘 導 発 電 機の発 電 機 構 肖i∫記凡用 誘 導 籠 型 電 動 機を発 電 機 とし使用 した 。 発 電 機 溝を推 定 する に, 自励 式の場 合 周 定 子ま た は回 転子に おけ る,
残 留 磁 気に よ る起 電 力に よっ て,
外 部 取 付の 電 力用 コ ン デソ サ に よ り自己励 磁を起し,
回転 数の 上 昇 と共に, 直 列共振に近づ くと,
定格電圧に近い 値に 到 達するが, 固 定 子お よ び 回転 丁の抵 抗 等に より, 異常 電圧にい た る 程の共振 電 圧には達L
ない 。 コ ンデ ンサ電 流に よっ て 固 定子 を 励 磁 し, 変圧 器の 2 次巻線に相当す る と 考 えら れ る回転 子に電圧 を 誘導 し,
固 定 子に増 幅 帰 還さ れ て起 電 力を増すとい う よ うに考え ら れ る。
しか し な が ら 回転 子に (α2r2−
r2/s).
固定 子に は (rt一
ト伽)と 並 列に (一
ゴ(1
/ωの)の要 素 を 含み (無 員 荷の時は直 列 と なる) 鉄心の飽 和 現 象と共に ある特 定 点に起 電 力が落着 15一
相模工 業大 学 紀 要 第6巻 第 1号
’
「 負 荷 IG SF−
M 駆動機 广 「「
一一
丙
嘔一
誘 導 発 電機一
「 1:
」__
_
_,_
」 電 力 用コ ンデン ザ 第 1 図 結 線 図 つ くもの と考え られる。第3図 に 見 られ るよう, 電 力 用コ ソデソ サ の電 流 1。 が増せば
,
回転子 電 圧し たがっ て誘導発電機の内部 起電 力 が 増 すこ とにな る が。 負 荷 電 流が流 れる と,
それ だ け 内 部 起電力を増 す 必 要と な り,
電 力 用 コ ソ デンサ の電 流 ム を増 す必要と な る とい う因果 関 係が ある。 また 無 効 電 力に おい て 3}Vt
lc
= 3{(ll+1。
+10)2x1 +∬22 x2α2} の条件を満足せ ねば, 電 圧 降 下 を 起 すこと と な る。4.
無 負 荷 特 性測定は電 力用 コ γデン サ の電 流 Ic お よ び回転数を変 数とし端 子 電圧 お よ び 周波数を 測定 した。 4
噌
1 残 留 電 圧と周波数 誘 導 発 電 機 を 無負荷で 回転さ せ ると残 留 磁 気に よっ て 固 定 子巻線 (回 転 子巻線)に微小 電 圧が発 生 する。電 圧は ブラ ウン管オシロ ス コ
ー
プで測定 し , 定 周波発 振 器を 用い て リ サー
ジ図 形を描い て,
周波数を測 定し 負 荷 抵 抗 1 n =1 /1+ic
+loo
?勘 a2x2 く T1:理 想.
変圧器 T2 :理想発 電 機15
遡:磁 気 飽 和に よ る低 滅 hy leE
コ
: ゲ イ ン 1の非 町 逆増幅器 第2
図 等 価 回 路 (1
相分 )_
彦_
祉αz’
・
4一i2
(
『
許
hy 1の
第 3図 (b) 負 荷 時 誘 導発 電機の等 価ベ ク トル 図 +i。
) i。
)一 16 一
誘導発 電 機 の 電圧 周 波数調 整に っ い て (秋山淳
一
) 0 706D 5040 30 2D 残 留 電 圧 周 波 数 〜 10 幻 旧 0 64 つ「
0 &直
り 420 11 1
1 発 電 機 端 于 電 圧 γ V 500 10GO 1500 2000 発電機回転数 jV {rpm ] 第 4図 回 転 数
一
残 留電圧 周 波 数 (発 電 概 無負僅) C一
100;,
Fi相 2500 Cニ
ア5μF,相 C=
馴)βF!帽 C己
25μF1相 C鵡
0 080D 10X)0 12DO 1400 1fiOO 1 跏 発 竃 機 回 転 敬 N lrpml 第5
図 回 転 数一
一
一
残 留 電圧 A 3φ 3φ・
跏 WWw A◎
SF−
M 蹴 A v v V 第6
図 無 負 荷飽 和 特性 測定回 路 た。 結 果は 発 生 電 圧の周 波 数は 発 電 機の 同 期 周 波 数に 等 しい (第 4図 )。 発 生 電 圧の大 き さは 並 列コ ン デン サ が な い 場合は,
概ね発 電 機回転数に比 例 する (第5
図)。
並 列コ
ソ デ ン サ が ある場 合は 同 転 数 の増 加に 対 し て,
急 激に 端 子 電 圧は大 き くなる。
4−
2 無 負 荷 飽和曲 隷の測 定コ ン デン サ 自励式 誘 導 発電機の電 圧安定点は, その誘 導 機の 発 生電圧 とコ ン デン サ 電 流 との 柑関 曲線と し て 求 め られ る。 方 法 第6 図の よ うに 結 線 して , 誘 導 発電機を同 期 速 度 と し
,
励磁 電流 と電 圧の変化を測 定 しko
結 果 無 負 荷飽和 曲 線は第7
図の よ うに な る。 こ の飽和 曲線か ら求め た発 電 機の リ ア ク タ ン ス と 並列 コ ン デ ンサ 容 量か ら計 算 する と発 電 し て い る ときは , 共 振の状 態に ある二 とが わか る。 こ の曲 線に より算 出 し た 無 効 電力 は,
所 要最 低容量 と み な し た。
(at 200V
2235 VA 151.
5μF/phase 必要と な る。) 4−
3 残 留 磁 気 に よる電 圧 発 生 残 留 磁 気がある とき, コ ン デ ソサ を挿入 し て, 回転 数 を あ げ一
(い く と, 急に 電圧が build−
up する点が ある。 回転 数をお と して行 く と, 電 圧 降伏点がある。
その状況 は,
第8
図の ご とくである。
4−
4 残 留 磁 気の消 滅と点 励 磁 重 負荷あるい は 誘 導 負荷がか か り.
無 効 電 力が 不足 す る と電 圧 降 伏 し, 残 留 磁 気をも 消 滅 し, 電 圧 再 発 生 が 困 難と な る。
こ の場合並 列 コ ソ デン サ の 単 相 分に 直 流また は交 流で, 瞬 時 荷 電 を 行 なっ て後,
回転 中の 発 電 機にコ ン デン サ を投入 する と, 電 圧立 上 りを み る (第9
図・
オ シ ロ1,2
)。 また並 列コ ン デソ サ を もつ 回転中の発電機に, 端 子・
中性 点 間に (コ ソ デソサ 中 性 点 と発電 機の 中 性点とは結 50 0D 発 電 饑 相 電 圧 50v [v】 oo’
走 格電圧 /!
’
!
ノ
発 電機回 転 数1500 【・prnl 他 励 磁 周 波 数 50 [Hzl 並列コン デ ン サな し 2468 正OI214 樗電流 (励 磁 電 流 ) ’[A} 第7
図 無 負 荷 飽 和 曲 線 鋤 発 250徭
肇
蜘馬
5。 v ]colV1 〔初 期 蔑 留 磁 気あ り ) C=
250μFノ相 Cヨ
225μF,「
相 C二
須兀)μF〆相 C=
175μF1相 C二
150μF1辮一
,,
_
__
−t
} 電圧立 上 り点一
一
一
l
r
−
1 1
電 圧降伏 点 ゜ 。 11・。 12。。 1StM・m。
15・・ 16。。 1mo 発 電 機 画厭数 N 【rpm 】 第
8
図 誘導発 電 機 無 負 荷 電圧発 生 特 性 17一
1
相 模工業大 学 紀 要 第 6巻 第 1号 コ 同 { 同 第 9 図一
2−
18一
」誘 導発 電 機 の 電 圧 周 波数 調 整 に っ い て (秋 山諄
一
) 第 10 図一
18
ま,
rl[i’
t 卓j free 第10
図一2
一
相 模工業大 学 紀 要 線せず )直流ま た は交流を投入 し ても, 電圧立上 りを み る(第
10
図オ シ ロ4,5
)。
い ずれの場合も初 期短絡放 電 減 衰 を 経て, 大 小の時 間 間 隔 は あるが, その後 電 圧のbuild−
up を み る。 第1
表 1相 直 流 他 励 磁 瞬 時 (約 1秒)投 入 試 験 並 列コ ンデ ンサ 容 量 他 励 磁 電 流 不 安 定 領 域 安 定 領 域 250 μFx3225
〃 200 〃0.
65−
0.
90 [A 】DC1.
20〜1,
75
〃1
3.
50〜
7,
50 〃 0.
90 [AIDC 以 上1.
75
〃 7.
50 〃 第6
巻 第1
号za
4表1
相 交流他 励 磁 瞬 時投入 試験 他 励 磁 電 流 並 列コ ンデ ンサ容量 不安 定 領 域 170x3 [μF ] 200x3 〃 225×3 〃 250×3 〃 0.
15− O .
16【A 】0.
14〜0 .15
〃 0.
12〜O .
14 〃0.
05 〜O .
09
〃 安 定 領 域0.
16
[A 】以 上0.
15 〃0.
14
〃O.
09
〃 他 励 磁 周 波 数50Hz
回転 数≡
1500rpm 有 効負荷;0
回転 数・
・1500rpm
無 負 荷 不 安 定 領 域と は発 電する こ と も ある とい う範 囲で あ る。 第5
表 1相 交流他 励 磁 瞬 時 投入試 験 他 励 磁 電 流 第 2 表 1相 直 流 他励磁 常 時投入試 験 並列コ ン デン サ容量 不 安 定 領 域 他 励 磁 電 流 i発 電 可 能 コ ンデン サ 容 量 0.
5 [AlDC 225× 3[μF】以上 1.
O 〃 250x3 〃 1.
5 〃 250x3 〃 2.
0
〃.
250x3 〃 発 電 機 回 転数薈
1500rpm 有 効 負 荷=
=
0 注.
固定 子 電 流 2.
0 [A】DC 以上の 他 励磁電 流 に な る と他励 磁中は コ ンデ ン サ容量 250【μF 】x 3 で も 発 電 不能で あ っ た が他 励 磁 電 流遮 断 時に 発 電 し た。
200
×3
[μF1
…0 .
8 −
1.
20 [A
】225x3
〃io
.
4−
0,
60
〃250x3
〃 0.
17〜
0.
21 〃 安 定 領 域 1.
20
[A
】以 上0 .
60
〃 O.
21 ff 他 励 磁周波 数;60Hz
回転数=1500rpm
有効負 荷=
:
:
0 第6
表 1相交流他励 磁常時 投入 試 験 1 他 励 磁 電 流 4−
5一
相交流 他励磁 試 験 第 3表 1相 交 流 他 励 磁 瞬 時 投 入 試 験 並列コ ン デン サ容 量.
他 励 磁 電 流 不 安 定 領 域 安 定 領 城0,
15
[A
】 0.
20 〃0.
25
〃 0.
30 〃0.
35
〃0.
50
〃 0.
60 〃 発 電 可 能 コ ンデン サ容 量 250 ×3
[μF 】以上 250 ×3
〃225
×3
〃 225 × 3 〃225x3
m200〜225
〃 200 〃200x3
[μF
】0.
06 〜1.
00
[Al
1.
00
【A
】以 上225x3
〃 …0 .
30 〜0.
49
、
〃0 .
49
〃 225x3 〃 0,
10−
O.
17 〃 0.
17 〃 他 励 磁 周波 数 40Hz 発 電 機 回 転 数=
1500rpm 有 効 負 荷 = 0 他 励 磁 周 波 数=
45Hz 回転 数 = 1500rpm 有効負荷 = 0一 20 一
誘導発電 機の 電圧 周波 数調 整 にっ い て (秋 山諄
一
) 第7
表1
相交流他 励磁常 時 投入 試験 他 励 磁 電 流1
発 電 可 能 コ ン デン サ 容量 0.
04
匸A ]0 .
06
〃
O .
oa
〃
0.
10 〃0 .
12
mO.
14 〃0 .
16
〃0 .
18
〃…
蹴 圓 湘 以 上200
〃…
…“ 1 195 〃 ケ m175
〜
150 他励 磁 周波 数50Hz 回転 数; 1500rpm
有効負 荷=
0 〃 第8
表 1相 交 流 他 励 磁 常 時 投入試 験 他 励 磁 電 流i
発 電 可 能コ ンデンナ 容量 L.
一
一
.
一
一
.
−
0.
40[A
]250
[liFユ/相 0.
50 〃 〃 ∬ 0.
60 〃.
〃 〃 O.
70 〃 ! 250−
225 〃 0.
80 〃 225〃
O.
90ff
I
225
〃
他 励 磁周 波 数;
55Hz 回転 数=
1500rpm 有 効 負 荷=0
な お第1
乃至8
表の 測 定におい ての,
交 流 他 励磁 用に は , 直流を断続 し た発生機を使用 し た。 上 記パ ル ス投 入 中の発 電 機 出 力 電 圧は第11
図 (オ シ ロ 1〜6
)に示 す 通 り, 高周波 成 分が 他励 磁 電 流 中に含 まれて い る。 並 列 コ ン デ ンサを挿入 すると, ピー
トが な くなるのを 見る。 然 しな が ら, 電 圧 がbuild−
up 後自励 に するこ と に よ り,
高周波分は消滅する。 す なわち 電 圧build−
up の手 段 とし て ,一
応 有 効で ある こ とを 示す。
か か る励磁電 流 (24〜72c
/s)に ょ り, 1500 rpm (50 Hz 同期回転 )で発 電 機の出 力電 圧を 測定 し た結 果は 第12
図の よ うな 波 形とな り,
励 磁 周 波 数との関 係は第13
図の よ うになっ た。 これ に よっ て, 励 磁電流の周 波数分 布が, 概 観 出 来 る。5
.
誘導
発電機
の所
要無
効電
力 誘導発 電 機の 消 費 無 効 電 力は , 力 率 100%の 負 荷に対 し ての所要 量を算 定せばよい。 測 定 結 果は 第14
図の ご とくで あり, 他よ り補 給 する必 要 が ある。 こ の供 給源 と し て,
電 力用 コ ンデ ン サ を使用するもの であるが, 測 定 に 当 り, 連 続 性 を 必 要 とする た め, 同 期 発電機を 電 源 と し使 用し た。 ハ イラ ン ド円 線 図 よ り算出 し た もの と 幾 分 の 差 ある も,
その傾向と 大 きさ をつ か み うる と思う。6
.
自励 式 誘 導 発
電機
の電圧
周波数
自動
制 御残留磁気で発電さ せ, これに抵 抗 負荷をか け
,
コ ン デ ン サ お よ び 回転数を調整し て 自動 制 御 を 行 なっ た もの で ある。検出 器は平 衡 電 子 管 型 記 録 計を
,
電圧 お よび周 波 数 各 々 に 使 用し, 前者は コ ンデ ンサ・
ユーニ
ッ FのOn −
of〔 に後 者は駆 動 機の励 磁 電 流制 御に使用 し た (試 験回路図 第15
図 )。 こ れ が基 礎と な る Data は (第16,17
図 ) である。
図で みる ように, コ ン デンサ・
ユー
ニ ッ トの大 きさ が,
電 圧変動に 関 係し, 変 動を 小 とするには, ユ ニ ッ ト容 量 を 小 刻みにするこ と である。 あるい は コ ン デン サ の励 磁電圧を変え る とか,
レア ク ト ル で有効 容量 を 調 整 するこ とで ある。 い い か え れば, 電 圧 お よ び 周 波 数 を 所 定 値に保 持するこ と は.
安 易で な い とい うこ とで ある。整 定値, 周 波 数
50.
00
±0.
35
Hz ,
電圧200
±8V
と し て, 自動 制 御を行なっ た結 果を, オ シ 卩 グラ フ および その他で示 す。 (第 18〜
21 図 ) (チ ャー
ト速度オ シ ロ グ ラフ1.
25cm
/sec 周波数 お よ び電圧 用記 録 計2mm
/ sec ) 整定 値 を 小範囲に と る と安 定まで の所 要 時間が長 くな る, 実 験に 使 用 し た, 制 御 装 置で は, 所 要 時間 を 短 縮す るに は, こ の程 度 が, 適当と思う。7.
他励 磁誘導
発電
機
電
圧 周波
数 自動制
御 前 項の 自 励 式 と異 な るは, 第22
図の ご と く, 1柑に CR 発振 器の 出力を増 幅 し,
発 電 機の 3相の う ちの端 子 間1
相を励磁 し た もので, こ の増 幅 電 源は発 電機と別電 源で ある。 電圧調整の方 法は 自励 式と同 様で あ る。 その結 果は (第 23〜
25 図 参 照 ) 負 荷 変 動300W
(O .
3
/3 .
7
×100%)程 度 の変 動に おい て は・
他励 磁 出 力 変 化は 6〜
48W 程度,
瞬 時 値に て,一
相模工 業 大 学 紀要 第6巻 第1号 [写 真
.
1】 発 電 機・
回 転数1500
[rpm 】 他 励 磁周 波 数 50[Hzl 他 励 磁 電 流0 .
5[A
】C 二
〇[μFl
(上) 発 電 機・
端子電圧波形 (下) 他励 磁 電 流 波 形 [写 真.
4] 発 電 機・
回 転 数 1500 [rpm 】 他 励磁 周波 数 50[Hz] 他励 磁 電流 O.
5[A ] C;
100 【μFl/相 (上) 矯 電機・
端 子電圧波 形 (下) 他励 磁 電 流 波 形 [写 真.
2】 発 電 機・
回 転 数 1500 [rpm 】 他励 磁 周 波 数 50[Hz】 他 励 磁 電 流0.
5[A
】C =
25 [geF】1
相 (上)肇
電 機・
端 子電圧 波 形 (下) 他励 磁 電 流 波 形 [写 真.
5
] 発 電 機・
回 転 数 1500[rpm 】 他 励磁周波数 45[Hz】 他 励 磁 電 流 0.
5[A ]C
= 0[μF 】 (上 ) 発電 機・
端 子電圧波 形 (下) 他 励 磁 電 流 波 形 第 11 図 電 圧・
励 磁 電 流 波 形一
22一
[写 真.
3
】 発電機・
回転 数 1500 [rpm 】 他励 磁 周 波 数50
[Hz
ユ 他 励 磁 電 流 0.
5[A [ C;
75 [μF レ相 (上) 発 電機・
端 子 電 圧波 形 (下) 他 励 磁 電 流 波形 [写 真.
6] 発 電 機・
回転数 1500[rpm 】 他励 磁 周波 数45
[Hz
】 他 励 磁 電 流 0.
5 [Al C=
25[PtF]/相 (上) 発 電機端子電 圧 波形 (下) 他 励 磁 電 流 波 形誘 導 発 電 機の電圧周 波 数 調 整につ い て (秋 山諄
一
) 〈記 録 紙 No.
1> 発 電 機・
回 転 数 1500[rpm ] 送 り速 度 他 励磁 周波 数 50 [Hz]C =0
[μF] 他 励 磁 電 流 1.
O
[A
] 各 端 子 間 電圧 波 形 v−
v 聞 ひ一
躍 聞 }ザー
T・
’
閻 (注) 波形 中トリガの よ うな もの が含ま れ る の は励 磁 波 形の た めである。
50 [cm /sec 】 各 端子問電 圧 波 形 び一
v 罰 u−
}v問 w−
「筒 (注) 波 形 が 乱 れてい るの は励 磁波形 の 関係で発 電機 リ ア ク タ シ ス と並列コ ンデンサ とで 振 動を起L て い るた め で あ るo <記 録 紙No .
2>発 電 機
・
回 転 数1500[rpm ]
送 り速度
50【cm /sec ] 他 励磁 周 波 数 50【Hz】
C =
100[tiF] 他 励 磁 電 流 1,
0 [A 】 第 12 図 端 子 電 圧 波 形一
23一
相 模工 業 大学紀 要 第 6巻 第 1
.
号 70 60 発 電 機 端 50 子 電 圧 40 Vc30 20 【V】 1〔} 00 42 44 46 48 50 52 54 56 58 励 磁 周 波 数 F [Hz] 第13
図 交 流 励 磁 試 験 機 誘 (電 第 14 図 誘導 機発 電 特 性お よ び 発 電に 必 要な無効 電 力e
畢
I t l______
」 第15
図 コ ン デ ン サ 蹴 力 負 荷 電 力 PR Pc・
[W夏Var亅 コ ン デン サ 自己励 磁 式 定 周 波 定電圧 自動制 御 系 第 16 図 回 転 数 N 【・pm 】 コ ン デンサ 自己励 磁 式 定 周 波 定電圧 負荷 特 性 司一 24
誘 導 発 電機の 電 圧周 波 数 調 整につ い て (秋 山諄
一
) 12 1 電 流 8 ∬nlcle.
6 【A] 4 2 o 第 17 図 回 転 数MrpmD
コ ン デン サ 自己励 磁 式 定周波 定電圧負 荷 特 性900W
(o.
913 .
7
× 100%)の 負荷変 動の 場合でも,
他励 磁 出 力 変 化は300W
前後であ る。8
.
コ ンデ ン サお よび並列 レ ア ク トル 制 御 並 列コ ン デンサ に,
非線形レ ア ク トル を並 列に接 続 す る時は,
電圧調整に おい て は, コ ン デンサ ・ ユ ニ ッ トを On−
off 制 御を 行 な わ ず とも200 V ・ ・4% の 調整 範 囲に概 ね 入 っ た。
(第 26〜
28 図 )は , 自励 式の 場 合で あっ て, 瞬 時 変 動は 杣 当 大 きい が, 電 圧・
周波 数 共10
数 秒 以 下で安 定 をみ る。
(第29〜30
図 )は,
他励 式のj易 合であっ て, 自励式 の場 合とほ とん ど変らぬ も,
安 定まで の時間 が幾分 速い よ うである。
9
.
結 び誘 導発電 機の電 圧 周波 数 自動 調整に 当り
,
得た る総 合 結 果か ら次の各条の成 果 を得た。
(1) 電 圧を 始動に おい て,
励 起させ る に, 自励 式に は点 励 磁 する装 置が, 必 要で ある。
(2)
無効 電力 補給 用 とし て の電 力 用 コ ン デン サ 容 量 は 負荷用 を 除 ぎ, 発電 機 容 量 とほぼ 等 容 最が 必要であ る。 コ ン デソ サ 容 量のみ で
,
電圧 調整 する時は , ユ ニ ッ トを 小 別 けにするこ とが必要で あ る。
(3
) コ ンデン サ と,
ノ ン リニ ア ・ レア クタ と を 併 用 す る 場 合 は,
電 圧 調 整許容範囲の大 きさに よ り, ユ =ッ
トは大 き な もの で よい が, その精 度に従っ て, ユニ
ッ ト の分 割 も必 要 となる。 (4) 小 容 量で, 電圧変 動 を 小 さ くする に は, 慣 用の ゼ ナー
ダ イォー
ドを併 用す るこ と も考え ら れ る。
(5) 周 波 数調 整 で, 定 周波発振器 の出 力 を 増 幅し た,
他励式を採用 す る時は,
非 常に 効 果 的である。
発 電 機 全 部を定周波 増 幅 器と考え られ る程度で ある。 (6
) 波 形に対 しては, 自励 式の場 合は, 非 常に き れ い な 波 形である(第 31 図 )。 他 励 式の 場 合は 他励の波 形 に影 響 されるが,
即ちS
/1V
の問 題であっ て, 他 励の波 形を選ぶ こ と に よ り, 良 質の もの が え ら れ る。 他励 用電 力は,
発 電 機 容 量の10
% を用い た。
増 幅 器へ のBack−
power は こ の増 幅器で 防 げる し,
他励 用 電 力の短 絡に 対 し て は,
直 列 抵 抗 を入れて避 けた 。 これに よっ て, 発 振が実 験 中 途に お い て,
停 止 等の こ とが なか っ た。 謝 辞 戸 川T
一
年氏の文献に よ り大い に啓 発き れ たこ と を感謝 いた し ます。 ま た本 報 告は本 学 卒 業 研 究 生 諸 君の研 究の 集 積成 果であ る し,
また前 助 手半 田永邦 君現助 手羽賀末 雄 君 等 の協力 を感謝い た し ます。
一
25一
相 模工業大 学 紀 要 第
6
巻 第1号 〔a ) Sv Ss懸
倒 間 卜 時 51 周 波 数 50 0 制 御 前 [H21 電 圧 [VI守
AAAWW晶
嘔 μ 数 圧 流 流 流 カ カ 力 量 数 飛 電 惰 電 電曙
波 機 ン 機 ン ン 転 電 荷穿
荷鐸
周 電 発 負 コ 発 負 コ コ 回 制 御 後 49 220200180 50.
00 49.
70198
:195
5.
39 6.
120 .
2.
48
5 .
39
5.
53 42 9020E
856
1874
1
ユ730
150
158
15041
1513 160140 制 御完 結 時 間 sec10.
5
周波 数 変 動 特 性 定数 %/0 ,
1Hz 1.
25 電 圧 変 動 特 性 定 数0 .
840
司 (b) 第 18 図 自 励 磁 式一 26 一
」誘 導 発 電 機 の電圧 周 波 数 調 整につ い て (秋 山諄
一
) (a) 飢 s 缶[」徒卩自有 制 御 後 4 203 7484300239・
9…
262849197654115
4 222 1に
じ ヨ’
6943
’
026000 認 70279175577015
4凸
11
2 1 z齢 相 m
HVAAAWW7
珊 叩 が.
数 圧 流 流 流 動 力 力 量 数ガ
韆 ・ 囁讐
諜
転一
電 荷鷺
、 荷顕
周 電 発 負 コ 発 負 コ コ 回 11.
32.
560,
786 制御 完 結 時 間 sec 周 波 数 変動 特性 定 数 9乙/0.
1Hz 電圧 変動特 性 定 数 励 磁 式 周 波 数 Hz〕 51 50 49 220 電 200 圧 180 【V] 160140 自 (b) 第19
図一
27一
第 1号 第 6巻 相 模工 業 大 学 紀 要 (a)
『
49 .
761947
.
905
.
066.
001768172620501701527
49.
881928.
827.
406.
3325202460212318315493
.
33
.
101.
655
飾 舞 z解 相 m
」
HVAA」
AWW
γ 町聖
が 数 圧 流 流 流 動 力 力 量 数 電 電 蝿讐
霪
波 機 ン ン ン 転一
ア 電 荷一
ア一
ア 電 荷 ン ン ン 周 電 発 負 コ 発 負 コ コ 回 制 御 完 結 時 間 sec 周 波 数変動 特性定数 %/0.
1Hz 電圧 変動 特性定数 式 磁 励 自 (b) 第20
図一
28一
ー誘 導発電 機の電圧周波 数調整に っ い て (秋山諄
一
) (a > Sv Sf 周 波 数 【H 電 圧 匸v 」御 後50 .
162025
.
4405.
49 40019401501508
2.
01
.
611.
426 (b) 第21
図 自 励 磁 式一
29一
相模工 業大 学 紀 要 第
6
巻 第1
号 入 力 第 22 図 自 動 制 御 用 回 路 図.
補助 電 源1
丿一
30一
t
誘 導 発 電 機の 電圧 周 波 数調 整に つ い て (秋 山諒
一
) 周 波 数 電 圧 0 5 10 15 20,
25time 悌 100.
00[Hz亅 goo 20.
000.
0【Vl800一
∵
獺靂
唖
癰
運 転 状 態 【w
】・
19
・・ 電圧 [V 】
2011201
#
.葉
.繍
,F,跳
、 、4:
・、sl’
‘6
回転
数 [・pm 亅 1504
11519
励 磁 出 力【Wl
13
°!
1°エ
W
】29
°1
瞬 間 最 大 励 磁 出 力i
i 制 御 完 了時 間1
秒] 115.
9
1 周 波 数特 性定ta
[9・
/0・
IH ・1
[
1・
755 … 第 23 図 他 励 磁 式一 31 一
相模工業大学 紀要 第6巻 第1号 周 波 数 電 圧 0510152025
・
塾
第 24 図 ・ ・。 荷 変 動
98
°[W
】1
負 荷変動前
[
負 荷変動 後 000[Hz}.
.
_ _ 一
.
,。。響
状訓
駲
囂
1
°認
負 荷 電 流
[A 】 i
5
.
357
.
95コ ン デン サ容量【yF!phase】
166
1183
200 回 転 数 [rpm エ 15361552
000 [V]励
磁
出
力
[
Wl
i
30
40
1
8疋)
.
o 瞬 間 最 大 励 磁 出 力[
W
]370
1
I
制 御 完 了時 間 [秒】15.
0
一
周些
数箜
罔華
懸
/…H
・L
・・
窪
・gL
他 励 磁 式一 32 一
誘 導 発 電 機の電 圧 周波数調整に っ い て (秋山話
一.
) 周 波 数 05 ユ01520電 戯
第 25 図 25 鵬 1秒 ]
一
負 荷 変 動 他 運 転 状 態 [W ] 電 圧 [V
】 負 荷 電 流IA1
コ ン デ ン サ 容 量 [μF!phasel
i
回 転 数 [rpml i 1553 励 磁 出 力 [W 】 瞬 聞 最 大 励 磁 出 力 [W
] 制 御 完 了 時 間 [秒】 周 波 数 特 性 定 数院 /0.
1Hz 】 励 磁 式1
− 950
[W ] 負 荷変動 前 負 荷 変 動 後 : 2660 17101199
196
t
10.
28 7.
80 183 191 1 1537 1 16 0,
,
I
I
l
:2.
6351
1 33一
相模工業大学紀 要 第6巻 第 1号 47 4s 周 碑 数 49f 50 【Hz亅 51 II励 式 a Condense【:225μF1睿目 Chart Speed:2mm !sec
b 140 電 160 圧 180v 200 【V亅 2Z) 50 51 周 波 数 52f 53 {Hz1 54 55 180 電 200 圧 22 v 240 [V】 260
Non
−
linear Reactor併歹ljc d 変 動 前
d
−
2620 」 図 形 記 号 a 変動 負 荷P [
W
】.
負 荷P1
【W
] 負 荷 電 流IRI
匸A 】 電圧
Vi
[V
]
周 波 数fi
[Hz】霧
黠
讐
難
鬮
調整 時 間 t[sec 】 十1770 0 020650.
15 i−
17701 5ユO
l
l99 49.
98b
十2620
0
0206 50.
26 2620 8.
0019350.
081
・2・
・1
・3・
・ C一
177017705,
10200 50・
091 0 0 鰯50
.
10.
2620 8.
00194 50.
130
0207
50.
02 11・
5113・
5
第26
図自
励
式
一 34 _
■
誘 導 発 電 機の電圧 周 波数調 整 にっ い て (秋 山諄
一
) 47 48 周 波 数 49 f 50 旧z] 51 140 電 FF 160v180 [V】200220 a 他 励八 Condenser;225μF1梢CharヒSpeed :2m 叫
厂
secb 50 51 周 波 数52 53f 54 【Hz亅 55
Non
−
linear ReaCtor 併 狗1c d
1
図 形 記副
・b
cb
1 負O
E 負 荷 電 流 IRI [A 】O
I
電 圧Vl
[VI I206
周 波 数f1
IHz
】 50.
00
蜘 鮪plw
】11
・ ・775[
・ 26・・荷
P
、 【. ]11
一
1770− 2620
変 動 前 エ コ エ W 匿 冑 翫 [ 加 γ ル 荷 流 圧 数 艫 波 負 負 電 周 調 整 後 p2 [ 】 1775 5.
10
200
: 49.
93
0 1770 26200
.
5.
10
8.
00
206 1200
193
49.
96 48.
94
49.
89
1 2620 0 08.
00
0 0 194 206206
49.
92
50.
00
150.
00
i
調鸛 剛 [・ 】 il一
迦
・
6 ・
・2… 第 27 図 他 励 式 26
.
5一
35一
相 模工 業 大 学 紀 要 第 6巻 第1号 写 真 1 [上 ] 自励 式 誘 導 発 電 機 端子電圧 200V [下】 無 負 荷 時
1504rpm
商 用 周 波 数50Hz
Time
5 ms /deg
写 真2
[上】 [下】 自 励式誘導 発電機端 子 電 圧 202V 出 力 1510W の 時 1527 rpm 商 用 周波 数 50HzTime
s
ms /deg
写 真3
[上】 自励 式誘 導発電 機端 子 電 圧222V
[下】 出 力 732W の時 1514 rpm 商用 周 波数 50HzTime
5 ms !deg
写 真41 上1
[下】 他励 式 誘 導 発電 機端 子 電圧 200V 出 力 1488W , 1529 rpm.
商用 周波 数 50HzTime
5 ms /deg
第 28 図 写 真 5r上】 [下】 発 電 機 電 圧 波 形 他 励 式 誘 導 発 電 機 端 子 電 圧 200V 無負荷 1504 rpm 商 用周 波 数50
Hz
Time 5 ms /deg
一 36
誘 導 発 電 機 の 電 圧 周 波 数 調 整につ い て (秋 山 諄