Microsoft PowerPoint - 00_GIKEN_ＭＭＳユーザー会用.pptx

１．MMS-K320 による

17条申請に関する精度検証について

２．IP-S2 Lite について(紹介)

1

Giken Consul Co.,Ltd.

１．MMS-K320による

17条申請に関する精度検証について

平成２５年７月

ＭＭＳ-Ｋ３２０導入

自社作業マニュアルの作成

場所

開始時刻

方位角検定

初期化走行

●初期化作業

カメラ画像の撮影設定

ドライバ－とオペレーターの連携

●実計測

電子基準点データ取得の時期

●解析

マニュアルに加え、計測経験からのノウハウ

を加味した計測手順書を用いて高精度な

データ取得を目指しています。

作業全体フロー

3

Giken Consul Co.,Ltd.

精度検証報告書の作成

作業項目

作業内容

作業数量

備考

検証点設置

ネットワーク RTK 測量

39 点

MMS データ取得

MMS 計測

12km

10 経路

MMS データ解析

計測データ解析

解析時間 6：34：10

図化データ作成まで

MMS データ検証

解析結果の検証

12ｋｍ 47 点

10 経路

位置姿勢情報による精度評価

精度検証実施フロー

作 業 数 量

検証点を用いた点検による精度評価

4

ＭＭＳデータ取得

ＭＭＳ 計測路線

日時 平成２６年４月２日

天候 晴天

路線 １０路線

距離 １２ｋｍ

①

⑤

②

⑨

⑦

⑧

④

⑥

⑩

③

ＭＭＳ 計測状況

多様な道路状況の１０路線で計測

5

Giken Consul Co.,Ltd.

位置姿勢情報による精度評価

ＭＭＳ 計測路線

①

⑤

②

⑨

⑦

⑧

④

⑥

⑩

③

計測経路 経路長(m)

道路条件等

予測誤差(水平)

最大値 m

予測誤差(高さ)

最大値 m

解析後予測誤差

判定(水平)

解析後予測誤差

判定(高さ)

1

2234 国道17号 一部高架下

0.008

0.017

1/500

1/500

2

1182 郊外路 勾配あり

0.010

0.027

1/500

1/500

3

892 住宅地 工業団地

0.011

0.041

1/500

1/500

4

836 住宅密集地

0.053

0.174

1/500

1/500

5

641 郊外路

0.008

0.020

1/500

1/500

6

1555 住宅地 郊外路

0.013

0.030

1/500

1/500

7

723 郊外路 トンネルあり

0.057

0.169

1/500

1/500

8

767 郊外路

0.008

0.027

1/500

1/500

9

1047 郊外路 勾配あり

0.014

0.056

1/500

1/500

10

2257 一般県道 学校あり

0.012

0.041

1/500

1/500

路線別 解析後予測誤差による評価結果

地図情報レベル

水平位置の許容値

高さの許容値

５００

0.25m

0.25m

１０００

0.70m

0.33m

２５００

1.75m

0.66m

解析後 予測誤差 許容値

解析後予測誤差値が地図情報レベル５００の許容値を満たす

6

作 業 名 走 行 路 線名 取 得 路 線数 3) 4) 5) フィ ッ クス 解 安定 フロ ー ト解 その 他 X(E) Z Y(N) Z 6.7 2075 0 0.006 0.017 - -4 0.013 0.063 - -6.4 1876 0 0.006 0.018 - -4 0.007 0.027 - -6.3 1231 0 0.006 0.019 - -4 0.008 0.041 - -6.4 1028 0 0.008 0.032 - -4 0.037 0.174 - -6.9 930 0 0.005 0.018 - -6 0.007 0.020 - -6.4 2802 0 0.005 0.021 - -4 0.007 0.030 - -6.7 707 0 0.008 0.031 - -5 0.043 0.169 - -7.0 1030 0 0.005 0.020 - -6 0.005 0.027 - -6.7 1087 0 0.005 0.023 - -4 0.010 0.056 - -6.8 2647 0 0.005 0.020 - -4 0.010 0.041 -

-解析結果　精度管理表（Tightly Coupled 方式）

MMS Positioning Post Process Ver3 -2) 地 区 名 シ ス テム 名 取 得 年月 日 計 画機 関 名 主 任 技術 者 名 作 業機 関 名 作 業班 長 MMSK320精 度検 証 技 研コ ン サ ル株 式 会社 関 　 勉 群馬 県 前橋 市 内 技 研コ ン サ ル株 式 会社 内 藤 　 貴志 15 度 -取 得 路 線 開 始 時 刻 終 了 時 刻 衛 星数 平 均 (上 段) 最 少 (下 段) DOPの 平 均 値(上段 ) と 最大 値 (下 段 ) 解の 品 質 基準 往 復 差の 平 均値 (上 段 )と 最 大値 (下 段 )(m) 位 置標 準 偏差 の 平均 値 (上 段)及 び 最大 値 (下 段 )(m) 仰角 マ スク 最適 軌 跡解 析 （ 使用 ソ フト ） 姿 勢 標準 偏 差 の 平 均値 (上 段 )及 び 最 大 値(下段 )(m) PDOP HDOP VDOP 2D 3D 収束 Y(N) X(E)

フロ ー ト解 -1) -1 12:00 12:03 -2.37 3.65 0 0.005 0.013 -0.009 0.176 0.005 0.057 2 12:12 12:15 -2.77 4.70 0.032 0 0.005 0.008 -0.010 0.073 0.006 -0.013 0.074 0.007 0.036 0.005 0.008 -0.034 0.247 0.020 0.176 3 12:22 12:25 -0 2.27 4.69 4 12:31 12:33 -0 2.41 9.38 5 12:38 12:40 -0 2.29 3.28 0.008 0.037 5.11 0.004 0.005 0.005 0.011 -0.009 0.039 0.006 0.027 7 12:53 12:55 -0 3.25 8.90 -0.010 0.125 0.005 0.036 -6 12:43 12:48 -0 2.85 4.58 0.007 0.037 0.004 0.005 -0.026 0.205 0.016 0.200 9 13:06 13:08 -0 2.52 4.05 -0.009 0.077 0.006 0.022 -8 13:00 13:01 -0 2.93 0.005 0.010 0.005 0.009 -0.019 0.131 0.008 0.033 -0.011 0.084 0.006 0.032 10 13:14 13:19 -0 2.86 9.76

位置姿勢情報による精度評価

路線別 解析後予測誤差による精度管理表

解析後予測誤差値が地図情報レベル５００の許容値を満たす

7

Giken Consul Co.,Ltd.

検証点を用いた点検による精度評価

ＭＭＳ 検証点配点図

現況地物３９点に

検証点を設定

検証点を用いた点検による精度評価

Traserによる検証点の計測

図化データの値と検証点との差が地図情報レベル５００の較差許容値を満たす

検証点の較差許容値

検証点撮影画像に３次元レーザー点群を重畳表示

点検結果

較差の最大値でも地図情報レベル５００

の許容値を満たす

水平較差

高さ較差

点数

47

47

最大値

0.108

0.147

最小値

0.004

0.002

平均値

0.050

0.078

RMS 誤差

0.055

0.084

地図情報レベル

水平位置の許容値

５００

0.15m

１０００

0.30m

２５００

0.75m

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Giken Consul Co.,Ltd.

１７条申請に関する精度検証の まとめ

● まとめ

国土地理院に 「作業マニュアル」 と 「精度検証報告書」

を提出し、公共測量に利用する精度を満たしていた事が

確認されました。

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調整処理の検証 (参考)

１．Ｔracerとネットワーク型RTK-GPS法（VRS測量）の検証

・K320計測誤差 25㎝未満 の区間で

Tracerで取得した座標値 と VRS測量にて計測した座標値 の誤差

011

012

013

014

015

016

11

Giken Consul Co.,Ltd.

調整処理の検証 (参考)

２．ランドマークアップデート調整処理の検証

・K320計測誤差 25㎝以上 の区間で

Tracerで入力した座標値 と VRS測量にて計測した座標値 の誤差

017

018

019

020

021

020

12

調整処理の検証 (参考)

２．ランドマークアップデート調整処理の検証

・VRS測量の点を評定点に、ランドマークアップデートで調整処理をする

017

018

019

020

021

020

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Giken Consul Co.,Ltd.

調整処理の検証 (参考) の まとめ と 課題

● まとめ

調整点を設けて、ランドマークアップデートを実施することで、

地図情報レベル500の精度内に収まることを確認しました。

● 課題

ランドマークアップデートによる補正の効果(25cm未満の区間)

平面図上の実測箇所とのすりあわせ等

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ＭＭＳ-Ｋ３２０ 実務での実施例 ①

１）緊急輸送道路調査

カラー点群を計測し、一定高さ以上の建築物抽出に使用。

点群より高さ計測

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Giken Consul Co.,Ltd.

ＭＭＳ-Ｋ３２０ 実務での実施例 ②

２）道路の路面標示取得

道路台帳図や平面図作成における路面標示の取得に使用。

オルソ作成

道路台帳図にトレース

ＭＭＳ-Ｋ３２０ 実務での実施例 ③

３）過年度現場の経年変化の確認

当初平面図を用いている修正設計等で、地物変化の確認に使用。

当初図面と点群平面画像の重ね図

最新の道路台帳図と点群平面画像の重ね図

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Giken Consul Co.,Ltd.

ＭＭＳ-Ｋ３２０ 実務での実施例 ④

４）打合せ等で説明用に点群画像を使用

車両や張り出した枝の他、荒ゴミ取りをして説明用に使用。

２．IP-S2 Liteについて (紹介)

平成２３年８月導入

TOPCON社製 MMS

19

Giken Consul Co.,Ltd.

IP-S2Liteとは

・移動計測車両による測量システム

・マニュアル

(案)の「ステレオ写真から計測する方法」に属し、

「個別視の方法」に分類され、「着脱式」の構造をもつ。

レーザスキャナ（点群座標）

トプコン ＩＰ‐Ｓ2 Ｌｉｔｅ

岩根研究所 ＤｕａｌＣａｍ

エーシーエス ＭＶＳＳ

三菱ＭＭＳ

Ｔｒｉｍｂｌｅ ＭＸ‐8

Ｇｅｏ Ｍａｓｔｅｒ ＮＥＯ

ＩＧＩ ＳｔｒｅｅｔＭａｐｐｅｒ

ＲＩＥＧＬ ＶＭＸ

写真測量

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IP-S2Lite 機器構成

【360°全方位カメラ】LadyBug3

【GNSSアンテナ】PG-A1

・計6個のカメラを搭載

・撮影間隔：15Fps

・DGPS測位（SBAS）

・出力：

1pps

・【IMU】 傾斜計の機能

・各センサーのデータの同

期を取りPCに出力

【

IMU】・【GNSSボード】

IP-S2 BOX

21

Giken Consul Co.,Ltd.

IP-S2Lite 取り付け → 撮影

●計測毎にカメラ付BOXとGNSSアンテナを取り付ける。

・約４ｋｇのＢＯＸ

IP-S2Lite 後処理

☜①画像(BMP)より

ビデオ映像(AVI)を作成

②同一の固定点より

特徴点を自動抽出計算☞

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Giken Consul Co.,Ltd.

IP-S2Lite 後処理

③取得画像、GNSS･IMUデータを解析しカメラ位置を算出。

赤球がカメラ位置の平面・縦断線形の軌跡

所定のスコアが得られるまで、後処理 ② → ③ を繰り返し計算

IP-S2Liteビューワー機能 ①

前

上

下

右

左

後

画像再生しながら任意に視角変更

が可能、拡大縮小･明暗調整も可能

毎秒16フレームで撮影

解像度は200万画素相当

１km当たりの容量は約750MB

●全方位３６０°の動画で現況確認

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Giken Consul Co.,Ltd.

IP-S2Liteビューワー機能 ②

クリック位置

緯度経度標高

カメラ位置

緯度経度標高

映像上の１点をクリックすると、その地点の緯度経度標高

が表示されるので、地図上での位置を含めて施設構造物の

位置や寸法を計測できます。

●画像から３次元座標および寸法を計測

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IP-S2Lite 実務での実施例

●画像を利用した各種調査で使用

・景観条例に関する看板調査

・道路ストックの調査対象物の個数把握

・現地資料として、社内設計部門へのビューワ提供

・通学路ワークショップ

(危険箇所抽出)

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ご静聴ありがとうございました。