プログラマブルコントローラ・ACサーボモータ　ダイジェスト

(1)

Programmable Display

GT

SERIES Programmable Controller

FP7

SERIES AC Servo Motor

MINAS A6

Family

industrial.panasonic.com/ac/

2018.11

ACサーボモータ

プログラマブルコントローラ

ダイジェスト

(2)

さまざまなシステム構成に柔軟に対応するネットワーク接続。

簡易ネットワーク

高精度＆ローコスト

シンプルネットワーク

少軸＆分散制御

オープンネットワーク

多軸＆高速

A5M/A5ML

シリーズ

A5MN/A5MNL

シリーズ

A5MB/A5MBL

シリーズ

Modbusネットワーク

（ブロック動作位置制御対応）

パルス列位置制御

外部I/Oブロック動作位置制御

アナログ速度制御

アナログトルク制御

A6SE

シリーズ

FP7

シリーズ

FP0H

シリーズ

FP0H

シリーズ

FP-XH

シリーズ

FP7

シリーズ

A6SG

シリーズ

A6SF

シリーズ

A6NE

シリーズ

A6NF

シリーズ

E

シリーズ

A6BF

シリーズ

A6BE

シリーズ

MSMF

ローイナーシャ

ミドルイナーシャ

MDMF

ミドルイナーシャ／

MGMF

低速大トルク

MHMF

ハイイナーシャ

MQMF

ミドルイナーシャ／

フラット型

●パルス列指令専用、DIN レールに

取り付け可能な小型サイズ

●定格出力：50 W∼400 W

●DC24 V / 48 V電源対応、超小型モータ＆アンプ

●定格出力：フランジ角□20mm 10 W / フランジ角□25mm 10 W、20 W、30 W

超小型位置制御専用タイプ

DC 24 V / 48 Vタイプ

DIGEST

Programmable Controller ＋ Programmable Display ＋ AC Servo Motor

Programmable Controller

プログラマブル表示器

RS-232C Ethernet

プログラマブルコントローラ

プログラマブル表示器

汎用通信

タイプ

回転モータ

リニアモータ／DDモータ

回転モータ

位置制御

タイプ

多機能

タイプ

標準

タイプ

多機能

タイプ

標準

タイプ

標準

タイプ

多機能

タイプ

標準

タイプ

A6NL

シリーズ

A6NM

シリーズ

A6BM

シリーズ

A6BL

シリーズ

特注品特注品特注品特注品特注品

詳しくは、ホームページをご覧になるか、当社販売店に別途資料をご請求ください。

※写真は、A6NMシリーズです。

リニアモータ／DDモータ

※写真は、A6BMシリーズです。

コ

ン

トロ

ー

ラ

Amplifier

ア

ン

プ

AC Servo Motor

モ

ー

タ

(3)

さまざまなシステム構成に柔軟に対応するネットワーク接続。

簡易ネットワーク

高精度＆ローコスト

シンプルネットワーク

少軸＆分散制御

オープンネットワーク

多軸＆高速

A5M/A5ML

シリーズ

A5MN/A5MNL

シリーズ

A5MB/A5MBL

シリーズ

Modbusネットワーク

（ブロック動作位置制御対応）

パルス列位置制御

外部I/Oブロック動作位置制御

アナログ速度制御

アナログトルク制御

A6SE

シリーズ

FP7

シリーズ

FP0H

シリーズ

FP0H

シリーズ

FP-XH

シリーズ

FP7

シリーズ

A6SG

シリーズ

A6SF

シリーズ

A6NE

シリーズ

A6NF

シリーズ

E

シリーズ

A6BF

シリーズ

A6BE

シリーズ

MSMF

ローイナーシャ

ミドルイナーシャ

MDMF

ミドルイナーシャ／

MGMF

低速大トルク

MHMF

ハイイナーシャ

MQMF

ミドルイナーシャ／

フラット型

●パルス列指令専用、DIN レールに

取り付け可能な小型サイズ

●定格出力：50 W∼400 W

●DC24 V / 48 V電源対応、超小型モータ＆アンプ

●定格出力：フランジ角□20mm 10 W / フランジ角□25mm 10 W、20 W、30 W

超小型位置制御専用タイプ

DC 24 V / 48 Vタイプ

DIGEST

Programmable Controller

プログラマブル表示器

RS-232C Ethernet

プログラマブルコントローラ

プログラマブル表示器

汎用通信

タイプ

回転モータ

リニアモータ／DDモータ

回転モータ

位置制御

タイプ

多機能

タイプ

標準

タイプ

多機能

タイプ

標準

タイプ

標準

タイプ

多機能

タイプ

標準

タイプ

A6NL

シリーズ

A6NM

シリーズ

A6BM

シリーズ

A6BL

シリーズ

特注品特注品特注品特注品特注品

詳しくは、ホームページをご覧になるか、当社販売店に別途資料をご請求ください。

※写真は、A6NMシリーズです。

リニアモータ／DDモータ

※写真は、A6BMシリーズです。

コ

ン

トロ

ー

ラ

Amplifier

ア

ン

プ

AC Servo Motor

モ

ー

タ

シリーズ

FP-XH

シリーズ

プログラマブルコントローラ

3

(4)

プログラマブルコントローラ

FP7

_SERIES

プログラマブルコントローラ

FP0H

_SERIES

プログラマブルコントローラ

FP-XH

_SERIES

FP7は、EtherNet/IP、EtherCATに対応し、センサやサーボモータなどの制御から上位サーバとの通信まで、統合したシステムを提供します。

※：EtherNet/IPは、ODVAの商標です。

EtherCATⓇ_{は、ドイツBeckhoﬀ Automation GmbHの登録商標であり、}

特許で保護されている技術です。 S-LINK V ゲートウェイコントローラ SL-VGU1-EC EtherCAT対応ACサーボモータ＆アンプ CPUユニットモーションコントロールユニットシリンダ、スライダリモートI/O等各社PLC TCP/IP サーバ TM HUB PC 各種センサ S-LINK V入・出力機器プロトコルS-LINK V FP7内のデータをWebサーバに転送。ブラウザを通してデータを閲覧することができます。 FP7のSDメモリカード内のロギングデータ読み出し、設定値などのパラメータファイルの書き込みが可能。 FP7内で発生したタイミングでパソコン（FTPサーバ）へデータ・ファイルの書き込み、読み出しが可能。SSLに対応するため、IDやパスワードも保護されます。

RTEX（Realtime Express）

極めたのはリアルタイム性

パナソニックサーボモータ MINAS A6Bの64軸と仮想軸32軸を制御。多軸制御をより手軽に実現できます。

デュアルポートEthernet搭載

制御＋情報

パナソニックのPLCは情報も制御

∼ さまざまな機器と接続可能なマルチインタフェース ∼

2軸ガントリ制御と、補間制御を組み合わせてなめらかに精度よくステージ制御が可能です。 Y軸：ガントリ X軸・Z軸：円弧・直線補間 Y X Z ▶ ガントリ機構制御主軸に同期してあらかじめ設定されたカム動作に基づき従軸モータの回転を制御できます。 ▶ カム機構制御電子カム電子ギア電子クラッチ直線補間螺旋補間円弧補間

さまざまなアプリケーションに対応

FP-XH M8N

モーション指令ドライバ情報フィードバック Ethernetケーブル 8軸省配線位置（補間）：ヘリカル制御同期：ガントリー・カム制御指令更新周期1ms Ethernetベース CAT5eケーブル高い耐ノイズ性応答周波数： 3.2kHz 最高速度： 6,500r/min. 最大パルス周波数： 4Gpps 分解能： 23bit I/O 入力16点、出力16点 PC SDメモリカード Ethernet Ethernet RS-232C PLCなどタッチパネルなど通信カセット RS-232C／RS-485 USB デュアルポート（IPアドレスは１つ）高速カウンタ入力 4ch パルス出力／PWM 出力 4ch

産業用Ethernetプロトコルに対応

HTTP（S）クライアント機能（SSL対応）

高速ネットワークと高性能サーボで同期制御を実現

煩雑な配線が不要で設計工数、配線工数を削減

モーション制御8軸汎用入出力16点（最大338点）高速カウンタ4ch パルサーにも対応シリアル通信最大5ch Ethernet通信拡張可能アナログ入出力拡張可能最大制御軸数：8軸汎用入力：8点汎用出力：8点高速カウンタ：4ch + CPU 4軸 4軸高速カウンタ I/O BEFORE ：機能ごとにユニット追加購入必要 AFTER ：１ユニットでコストダウン

コスト

ダウンが

可能

オールインワン

◎ 高速化 ▶生産コストダウン ◎ 高容量化▶品種対応高度化する小型装置での生産性向上に！食品加工機包装機械検査装置 ■ 高速演算処理基本命令：10ns∼ （10kステップまで） ■ 高容量最大 64kステッププログラム容量：64k/40k/32k/24k ステップ可変 ■ データ容量：12k/24k/32k/64k ステップ可変従来比

8

倍の高速！従来比

₂

倍！

超小型サイズでも基本性能大幅アップ！

FP0HのSDメモリカード内のロギングデータ読み出し、設定値などのパラメータファイルの書き込みが可能。 FP0H内で発生したタイミングでパソコン（FTPサーバ）へデータ・ファイルの書き込み、読み出しが可能。 ご注文品番：AFPXHM8N16T ■ EtherNet/IP、Modbus TCP、MCプロトコル対応※ ■ 各種ロボットやPLCと簡単接続※ ■ カセット方式により、ユニットのコストと設置スペース削減※ ※ ：Ethernet付タイプのみ。

FTPサーバ機能

さまざまな機器と接続

FTP（S）クライアント機能（SSL対応）

FTPサーバ機能

専用ソフトなしで、ブラウザを用いたFP7のモニタ制御が可能。FP7に蓄積したデー タがブラウザで確認できます。

Webサーバ機能

1ユニットで最大64軸の

モーションコントロールを実現

AFP7MC16EC AFP7MC32EC AFP7MC64EC

DIGEST

通信ユニット

SC-GU3-03

演算速度

11ns 8,192点最大I/O プログラム容量196kステップツールポートUSB Ethernet EtherCAT 演算速度10ns 最大I/O384点プログラム容量64kステップツールポートUSB Ethernet

演算速度

40ns 最大I/O338点プログラム容量40kステップ RTEX

プログラマブルコントローラ

FP7

_SERIES

演算速度 11ns 8,192点最大I/O プログラム容量196kステップ S-LINK V ゲートウェイコントローラ SL-VGU1-EC EtherCAT対応ACサーボモータ＆アンプシリンダ、スライダリモートI/O等各社PLC 各種センサ各種センサ S-LINK V入・出力機器プロトコルS-LINK V FP7内のデータをWebサーバに転送。ブラウザを通してデータを閲覧することができます。 FP7内で発生したタイミングでパソコン（FTPサーバ）へデータ・ファイルの書き込み、読み出しが可能。SSLに対応するため、IDやパスワードも保護されます。

HTTP（S）クライアント機能（SSL対応）

FTP（S）クライアント機能（SSL対応）

通信ユニット SC-GU3-03 は、EtherNet/IP、EtherCATに対応し、センサやサーボモータなどの制御から CPUユニット TM HUB FP7のSDメモリカード内のロギングデータ読み出し、設定値などのパラメータファイルの書き込みが可能。パナソニックサーボモータ MINAS A6Bの64軸と仮想軸32軸を制御。多軸制御をより手軽に実現できます。

制御＋情報

パナソニックのPLCは情報も制御

FTPサーバ機能

専用ソフトなしで、ブラウザを用いたタがブラウザで確認できます。

Webサーバ機能

1ユニットで最大64軸の

モーションコントロールを実現

TM FP7は、EtherNet/IP、EtherCATに対応し、センサやサーボモータなどの制御から上位サーバとの通信まで、統合したシステムを提供します。 ※：EtherNet/IPは、ODVAの商標です。

特許で保護されている技術です。 CPUユニットモーションコントロールユニット TCP/IP PC サーバ

産業用Ethernetプロトコルに対応

品名

_{プログラム容量}

標準

_{プログラム容量}

最大

演算速度

_機能

Ethernet

（注1）

_{カード機能}

SDメモリ

暗号化機能

ご注文品番

FP7

ＣＰＵユニット

196kステップ

234kステップ

11ns∼

内蔵

−

AFP7CPS41E

120kステップ

11ns∼

内蔵

−

AFP7CPS31E

120kステップ

11ns∼

−

内蔵

−

AFP7CPS31

セキュリティ

強化タイプ

196kステップ

234kステップ

11ns∼

内蔵

AFP7CPS41ES

120kステップ

11ns∼

内蔵

_AFP7CPS31ES

120kステップ

11ns∼

−

内蔵

AFP7CPS31S

ローコストタイプ

64kステップ

14ns∼

−

AFP7CPS21

(5)

プログラマブルコントローラ

FP7

_SERIES

プログラマブルコントローラ

FP0H

_SERIES

プログラマブルコントローラ

FP-XH

_SERIES

FP7は、EtherNet/IP、EtherCATに対応し、センサやサーボモータなどの制御から上位サーバとの通信まで、統合したシステムを提供します。

※：EtherNet/IPは、ODVAの商標です。

特許で保護されている技術です。 S-LINK V ゲートウェイコントローラ SL-VGU1-EC EtherCAT対応ACサーボモータ＆アンプ CPUユニットモーションコントロールユニットシリンダ、スライダリモートI/O等各社PLC TCP/IP サーバ TM HUB PC 各種センサ S-LINK V入・出力機器 S-LINK Vプロトコル FP7内のデータをWebサーバに転送。ブラウザを通してデータを閲覧することができます。 FP7のSDメモリカード内のロギングデータ読み出し、設定値などのパラメータファイルの書き込みが可能。 FP7内で発生したタイミングでパソコン（FTPサーバ）へデータ・ファイルの書き込み、読み出しが可能。SSLに対応するため、IDやパスワードも保護されます。

RTEX（Realtime Express）

極めたのはリアルタイム性

パナソニックサーボモータ MINAS A6Bの64軸と仮想軸32軸を制御。多軸制御をより手軽に実現できます。

デュアルポートEthernet搭載

制御＋情報

パナソニックのPLCは情報も制御

∼ さまざまな機器と接続可能なマルチインタフェース ∼

2軸ガントリ制御と、補間制御を組み合わせてなめらかに精度よくステージ制御が可能です。 Y軸：ガントリ X軸・Z軸：円弧・直線補間 Y軸：ガントリ X軸・Z軸：円弧・直線補間 Y X Z ▶ ガントリ機構制御主軸に同期してあらかじめ設定されたカム動作に基づき従軸モータの回転を制御できます。 ▶ カム機構制御電子カム電子ギア電子クラッチ直線補間螺旋補間円弧補間

さまざまなアプリケーションに対応

FP-XH M8N

モーション指令ドライバ情報フィードバック Ethernetケーブル 8軸省配線位置（補間）：ヘリカル制御同期：ガントリー・カム制御指令更新周期1ms Ethernetベース CAT5eケーブル高い耐ノイズ性応答周波数： 3.2kHz 最高速度： 6,500r/min. 最大パルス周波数： 4Gpps 分解能： 23bit I/O 入力16点、出力16点 PC SDメモリカード Ethernet Ethernet RS-232C PLCなどタッチパネルなど通信カセット RS-232C／RS-485 USB デュアルポート（IPアドレスは１つ）高速カウンタ入力 4ch パルス出力／PWM 出力 4ch

産業用Ethernetプロトコルに対応

HTTP（S）クライアント機能（SSL対応）

高速ネットワークと高性能サーボで同期制御を実現

煩雑な配線が不要で設計工数、配線工数を削減

モーション制御8軸汎用入出力16点（最大338点）高速カウンタ4ch パルサーにも対応シリアル通信最大5ch Ethernet通信拡張可能アナログ入出力拡張可能最大制御軸数：8軸汎用入力：8点汎用出力：8点高速カウンタ：4ch + CPU 4軸 4軸高速カウンタ I/O BEFORE ：機能ごとにユニット追加購入必要 AFTER ：１ユニットでコストダウン

コスト

ダウンが

可能

オールインワン

◎ 高速化 ▶生産コストダウン ◎ 高容量化▶品種対応高度化する小型装置での生産性向上に！食品加工機包装機械検査装置 ■ 高速演算処理基本命令：10ns∼ （10kステップまで） ■ 高容量最大 64kステッププログラム容量：64k/40k/32k/24k ステップ可変 ■ データ容量：12k/24k/32k/64k ステップ可変従来比

8

倍の高速！従来比

₂

倍！

超小型サイズでも基本性能大幅アップ！

FP0HのSDメモリカード内のロギングデータ読み出し、設定値などのパラメータファイルの書き込みが可能。 FP0H内で発生したタイミングでパソコン（FTPサーバ）へデータ・ファイルの書き込み、読み出しが可能。 ご注文品番：AFPXHM8N16T ■ EtherNet/IP、Modbus TCP、MCプロトコル対応※ ■ 各種ロボットやPLCと簡単接続※ ■ カセット方式により、ユニットのコストと設置スペース削減※ ※ ：Ethernet付タイプのみ。

FTPサーバ機能

さまざまな機器と接続

FTP（S）クライアント機能（SSL対応）

FTPサーバ機能

専用ソフトなしで、ブラウザを用いたFP7のモニタ制御が可能。FP7に蓄積したデー タがブラウザで確認できます。

Webサーバ機能

1ユニットで最大64軸の

モーションコントロールを実現

AFP7MC16EC AFP7MC32EC AFP7MC64EC

DIGEST

通信ユニット

SC-GU3-03

演算速度

11ns 8,192点最大I/O プログラム容量196kステップツールポートUSB Ethernet EtherCAT 演算速度10ns 最大I/O384点プログラム容量64kステップツールポートUSB Ethernet

演算速度 40ns 最大I/O338点プログラム容量40kステップ RTEX

品名

I/O点数

定格電圧

入力仕様

出力仕様

接続方式

_{カード機能}

SDメモリ

ご注文品番

FP0H

コントロール

ユニット

Ethernetなし

入力：16点

出力：16点 24V DC

（コモン極性＋、−共通）

24 V DC

NPNトランジスタ出力 0.3A / 0.1A

MILコネクタ

−

AFP0HC32T

PNPトランジスタ出力 0.3A

AFP0HC32P

Ethernet付

NPNトランジスタ出力 0.3A / 0.1A

内蔵

AFP0HC32ET

PNPトランジスタ出力 0.3A

AFP0HC32EP

5

(6)

パソコンスマートフォンタブレット端末

パワー

アップした

コンパクト

アンプ

小さく、軽くなって

※1

パワフル、スピーディ。

低振動で

高速・高精度な

位置決め

パワー

アップした

コンパクト

アンプ

さらにすばやく、かしこく、

使いやすく進化。

2自由度制御設定用フィットゲイン機能 ①調整方針を選択→②負荷測定→③結果確認で、目的に合ったゲイン調整を行なえます。寿命予報ファンやコンデンサなど主要寿命部品について、内部温度を加味して寿命を推定。規定値を超えると警告を表示します。これにより、予期せぬ停止を回避し、計画的なメンテナンスが可能となります。 ●寿命予報値は、目安とお考えください。セットアップウィザード機能各制御モードの基本設定をステップごとにセットアップする機能。オンラインで、各ステップに関連した入力データのモニタリングが可能です。フィットゲイン機能目標の位置決め完了範囲と整定時間を設定するだけで、最適な剛性設定・モードを自動探索し、ゲイン調整を行ないます。ブロック動作機能 255個のブロックパターンを作成可能。Modbus またはI/O信号で、ブロックNo.に指示を行ない、簡単に制御が可能です。「PANATERM」をインストールしたパソコンとMINAS A6ファミリーをUSB接続することで、パラメータの設定や制御状態の監視、セットアップ支援、機械の解析などを簡単に実行できます。「PANATERM」は日本語・英語・中国語・韓国語の4か国語に対応しています。

ACサーボモータ・アンプ

MINAS A6

MHMFタイプ

）

（

）

（

□60 mm・200 W

）

（

）

名刺より短い

位置検出分解能向上により、

一層スムーズで高精度な位置決め

サーボアンプに装着するだけで

パソコン、スマホなどとワイヤレス接続

DIGEST

ブロック動作のイメージ

サーボON 動作ブロックNo.指定ブロックNo.10 実行ブロックNo.11 実行ブロックNo.12 実行ブロックNo.100 実行ブロックNo.200 実行ブロックNo.255 実行ブロックNo.1 実行ブロックNo.2 実行ブロックNo.3 実行

(7)

パソコンスマートフォンタブレット端末

パワー

アップした

コンパクト

アンプ

小さく、軽くなって

※1

パワフル、スピーディ。

低振動で

高速・高精度な

位置決め

さらにすばやく、かしこく、

使いやすく進化。

2自由度制御設定用フィットゲイン機能 ①調整方針を選択→②負荷測定→③結果確認で、目的に合ったゲイン調整を行なえます。寿命予報ファンやコンデンサなど主要寿命部品について、内部温度を加味して寿命を推定。規定値を超えると警告を表示します。これにより、予期せぬ停止を回避し、計画的なメンテナンスが可能となります。 ●寿命予報値は、目安とお考えください。セットアップウィザード機能各制御モードの基本設定をステップごとにセットアップする機能。オンラインで、各ステップに関連した入力データのモニタリングが可能です。フィットゲイン機能目標の位置決め完了範囲と整定時間を設定するだけで、最適な剛性設定・モードを自動探索し、ゲイン調整を行ないます。ブロック動作機能 255個のブロックパターンを作成可能。Modbus またはI/O信号で、ブロックNo.に指示を行ない、簡単に制御が可能です。「PANATERM」をインストールしたパソコンとMINAS A6ファミリーをUSB接続することで、パラメータの設定や制御状態の監視、セットアップ支援、機械の解析などを簡単に実行できます。「PANATERM」は日本語・英語・中国語・韓国語の4か国語に対応しています。

ACサーボモータ・アンプ

MINAS A6

_Family

●一般的な名刺のサイズ（W90 mm×H55 mm）

（

MHMFタイプ

）

□60 mm・200 W

名刺より短い

位置検出分解能向上により、

一層スムーズで高精度な位置決め

サーボアンプに装着するだけで

パソコン、スマホなどとワイヤレス接続

DIGEST

ブロック動作のイメージ

サーボON 動作ブロックNo.指定ブロックNo.10 実行ブロックNo.11 実行ブロックNo.12 実行ブロックNo.100 実行ブロックNo.200 実行ブロックNo.255 実行ブロックNo.1 実行ブロックNo.2 実行ブロックNo.3 実行 □180 □180 タイプ _{ローイナーシャ}

MSMF

_{ミドルイナーシャ／}

MQMF

フラット型

MDMF

ミドルイナーシャミドルイナーシャ／

MGMF

低速大トルク

MHMF

ハイイナーシャ定格出力定格回転速度最高回転速度定格回転速度最高回転速度定格回転速度最高回転速度定格回転速度最高回転速度定格回転速度最高回転速度定格回転速度最高回転速度定格回転速度最高回転速度

50

W

100

kW

15

kW

1500

22

kW □38 □38 □60 □60 □80 □80 □40 □40 □60 □60 □80 □80 □60 □80 □80 □100 □100 □100 □120 □130 □130 □180 □220 □220 □220 □130 □130 □130 □130 □180 □180 □180 □130 □130 □180 □180 □180 □180 □130 □130 □130 □180 □180 □180 □180 850w 1.3 kw 1.8 kw 2.4 kw 2.9 kw 4.4 kw 5.5 kw 〈表の見方〉フランジ角：100 V仕様と200 V仕様：200 V仕様：200 V仕様と400 V仕様（400 V仕様は開発中）：200 V仕様と400 V仕様（近日発売） □38

（）

モータ一覧

※バッテリーレスアブソリュートモータ（近日発売） ※詳細については、Webまたは個別カタログをご参照ください。

7

(8)

プログラマブル表示器

GT

_SERIES

4.6型

3.5型

5.7型

7.0型

GT32M-R GT32T-R GT02 GT703M／GT703G GT05M／GT05G GT12 GT704M／GT704G GT02L GT32T-E GT32M-E GT707 GT03T-E GT03M-E GT05S

画面サイズで選ぶ

このマークのついた商品は、明るい環境でも見やすく耐環境性に優れたタフモデルです。

価格

で

選

ぶ

高画質高画質エントリーモデルエントリーモデル

タイプ別一覧

お探しの画面サイズ、価格よりお選びいただけます。※

DIGEST

※：価格については、GTシリーズカタログまたはWebサイトをご参照ください。 特長

耐環境タフモデル

太陽光下で優れた視認性長寿命LEDバックライト

型式名

_GT03M-E

_GT03T-E

_GT32M-E

_GT32T-E

電源電圧 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 画面サイズ 3.5型 3.5型 5.7型 5.7型表示素子 TFTモノクロLCD TFTカラーLCD TFTモノクロLCD TFTカラーLCD 表示色 2色（黒／白）（16階調） 4,096色 2色（黒／白）（16階調） 4,096色表示部ドット数 320（W）×240（H） 320（W）×240（H） 320（W）×240（H） 320（W）×240（H）バックライト

方式白色LED 白色LED 白色LED 白色LED

表示可能

文字数※ 768文字 768文字 768文字 768文字

画面記憶容量

（F-ROM） 6Mbyte 12Mbyte 12Mbyte 12Mbyte

外部インタフェース

USBポート ○（mini） ○（mini） ○ ○

SD／SDHC

メモリカードー ○ ○ ○

特長

高画質モデル

汎用モデル

圧倒的な高画質

Ethernetポート内蔵 LEDバックライト 3色表示高コントラストモノクロ液晶 LEDバックライト 3色表示ハーフQVGA液晶

型式名

_{GT703M／GT703G}

_{GT704M／GT704G}

_{GT02M／GT02G}

_{GT12M／GT12G}

電源電圧 5V DC／24V DC 24V DC 5V DC／24V DC 24V DC 画面サイズ 3.8型 4.6型 3.8型 4.6型表示素子 TFTモノクロLCD TFTモノクロLCD TFTモノクロLCD TFTモノクロLCD 表示色 2色（黒／白）（64階調） 2色（黒／白）（64階調） 2色（黒／白） 2色（黒／白）（8階調）表示部ドット数 480（W）×192（H） 640（W）×240（H） 240（W）×96（H） 320（W）×120（H）バックライト

方式 GT703M：LED3色（白／ピンク／赤）_{GT703G：LED3色（緑／橙／赤）} GT704M：LED3色（白／ピンク／赤）_{GT704G：LED3色（緑／橙／赤）} GT02M：LED3色（白／ピンク／赤）_{GT02G：LED3色（緑／橙／赤）} GT12M：LED3色（白／ピンク／赤）_{GT12G：LED3色（緑／橙／赤）}

表示可能

文字数※

912文字

1,536文字

216文字

384文字

画面記憶容量

（F-ROM）

16Mbyte

2Mbyte

USBポート ○（mini） ○（mini） ○（mini） ○（mini）

SD／SDHC メモリカード

○

GT02M2、GT02G2タイプのみ対応

○

GT12M1、GT12G1タイプのみ対応

○

※：10ドットフォントの場合 GT703M GT704M GT703G GT704G

プログラマブル表示器一覧

GT02M GT02G GT12M GT12G

(9)

プログラマブル表示器

GT

_SERIES

4.6型

3.5型

5.7型

7.0型

GT32M-R GT32T-R GT02 GT703M／GT703G GT05M／GT05G GT12 GT704M／GT704G GT02L GT32T-E GT32M-E GT707 GT03T-E GT03M-E GT05S

画面サイズで選ぶ

このマークのついた商品は、明るい環境でも見やすく耐環境性に優れたタフモデルです。

価格

で

選

ぶ

高画質高画質エントリーモデルエントリーモデル

タイプ別一覧

お探しの画面サイズ、価格よりお選びいただけます。※

DIGEST

※：価格については、GTシリーズカタログまたはWebサイトをご参照ください。 特長

汎用モデル

エントリーモデル

QVGA液晶カラー／モノクロ表示長寿命LEDバックライト高輝度 TFT液晶 7型長寿命LEDバックライトカラーTFT65,536色液晶白色バックライト手軽に！型式名

_{GT05M／GT05G}

_GT05S

_GT32M-R

_GT32T-R

_GT707

_GT02L

電源電圧 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 5V DC 画面サイズ 3.5型 3.5型 5.7型 5.7型 7型ワイド 3.7型表示素子 TFTモノクロLCD TFTカラーLCD TFTモノクロLCD TFTカラーLCD TFTカラーLCD STNモノクロLCD 表示色 2色（黒／白） 4,096色 2色（黒／白）（16階調） 4,096色 65,536色 2色（黒／白）表示部ドット数 320（W）×240（H） 320（W）×240（H） 320（W）×240（H） 320（W）×240（H） 800（W）×480（H） 160（W）×64（H）バックライト方式 GT05M： LED3色（白／ピンク／赤） GT05G： LED3色（緑／橙／赤）

白色LED 白色LED 白色LED 白色LED 白色LED

表示可能

文字数※ 768文字 768文字 768文字 768文字 600文字 96文字

画面記憶容量

（F-ROM） 2Mbyte 12Mbyte 12Mbyte 12Mbyte 76Mbyte 704kbyte

USBポート ○ ○ ○ ○ ○（mini） ○（mini）

SD／SDHC メモリカード ○ ○ ○ ○ ○ ー ※：10ドットフォント（GT707：32ドットフォント）の場合 GT05M GT05G

9

(10)

IoT

ソリューション

既存PLCにFP7をつなぐだけ。手軽に始めるIoT

既存のPLC

Web画面

設備に

つなぐ

インターネットに

つなぐ

PC・モバイルで

見える

動かす

Webサーバ

Ethernet

MCプロトコル EtherNet/IP Modbus TCP センサデバイス

渡り配線で

HUBが不要！

MINAS A6

Family

・基本情報位置・速度・トルクアンプ品番・モータ品番・不具合情報エラーコードエラー履歴・状態表示サーボアンプ内部温度エンコーダ内部温度劣化診断

Webサーバで見られる

MINAS のデータ

Ethernetで

各コントローラ間

データ共有

プログラマブルコントローラ

FP7

FP0H

シリアル通信

Modbus RTU

インターネット

パナソニック MVNO

Internet

アクセス

ポイント

アクセス

ポイント

無線LAN

ドングル

セットアップ

ソフトウェア

『PANATERM』

使用

工場

サーボモータ

＆アンプ

エネビジュアライザ

EnerVisualizeR

既存PLCの情報をプログラマブルコントローラFP7に内蔵されたWebサーバ（ホームページ）で公開。

クラウドサーバなどを利用することなく、既存設備の情報を手軽に見られるようになります。

※Ethernetは、富士ゼロックス株式会社および米国Xerox Corporationの登録商標です。システム構成図

汎用液晶モニタデジタルサイネージ

サーバ環境クライアント環境 ※液晶画面はイメージです。 ※無償「見せる化」ソフト KW Watcher を用いた システムからも簡単に移行できます。 ※EnerVisualizeRが収集したデータを基に帳票を作成します。 期間と周期については、EnerVisualizeRのユーザーズマニュアルを ご参照ください。データ分析サイネージ表示 RS-485 エコパワーメータⓇ KW2G RS-485 RS-485 RS-485または RS-232C RS-485 HDMI または VGA Ethernet Ethernet HDMI または VGA エコパワーメータⓇ KW9M-A 無線環境センサ ENR1 温湿度センサ ELC500 コントロールユニット無線環境センサ ENR1 電力センサ無線環境センサ ENR1 照度センサデータの収集・蓄積エコパワーメータⓇ KW1M-H リモートI/O ユニットエアコン室外機クライアント PC FP7 設備のPLC USBキー USBキー DVD オプション

EnerVisualizeR

Data Logger Light

DLL 無線環境ユニットENR1 親機 RS-485タイプ ENR1 無線環境ユニット子機 RS-485タイプ EnerVisualizeR のデジタルサイネージ機能が従業員の皆様の省 エネ活動への積極的な参加を支援します。画面は自由に作画・デザイン可能です。

デジタルサイネージ

見せる共有・分析する監視する情報をまとめる EnerVisualizeR で蓄積・集計したデータは、Webサービスにより 複数のクライアントで共有することができます。ユーザ個々で1秒周期ビューによる詳細な分析ができ、グラフの作成、帳票出力もできます。

デジタルサイネージ

デマンドが目標値を超えないよう1分ごとに予測監視します。目標値を超えそうになると3段階で警報が発報されます。デマンドに関する情報は、デジタルサイネージで表示することができます。また、過去の履歴もグラフや数値、帳票などで確認できます。

デジタルサイネージ

EnerVisualizeR で蓄積・集計したデータを元に、日報・週報・ 月報を自動的に作成します。帳票レイアウトは Microsoft® Excel®_{で作成するので、お客様にて自由にデザイン可能です。}

帳票を出力する

DIGEST

インターネットを通じて遠隔地からリモートで調整

●インターネットを経由して、モータの状態監視やパラメータの変更が可能。トラブルが発生した際の即時対応に貢献します。 ●海外工場に設置された装置も、国内の事務所からリアルタイムで状態監視や調整、サポートができます。 ●日本、中国のみ使用可能。センサデバイス

インターネットを通じて遠隔地からリモートで調整

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IoT

ソリューション

既存PLCにFP7をつなぐだけ。手軽に始めるIoT

既存のPLC

Web画面

設備に

つなぐ

インターネットに

つなぐ

PC・モバイルで

見える

動かす

Webサーバ

Ethernet

MCプロトコル EtherNet/IP Modbus TCP センサデバイス

渡り配線で

HUBが不要！

MINAS A6

Family

・基本情報位置・速度・トルクアンプ品番・モータ品番・不具合情報エラーコードエラー履歴・状態表示サーボアンプ内部温度エンコーダ内部温度劣化診断

Webサーバで見られる

MINAS のデータ

Ethernetで

各コントローラ間

データ共有

プログラマブルコントローラ

FP7

FP0H

シリアル通信

Modbus RTU

インターネット

パナソニック MVNO

Internet

アクセス

ポイント

アクセス

ポイント

無線LAN

ドングル

セットアップ

ソフトウェア

『PANATERM』

使用

工場

サーボモータ

＆アンプ

エネビジュアライザ

EnerVisualizeR

既存PLCの情報をプログラマブルコントローラFP7に内蔵されたWebサーバ（ホームページ）で公開。

クラウドサーバなどを利用することなく、既存設備の情報を手軽に見られるようになります。

※Ethernetは、富士ゼロックス株式会社および米国Xerox Corporationの登録商標です。システム構成図システム構成図

汎用液晶モニタデジタルサイネージ

サーバ環境クライアント環境 ※液晶画面はイメージです。 ※無償「見せる化」ソフト KW Watcher を用いた システムからも簡単に移行できます。 ※EnerVisualizeRが収集したデータを基に帳票を作成します。 期間と周期については、EnerVisualizeRのユーザーズマニュアルを ご参照ください。データ分析サイネージ表示 RS-485 エコパワーメータⓇ KW2G RS-485 RS-485 RS-485または RS-232C RS-485 HDMI または VGA Ethernet Ethernet HDMI または VGA エコパワーメータⓇ KW9M-A 無線環境センサ ENR1 温湿度センサ ELC500 コントロールユニット無線環境センサ ENR1 電力センサ無線環境センサ ENR1 照度センサデータの収集・蓄積エコパワーメータⓇ KW1M-H リモートI/O ユニットエアコン室外機クライアント PC FP7 設備のPLC USBキー USBキー DVD オプション

EnerVisualizeR

Data Logger Light

DLL 無線環境ユニットENR1 親機 RS-485タイプ ENR1 無線環境ユニット子機 RS-485タイプ ※ 期間と周期については、ご参照ください。 EnerVisualizeR のデジタルサイネージ機能が従業員の皆様の省 エネ活動への積極的な参加を支援します。画面は自由に作画・デザイン可能です。

デジタルサイネージ

見せる共有・分析する監視する情報をまとめる EnerVisualizeR で蓄積・集計したデータは、Webサービスにより 複数のクライアントで共有することができます。ユーザ個々で1秒周期ビューによる詳細な分析ができ、グラフの作成、帳票出力もできます。

デジタルサイネージ

デマンドが目標値を超えないよう1分ごとに予測監視します。目標値を超えそうになると3段階で警報が発報されます。デマンドに関する情報は、デジタルサイネージで表示することができます。また、過去の履歴もグラフや数値、帳票などで確認できます。

デジタルサイネージ

EnerVisualizeR で蓄積・集計したデータを元に、日報・週報・ 月報を自動的に作成します。帳票レイアウトは Microsoft® Excel®_{で作成するので、お客様にて自由にデザイン可能です。}

帳票を出力する

DIGEST

インターネットを通じて遠隔地からリモートで調整

●インターネットを経由して、モータの状態監視やパラメータの変更が可能。トラブルが発生した際の即時対応に貢献します。 ●海外工場に設置された装置も、国内の事務所からリアルタイムで状態監視や調整、サポートができます。 ●日本、中国のみ使用可能。 ※ELC500コントロールユニットと無線を使用するデマンドは、運用前に実際の接続環境による評価を十分に行なってください。

※EnerVisualizeRの設定ツールConﬁ gurator EVRは、FP7およびELC500コントロールユニットから 収集するデータ設定を手動で設定する必要があります。

(12)

安全に関するご注意

●ご使用の前に「取扱・施工説明書」および「マニュアル」をよくお読みいただき、正しくお使いください。

ご購入の前に

●このカタログに記載の製品の標準価格には、消費税、配送、設置調整費、使用済み製品の引き取り費用などは含まれていません。 ●製品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。 ●本製品のうち戦略物資（または役務）に該当するものは、輸出に際し、外為法に基づく輸出（または役務取引）許可が必要です。詳細は弊社までご相談ください。 ●このカタログに掲載の製品の詳細については、販売店・専門工事店または弊社にご相談ください。 ●本製品は、工業環境に使用する目的で開発／製造された製品です。 ●〈免責事項〉本カタログに掲載された使用用途例はすべて単なる例示でしかありません。本カタログに掲載された弊社製品を購入されたことにより、ここに掲載された使用用途例に弊社製品を使用するライセンスが許諾されたことにはなりません。弊社としましては、このような使用用途例について、特許権等の知的財産権を保有していることを保証するものではなく、また、このような使用用途例が第三者の特許権等の知的財産権を侵害しないことを保証するものでもありません。 ●在庫・納期・価格など、販売に関するお問い合わせは

0120-70-3799

※サービス時間／9：00 ∼ 17：00（12：00 ∼ 13：00、弊社休業日を除く） Webサイト industrial.panasonic.com/ac/ モータ・アンプ〒571-8506 大阪府門真市大字門真1006番地 ⓒ Panasonic Corporation 2018

メカトロニクス事業部

パナソニック株式会社

本書からの無断の複製はかたくお断りします。 2018 年 11 月 No.CJ-PLCPOTMOTOR-1-7 ●技術に関するお問い合わせは

コールセンタ

パナソニックデバイス販売株式会社

本社 ☎03-5404-5187 仙台オフィス ☎022-371-0766 茨城オフィス ☎029-243-8868 宇都宮オフィス ☎028-650-1513 高崎オフィス ☎027-363-2033 さいたまオフィス ☎048-643-4735 八王子オフィス ☎042-656-8421 横浜オフィス ☎045-450-7750 新潟オフィス ☎0256-97-1164 長野オフィス ☎026-227-9425 松本オフィス ☎0263-28-0790 名古屋オフィス ☎052-951-3073 静岡オフィス ☎054-275-1130 浜松オフィス ☎053-457-7155 豊田オフィス ☎0566-62-6861 北陸オフィス ☎076-222-9546 大阪オフィス ☎06-6908-3817 京都オフィス ☎075-681-0237 姫路オフィス ☎079-224-0971 岡山オフィス ☎086-245-3701 広島オフィス ☎082-247-9084 高松オフィス ☎087-841-4473 松山オフィス ☎089-934-1977 福岡オフィス ☎092-481-5470

0120-394-205

PLC・表示器

DIGEST

SOFTWARE

プログラミングでムダを「省」、

という使いやすさを。

Control FPWIN GR7

プログラミングでムダを「省」、

という使いやすさを。

コンフィグレーション、命令編集、検索、モニタ、デバッグ、セキュリティ…。プログラミングを完成させるには、多大な工数と時間を要します。それらは、「設定ソフトを使い分ける」「マニュアルで調べる」「同じものを何回も書き直す」など、さまざまなムダが生じているからです。「Control FPWIN GR7」はそのムダをなくし、プログ ラマの苦労を最小限に抑えることを目標に設計されたプログラミングソフトウェアです。プログラミングのムダを徹底的に省いた使いやすさを、ぜひその手で体感してください。プログラマブルコントローラプログラマブルコントローラプログラマブルコントローラプログラマブル表示器

Control Web Creator

Control FPWIN Pro7

Terminal GTWIN Ver.3

ファイルマネージャウィンドウマップ形式で使用画面、編集中画面がひと目でわかる。リストやサムネイル形式への切り換えも可能。本体環境設定やロギングなどの各種機能ツリーもタブ切り換えで表示可能。検索結果・文字列一覧ウィンドウデバイス検索の結果や文字列の一覧を見ながら画面編集。画面編集ウィンドウドラッグ＆ドロップで画面作成。部品編集画面スイッチのデザインも一発変更。スイッチランプの切り換えもワンクリック。部品ライブラリウィンドウドロップダウンから簡単にライブラリを選択。ライブラリウィンドウ上で貼り付け前に ON／OFF状態を確認可能。ツールバーよく使う機能は、アイコンをワンクリックで実行。

Control FPWIN Proは、国際規格IEC 61131-3（Windows XP/Vista/7）に基 づき開発されたパナソニックプログラミングソフトウェアです。Control FPWIN

Proは、すべてのパナソニックPLCおよびELC500コントロールユニットに対応す るユニバーサルソフトウェアです。

●Control FPWIN Pro6またはそれ以前のバージョンで書かれたプログラムは、 Control FPWIN Pro7で動作します。

●プログラムは、FPシリーズのPLCで互換性があります。例えば、FP0RはFPΣと FP7のプログラムの微調整で動作します。

●Control FPWIN Pro7は、エディタの柔軟な選択ができ、使い慣れたプログラミ

ング言語を選択することができます。

PLC open認定の

プログラミングソフトウェアが

FP7

に対応

※：WindowsおよびWindows XP/Vista/7は、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における商標または登録商標です。豊富なWeb部品ライブラリ ■ 表示器の作画ツールと同じ操作感覚で使用できます。 ■ ドラッグ＆ドロップで部品を配置可能。 ■ 部品の詳細設定はプロパティ方式で簡単。 ■ 部品は拡大・縮小しても綺麗なまま、配色も自由。 ■ 画像の貼り付けが可能。 FP7およびELC500コントロールユニットで公開するWebコンテンツを簡単 にデザインできる作画ツールです。スイッチ／ランプ／メータ等のWeb部品を画面上に配置し、プロパティを設定することにより任意のWebコンテンツをデザインすることができます。HTMLの知識がなくてもPLCの情報と連携したWebコンテンツを作ることができます。メニューバーツールバー作画領域 Web部品のプロパティ設定

プログラマブルコントローラ・ACサーボモータ ダイジェスト

GT

FP7

MINAS A6

industrial.panasonic.com/ac/

2018.11

ACサーボモータ

プログラマブルコントローラ

ダイジェスト

さまざまなシステム構成に柔軟に対応するネットワー ク接続。

簡易ネットワーク

高精度＆ローコスト

シンプルネットワーク

少軸＆分散制御

オープンネットワーク

多軸＆高速

A5M/A5ML

シリーズ

A5MN/A5MNL

シリーズ

A5MB/A5MBL

シリーズ

Modbusネットワーク

パルス列位置制御

アナログ速度制御

アナログトルク制御

A6SE

シリーズ

FP7

シリーズ

FP0H

シリーズ

FP0H

シリーズ

FP-XH

シリーズ

FP7

シリーズ

A6SG

シリーズ

A6SF

シリーズ

A6NE

シリーズ

A6NF

シリーズ

E

シリーズ

A6BF

シリーズ

A6BE

シリーズ

MSMF

ローイナーシャ

ミドルイナーシャ

MDMF

ミドルイナーシャ／

MGMF

低速大トルク

MHMF

ハイイナーシャ

MQMF

ミドルイナーシャ／

フラット型

●パルス列指令専用、DIN レールに

取り付け可能な小型サイズ

●定格出力：50 W∼400 W

●DC24 V / 48 V電源対応、超小型モータ＆アンプ

●定格出力：フランジ角□20mm 10 W / フランジ角□25mm 10 W、20 W、30 W

超小型位置制御専用タイプ

DC 24 V / 48 Vタイプ

DIGEST

プログラマブル表示器

プログラマブルコントローラ

プログラマブルコントローラ

プログラマブルコントローラ

プログラマブル表示器

汎用通信

タイプ

回転モータ

プログラマブルコントローラ・ACサーボモータ　ダイジェスト

さまざまなシステム構成に柔軟に対応するネットワーク接続。

さまざまなシステム構成に柔軟に対応するネットワーク接続。