Planar Motorパンフレット

(1)

インダストリー4.0対応の

フレキシブルデザイン

P

M

(2)

可動子のタイプ*

当社のスマートロボットシステムXBot®は、スマートマニュファクチャリングの導入に向け

てインテリジェント輸送システムを再定義し、これまでにない柔軟性、信頼性、敏捷性、

効率性を活かして、ダイナミックな市場ニーズに対応します。

PMNet

完全

モジュール方式

レイアウト

再構成可能

お使いの制御ハードウェア/ ソフトウェア • Siemens • Beckhoff • Rockwell

• Schneider • Visual Studio

* サンプルプロジェクトとPLCプログラミング汎用モジュー

PLANAR MOTOR コントローラ

• Omron • B&R • Codesys

(3)

3 絶対的なトレーサビリティ

無限の柔軟性

衛生的なデザイン

6自由度の汎用性

メンテナンスフリー

精密

多様なサイズ展開

使い方は単純

AI搭載

常に個別に識別可能

どんな経路でも動作可能

ウォッシュダウン可能

統合ロボティクス機能

非接触、どこでも動作可能

自動経路選択・障害物回避

すべての軸で高い再現性

0.6kgから14kgまでの耐荷重

半日のトレーニングで

制御方法を習得可能

(4)

線形モーターベースの

固定トラックソリューション

不可

Planar Motor (平面モーター)ベースの

トラックレスソリューション

vs.

(5)

Planar Motor の仕様

XBot® _システム _{技術データ} 固定子数の上限無制限可動子数の上限無制限速度 > 2 m/s* 加速度 > 20 m/s2* 再現性 < 5 µm* 浮上高 0.5 – 4 mm* 可動子の耐荷重 M3-06, 120 x 120 x 10 mm3 _{0.6 kg} M3-08, 120 x 180 x 10 mm3 _{1.0 kg} M3-09, 120 x 240 x 10 mm3 _{1.5 kg} M3-10, 180 x 180 x 10 mm3 _{1.8 kg} M3-11, 180 x 210 x 10 mm3 _{2.0 kg} M3-12, 210 x 210 x 10 mm3 _{2.4 kg} M3-13, 240 x 240 x 10 mm3 _{3.6 kg} M3-15, 210 x 330 x 12 mm3 _{4.2 kg} M3-17, 300 x 300 x 12 mm3 _{6.0 kg} M3-18, 330 x 330 x 12 mm3 _{7.2 kg} M3-25, 450 x 450 x 16 mm3 _{14.4 kg} 固定子寸法 240 x 240 x 70 mm3 ウォッシュダウン

可

自動経路選択

可

衝突回避機能有

* ご要望に応じて調整、高パフォーマンス化が可能です。導入先の詳細を記

載の上、ご相談ください。

(6)

K3-100システムには以下が含まれます: • 可動子M3-06：100 • 固定子S3-A：100 • 制御システムのハードウェアとソフトウェア • PROFINET RT/IRT、EtherCAT、POWERLINK、またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース • リアルタイムエミュレータ • 構成および診断ツール • オンサイトトレーニングと1年間の開発支援サービス • 左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能

100可動子システムK3-100

ターンキーシステム

(7)

64可動子システムK3-64

ターンキーシステム

7

(8)

32可動子システムK3-32

ターンキーシステム

(9)

16可動子システムK3-16

ターンキーシステム

9

(10)

8可動子システムK3-8

ターンキーシステム

(11)

ターンキーシステム

K3-4Aシステムには以下が含まれます: • 可動子M3-06：4 • 固定子S3-A：4 • 制御システムのハードウェアとソフトウェア • PROFINET RT/IRT、EtherCAT、POWERLINK、またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース • リアルタイムエミュレータ • 構成および診断ツール • オンサイトトレーニングと1年間の開発支援サービス • 左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能

4可動子システムK3-4A

11

(12)

ターンキーシステム

K3-4Bシステムには以下が含まれます: • 可動子M3-06：4 • 固定子S3-A：2 • 制御システムのハードウェアとソフトウェア • PROFINET RT/IRT、EtherCAT、POWERLINK、またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース • リアルタイムエミュレータ • 構成および診断ツール • オンサイトトレーニングと1年間の開発支援サービス

4可動子システムK3-4B

(13)

2可動子システムK3-2A

以下が含まれます: • 可動子M3-06：2 • 固定子S3-A：2 • 制御システムのハードウェアとソフトウェア • PROFINET RT/IRT、EtherCAT、 POWERLINK、または EtherNet/IPを介したPLCインターフェース • リアルタイムエミュレータ • 構成および診断ツール • オンサイトトレーニングと1年間の開発支援サービス

その他のターンキーシステム

2可動子システムK3-2B

1可動子

システム

K3-1

13

(14)

よくある質問

システム内の固定子と可動子の数の上限を教えてください。

サポートされている固定子の数に技術的な上限はありません。可動子についても、固定子作業領域内に収まる個数であれば特に上限はありません。

固定子のレイアウトに制限はありますか？

隣接する固定子同士が一直線上にある必要がありますが、それ以外は特に制限はありません。

固定子はどのように設置すればいいですか？

お客様には、導入先に合わせてマウンティングプレートを作成いただくためのテンプレートをご提供します。テンプレートは、固定子の底面にある4つのM8ネジ穴と一致します。各固定子では、1つの4 mmピンホールと1つの4 mm幅のスロットがマウンティングプレート上の位置合わせに使用されます。

可動子のツーリングマウントはどうなっていますか？

可動子には、ねじ穴およびダウエルピン（位置合わせ用ピン）穴を含む標準的なツーリングマウントが装備されています。また、お客様指定のツーリングマウントを装備することも可能です。

システム構成

位置フィードバックはインクリメント方式ですか、それと

もアブソリュート方式ですか？原点復帰は必要ですか？

位置センサーがシステムの起動後すぐに各可動子の絶対位置をフィードバックします。原点復帰および初期化プロセスは必要ありません。

可動子はX軸またはY軸に沿って動かす以外に、斜めに動か

すこともできますか？

はい。各可動子は、事前に設定された経路、または動作コマンド・位置設定ストリームで指定された任意の経路に沿って進むことができます。

可動子の位置繰り返し精度を教えてください。

可動子の位置繰り返し制度はすべての方向で5ミクロン未満です。1ミクロン以下の位置繰り返し制度の可動子も提供可能です。

可動子の識別方法を教えてください。

当社の固定子内蔵センサーは、6軸の位置を測定するだけでなく、システムの起動直後に各可動子固有の「フィンガープリント」を検出します。絶対ID機能により、電源を入れ直しても、

機能とパフォーマンス

(15)

よくある質問

動作原理は何ですか？

可動子は、二次元コイルマトリックスから発生する制御可能な三次元の磁場により動作します。この磁場により生じる力は、Ｘ、Ｙ、ＺおよびＲｘ、Ｒｙ、Ｒｚにおける可動子の位置、すなわちＸ、Ｙ、Ｚ軸周りの回転運動を制御するために使用されます。

Planar Motorシステムとマシンコントローラのインター

フェース方法について教えてください。

Planar Motorシステムは、 PROFINET RT/IRT、EtherCAT、 POWERLINK、EtherNet/IPなどの主要な業界標準通信インターフェースをすべてサポートしています。また可能な限りすべての制御プラットフォームをサポートします。使い慣れたコントローラーハードウェア/ソフトウェアを使用いただくことができ、新しいプログラミング環境を学習、採用する必要はありません。

Planar Motorを駆動するために使用するドライブは何です

か？

追加のドライブは必要ありません。すべてのドライブエレクトロニクスは固定子モジュールに内蔵されています。

衝突を回避するためには可動子をどのように制御すれば

よいですか？

当社のシステムは、ユーザーの介入なしに自動制御で衝突回避が可能です。

操作

Planar Motorシステムの制御を習得するにはどのくらいの

時間がかかりますか？

アメリカ、アジア、ヨーロッパでのシステム試運転の経験上、通常お客様には数時間で私達のPlanar Motorシステムの制御 /操作を習得いただけています。

消費電力を教えてください。

各固定子はスタンバイ時に約6Wを消費します。M3-06可動子は、無負荷・静止状態での1 mmの浮上で1つ当たり約13〜 20 W、荷重ありの高加速度運転で瞬間的に最大100 Wを消費する可能性があります。

固定子モジュールの動作電圧は？

固定子は低電圧DCによりで給電されています。標準電源電圧は48V DCです。ご要望に応じて24V DCを使用する低電圧版の固定子の提供も可能です。

Planar Motorシステムはどのような環境に適しています

か？

Planar Motorシステムは、過酷/汚染された環境から超清浄（食品、医薬品、無菌、真空）環境まで、ほとんどの産業環境に最適です。ただ、鉄の粒子が可動子の磁石に付着するため、鉄の破片が豊富にある環境では動作できません。

操作

15

(16)

典型的な導入先はどのようなものですか？

梱包、組み立て、検査、試験、半導体、その他工場内の様々な自動化された工程に適しています。

荷重搭載時、浮上高は変わりますか？

いいえ。各ムーバーは6軸で正確に制御されています。中心から外れた荷重は、X / Y / Zおよびピッチ/ヨー/ロール位置にはまったく影響しません。

冷却要件はどのようになっていますか？

自然対流によるパッシブ冷却で通常は十分です。各固定子にはプッシュ式接続金具が装備されています。より良い温度管理またはより高い加速度／荷重を必要とする用途では、空気または水を固定子内部の熱交換チャネルを通して送り込むことができます。

その他

メンテナンスの頻度を教えてください。

メンテナンス、注油、締め付け/調整作業どれも一切不要です。完全にメンテナンスフリーです。

どのような信頼性テストを実施していますか？

社内で、評価システムにより3万時間以上のテストを実施し、問題は発生しないことを確認しました。

固定子の表面にはどのような材料が使用されていますか？

303/304/316Lステンレス鋼、アルミニウム、プラスチック、ガラスを使用しています。

Planar Motorsはどこで製造されていますか？

Planar Motorsはカナダのバンクーバーで発明、設計、製造されています。

可動子まわりに強い磁場は発生しますか？

磁場は可動子下の隙間内に確実に収まるよう設計されています。可動子の上面と側面からの漏れは最小限に収められています