「マルチメディア通信と分散処理ワークショップ J 平成17年11月
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吻tを利用した無線ネットワークのためのファジィ接続制御に
関する研究
東 島 基 士t
,佐藤丈紀t
,長田陽成t
,パロリレオナルド1
現在,情報化9
新奇の到来により無縦割言ネットワークの役創は非常に重要になっている.しかし,全ての ユーザがサポートをうけられるわけではない.その原因Pーっとして,無線ネットワークにおける帯域は十 分な量でないことが考えられる.本研究では,これらの問題を解決するために, 2つのサブシステムから構成され る接頼狩胸を提索する.1
つ目のサブシステムはファジィ理論を郎、た「ユーザ併す動予測システムJ,2
つ自治5 Shadowαuster 仁~ncept を利用した「括搬弥胸システムJ である.本システムの儲Eを評備するため,評価実 験を行った.将来の研究ではファジィの精度を上げ,様々な新しレ機能を実装し全体的のシステムの評価を行う予定 である.A
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1
はじめに
無線技術の発達にともない無線通信ネットワーク の役創は非常に重要になっている.その理由として 携帯欝苦の普及や,無総重信技術の発達による音声 や文字情報だけでなく動画面像データといった大容 量データを送受信できるようになったことも上げら れるそのため,ユーザが隣接したセルへ移動した 際に通話もしく尚断言が途切れないようにしなけれ ばならない.しかし,無線ネyトワークにおける帯 域は寸づケな量でないことから,最も効率的な方法で 使用されるべきである. このことから,基地局が保有しなければならない 帯域の量の正確な決定ぽ将来の無線ネットワークに おける非常に重要な問題になる.この問題を解決し なければ多くのユーザがサポートを受けらなくなる 可能性がる.また,無線通信分野の発展にも大きな 支跡起こるだろうと予測される.そこで,ユーザ の行動を予誤uすることができれば帯域の量を正確に判断することが可能であると考えられる.しかし,
人間の行動はあいまいであり,移動するユーザのサ
ポートは従来のシステムでは非常に困維である.そ
こ
で
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ファジィ理論
jは人間のあいまいさを表現す
るのに適した理論である.また,コンセプトの
1つ
である
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J
もユーザの個々
の行動(位置,速度,方向など)を考慮することが
でき,さらに帯掛静
j用に関するリアルタイムの情
報を和朗するのにも有効なコンセプトである.本研
究ではこの
2
つのコンセプトを用いた無線ネットワ
ークの駒備制御の向上を目指す.
この論文では、
2
章では『ファジィ理論
jについ
て説明する.また,この章の中でファジィ,ファジィ
集合,ファジィ推論,ファジィ測定について説明し,
ファジィ推論における推論の仕方について例を上げ
て説明する.
3
章では
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J
の説明をする
.4
章では本研究について説明する.
5章ではシミュレーションを行う. 6章では今回の
シミュレーションにおけるいくつかの課題と今後の
展開について述べる.
2
ファジィ理論
ファジィ理論はファジィ集合,ファジィ推論,
ファジィ視肢の
3本柱からなっている.その中でも
っとも中,凶悦矧j
を呆たすのがファジィ集合である.
ここではファジィ集合,ファジィ推論,ファジィ測
度の
3
つについて述べる[1].
2
.
1 ファジィ集合
ファジィ集合は通常の集合を拡張したものであ
る通常の集合は,境界がはっきりしているのに対
し,ファジィ集合は,境界があいまいになっている
集合と考えれば良い.より耳確には図
1のようにな
る.ファジィ理論では通常の集合のことをクリスプ
集合というが,クリスプ集合では各要素がその集
合に属しているかいないかが明確に定まる.ある要
素がある集合に明白に属している場合を
1
,明白に
属していなし暢合を
O
という数値に対応させたとき,
クリスプ集合は各要素に対して,その集合に属する
度合が
O
であるか
1
であるか明確に定まる集合と考
えてよい.ファジィ集合は,各要素がその集合に属
する度合として,
0
と
1の聞の中間的な値をゆるし
たものである.たとえば属する度合と属しない度
合が半々であるというような状態を許すのがフアジ
ィ集合と言える.この
O
と
1の聞の値をグレードと
言い,各要素に対してグレードを対応させる関数を
メンバシップ関数という.
一般に,言葉の意味などをどのように同定してメ
ンバシップ関数で表すカヰま簡単ではないが,メンパ
シップ関数で表すことができれば,主観的なあいま
いさであっても,定量的に扱うことが可能になる.
2
.
2 ファジィ推論
ここではファジィ推論について述べる.特徴とし
ては推謝樹曹にファジィの考え方を含めたことで,
前提条件と答えとの関係、に幅を持たせることができ
る.しかし,ファジィ推論はあいまいさを扱う推論
なので,常にはっきりとした(クリスプな)内容の
推論しか行わないのであれば意味を成さない.以
下では,ファジィ推論の概要を説明する.ここでは
ファジィ推論について述べる.基本的にはある知
識「もし
A
ならば
B
であるJをもとにして,ある情
報~が与えられたときに結論B'を下すのがファジィ推論の形式である.
ここで"
A
.
B
,
~,B
'
はいす守
Lもあいまいさを含
むものであり,ファジィ集合で表現される.従って,
自然言語で表された知識を推論のための失峨として
取り入れることが容易となる.このことから,ファ
ジィ推論は,ベテランあるいはエキスパートの知識
を取り入れやすい方法であることがわかる.また,
~という情報が, A と必ずしも一致しなくても結論を下すことができる推論方法になっている.このよ
うな近似推論を行えるのもファジィ推論の特徴であ
る.これまでのところ,ファジィ推論を応用したフ
ァジィ制御では大きな成功をおさめている.ファジ
ィ制御への応用を第一世代とす寸
U
ま,知識処漣への
応用は第二世代と言われている.第一世代における
応用としては先に述べた家亀列車運転嗣胸のほ
か,建設などに応用されている.第二世代における
応用としては,病気の診断,画像認哉証券投資エ
キスパートシステムなどがある包:],
[
3
]
.
タレ・+・ タむ・+・c
.
タ周噌曹司直.含 (t】77',)4舎の亀倉 fiiI1タ!J:tヲ鎌倉U元i..象台。倒-2-2
.
3
ファジ
ィ測
度
ファジィ前肢は,確率とし、う尺度をもう少しゆる くした尺度と言ってよいものである ファジィ測度 の 期IJな場合として,可能性担岐や必撚性調l肢があ る これらの尺度は,たとえば市脈ワ条件にあいまい さを取り入れた線形計画法であるファジィ線形計画 法などにおいて用いられている.また,ファジィ首相 度によってファジィ積分が定義される ファジィ積 分は評価に用いることができる.たとえば,たくさ んの属性のなかからある事柄を評価するために必要 な属性を見つけ出すとし、う問題,あるいは,いくつ かの代替案を評価するとし、う意思決定の間短などに 応用されている[3].3
Shado
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はユーザの個々の行動 (位置,速度,方向)を考慮することによってさら に稿欄亘利用に関するリアルタイムの情報を利用す るのにも有効なコンセプトである この章ではS
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について述べる3
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包r
白n
目 前 マイクロ無線ネットワークが広範囲の帯域を要求 するアプリケーションを知子する移動体撤宋をサポ ートすることができることを考慮する.ユーザは自 由にネットワークのサービスエリア内を歩き回るこ とがでる活動している移動榊施末が密集したセノレ に動いても,無線ネyトワークは要求されたレベル のサービスを提供しなければならないこの場合, ネットワークへの新しし唱磁題求を拒否しても,対 応する基地局は期待されたサービスを提供しなけれ ばならないSh
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田 町 仁 加c
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の 基 材 枕 考 えは活動しているあらゆる無線接続の移動伽端末が 現在の位置とその進行の方向に沿ったセル催地局) 図2
シャドウ・クラスヲ・コンセプトモデル 3 で影響を与えるということである また,活動している移動刷出来が他のセノレ↓こ移動 するとともに影響の範囲は新しし、位置に移動体端末 に続いて移動する.現定影響を及ぼしている基地局 (セノレ)は影響の範囲が影のように活動している移動 体端末の動作に続くので,図2
で示されるようにS
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を形成すると言うS
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lV修響のレベノゅは,活動している移動体端末の 近くて吸も強く,移動併出末との距離や,現准の接 続保師寺聞や,優先度,使用される帯掛冨資源移動 体端末の軌道明主度などの要素によって変化する これらの要素により.S
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の形は,円形 でなく時間がたつにつれて,変化することができる 概念的に,セノレを覆うS
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の数とf
影の濃さJ
はセルの基地局が現恋,それ自身と,隣接している セルの中で活動している移動体端末をサポートする ために保有する必要がある資源の量に反映されるS
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で情報を提供していて,基地局はそ れぞれの新しし暢購求のために,無線ネットワー クで要求をサポートすることができるか否かに関係 なく決定することができる.S
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で情報 を提供した基地局は,今後の要求を計画してそれに 従って資源、を保有する.新しし苛蹴要求へのネyト ワークアクセスを拒否して,活動しているユーザが 接続を終わるのを 「待つ』ことによって,基地局は 資源を保有する[4].4 提案システム
本研究では,ファジィ理論を利用することによっ て無線通帽の接続錆胸Iの向上を目十旨す.この章では ファジィ理論を用いたシステムモデノレE メンバ、ンy プ関数及びノレールベースの説明をする.4. 1推論
エ
ンジン
図3
はF
L
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の内部構造を示している.ここの入力 から出力へは次のようになる 。入力された数値をFuz
泊f
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でファジィイじする.2
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でファジィ化された入力 の数値とFRB住
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ase)と照らし合わせて 推論を行う3
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推論されて導かれた結果をDe
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で非ファ ジィ化して数値を出力結果として出す[
5
]
.
図3 Fuzzy Loglc C,田町011
・
r方st B~".Btt\tltmB
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図4 システムモデル
S: Speed, A: Angle, D: Distance, URBW:User Request BandWidth , UBW: Used BandWidth, Ad: Acceptance decision 川 μ 1 t "8 'A μ佃}
't
寸
ーD。
μ(P) s P 困5.ユーザー行動予割メンバシップ関敏4. 2 システムモデル
図
4
に無線ネットワークの接続市卿のシステム モデルを示す.システムモデルはユーザから 。ユーザのスピードa
ユーザの向きと基地局との角差a
ユーザと基地局との蹴陸 をRρ
に入力し,ユーザのセノレに套l障する確率を求 め,予約する資源量を決定し,接続のAcce
p
ほ
a
j
即t
を決定する.FLC
は,あるセルに無縦割'言を利用しながら移 動しているユーザ(ここでは携帯観音の利用者とす る)が到達する確率の決定を行う市胸装置である.図5
はFLCのメンパシップ関数である.パラメータ はそれぞれ, 入力パラメータ ・ユーザの移蹴底度:S
p
e
e
d
(
s
)
・ユーザの向きと基地局との角差:Angleω
.ユーザと基地局の距除問坑釦.
c
e
ω
)
出力パラメータ ・ユーザがセルに套l障する確率:
P
r
o
b
油
温
.
t
y
(
P
)
となる.それぞれ,T(S)={S]o耽Mi
d
d
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,
F
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制;}={S
LM
,
F
}
;
吹A)=包
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回i
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, L2,S
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, R2,B
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制御;
Far}=創
,
F
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時~=伽ぬab出産yl,P
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油也.
t
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2
,..舟由
a
b
温勿
9
}
=
{
P
l
,P2
,・..,P9}; となる.このメンバシップ関数のルールを表1
に示 す.ルールは42
個あり,メンパッシプの入力関数 の数が3
個J7
個,2
個あるので全ての組み合わせ を求めると42
個となる.ここで,出力結果から予 約する資源の寄j合を決定する.害j合はユーザがセル に至憶する確率が33%
までを現在,ユーザが利用し ている資源量のl
0
0
A,を予約資源とし,3φ.00%
まで を5ω
弘 前'
-
1
仰6
を1
仰6
とするお;],[
7
]
,[
8
]
,[
9
]
.
表1:FR B 1 Rule s A D P 0 1 Ssi l 8811 N F pps t 2 3 SSI I ιL1唱i
i
i
i
L1 R RRLLL8 82 2 t 2 ' t 2243 22237 8 R8B22 2 3333 4-5
推論結果
FLC
における推論結果を図6
に示す.この図は, 上 か ら SpeedOanJh),A
r
.
唱
le,日成ance色m)と
P
r
o
b
a
b
出
町
yの関係を示している.Speedのグラフで は Speedが速くなるにつれてProb
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b
i
l
i
t
y
が高くな っているためよい結果となった.A
n
g
l
e
のグラフで はO
に近づくにつれてProb
a
b
出.
t
y
が高くなっている ためよい結果となった.D
i
s
tanceのグラフでは距隣湖 町
LるにつれP
帥油血勿は低くなっているため よい結果となった. 鱒 旬 聞 に 嶋 、 精 b 竃e a
"
。
軍 司 司 切 旬事輔場喧 10・
ー-10 JO 10 fO ーー . . ー r'..、司"
"
"
b g a a 1. to a '*句"・ 図6.推 輪 結 果•
6
まとめと今後の課題
本稿ではファジィ理論とSha
dow
Cluster 仁~n ceptを組み合わせて用いた無線ネットワークにおけ る接続市u
御の提案をした 無縦断言ネットワークて剰用される資源(帯槻萄 は有限である為,資源の有効に利用する必要がある ことを述べた.この問題を解決する方法として,ユ ーザ併子動を予測できれば資源の無駄使いを減らす ことができることを述べた.ファジィ理論は人間の 持っている知識や経験などを表現して,システムに 取り込むことに長けていることを述べた.Sh
adow
Clus飴r 仁~ncept は資源を重要度の高川l頃
に多く割り当てることによって,帯域の節約に有効 であることを述べた.上記の二つの手法を用いて, ユーザの行動予測と帯域例示菌防法を決定して無線 ネットワークにおける接続市胸方式を作成した. 今後,他の無線ネットワークにおける接続制御方 式と比較して評価する必要がある.推論の精度を高 めるためにメンバシップ関数とF
百B
の調整を行っ ていく必要がある.7参考文献
[
1
]
荻原将文,“ニューロ・ファジィ・遺伝剥アノレゴりズ ム"胞BN4-7828・弱~7,産業図書:, 1鈎4 包]禰富仁,萩原将文,“適応ファジー推論ニューラノレ ネットワークとアクティプ探索法を用いた画像認紋電 子 情 報 通 信 学 会 論 文 誌 D -n
,
Vol.J87・D-n
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'
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B
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pliω,厄.oruf,マルチメディア通信と分散処狸ワークショップ"Vol.2
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∞
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由
:
1
Wong,
et.al,
"A Pal伽.mR悶 伊ition 匂此emfor HandoffA
l
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o
rit1uns", IEEE JSAC Vol. 18, No. 7,2α)(), pp. 1301・1312,2α>0.[7]
T
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et. al,
"A FuzzyInferenlω匂説
emfor the HandoffD悶sion必gorithmsin也e羽比四lω1La
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仁hmmuni伺世.ons匂 抱:m",l¥1ILCわ1M2∞
2 -IEEE Mi五回ryCommu国叩~tions 仁hnferenω, Vol.21,
No.l,
2∞
12pp.43仔440,
2α沼.[8]
Q
.
Liang,“'ADe
si伊 Methodology forW
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