ۑᰗἑಇྐࠊ㯮ᓮ⿱ஂࠊ⸨⏣┤⾜㸦JAXA㸧
Ᏹᐂ⯟✵◊✲㛤Ⓨᶵᵓ(JAXA)䛷䛿䝕䝤䝸ၥ㢟ゎỴ䛾䛯䜑䛻䝕䝤䝸䛾ほ ᢏ⾡䜢◊✲㛤Ⓨ䛧䛶䛔䜛䚹䛭䛾୍⎔䛸 䛧䛶䚸ᮍ㋃ᢏ⾡◊✲䝉䞁䝍䞊䛷䛿䜹䝍䝻䜾䛻䛺䛔ᬯ䛔㟼Ṇ䝕䝤䝸䜢᳨ฟ䛩䜛ᢏ⾡䚸㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䛾㛤Ⓨ䜢⾜䛳䛶䛔 䜛䚹䛣䜜䜎䛷ᐇ㝿䛻䝋䝣䝖䜴䜵䜰䛾㛤Ⓨ䜢ᐇ䛧ᑠᝨᫍ䜔㟼Ṇ䝕䝤䝸䛾ほ 䜢㏻䛧䛶䛭䛾᭷ຠᛶ䛜ド᫂䛥䜜䛯䛜䚸⛣
ື㔞䛜䛝䛟䛭䛾ື䛝䛜ண ྍ⬟䛷䛒䜛≀య䛻䛯䛔䛧䛶䛿ゎᯒ㛫䛜⭾䛻䛛䛛䜛䛸䛔䛖ᙅⅬ䛜䛒䛳䛯䚹ᅇ䚸ゎ ᯒ㛫䜢ᖜ䛻▷⦰䛧䚸䛥䜙䛻㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䛸䜋䜌ྠᵝ䛾ຠᯝ䜢䜒䛯䜙䛩䜰䝹䝂䝸䝈䝮䜢㛤Ⓨ䛧䛯䚹䜎䛯䚸䛭䛾䜰䝹䝂 䝸䝈䝮䜢 FPGA 䝪䞊䝗䛻ᐇ䛧䛥䜙䛺䜛ゎᯒ㛫䛾▷⦰䛜ྍ⬟䛻䛺䜛䛣䛸䜢♧䛧䛯䚹䛣䜜䛻䜘䜚ᚑ᮶䛾ゎᯒ㛫䜢⣙
1200ศ䛾䠍䛻▷⦰䛩䜛䛣䛸䛻ᡂຌ䛧䛯䚹ᅗ䛻ᡃ䚻䛜㛤Ⓨ䛧䛯FPGA䝪䞊䝗䝅䝇䝔䝮䜢♧䛩䚹
➨䠐ᅇ䝇䝨䞊䝇䝕䝤䝸䝽䞊䜽䝅䝵䝑䝥
FPGA
FPGA 䛻䜘䜛㧗㏿ゎᯒᡭἲ 䛻䜘䜛㧗㏿ゎᯒᡭἲ
ܢܬᑋᆰᄂᆮႆೞನ ܢܬᑋᆰᄂᆮႆೞನ ܢܬᑋᆰᄂᆮႆೞನ ܢܬᑋᆰᄂᆮႆೞನ ச៊২ᘐᄂᆮǻȳǿȸ ச៊২ᘐᄂᆮǻȳǿȸ
௶එ̢ӪŴ᱅߃ᘽʁŴᕲဋႺᘍ
௶එ̢ӪŴ᱅߃ᘽʁŴᕲဋႺᘍ
ᗎㄽ ᗎㄽ ᗎㄽ ᗎㄽ
Ᏹᐂ⯟✵◊✲㛤Ⓨᶵᵓ
Ᏹᐂ⯟✵◊✲㛤Ⓨᶵᵓ ᮍ㋃ᢏ⾡◊✲䝉䞁䝍䞊䛷䛿䠈ᮍ㋃ᢏ⾡◊✲䝉䞁䝍䞊䛷䛿䠈 䝇䝨䞊䝇䝕䝤䝸䜢ගᏛⓗ䛻ほ 䛩䜛ᢏ⾡䛾◊✲䜢㐍䜑䛶 䝇䝨䞊䝇䝕䝤䝸䜢ගᏛⓗ䛻ほ 䛩䜛ᢏ⾡䛾◊✲䜢㐍䜑䛶 䛚䜚䠈ᮍ▱䝕䝤䝸䛾᳨ฟ䜔㌶㐨Ỵᐃ䜢䛧䚸
䛚䜚䠈ᮍ▱䝕䝤䝸䛾᳨ฟ䜔㌶㐨Ỵᐃ䜢䛧䚸JAXAJAXA⊂⮬䛾䜹⊂⮬䛾䜹 䝍 䜾䛾⏕ᡂཬ䜃㟼Ṇ㌶㐨㏆䛾䝕䝤䝸≧ἣ䛾ᢕᥱ䜢┠
䝍 䜾䛾⏕ᡂཬ䜃㟼Ṇ㌶㐨㏆䛾䝕䝤䝸≧ἣ䛾ᢕᥱ䜢┠
䝍䝻䜾䛾⏕ᡂཬ䜃㟼Ṇ㌶㐨㏆䛾䝕䝤䝸≧ἣ䛾ᢕᥱ䜢┠
䝍䝻䜾䛾⏕ᡂཬ䜃㟼Ṇ㌶㐨㏆䛾䝕䝤䝸≧ἣ䛾ᢕᥱ䜢┠
ᶆ䛻䛧䛶䛔䜛䚹 ᶆ䛻䛧䛶䛔䜛䚹
䠍ᯛ䛾⏬ീ䛷䛿᳨ฟ䛷䛝䛺䛔㠀ᖖ䛻ᬯ䛔㟼Ṇ䝕䝤䝸䜢᳨
䠍ᯛ䛾⏬ീ䛷䛿᳨ฟ䛷䛝䛺䛔㠀ᖖ䛻ᬯ䛔㟼Ṇ䝕䝤䝸䜢᳨
ฟ䛩䜛ᢏ⾡䇾㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䇿䛾㛤Ⓨ䜢䛧䛶䛔䜛䚹㔜䛽ྜ䜟 ฟ䛩䜛ᢏ⾡䇾㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䇿䛾㛤Ⓨ䜢䛧䛶䛔䜛䚹㔜䛽ྜ䜟 䛫ἲ䛾ᙅⅬ䛷䛒䜛䚸⭾䛺ゎᯒ㛫䜢ᖜ䛻▷⦰䛩䜛䜰 䛫ἲ䛾ᙅⅬ䛷䛒䜛䚸⭾䛺ゎᯒ㛫䜢ᖜ䛻▷⦰䛩䜛䜰 䝹䝂䝸䝈䝮䜢㛤Ⓨ䛧䛭䛾ᐇ⏝䛻ᡂຌ䛧䛯䚹
䝹䝂䝸䝈䝮䜢㛤Ⓨ䛧䛭䛾ᐇ⏝䛻ᡂຌ䛧䛯䚹
JAXA
JAXA ධ➟ᒣගᏛほ ᡤ ධ➟ᒣගᏛほ ᡤ
䛻䜕䛖䛛䛥䜔䜎 䛻䜕䛖䛛䛥䜔䜎
JAXA
JAXA ධ➟ᒣගᏛほ ᡤ ධ➟ᒣගᏛほ ᡤ
㛗㔝┴ఀ㑣ᕷ㧗㐲⏫Ⱚᖹἑᒣ 㛗㔝┴ఀ㑣ᕷ㧗㐲⏫Ⱚᖹἑᒣ
⤒ᗘ
⤒ᗘ ᮾ⤒ᮾ⤒㻝㻟㻤㻝㻟㻤ᗘᗘ㻝㻜㻝㻜ศศ㻝㻤㻝㻤⛊⛊
⦋ᗘ
⦋ᗘ ⦋⦋ 㻟㻡㻟㻡ᗘᗘ㻡㻠㻡㻠ศศ㻜㻡㻜㻡⛊⛊ ᶆ㧗
ᶆ㧗 㻝㻤㻣㻜㼙㻝㻤㻣㻜㼙 ㄶゼ†ㄶゼ†
㻹㻼㻯
㻹㻼㻯䝁䞊䝗䝁䞊䝗 㻠㻜㻤㻌㻺㼥㼡㼗㼍㼟㼍㻠㻜㻤㻌㻺㼥㼡㼗㼍㼟㼍
ඵ 呌 ඵ 呌 呌ᓅ 呌ᓅ
ධ➟ᒣ ධ➟ᒣ
༡ 叹呂 吮 ༡ 叹呂 吮 吮吐 吮吐
JAXA
JAXA ධ➟ᒣගᏛほ ᡤ ධ➟ᒣගᏛほ ᡤ JAXA
JAXA ධ➟ᒣගᏛほ ᡤ ධ➟ᒣගᏛほ ᡤ
㻟㻡
㻟㻡䠿䡉ᮃ㐲㙾䛸䠿䡉ᮃ㐲㙾䛸㻞㻡㼏㼙㻞㻡㼏㼙ᮃ㐲㙾䜢タ⨨ᮃ㐲㙾䜢タ⨨
ほ ⨨䠖
ほ ⨨䠖㻟㻡㼏㼙 㻟㻡㼏㼙ᮃ㐲㙾䛸 ᮃ㐲㙾䛸㻞㻷㻞㻷㻯㻯㻰 㻞㻷㻞㻷㻯㻯㻰䜹䝯䝷 䜹䝯䝷 ほ ⨨䠖
ほ ⨨䠖㻟㻡㼏㼙 㻟㻡㼏㼙ᮃ㐲㙾䛸 ᮃ㐲㙾䛸㻞㻷㻞㻷㻯㻯㻰 㻞㻷㻞㻷㻯㻯㻰䜹䝯䝷 䜹䝯䝷
䜹䝯䝷
䜹䝯䝷 㻺㻚㻵㻚㻸㻚㻺㻚㻵㻚㻸㻚〇〇 㻞㻷㻞㻷
㻞㻷㻞㻷㠃↷ᑕᆺ䠄㠃↷ᑕᆺ䠄㼑㻞㼢㼑㻞㼢䠅䠅 ど㔝ゅ
ど㔝ゅ 㻝 㻞㻣㼐㼑㼓㻝 㻞㻣㼐㼑㼓 ᮃ㐲㙾
ᮃ㐲㙾 䝍䜹䝝䝅䝍䜹䝝䝅䃔䃔㻙㻙㻟㻡㻜㻟㻡㻜 ど㔝ゅど㔝ゅ 㻝㻚㻞㻣㼐㼑㼓㻝㻚㻞㻣㼐㼑㼓䠊䠊 ᮃ㐲㙾
ᮃ㐲㙾 䝍䜹䝝䝅䝍䜹䝝䝅䃔䃔㻙㻙㻟㻡㻜㻟㻡㻜
ཱྀᚄ
ཱྀᚄ㻟㻡㻡㼙㼙㻟㻡㻡㼙㼙 㼒㻩㻝㻞㻠㻤㼙㼙㼒㻩㻝㻞㻠㻤㼙㼙 㻲㻛㻟㻚㻢㻲㻛㻟㻚㻢
㉥㐨
㉥㐨 ᶵᲔ〇ᶵᲔ〇 䝣䜷䞊䜽ᘧ䝣䜷䞊䜽ᘧ 㻞㻡㻱㻲㻞㻡㻱㻲
ほ ⨨䠖
ほ ⨨䠖㻞㻡㼏㼙 㻞㻡㼏㼙ᮃ㐲㙾䛸 ᮃ㐲㙾䛸㻠㻷㻠㻷㻯㻯㻰 㻠㻷㻠㻷㻯㻯㻰䜹䝯䝷 䜹䝯䝷 ほ ⨨䠖
ほ ⨨䠖㻞㻡㼏㼙 㻞㻡㼏㼙ᮃ㐲㙾䛸 ᮃ㐲㙾䛸㻠㻷㻠㻷㻯㻯㻰 㻠㻷㻠㻷㻯㻯㻰䜹䝯䝷 䜹䝯䝷
䜹䝯䝷
䜹䝯䝷 㻺㻚㻵㻚㻸㻚㻺㻚㻵㻚㻸㻚〇〇 㻞㻷㻠㻷
㻞㻷㻠㻷㠃↷ᑕᆺ䠄㠃↷ᑕᆺ䠄㼑㻞㼢㼑㻞㼢䠅䠅㽢㽢䠎䠎䝏䝑䝥䝏䝑䝥
ど㔝ゅ
ど㔝ゅ 㻞㻚㻣㻤㼐㼑㼓㻞㻚㻣㻤㼐㼑㼓䠊䠊 ᮃ㐲㙾
ᮃ㐲㙾 㻮㻾㻯㻮㻾㻯㻙㻙㻞㻡㻜㻞㻡㻜 䠄䠎ྎ䜎䛷ྠᯫྍ⬟䠅䠄䠎ྎ䜎䛷ྠᯫྍ⬟䠅
ཱྀᚄ
ཱྀᚄ㻞㻡㻜㼙㼙㻞㻡㻜㼙㼙 㼒㻩㻝㻞㻢㻤㼙㼙㼒㻩㻝㻞㻢㻤㼙㼙 㻲㻛㻡㻚㻝㻲㻛㻡㻚㻝
㉥㐨
㉥㐨 ᶵᲔ〇ᶵᲔ〇 䜶䜻䝉䞁䝖䝸䝑䜽䜶䝹䝪ᘧ䜶䜻䝉䞁䝖䝸䝑䜽䜶䝹䝪ᘧ 㻞㻡㻱㻸㻞㻡㻱㻸 ど㔝ゅど㔝ゅ 㼓㼓
㉥㐨
㉥㐨 ᶵᲔ〇ᶵᲔ〇 䜶䜻䝉䞁䝖䝸䝑䜽䜶䝹䝪ᘧ䜶䜻䝉䞁䝖䝸䝑䜽䜶䝹䝪ᘧ 㻞㻡㻱㻸㻞㻡㻱㻸
ほ 䝋䝣䝖 ほ 䝋䝣䝖 ほ 䝋䝣䝖 ほ 䝋䝣䝖
䛭䜜䛮䜜䛾㉥㐨䚸ᮃ㐲㙾䚸
䛭䜜䛮䜜䛾㉥㐨䚸ᮃ㐲㙾䚸㻯㻯㻰㻯㻯㻰䜹䝯䝷䛿䠍䛴䛾䝋䝣䝖䜴䜵䜰䠄䝕䝤䝸⮬ືほ 䝋䝣䜹䝯䝷䛿䠍䛴䛾䝋䝣䝖䜴䜵䜰䠄䝕䝤䝸⮬ືほ 䝋䝣 䝖䠅䛷ไᚚ䛥䜜䛶䛔䜛䚹ᣦᐃ䛧䛯้䛻ᣦᐃ䛧䛯ど㔝䛻ᮃ㐲㙾䜢ྥ䛡䚸ᣦᐃ䛧䛯
䝖䠅䛷ไᚚ䛥䜜䛶䛔䜛䚹ᣦᐃ䛧䛯้䛻ᣦᐃ䛧䛯ど㔝䛻ᮃ㐲㙾䜢ྥ䛡䚸ᣦᐃ䛧䛯
ᙳ䜢㐃⥆䛷⾜䛖䛣䛸䛜ྍ⬟ 䝇䜿䝆䝳 䝹タᐃᚋ䛿䛶⮬ື䛷ほ 䛜⾜䜟䜜䜛 ᙳ䜢㐃⥆䛷⾜䛖䛣䛸䛜ྍ⬟ 䝇䜿䝆䝳 䝹タᐃᚋ䛿䛶⮬ື䛷ほ 䛜⾜䜟䜜䜛 ᙳ䜢㐃⥆䛷⾜䛖䛣䛸䛜ྍ⬟䚹䝇䜿䝆䝳䞊䝹タᐃᚋ䛿䛶⮬ື䛷ほ 䛜⾜䜟䜜䜛䚹 ᙳ䜢㐃⥆䛷⾜䛖䛣䛸䛜ྍ⬟䚹䝇䜿䝆䝳䞊䝹タᐃᚋ䛿䛶⮬ື䛷ほ 䛜⾜䜟䜜䜛䚹
䝕䝤䝸⮬ືほ 䝋䝣䝖 䝕䝤䝸⮬ືほ 䝋䝣䝖 䛾䝇䜿䝆䝳䞊䝹タᐃ
GPS
GPS ้ྲྀᚓ⨨ ้ྲྀᚓ⨨
GPS
GPS ้ྲྀᚓ⨨ ้ྲྀᚓ⨨
㻯㻯㻰
㻯㻯㻰䜹䝯䝷䛾䝅䝱䝑䝍䞊㛤㛢้䜢ṇ☜䠄䜹䝯䝷䛾䝅䝱䝑䝍䞊㛤㛢้䜢ṇ☜䠄㻝㻛㻝㻜㻜㻜㻝㻛㻝㻜㻜㻜䠅䛻ィ䜛䛣䛸䛷䚸䠅䛻ィ䜛䛣䛸䛷䚸 㟢ග㛤ጞ้䛸⤊้䛜⢭ᗘ䜘䛟ồ䜎䜛
㟢ග㛤ጞ้䛸⤊้䛜⢭ᗘ䜘䛟ồ䜎䜛 GPS⾨ᫍ
㟢ග㛤ጞ้䛸⤊้䛜⢭ᗘ䜘䛟ồ䜎䜛䠊 㟢ග㛤ጞ้䛸⤊้䛜⢭ᗘ䜘䛟ồ䜎䜛䠊
㟢ග㛤ጞⅬ
䝅䝱䝑䝍䞊 䝉䞁䝃
CCD䜹䝯䝷 㟢ග⤊Ⅼ
GPS䝅䝱䝑䝍䞊㛤㛢
䜰䞁䝔䝘
้ྲྀᚓ⨨ Fits⏬ീ䛾䝦䝑䝎䛻グ㘓
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ䐟 䐟䠖㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ 䠖㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ 䝕 䝍ゎᯒᡭἲ
䝕 䝍ゎᯒᡭἲ䐟 䐟 䛽ྜ䜟 䛽ྜ䜟 ἲ ἲ
㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䛿
㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䛿11ᯛ䛾⏬ീ䛷䛿᳨ฟ䛷䛝䛺䛔㠀ᖖ䛻ᬯ䛔䝕䝤䝸䜢᳨ฟ䛩䜛ᯛ䛾⏬ീ䛷䛿᳨ฟ䛷䛝䛺䛔㠀ᖖ䛻ᬯ䛔䝕䝤䝸䜢᳨ฟ䛩䜛 ᢏ⾡䚹ᢏ⾡䚹20002000ᖺ䛛䜙◊✲㛤Ⓨ䜢㐍䜑䛶䛔䜛䚹ᖺ䛛䜙◊✲㛤Ⓨ䜢㐍䜑䛶䛔䜛䚹
㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䛻䜘䜛᳨ฟ䚹 ฎ⌮๓䠄ᕥ䠅䚸ฎ⌮ᚋ䠄ྑ䠅䚹
⛣ືኳయ䛾ື䛝䜢௬ᐃ䛧䛶⏬ീ䜢䛪䜙䛧䛶㔜䛽ྜ䜟䛫䜛
⛣ືኳయ䛾ື䛝䜢௬ᐃ䛧䛶⏬ീ䜢䛪䜙䛧䛶㔜䛽ྜ䜟䛫䜛 䛣䛸䛷䚸䠍ᯛ䛾⏬ീ䛷䛿☜ㄆ䛷䛝䛺䛔ᚤගኳయ䛜ᾋ䛛䜃 䛣䛸䛷䚸䠍ᯛ䛾⏬ീ䛷䛿☜ㄆ䛷䛝䛺䛔ᚤගኳయ䛜ᾋ䛛䜃
ୖ䛜䜛
ୖ䛜䜛
ୖ䛜䜛䠊
ୖ䛜䜛䠊
ከᩘ䛾ᑠᝨᫍ䛾Ⓨぢ䛷ᐇド䛥䜜䛶䛔䜛䠊 ከᩘ䛾ᑠᝨᫍ䛾Ⓨぢ䛷ᐇド䛥䜜䛶䛔䜛䠊
ᕷ㈍⏝䛾ᑠᝨᫍ䚸ᙟᫍ➼䛾᳨
ฟ䝋䝣䝖䚸䝇䝔䝷䝝䞁䝍䞊䜢㛤Ⓨ䚹
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ䐟 䐟䠖㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ 䐟 䐟 䠖㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ
⛣ື᪉ྥ䛜ᮍ▱䛾䝕䝤䝸䜔ᆅ⌫᥋㏆ᑠᝨᫍ䛾᳨ฟ䛻䛿䛒䜙䜖䜛᪉ྥ䛷㔜
⛣ື᪉ྥ䛜ᮍ▱䛾䝕䝤䝸䜔ᆅ⌫᥋㏆ᑠᝨᫍ䛾᳨ฟ䛻䛿䛒䜙䜖䜛᪉ྥ䛷㔜 䛽ྜ䜟䛫䜢䛧䛺䛟䛶䛿䛔䛡䛺䛔䛯䜑ゎᯒ䛻㛫䛜䛛䛛䜛䚹
䛽ྜ䜟䛫䜢䛧䛺䛟䛶䛿䛔䛡䛺䛔䛯䜑ゎᯒ䛻㛫䛜䛛䛛䜛䚹
ᮃ㐲㙾䜢ᅛᐃ䛧䛶㐃⥆䛷ᙳ䛧䛯⏬ീ
ᮃ㐲㙾䜢ᅛᐃ䛧䛶㐃⥆䛷ᙳ䛧䛯⏬ീ
䝅䝣䝖㔞
䝅䝣䝖㔞䛻䛭䛳䛶㔜䛽ྜ䜟䛫䜛䛻䛭䛳䛶㔜䛽ྜ䜟䛫䜛
᳨ฟ䕿
㽢 㽢 㽢 㽢
䝕䝤䝸䛜᳨ฟ䛥䜜䚸䝕䝤䝸䛾ື䛝䜒䜟䛛䜛 䝕䝤䝸䛜᳨ฟ䛥䜜䚸䝕䝤䝸䛾ື䛝䜒䜟䛛䜛
1024㽢1024⏬⣲䛾CCD⏬ീ32ᯛ䛻䛴䛔䛶⏬ീෆ䜢256㽢256⏬⣲䛾⠊ᅖෆ䛷
⛣ື䛩䜛≀య䜢᳨ฟ䛧䜘䛖䛸䛧䛯ሙྜ65536㏻䜚䛾ゎᯒ䜢䛩䜛ᚲせ䛜䛒䜛䚹
ᕷ㈍䛾PC1ྎ䛷せ䛩䜛ゎᯒ㛫䛿䠎䠔䠌㛫䟿䟿
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ䐟 䐟䠖㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ 䐟 䐟 䠖㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ
32ᯛ䛾ほ ⏬ീ
⛣ື㔞ᚤㄪ 䝎䞊䜽ཬ䜃䝣䝷䝑䝖⿵ṇ
⛣ື㔞ᚤㄪ ᑠ㡿ᇦ䛾⏬ീษ䜚ྲྀ䜚 ᑠ㡿ᇦ䛾⏬ീษ䜚ྲྀ䜚
୰ኸ್⏬ീసᡂ
ᫍീ㝖ཤ
⛣ື㔞Ỵᐃ
୰ኸ್⏬ീసᡂ 䝢䞊䜽್ㄪᰝ
⏬ീษ䜚ྲྀ䜚
୰ኸ್ ീసᡂ
䝢 䜽್ㄪᰝ
“䝕䝤䝸᳨ฟ䇿
୰ኸ್⏬ീసᡂ 䝕䝤䝸ೃ⿵᥈⣴
䝕䝤䝸᳨ฟ
GSC䛸ẚ㍑ ᗙᶆỴᐃ 䝕䝤䝸ೃ⿵᥈⣴ GSC䛸ẚ㍑䚸ᗙᶆỴᐃ
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ䐟 䐟䠖㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ 䐟 䐟 䠖㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ
୰ኸ್䛸ຍ⟬ᖹᆒ䛾㐪䛔
୰ኸ್ ຍ⟬ᖹᆒ
୰ኸ್ ⟬
᪂䜰䝹䝂䝸䝈䝮䛾㛤Ⓨ
᪂䜰䝹䝂䝸䝈䝮䛾㛤Ⓨ
୰ኸ್䛾ィ⟬䛿ຍ⟬䜔ᖹᆒ䛸ẚ㍑䛩䜛䛸ィ⟬䛜」㞧䛷㛫䜢せ䛩䜛䚹
୰ኸ್䛾Ⅼ䠄㧗䛔䝜䜲䝈䛾ᙳ㡪䜢㝖ཤ䛷䛝䜛䠅䜢䛔䛛䛧䛴䛴ຍ⟬䛺䛹 䛾༢⣧䛺ィ⟬䛸௦⏝䛷䛝䛺䛔䛛䚹
⏬ീ䜢2್䛩䜛䛣䛸䛻䜘䜚䠎䛴䛾≉ᚩ䜢⥙⨶䛷䛝䜛䚹
᪂ᪧ䜰䝹䝂䝸䝈䝮 䛾ẚ㍑
ゎᯒ㛫䜢60ศ䛾1䛻▷⦰䛷䛝䜛䚹
᪂䜰䝹䝂䝸䝈䝮䛾㛤Ⓨ
᪂䜰䝹䝂䝸䝈䝮䛾㛤Ⓨ
㻝㻜㻜㻜㻜㻜
㻜 㻤
㻝㻜 㻝㻜㻜㻜
㼠㼑㼏㼠㼕㼛㼚
㻜㻚㻤䃢 㻝䃢 㻝㻚㻞䃢
㻜 㻜㻜㻝 㻜㻚㻝
㼑㼞㻌㼛㼒㻌㼒㼍㼘㼟㼑㻌㼐㼑㼠
㻜㻚㻜㻜㻜㻜㻝 㻜㻚㻜㻜㻝
㻺㼡㼙㼎㼑
㻜㻚㻜㻜㻜㻜㻜㻜㻝
㻤 㻝㻜 㻝㻞 㻝㻠 㻝㻢 㻝㻤 㻞㻜
㻺㼡㼙㼎㼑㼞㻌㼛㼒㻌㼒㼞㼍㼙㼑䠍
16%
ྛ㜈್䚸䠍䛾ᩘ䛻ᑐ䛩䜛ㄗ᳨ฟ䛾ᩘ
1ǔ ್
᪂䜰䝹䝂䝸䝈䝮䛾㛤Ⓨ
᪂䜰䝹䝂䝸䝈䝮䛾㛤Ⓨ
᪂䜰䝹䝂䝸䝈䝮䜢FPGA䛻ᐇ䛧䛥䜙䛺䜛㧗㏿䜢ᅗ䜛䚹
Nallatech♫〇FPGA䝪䞊䝗H101-PCIXM iDAQs♫〇FPGA䝪䞊䝗䝅䝇䝔䝮
ゎᯒ㛫䜢䛥䜙䛻20ศ䛾1䛻䛷䛝䜛䚹
ྜィ䛷1200ศ䛾䠍䛻▷⦰
i ྜィ䛷1200ศ䛾䠍䛻▷⦰䚹 280㛫 ĺ 14ศ
Min
FPGA New algorithm Original stackingg g g method
ゎᯒ㛫䛾ኚ
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ䐠䠖⥺ศ᳨ฟᢏ⾡
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ䐠䠖⥺ศ᳨ฟᢏ⾡
䝕 䝍ゎᯒᡭἲ䐠 ⥺ศ᳨ฟᢏ⾡
䝕 䝍ゎᯒᡭἲ䐠 ⥺ศ᳨ฟᢏ⾡
㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䜢⿵䛩䜛᳨ฟᢏ⾡䛸䛧䛶⥺ศ᳨ฟᢏ⾡䜢㛤Ⓨ䚹 ከᩘᯛ䛾⏬ീ䜢ྲྀᚓ ᙧ≧䝟䝷䝯䞊䝍䠙
⏬ീ୰䛾ᫍീೃ⿵㜈್䚸ᙧ≧
䝟䝷䝯䞊䝍䜢⏝䛧䛶䜢᳨ฟ ᙧ≧䝟䝷䝯 䝍
9⏬⣲್ྜィ䠋୰ኸ⏬⣲್
⛣ື㔞䜢䜒䛳䛯┤⥺ୖ䛻䛾 䜒 ᳨
䜛䜒䛾䜢᳨ฟ
Ⅼ䠖
䛒䜙䜖䜛⛣ື᪉ྥ䜢ᐃ䛧䛺䛟䛶䜘䛔䚹
ィ⟬ᶵ䛾ຊ䛻ᛂ䛨䛶ᫍീೃ⿵ᩘ䜢ㄪ⠇䛷䛝䜛䚹
ᐇ㝿䛾ほ 䛻༶㐺⏝䛷䛝䜛䚹
⥺ศ᳨ฟᢏ⾡䛾ᴫᛕᅗ
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ䐠䠖⥺ศ᳨ฟᢏ⾡
䝕䞊䝍ゎᯒᡭἲ䐠䠖⥺ศ᳨ฟᢏ⾡
䝕 䝍ゎᯒᡭἲ䐠 ⥺ศ᳨ฟᢏ⾡
䝕 䝍ゎᯒᡭἲ䐠 ⥺ศ᳨ฟᢏ⾡
⥺ศ᳨ฟᢏ⾡䜢⏝䛧䛯᳨ฟ䚹6ᯛ䛾㐃⥆ᙳ⏬ീ䛻䛚䛔䛶ೃ⿵㏆
䛾⏬ീ䜢୪䜉䛯ᵝᏊ䚹12➼䛾䜹䝍䝻䜾≀య䠄ୖ䠅ཬ䜃17➼䛾ᮍ▱䝕䝤䝸䚹 䛾⏬ീ䜢୪ 䛯ᵝᏊ䚹12➼䛾䜹䝍 䜾≀య䠄ୖ䠅ཬ䜃17➼䛾ᮍ▱䝕䝤䝸䚹
⥺ศ᳨ฟἲ䛻䜘䜛ほ ⤖ᯝ
⥺ศ᳨ฟἲ䛻䜘䜛ほ ⤖ᯝ
⥺ศ᳨ฟἲ䛻䜘䜛ほ ⤖ᯝ
⥺ศ᳨ฟἲ䛻䜘䜛ほ ⤖ᯝ
㻟㻜 㻠㻜
㼑㼏㼠 㻷㼚㼛㼣㼚 㼁㼚㼗㼚㼛㼣㼚
㻞㻜
㼎㼑㼞㻌㼛㼒㻌㻻㼎㼖㼑
60cm 40cm 100cm
㻺㼡㼙㼎㻝㻜
㻜
㻤㻚㻜㻌 㻥㻚㻜㻌 㻝㻜㻚㻜㻌 㻝㻝㻚㻜㻌 㻝㻞㻚㻜㻌 㻝㻟㻚㻜㻌 㻝㻠㻚㻜㻌 㻝㻡㻚㻜㻌 㻝㻢㻚㻜㻌 㻝㻣㻚㻜㻌 㻝㻤㻚㻜㻌
㻹㼍㼓㼚㼕㼠㼡㼐㼑 㻹㼍㼓㼚㼕㼠㼡㼐㼑
ධ➟ᒣගᏛほ タ䛾35cmᮃ㐲㙾䛷ྲྀᚓ䛥䜜䛯⏬ീ䚸15᪥ศ䜢
⥺ศ᳨ฟἲ䛷ゎᯒ䛧䛯⤖ᯝ
⥺ศ᳨ฟἲ䛷ゎᯒ䛧䛯⤖ᯝ
䜎䛸䜑 䜎䛸䜑 䜎䛸䜑 䜎䛸䜑
JAXA 䛜㛤Ⓨ୰䛾㧗㏿⏬ീゎᯒᡭἲ䛻䛴䛔䛶⤂ 㛤Ⓨ୰ 㧗㏿⏬ീゎᯒᡭἲ ⤂
䛧䛯䚹㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䛻䛚䛡䜛᪂䛯䛺䜰䝹䝂䝸䝈 䝮䛾㛤Ⓨ䜔䛭䛾䜰䝹䝂䝸䝈䝮䛾 㛤Ⓨ 䛭 FPGA 䝪䞊䝗䜈䛾 ᐇ䛻䜘䜚䛣䜜䜎䛷㔜䛽ྜ䜟䛫ἲ䛾ᙅⅬ䛸䛥䜜䛶 䛝䛯ゎᯒ㛫䛾ၥ㢟䜢ゎỴ䛷䛝䜛䜏䛸䛚䛧䛜䛷䛝 䛝䛯ゎᯒ㛫 ၥ㢟䜢ゎỴ 䛝䜛䜏 䛚䛧 䛝 䛶䛝䛯䚹䜎䛯䚸⥺ศ᳨ฟᢏ⾡䛿ೃ⿵ᩘ䛾ㄪᩚ䛻 䜘䛳䛶ゎᯒ㛫䜢ኚ᭦䛷䛝䜛䛯䜑⌧ᅾ䜋䜌ᐇ⏝
䜘 ゎᯒ㛫䜢ኚ᭦ 䛝䜛 ⌧ᅾ ᐇ⏝
䛾ẁ㝵䛻䛝䛶䛚䜚䛭䛾ᡂᯝ䛜䛒䜙䜟䜜䛶䛔䜛䚹
ᚋ䛿᳨ฟ䛧䛯ᮍ▱䝕䝤䝸䛾㌶㐨Ỵᐃ䜢䛩䜛䛯䜑䛾 ᚋ ᳨ฟ ᮍ▱䝕 䝸 ㌶㐨Ỵᐃ䜢䛩䜛
◊✲㛤Ⓨ䜢䛚䛣䛺䛔᪥ᮏ⊂⮬䛾㟼Ṇ㌶㐨≀య䛾
䜹䝍䝻䜾䛾సᡂ䜢⾜䛳䛶䛔䛝䛯䛔䚹
ᩉᴛବผ㪈㪀㩷䊶㩷 㤥ፒਭ㪈㪀㩷䊶㩷 ⮮↰⋥ⴕ㪈㪀㩷
㪈㪀㩷㪡㪘㪯㪘㩷
Fast Analysis Methods for CCD Images of GEO Debris Observation
Toshifumi YANAGISAWA, Hirohisa KUROSAKI and Naoyuki FUJITA
Abstract
JAXA is developing analysis technologies which is able to detect faint GEO objects that are not on the catalog provided by U.S. The stacking method is developed and shown to be useful for detection of faint objects, so far.
The method has the disadvantage that is time-cosuming to detect objects whose movements are unpredictable. In order to overcome this, a FPGA boad system and some new argrithms are developed. In this paper, these are described.
Key Words: Space Debris, FPGA 㧝㧚ᐨ⺰
ቝቮ⥶ⓨ⎇ⓥ㐿⊒ᯏ᭴,#:#ߢߪ࠺ࡉ㗴⸃
ߩߚߦ࠺ࡉߩ᷹ⷰᛛⴚࠍ⎇ⓥ㐿⊒ߒߡࠆޕߘ ߩ৻Ⅳߣߒߡޔᧂ〯ᛛⴚ⎇ⓥࡦ࠲ߢߪࠞ࠲ࡠࠣ
ߦߥᥧ㕒ᱛ࠺ࡉࠍᬌߔࠆᛛⴚޔ㊀ߨวࠊߖ ᴺߩ㐿⊒ࠍⴕߞߡࠆޕߎࠇ߹ߢታ㓙ߦ࠰ࡈ࠻࠙ࠚ ࠕߩ㐿⊒ࠍታᣉߒዊᖺᤊ߿㕒ᱛ࠺ࡉߩ᷹ⷰࠍㅢߒ ߡߘߩലᕈ߇⸽ߐࠇߚ߇ޔ⒖േ㊂߇ᄢ߈ߊߘߩ
േ߈߇੍᷹ਇน⢻ߢࠆ‛ߦߚߒߡߪ⸃ᨆᤨ㑆 ߇⤘ᄢߦ߆߆ࠆߣ߁ᒙὐ߇ߞߚޕ࿁ޔ⸃ᨆᤨ
㑆ࠍᄢߦ⍴❗ߒޔߐࠄߦ㊀ߨวࠊߖᴺߣ߶߷ห᭽
ߩലᨐࠍ߽ߚࠄߔࠕ࡞ࠧ࠭ࡓࠍ㐿⊒ߒߚޕ߹ߚޔ ߘߩࠕ࡞ࠧ࠭ࡓࠍ (2)# ࡏ࠼ߦታⵝߒߐࠄߥࠆ⸃
ᨆᤨ㑆ߩ⍴❗߇น⢻ߦߥࠆߎߣࠍ␜ߒߚޕ㊀ߨวࠊ ߖᴺߣߪߩᓸዊ‛ᬌࠕ࡞ࠧ࠭ࡓޔ✢ಽᬌ
ᛛⴚߩ㐿⊒߽ㅴࠎߢࠆޕ
㧞┨ߢߪ㊀ߨวࠊߖᴺߩ⇛ߦ⸅ࠇߘߩᒙὐޔߘ ࠇࠍసߔࠆߚߩࠕ࡞ࠧ࠭ࡓ߿ߘߩࠕ࡞ࠧ࠭
ࡓࠍታⵝߒߚ (2)# ߦߟߡㅀߴࠆޕ㧟┨ߢߪ✢ಽᬌ
ᛛⴚߦߟߡ⚫ߒߚޕ 㧞㧚㧝 ㊀ߨวࠊߖᴺ
㊀ߨวࠊߖᴺߪ 1 ᨎߩ↹ߢߪᬌߢ߈ߥ㕖Ᏹ ߦᥧ࠺ࡉࠍᬌߔࠆᛛⴚߢ2000ᐕ߆ࠄ⎇ⓥ㐿⊒
ࠍߔߔߡࠆ[1-3]ޕJAXAᚲߩ═ጊశቇ᷹ⷰᣉ
⸳[4]ߢขᓧߐࠇߚ↹ࠍ↪ߒߡᧄᚻᴺߩലᕈߩ ᬌ⸽߿ታ↪ൻࠍⴕߞߡࠆޕߒߊߪෳ⠨ᢥ₂ࠍෳ
ᾖߒߡߚߛߊߣߒߡߎߎߢߪ⇛ࠍㅀߴࠆޕ ࿑㧝ߦ␜ߔࠃ߁ߦޔᄙᢙߩCCD↹߆ࠄ࠺ࡉ╬
ߩ⒖േᄤߩേ߈ߦวࠊߖߚ↹ࠍಾࠅขߞߡߊࠆޕ ߘߩᓟޔోߡߩಾࠅขࠅ↹ߩਛᄩ୯↹ࠍᚑߔ ࠆޕߎߩㆊ⒟ߦ߅ߡ⒖േᄤ߆ࠄߩశሶߪోߡߩ
ಾࠅขࠅ↹ߩหߓ↹⚛ߦ⫾Ⓧߐࠇࠆޕ߹ߚޔᕡ ᤊߪಾࠅขࠅ↹ߢߪ⒖േߒߡࠆߚޔਛᄩ୯
↹ࠍᚑߔࠆߎߣߦࠃࠅ߶߷ቢోߦ㒰ߔࠆߎߣ ߇ߢ߈ࠆޕ࿑㧞(a)ߪCCD↹1ᨎߩ৻ㇱಽߢࠆޕ
࿑㧞(b)ߪหߓ㗔ၞߩ40ᨎߩ↹ߦኻߒޟ㊀ߨวࠊߖ ᴺޠࠍታⴕߒߚ㓙ߩᦨ⚳↹ߢޔዊᖺᤊ߇ᬌߐࠇ ߡࠆޕ࿑㧞(a)ਛߩ㤛⦡ౝߦዊᖺᤊ߇ሽߔࠆ ߪߕߢࠆ߇ޔ⏕ߪਇน⢻ߢࠆޕ৻ᣇޔ࿑㧞(b) ߦ߅ߡߪዊᖺᤊ߇⏕ߦ⼂ߐࠇޔᕡᤊߪቢోߦ 㒰ߐࠇߡࠆޕᧄᚻᴺߩലᕈߪᄙᢙߩዊᖺᤊࠍ ᣂ⊒ߒߚߎߣߢ⸽ߐࠇߡࠆޕ35㨏㨙ߩᦸ㆙㏜
ߢ1㨙ߦᢜߔࠆᬌ⢻ജࠍ␜ߔߎߣ߇ߢ߈ߚޕ
ᧄᚻᴺߩᦨᄢߩᒙὐߣߒߡ↹ߩಾࠅขࠅࠍࠄ ࠁࠆ⒖േᣇะࠍቯߒߡ߅ߎߥࠊߥߊߡߪߥࠄߥ
ߣ߁ὐ߇ࠆޕࡔࠗࡦࡌ࡞࠻ዊᖺᤊߩࠃ߁ߦࠆ
⒟ᐲߩേ߈߇੍ᗐߐࠇࠆ߽ߩޔ߹ߚ੍゠ⷐ⚛ߩ ࠊ߆ߞߡࠆᥧ࠺ࡉߩㅊ〔᷹ⷰߦߪലߢࠆ ߇ޔേ߈ߩ੍ᗐߩߟ߆ߥᧂ⍮࠺ࡉ߿ធㄭዊ ᖺᤊߩᬌߦߪ⤘ᄢߥ⸃ᨆᤨ㑆ࠍⷐߒޔታ⊛ߢߪ ߥߎߣ߇ࠊ߆ߞߚޕ߃߫㧝㧜㧞㧠㧝㧜㧞㧠↹
⚛ߩCCD↹32ᨎߦߟߡ↹ౝࠍ㧞㧡㧢㧞㧡 㧢↹⚛ߩ▸࿐ౝߢ⒖േߔࠆ‛ࠍోߡᬌߒࠃ߁ߣ
ߒߚ႐ว㧢㧡㧡㧟㧢ㅢࠅ㧔㧞㧡㧢㧞㧡㧢㧕ߩត⚝
࿁ᢙ߇ᔅⷐߢࠆ߇ޔ㊀ߨวࠊߖᴺ߇ߎࠇߛߌߩ࿁
ᢙߩ⸘▚ߦⷐߔࠆᤨ㑆ߪㅢᏱߩ PC ߢ⚂㧞㧤㧜ᤨ㑆 ߢࠆޕ⸘▚ᯏࠍⶄᢙบߥࠄߴߡਗߢ⸃ᨆߔࠆᚻ ᴺ߽⠨߃ࠄࠇࠆ߇ޔᓟߩ㧯㧯㧰ߩᄢဳൻࠍ⠨߃ࠆ ߣᣂߚߥࠕ࡞ࠧ࠭ࡓߩ㐿⊒߿ᢾᣂߥᛛⴚᡷ㕟ߩᔅ ⷐ߇ࠆߣ߅߽ࠊࠇࠆޕ
㧞㧚㧞 ᣂࠕ࡞ࠧ࠭ࡓߩ㐿⊒
࿑㧝ߩ㊀ߨวࠊߖᴺߢ߽ߞߣ߽⸘▚ᤨ㑆ࠍⷐߔࠆ ㇱಽߪਛᄩ୯ࠍ⸘▚ߔࠆ▎ᚲߢࠆޕਛᄩ୯ߩ⸘▚
ߪⶄᢙࠆ୯ࠍ୯ߩ㜞㗅ߦਗߴᄌ߃ޔਛᄩߩ୯ࠍ ណ↪ߔࠆߣ߁߽ߩߢട▚߿ᐔဋߣᲧセߔࠆߣ㜞
୯ࠍ␜ߔ㔀㖸ߩᓇ㗀ࠍ߁ߌߥߊߡߔߩߢޔ㊀ߨว ࠊߖᴺߦߣߞߡߪᔅⷐਇนᰳߢࠅޔ⢄ߣߥࠆㇱಽ
ߢࠆޕᚒޘߪޔ↹ࠍࠆ㑣୯㧔㑣୯ A㧕ߢ㧞୯ ൻߒਛᄩ୯ߩ⸘▚ㇱಽࠍ⸘▚ㅦᐲߩㅦട▚ߦߒߡ ᦨ⚳↹ߦ߅ߡࠆ㑣୯㧔㑣୯ B㧕એߩ୯ࠍ␜
ߔ߽ߩࠍ⒖േᄤߣߔࠆߎߣߢޔ࿑㧝ߩ㊀ߨวࠊߖ ᴺߣ߶߷หߓ⚿ᨐࠍ␜ߒޔ߆ߟ⸃ᨆᤨ㑆ࠍ㘧べ⊛ߦ
⍴❗ߢ߈ࠆߎߣࠍ⊒ߒߚޕ
⒖േᄤᬌᣇᴺߦ߅ߡ↪ߔࠆ↹ߪㅢᏱฦ
↹⚛ߪ 㓏⺞ߩ ࡆ࠶࠻ߩ↹࠺࠲ࠍ↪ߔ ࠆ߇ޔᧄ⊒ߦ߅ߡ↪ߔࠆోߡߩ↹࠺࠲ࠍ
ࠆ㑣୯㧔㑣୯ #㧕એߪ㧝ޔߘࠇએਅࠍ ߣ߁ ୯࠺࠲ߦᄌ឵ߔࠆ㧔࿑㧟ෳᾖ㧕ޕ㑣୯ # ߩቯߦߟ
ߡߪᓟߢㅀߴࠆޕ⒖േ‛ߩ⒖േ㊂ࠍቯߒߡಾ
ࠅขߞߡ߈ߚ↹ߦߟߡߪߘߩ߹߹ട▚ߔࠆޕ
᧪߇ߞߚ↹ߦߟߡޔࠆ୯એࠍ␜ߔ߽ߩ߇ ߘߩ⒖േ㊂ࠍߔࠆ⒖േ‛ߣ್ᢿߔࠆޕ
࿑㧝㧦㊀ߨวࠊߖᴺ
“median image”
䊶䊶䊶䊶䊶 䊶䊶䊶䊶䊶
Observation time
original image
sub-image
fixed star moving object
࿑㧞㧦㊀ߨวࠊߖᴺߢᬌߐࠇߚዊᖺᤊ (a)
(b)
࿑㧟㧦㧔㧕16ࡆ࠶࠻ߩ↹ޔⶄᢙᨎࠍ↪ߒߡਛᄩ୯↹ࠍᚑߒߡࠆ᭽ሶޕ㧔ਅ㧕16ࡆ࠶࠻ߩ
࠺࠲ࠍ2୯ൻߒߘߩട▚࠺࠲ߩ߁ߜࠆ㑣୯㧔㑣୯B㧕એࠍ␜ߔ↹⚛ࠍ␜ߒߚ߽ߩޕ
ߎߩᚻᴺߩὐࠍએਅߦㅀߴࠆޕ߹ߕޔ ࡆ࠶࠻
࠺࠲ࠍ㧝ࡆ࠶࠻࠺࠲ߦᄌ឵ߒߚߎߣߢᛒ߁࠺
࠲㊂߇ ಽߩ㧝ߣᄢߦシᷫߐࠇߚޕ
ᰴߦ ୯ൻߒߚ↹ߩಾࠅขࠅ↹ߔߴߡߩਛᄩ ୯↹ࠍᚑߔࠆߩߢߪߥߊട▚↹ࠍᚑߔࠆߎ ߣߦࠃࠅᦨ߽ᤨ㑆ࠍⷐߒߡߚਛᄩ୯ߩ⸘▚ࠍߔࠆ ᔅⷐ߇ߥߊߥߞߚޕ
ߥߗޔਛᄩ୯ߩ⸘▚ߩᔅⷐ߇ߥߊߥߞߚ߆ࠍㅀߴ ࠆޕ⒖േᄤᬌᣇᴺߢߪ㔀㖸ߣߥࠆᕡᤊ╬ߩᓇ㗀 ࠍ㒰ߔࠆߚߦਛᄩ୯ߩ⸘▚ࠍታᣉߒߡࠆޕਛ ᄩ୯ߪ㕖Ᏹߦᄢ߈ߥ୯ࠍ␜ߔ㔀㖸㧔ᕡᤊ߿ᬌེߩ ᾲ㔀㖸㧕ߩᓇ㗀ࠍ㒰ߔࠆ⋡⊛ߦ߅ߡട▚ᐔဋ߿
ട▚ࠃࠅലߢࠆߚ⒖േᄤᬌᣇᴺߢណ↪ߐ ࠇߡࠆޕߒ߆ߒ↹ߩ ୯ൻߦࠃߞߡฦ↹ߦ߅ ߌࠆ㔀㖸ߩᄢዊߪ㑐ଥߥߊߥࠅޔߘߎߦ⒖േ‛߽
ߒߊߪ㔀㖸߇ࠆ߆ߥ߆ߩߺߩᖱႎߦߥࠆޕ߹ߚޔ ୯ൻ↹ߩಾࠅขࠅ↹ࠍട▚ߒߚ⚿ᨐߪޔߘߩ⒖
േ㊂ࠍᜬߟ‛߽ߒߊߪ㔀㖸߇ߘߩᦨ⚳ട▚↹ߩ
ࠍ␜ߔޕᦨ⚳ട▚↹ߩ␜ߔ୯ߪ㧜߆ࠄ↪ߒߚ
↹ߩᨎᢙߦߥࠆ߇ޔߎߩ୯߇↪ߒߚᨎᢙߩ୯ ߦㄭߌࠇ߫ޔ㔀㖸߇ὼቯߒߚ⒖േ㊂ߩ႐ᚲߦ ᄙᢙ࿁ߔࠆน⢻ᕈߪૐߊޔ⒖േ‛ߢࠆน
⢻ᕈ߇㜞ޕߟ߹ࠅޔߎߎߢᦨ⚳ട▚↹ߦߟ
ߡࠆ㑣୯㧔㑣୯ $㧕ࠍ⸳ቯߒߘߩ୯ࠃࠅᄢ߈߽
ߩࠍ⒖േ‛ߣߔࠆߎߣ߇น⢻ߦߥࠆޕߎߩࠃ߁ ߥᠲߦࠃࠅ ࡆ࠶࠻↹ߩਛᄩ୯↹ࠍߟߊߞ ߚߣ߈ߣ߶߷หߓ⚿ᨐࠍߔߎߣ߇น⢻ߦߥࠆޕ 㑣୯ # ߮ $ ߩㆬቯߦߟߡㅀߴࠆޕ㑣୯ # ߦࠃ ࠅ↹ਛߩ㧑߇ ୯ ߆ ߩ߁ߜ ࠍ␜ߔ߆ࠍ
ቯߐࠇࠆޕߔߥࠊߜ㑣୯ࠍ⢛᥊㔀㖸ࡌ࡞ߩ ǻߣߒ ߚ႐วޔߘࠇએߩ୯ࠍ␜ߔ↹⚛߇㧝ߣߥࠆߚ↹
ోߩ 㧑߇㧝ߣߥࠆޕ࿑㧠ߦ↹ਛߩ୯ߩ㗫ᐲ ಽᏓࠍ␜ߔޕ࿑㧠ਛߢ㤥ߊႣࠄࠇߚㇱಽ߇㧝ࠍ␜ߔ
↹⚛ߢࠅߘߩ߶ߣࠎߤ߇㔀㖸ߢࠆ߇ޔߥ߆ߦߪ
⢛᥊㔀㖸ࡌ࡞ ǻએߩ୯ࠍ␜ߔ⒖േ‛ߩାภ
߽߹ࠇߡࠆน⢻ᕈ߇ࠆޕ0 ᨎߩ↹ࠍ↪ߒߡ
ࠆ⒖േ㊂ߩቯࠍߒߚ႐วޔฦ↹ߩ ǻએߩ㔀 㖸߇ὼߘߩ⒖േ㊂ߢਗ߱⏕₸ߪ ߩ 0 ਸ਼ߦߥࠆޕ
࿑㧡ߦ↪ࠆ %%& ߩ↹⚛ᢙࠍ ޔቯߔࠆ
⒖േ㊂ࠍ ㅢࠅߣߒߚߣ߈ߦޔὼޔ㔀㖸߇
ቯߒߚ⒖േ㊂ߩࠃ߁ߦਗࠎߢᬌߐࠇࠆ㧔⺋ᬌ㧕
࿁ᢙߩ᭽ሶࠍ ㅢࠅߩ㑣୯ #㧔ǻޔǻޔǻ㧕 ߦߟߡ␜ߔޕᮮゲߪ↪ߒߚⶄᢙᨎߩ↹ߩ߁ߜ
ቯߒߚ⒖േ㊂ߦᴪߞߡ㧝ࠍ␜ߔ↹⚛߇ߊߟߞ ߚ߆ࠍ␜ߔޕߟ߹ࠅ㑣୯ $ ߣ߁ߎߣߦߥࠆޕ࿑㧡 1ǻ
16%
୯
࿑㧠㧦↹ਛߩ୯ߩ㗫ᐲಽᏓ
㪇㪅㪇㪇㪇㪇㪇㪇㪈 㪇㪅㪇㪇㪇㪇㪈 㪇㪅㪇㪇㪈 㪇㪅㪈 㪈㪇 㪈㪇㪇㪇 㪈㪇㪇㪇㪇㪇
㪏 㪈㪇 㪈㪉 㪈㪋 㪈㪍 㪈㪏 㪉㪇
㪥㫌㫄㪹㪼㫉㩷㫆㪽㩷㪽㫉㪸㫄㪼
㪥㫌㫄㪹㪼㫉㩷㫆㪽㩷㪽㪸㫃㫊㪼㩷㪻㪼㫋㪼㪺㫋㫀㫆㫅
㪇㪅㪏㱟 㪈㱟 㪈㪅㪉㱟
㧝
࿑㧡㧦ቯߒߚ⒖േ㊂ߦᴪߞߡ㧝ࠍ␜ߔ↹⚛ᢙߣ⺋ᬌߩ㑐ଥ
࿑㧢㧦Nallatech␠FPGAࡏ࠼ H101-PCIXM ߆ࠄએਅߩߎߣ߇ࠊ߆ࠆޕ㧝ߩᢙ߇Ⴧ߃ࠇ߫ߘࠇߙ ࠇߩ㑣୯ߢ㔀㖸ߦࠃࠆ⺋ᬌߩᢙ߇ᷫࠆޕ߹ߚޔ㑣 ୯߇ ǻߩࠃ߁ߦૐ႐วߪ⒖േ‛ࠍᬌߔࠆ ߚߦޔࠃࠅᄙߊߩ㧝ࠍ␜ߔ↹⚛߇ᔅⷐߦߥࠆޕߟ
߹ࠅࠃࠅᄙߊߩ↹ࠍ↪ߒߥߊߡߪߌߥޕ৻
ᣇ㑣୯߇ ǻߩࠃ߁ߦ㜞ߊߥࠆߣࠃࠅዋߥ↹
ᢙߢᬌߢ߈ࠆޕᒰὼ ǻߢߪ ǻࠃࠅᥧ⒖േ
‛߇ᬌߢ߈ࠆޕࠃࠅᥧ⒖േ‛ࠍᬌߔࠆߚ
ߦߪࠃࠅᄙߊߩ↹ࠍ↪ߔࠆᔅⷐ߇ࠆޕ⒖േ
‛ࠍ㔀㖸ߣߒߡᬌߔࠆߚߦޔ㑣୯ # ࠍૐ ߊߔࠇ߫㑣୯ $ ߪᄙߦ⸳ቯߒߡ߅ߊᔅⷐ߇ࠅޔ 㑣୯ # ࠍ㜞ߊߒߡ߅ߌ߫㑣୯ $ ߪዋߥߊߡߔޕ࿑
㧡߆ࠄ㑣୯ # ߇ ޔޔǻߩߘࠇߙࠇߩ႐วޔ 㑣୯ $ ߇ ޔޔ ߚࠅߢࠇ߫㔀㖸ߦࠃࠆ⺋ᬌ
ࠍߔࠆߎߣߥߊ⒖േ‛ߩᬌ߇น⢻ߣߥࠆߎߣ ߇ࠊ߆ࠆޕߎߩᣂߒࠕ࡞ࠧ࠭ࡓࠍ↪ࠆߎߣߦ ࠃࠅਛᄩ୯ࠍ⸘▚ߒߡߚᓥ᧪ߩ㊀ߨวࠊߖᴺߣᲧ ߴߡ⸃ᨆᤨ㑆ࠍ㧢㧜ಽߩ㧝ߦ⍴❗ߔࠆߎߣ߇น⢻ߦ ߥߞߚޕ
㧞㧚㧟 ኾ↪FPGAࡏ࠼ߩ
㧞㧚㧞┨ߢ␜ߒߚࠕ࡞ࠧ࠭ࡓߪⶄᢙߩ㧞୯ൻ࠺
࠲ߩ৻ㇱࠍട▚ߒߡ㑣୯ࠍ⸳ߌߡ⒖േ‛ࠍᬌ
ߔࠆߣ߁߽ߩߢᲧセ⊛න⚐ߥࠕ࡞ࠧ࠭ࡓߢࠆޕ ߘߎߢޔ࿑㧝ߦ␜ߒߚ⸃ᨆߦ߅ߡߎߩㇱಽࠍኾ↪
ߦታⴕߔࠆFPGA(Field Programable Gate Array)ࡏ
࠼ࠍߒߚޕFPGAߪߎߩࠃ߁ߥන⚐ߥ⸘▚ࠍᄢ㊂
ߦ㜞ㅦߢ߿ࠆߩߦㆡߒߡࠆޕ࿑㧢ߦߒߚFPGA ࡏ࠼ࠍ␜ߔޕNallatech␠ߩH101-PCIXMߢC⸒
⺆ߦࠃࠆࠕ࡞ࠧ࠭ࡓߩታⵝ߇น⢻ߢࠆޕ㧞㧚㧞
┨ߩࠕ࡞ࠧ࠭ࡓߩ FPGA ൻߦࠃࠅߐࠄߦ⸃ᨆᤨ㑆 ࠍ㧞㧜ಽߩ㧝ߦ⍴❗ߔࠆߎߣ߇น⢻ߦߥߞߚޕ㧞㧚 㧞┨ߩ⚿ᨐߣࠊߖࠆߣᓥ᧪ߩ㊀ߨวࠊߖᴺߣᲧߴ ߡ⸃ᨆᤨ㑆ࠍ㧝㧞㧜㧜ಽߩ㧝ߦ⍴❗ߒߚߎߣߦߥࠆޕ ߎࠇߪᄢ߈ߥㅴᱠߢࠅޔᓟޔቝቮ࠺ࡉ߿
ធㄭᄤߩ⊒ߦᄢ߈ߊ⽸₂ߔࠆߪߕߢࠆޕ 㧟 ✢ಽᬌᛛⴚ
㊀ߨวࠊߖᴺࠍቢߔࠆᬌᛛⴚߣߒߡ✢ಽᬌ
ᛛⴚࠍ㐿⊒ߒߡࠆޕᧄᛛⴚߩၮᧄ⊛ߥᔨࠍ⚫
ߔࠆޕ㊀ߨวࠊߖᴺߣห᭽ߦⶄᢙᨎߩ↹ࠍ↪ߔ ࠆߎߣߪหߓߢࠆ߇ޔᧄᛛⴚߢߪ↹ਛߩᤊ
ࠍ߹ߕᬌߔࠆޕᤊߩᬌߪᰴߩࠃ߁ߥࠕ
࡞ࠧ࠭ࡓࠍ↪ࠆޕCCD↹ߩᄤߪ㔀㖸ߣߪ ߎߣߥࠅ࿑㧣ߦ␜ߔࠃ߁ߥᦨ߽㜞୯ࠍ␜ߔ↹⚛ࠍ ਛᔃߦࠆ⒟ᐲࠆߐߩ൨㈩ࠍ߽ߞߚ↹⚛୯ಽᏓࠍ
␜ߔޕߘߎߢᒻ⁁ࡄࡔ࠲ߣߒߡ࿑㧣ߦ␜ߔࠃ߁ ߥ 9 ↹⚛ߩ୯ߩว⸘ࠍਛᄩߩᦨ߽㜞↹⚛୯ߢഀߞ ߚ߽ߩࠍቯ⟵ߔࠆޕᒻ⁁ࡄࡔ࠲߇㧝ߦㄭߌࠇ߫
ߘࠇߪߘߩ↹⚛ߛߌ߇⓭⊒⊛ߦ㜞୯ࠍ␜ߔ㔀㖸ߩ ࠃ߁ߥ߽ߩߢࠆߒޔᒻ⁁ࡄࡔ࠲߇ᄢ߈ߊߥࠇ
߫ߘࠇߪ࿑㧣ߦ␜ߔࠃߥᄤ߆ࠄߩశᐲಽᏓߢࠈ ߁ޕߘߎߢԘࠆ㑣୯ޔԙࠆᒻ⁁ࡄࡔ࠲ࠍ⸳
ቯߒԚ߹ࠊࠅߩ 8 ↹⚛߇⥄りߩ୯એਅߢࠆߣ߁
᧦ઙࠍḩߚߔ↹⚛ࠍᤊߣߒߡតߔޕᒰὼޔ㑣 ୯ࠍਅߍߚࠅᒻ⁁ࡄࡔ࠲ࠍ㧝ㄭߊߦ⸳ቯߔࠇ߫
ᤊᢙߪ㘧べ⊛ߦჇടߔࠆޕᤊߩᢙߦߟ
ߡߪᓟߢ⸥ㅀߔࠆޕ
ߎߩࠃ߁ߥᠲߦࠃߞߡฦ↹ߩᤊࠍᬌ
ߒߡ߅ߊޕᰴߦ࿑㧤ߦ␜ߔࠃ߁ߦฦ↹ߩᤊ
ߩ↹ߩ⟎ࠍ㨤ޔ㨥ߣߒขᓧߐࠇߚ↹⇟ภ㨦
࿑㧤㧦✢ಽᬌᛛⴚߩᔨ࿑
࿑㧣㧦ᤊߩノᐲಽᏓ
ߣߔࠆࠃ߁ߥ㧟ᰴరⓨ㑆ࠍቯߒߘߩߥ߆ߢ⋥✢ߦ ߥࠄ߱ࠃ߁ߥᤊߩࠣ࡞ࡊࠍតߔޕౕ⊛ߦ ߪⶄᢙߩ↹ਛ߆ࠄ 2 ᨎߩ↹ኻࠍߘߩ↹ਛ ߢߘࠇߙࠇߩᤊߩኻߦߟߡߘߩ 2 ὐࠍ⚿߱
⋥✢ߦᵈ⋡ߒߡࠆ 2 ᨎߩ↹એᄖߩ↹ߢᤊ
߇ߥ߆ࠍតߔޕߎࠇࠍߔߴߡߩ႐วߦߟ
ߡⴕ߁ޕߎࠇߦࠃߞߡᤊ߇ࠆᢙએ߇
߹ࠇࠆࠃ߁ߢࠇ߫ߘࠇߪ↹ਛࠍ╬ㅦߢ⒖േߒߡ
ࠆ‛ࠍᝒ߃ߚߎߣߦߥࠆߢࠈ߁ޕ
ߎߩᚻᴺࠍ߽ߜࠆߎߣߦࠃࠅޔ↹ਛߢ᭽ޘߥ
േ߈ࠍߔࠆ࠺ࡉ߿ធㄭዊᖺᤊߩᬌ߇น⢻ߢ
ࠆޕ㊀ߨวࠊߖᴺߣ⇣ߥࠅ⒖േᣇะߪޔࠄࠁࠆ ႐วࠍᗐቯߔࠆᔅⷐ߇ߥߊޔᤊߩ⟎ߦࠃߞ ߡ߹ࠆߚޔන⚐ߦᤊߩᢙߦଐሽߔࠆޕߚ ߣ߃߫Ꮢ⽼ߩ㧼㧯(DELL Precision 450)ߢ1ᨎߩ↹
ߩᤊᢙࠍ400㧔࿑㧤ਛߩ㤥ਣߩ1↹ߚࠅߩ ᢙ㧕ޔ↪ߔࠆ↹ᨎᢙࠍ 17 ᨎߣߔࠆߣ⸃ᨆߦ߆߆ ࠆᤨ㑆ߪ߅ࠃߘ7ಽߢࠅޔ߈ࠊߡታ⊛ߢࠆޕ
⸘▚ᯏߩ⢻ജ߿᷹ⷰน⢻ߥ↹ᨎᢙߦᔕߓߡฦ↹
ߦ߅ߌࠆᤊߩᬌᢙࠍ⺞ᢛߔࠇ߫ࠃޕ⸘▚
ᯏߩ⢻ജ߇㜞ߌࠇ߫↹ߩᤊᬌߩ㑣୯ࠍਅߍޔ ᄙߊߩᤊࠍᬌߔࠆߎߣ߇น⢻ߣߥࠅࠃࠅᥧ
࠺ࡉ╬ߩᬌ߇น⢻ߦߥࠆޕ
35cmᦸ㆙㏜ߢขᓧߐࠇߚ↹ࠍ✢ಽᬌᛛⴚߢ⸃ᨆ ߒߡᬌߒߚ㕒ᱛ゠‛ߩࠆߐಽᏓࠍ␜ߔޕ15 ᣣ㑆ߩࠨࡌ᷹ࠗⷰ⚿ᨐࠍߒߚ߽ߩߢޔᮮゲߦ
ࠆߐࠍ╬⚖ߢ␜ߒ❑ゲߪᬌߒߚᢙࠍ␜ߔޕ㕍
ࠣࡈߪࠞ࠲ࡠࠣߦタߞߡࠆ‛ࠍ␜ߒޔ⿒
ࠣࡈߪᧂ⍮‛ࠍ␜ߔޕ㕒ᱛ゠ߢߪ㧝㧢㧚 㧡╬߮㧝㧣㧚㧡╬ߩ‛ߩࠨࠗ࠭ߪ߅ࠃߘ㧢㧜cm
߮㧠㧜㨏㨙ߢࠆޕ࿑㧝㧜ߦ✢ಽᬌᛛⴚߢᬌ
ߒߚ㕒ᱛ゠‛ߩࠍ␜ߔޕߪࠞ࠲ࡠࠣߦタߞ ߡࠆ‛ߢࠆߐߪ㧝㧞╬ߢߞߚޕਅߪᧂ⍮‛
ߢࠆߐߪ㧝㧣╬ߢߞߚޕ࿑㧝㧜߆ࠄ߽ࠊ߆ࠆ ࠃ߁ߦޔ㊀ߨวࠊߖᴺߩ⢻ജߦߪ߆ߥࠊߥ߇ޔ✢
ಽᬌᛛⴚߦ߅ߡ߽߆ߥࠅᥧ‛ߩᬌ߇น⢻
ߢࠆޕ 㧠㧚 ߹ߣ
JAXA ߇㐿⊒ਛߩ㜞ㅦ↹⸃ᨆᚻᴺߦߟߡ⚫
ߒߚޕ㊀ߨวࠊߖᴺߦ߅ߌࠆᣂߚߥࠕ࡞ࠧ࠭ࡓߩ 㐿⊒߿ߘߩࠕ࡞ࠧ࠭ࡓߩ FPGA ࡏ࠼߳ߩታⵝߦ ࠃࠅߎࠇ߹ߢ㊀ߨวࠊߖᴺߩᒙὐߣߐࠇߡ߈ߚ⸃ᨆ
ᤨ㑆ߩ㗴ࠍ⸃ߢ߈ࠆߺߣ߅ߒ߇ߢ߈ߡ߈ߚޕ߹
ߚޔ✢ಽᬌᛛⴚߪᢙߩ⺞ᢛߦࠃߞߡ⸃ᨆᤨ㑆 ࠍᄌᦝߢ߈ࠆߚ߶߷ታ↪ൻߩᲑ㓏ߦ߈ߡ߅ࠅ ߘߩᚑᨐ߇ࠄࠊࠇߡࠆޕᓟߪᬌߒߚᧂ⍮࠺
ࡉߩ゠ቯࠍߔࠆߚߩ⎇ⓥ㐿⊒ࠍ߅ߎߥᣣ ᧄ⁛⥄ߩ㕒ᱛ゠‛ߩࠞ࠲ࡠࠣߩᚑࠍⴕߞߡ
߈ߚޕ
ෳ⠨ᢥ₂
[1]ᩉᴛବผઁ㧦㊀ߨวࠊߖᴺߦࠃࠆᓸዊ㕒ᱛ࠺ࡉ
ߩᬌ㧘ᣣᧄ⥶ⓨቝቮቇળ⺰ᢥ㓸㧘Vol51, No.589, pp.61-70, 2003
[2]T.Yanagisawa et al: Automatic Detection Algorithm for Small Moving Objects, Publ. Astron. Soc. Japan, Vol57, pp. 399-408, 2005
[3]㤥ፒਭ㧘ਛፉෘ㧦═ጊశቇ᷹ⷰᚲߦ߅ߌࠆࠬ
ࡍࠬ࠺ࡉᬌᛛⴚߩ㐿⊒㧘╙51࿁ቝቮ⑼ቇᛛ ⴚㅪว⻠Ṷળ2F16, ᧅᏻ㧘2007
[4]ᩉᴛବผ㧘㤥ፒਭ㧘ਛፉෘ㧦JAXA శቇ᷹ⷰᣉ
⸳ߩ࠺ࡉ᷹ⷰߩ⁁, ╙52࿁ቝቮ⑼ቇᛛⴚㅪว
⻠Ṷળ2H15, ᷆〝ፉ㧘2008
࿑㧝㧜㧦✢ಽᬌᛛⴚߢᬌߐࠇߚࠞ࠲ࡠࠣ‛
㧔㧕ߣᧂ⍮‛ޕࠞ࠲ࡠࠣ‛ߩࠆߐߪ 㧝㧞╬⚖ޔᧂ⍮‛ߩࠆߐߪ㧝㧣╬⚖ߢߞ ߚޕ
࿑㧥㧦 ✢ಽᬌᛛⴚߢᬌߐࠇߚ㕒ᱛ゠‛
ߩࠆߐಽᏓޕJAXA═శቇ᷹ⷰᣉ⸳35cm ᦸ㆙㏜ࠍ↪ޕ
㪇 㪈㪇 㪉㪇 㪊㪇 㪋㪇
㪏㪅㪇㩷 㪐㪅㪇㩷 㪈㪇㪅㪇㩷 㪈㪈㪅㪇㩷 㪈㪉㪅㪇㩷 㪈㪊㪅㪇㩷 㪈㪋㪅㪇㩷 㪈㪌㪅㪇㩷 㪈㪍㪅㪇㩷 㪈㪎㪅㪇㩷 㪈㪏㪅㪇㩷
㪥㫌㫄㪹㪼㫉㩷㫆㪽㩷㪦㪹㫁㪼㪺㫋
㪤㪸㪾㫅㫀㫋㫌㪻㪼
㪢㫅㫆㫎㫅 㪬㫅㫂㫅㫆㫎㫅
60cm 100cm 40cm
