九州大学学術情報リポジトリ
Kyushu University Institutional Repository
高い運動性能を有する魚類型ロボット用泳動機構の 開発に関する研究
藤原, 慎平
https://doi.org/10.15017/1807010
出版情報：Kyushu University, 2016, 博士（工学）, 課程博士 バージョン：
権利関係：Fulltext available.
（様式 5‑ 2)
氏 名 藤 原 慎 平
論 文 名 高 い 運 動 性 能 を 有 す る 魚 類 型 ロ ボ ッ ト 用 泳 動 機 構 の 開 発 に 関 す る 研 究
論 文 調 査 委員 主 査 九州大学 准 教 授 山 口 悟 副 査 九 州 大学 教授 古川 芳 孝 副 査 九州大学 准 教 授 中 村 昌彦
論 文 審 査 の 結 果 の 要 旨
本 論 文 は実水 域 で の 運 用 に 十 分 な 推 進 性 能 と 高 い 運 動 性 能 を 実 現 す る 水 中 ロ ボ ッ ト 用 泳 動 機 構 を 開 発 す る こ と を 目 的 と し 、 サ ー ボ モ ー タ と 人工筋肉を併用した泳動機構を搭載する魚類型ロ
ボ ッ ト を 開 発 し て い る。
開 発 し た 機 体 の 有 効 性 を 水 槽 お よ び 実 水 域 実 験 に よ っ て 確 認 す る と と も に 各 種 泳 動 方 式 を 採 用 した機体の特性について明らかにしたものであり、海洋工学上寄与するところが大きい。よって本 論文は博士（工 学） の学位論文に値するものと認める。
