効率的な車両間情報共有のためのV2Xコンテンツ配送スケジューリング
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(2) Vol.2014-DPS-158 No.16 Vol.2014-CSEC-64 No.16 2014/3/6. ใॲཧֶձڀݚใࠂ IPSJ SIG Technical Report. ͚͓ʹΔ௨৴ͷ੍ͼٴίϯςϯπऔಘؔ͢ʹݶظΔ੍. ͍ͯΔɽ. ΛઢͰࣜܗද͠ݱɼίϯςϯπަͷεέδϡʔϦϯά. ͜ΕΒͷ՝Λղܾ͢Δํ๏ͱͯ͠ɼंंؒ௨৴ʹΑ. ΛઢܭܗըͰఆࣜԽ͢Δɽ࣮ࡍͷγεςϜͰ͜. Δ DTN[3] Λར༻͠ɼܞଳిΛհͨ͠ίϯςϯπऔ. ͷΛϦΞϧλΠϜʹղ͘ඞཁ͕͋ΔͨΊɼΛޮ. ಘΛΦϑϩʔυ͢Δํ๏͕ߟ͑ΒΕΔɽंंؒ௨৴. Α͘ղͨ͘ΊͷΞϧΰϦζϜఏҊ͢ΔɽεέδϡʔϦϯ. WAVE/DSRC[4] ʹΑΔ֨نԽߦΘΕ͓ͯΓɼ࠷ۙͰ. άͷఆࣜԽͰɼं྆ؒͷૺ۰༧ଌɼ֤ं྆ͷҠಈʹ. ࣗಈӡసͷͨΊͷΠϯϑϥͱͯ͠࠶ͼޫ٭Λཋͼͭͭ͋. ͏ίϯςϯπधཁ༧ଌɼV2VɼV2I ͷϦϯΫͷ௨৴༰ྔ. Δɽ·ͨɼεϚʔτϑΥϯʹΑΔΞυϗοΫͰڥͷใ. Λೖྗͱ͢Δɽ͞Βʹɼं྆ͷधཁͷॆΛਖ਼ͷརӹɼ. ྲྀج൫ [8] ఏҊ͞Ε͍ͯΔɽ͔͠͠ɼҰൠʹंंؒ௨. ௨৴Λෛͷརӹͱఆٛͨ͠རӹؔΛઃఆ͠ɼ੍֤ࣜͷ. ৴͚ͩͰશମͷใΛѲ͢Δ͜ͱࠔͰ͋Δ͜ͱ͕. ͱͰརӹΛ࠷େԽ͢Δɽͳ͓ɼ͜ͷఆࣜԽͰɼશͯͷ. ͔͍ͬͯΔ [5]ɽ·ͨɼతͷίϯςϯπΛܾΊΒΕͨ࣌. ίϯςϯπަΛҰʹܾఆ͢ΔͨΊɼͦͷ··ղΛٻΊ. ؒʹಛఆͷं྆ʹ࣮֬ʹಧ͚Δ͜ͱ͘͠ɼޮతͳ. Δ͜ͱྔࢉܭͷ͔؍ΒಘࡦͰͳ͍ɽͦ͜ͰఏҊΞϧ. ํ๏͕ඞཁͰ͋Δɽ. ΰϦζϜͰɼ͋Δ̍ίϯςϯπΛରͱͨ͠෦ͷ. ͦ͜Ͱंंؒ௨৴ͷޮΛ্͛Δํ๏ͱͯ͠Ҡಈ༧ଌΛ. ղΛ܁Γฦ͠ٻΊΔ͜ͱͰٻղΛ্ͤ͞ɼ͔ͭɼೖ. ༻͍Δڀݚ͋Δ [9]ɽจ[ ݙ9] Ͱɼंंؒ௨৴͚ͩΛ༻. ྗͷߋ৽ʹରԠ͘͢͠ͳΔΑ͏ʹͯ͋͠Δɽεέ. ͍͍͓ͨͯʹڥɼΕͨं྆ؒͷใަΛͳΔ͘. δϡʔϦϯά͢Δίϯςϯπͦͷ࣌Ͱཁ࠷͕ٻଟ. ϗοϓ͕খ͘͞ɼ࣮֬ʹߦΘΕΔΑ͏ͳܦ࿏Λ֤ं͕྆. ͍ίϯςϯπΛબ͢Δɽ·ͨɼ͜ͷεέδϡʔϧҠಈ. બ͢ΔΞϧΰϦζϜ͕ఏҊ͞Ε͍ͯΔɽಉจͰݙं྆. ֬ϕʔεͰ͋ΔͨΊɼίϯςϯπεέδϡʔϦϯάͷ࣌. ͷҠಈيΑΓ N ֊Ϛϧίϑ࿈Λ༻͍ͯ֬తͳҠಈ༧. ؒͰ͋ΕɼૹΛߴΊΔͨΊʹଞͷܦ࿏͢ࢉܭΔɽ. ଌΛࢉग़͠ɼͦͷΛڱʹجҬ௨৴Ͱަ͢ΔใΛܾఆ. ͜ΕʹΑΓɼंंؒ௨৴ͷ௨৴Λޮతʹར༻͠ɼܞଳి. ͍ͯ͠Δɽ͔͠͠ɼίϯςϯπͷૹͲͳݶظͷ֓೦͕ಋ. ͷτϥϑΟοΫ͕͖ͰݮΔͱߟ͑ΒΕΔɽ. ೖ͞Ε͓ͯΒͣɼϥΠϒίϯςϯπަʹ୯७ʹదԠͰ. ຊγεςϜͷ༗ޮੑΛධՁ͢ΔͨΊʹަ௨ྲྀγϛϡϨʔ. ͖ͳ͍ɽ. λ Vissim ͱࢄࣄγϛϡϨʔλ Scenargie Λ༻͍ɼγ. ͜Εʹରͯ͠ɼຊͰڀݚ੍ؒ࣌ݶΛՃຯͨ͠Ҡಈ༧ଌ. ϛϡϨʔγϣϯʹΑΔੑೳධՁΛߦͬͨɽγϛϡϨʔγϣ. Λ ʹجV2V ͱ V2I ͷϋΠϒϦουʹΑΔίϯςϯπަ. ϯͰࢢ෦Λఆͨ͠ 3km×3km ͷࢢ֗ਤΛ༻͍ͯɼ. ͷ࠷దԽΛѻ͍ɼͦΕΛϦΞϧλΠϜʹղ͘͜ͱͰε. ·ͣ Vissim ʹΑΓ 1 ࣌ؒͰ 13000 ͷं྆ͷަ௨ྲྀΛ. έδϡʔϦϯάΛߦ͏৽͍͠ํࣜΛఏҊ͍ͯ͠Δɽ. ੜͨ͠ɽ࣍ʹɼं྆ͷγεςϜࢀՃΛมԽͤ͞ɼఏҊ ख๏Λ࣮ͨ͠ Scenargie ʹΑͬͯंंؒ௨৴ʹΑΔܞଳ. 3. γεςϜͷϞσϧԽ. ి௨৴ͷ௨৴ྔޮݮՌΛͨ͠ূݕɽγϛϡϨʔγϣϯ. 3.1 γεςϜΞʔΩςΫνϟ. ͷ݁Ռɼ 2000 /͕࣌ଘࡏ͢Δঢ়Ͱگಉఔͷίϯςϯ. ఏҊγεςϜं͕྆ंࡌΧϝϥͳͲʹΑͬͯੜͨ͠. πૹΛอͪͭͭɼ21%ఔͷίϯςϯπऔಘΛंं. ө૾ίϯςϯπΛɼंंؒ௨৴ܞଳి௨৴Λར༻͠ޮ. ؒ௨৴ʹΦϑϩʔυͰ͖Δ͜ͱΛ֬ೝͨ͠ɽ. తʹଞंૹ͢ΔγεςϜͰ͋Δɽө૾ίϯςϯπͱ. 2. ؔ࿈ڀݚ ۙɼϓϩʔϒΧʔσʔλεϚʔτϑΥϯΛ༻͍ͯं. ը૾͍ಈըͷ͜ͱͰ͋Γɼߦதͷಓ࿏ঢ়گަ௨ ঢ়ࡱ͕گӨ͞ΕͨͷΛఆ͢Δɽ ·ͣɼγεςϜͷߏΛड़ΔɽγεςϜαʔόͱं. ྆ͷҐஔใΛަ௨ใͷॲཧαʔό্Ͱऩू͠ɼ. ͔྆܈ΒΔɽαʔόίϯςϯπͷཧίϯςϯπ. ౷ॲܭཧΛߦ͍ϦΞϧλΠϜͳަ௨ใͱ֤ͯ͠ंʹ. ૹͷ࠷దԽΛߦ͍ɼं྆܈ίϯςϯπͷੜɼަɼอ. ৴Λߦ͏αʔϏε͕࣮༻Խ͞Ε͓ͯΓɼྫ͑ɼεϚʔτ. ࣋Λߦ͏ɽं྆ GPS ػೳɼंंؒ௨৴ػೳɼܞଳి. ϑΥϯΛ༻͍ͨަ௨ใͷਪఆख๏ [7] ͳͲ͕ఏҊ͞Εͯ. ػೳɼΧϝϥػೳΛ༗ͨ͠ंࡌثΛอ࣋͢ΔɽV2I ܞଳ. ͍ΔɽܞଳిΛར༻ͨ͠ंࡌܕثͷαʔϏεɼಓ࿏. ి௨৴Λ༻͍ͯৗ࣌ՄೳͰ͋ΓɼV2V ௨৴ൣғͷं. ަ௨ใͷ৴͚ͩͰͳ͘ɼपลݐใͷఏڙɼਤ. ྆ͷΈͱंंؒ௨৴Λ༻͍ͯ௨৴Մೳͱ͢Δɽਤ 1 ʹຊγ. ใͷߋ৽ʹ༻͞Εɼߴͳ౷߹ςϨϚςΟοΫαʔϏ. εςϜͷΞʔΩςΫνϟΛࣔ͢ɽ. εͱͳ͍ͬͯΔɽߋʹɼ࠷ۙͰं྆ؒͰυϥΠϒϨίʔ. ࣍ʹγεςϜͷಈ࡞֓ཁΛड़Δ (ਤ 2)ɽ·ͣɼۭؒΛ. μͷߦө૾Λڞ༗͢ΔαʔϏε [2] ొ͓ͯ͠Γɼಓ. άϦουঢ়ʹ N ݸͷਖ਼ํηϧʹׂ͠ɼηϧू߹ G ʹΑͬ. ࿏ަ௨ใΑΓߴԽ͍ͯ͠ΔɽҰํͰɼαʔϏεՃೖ. ͯද͢ݱΔɽαʔόͰίϯςϯπΛηϧ୯Ґʹཧ͠ɼ. ऀͷ૿Ճʹର͢ΔεέʔϥϏϦςΟͷ֬อ͕՝ͱͳͬͯ. ίϯςϯπͷੜҐஔΛηϧͰه͢Δɽαʔόं྆ͷ. ͓ΓɼौใΛॏཁʹԠͯ͡ݶΒΕͨ 3G ௨৴ଳҬΛ. Ґஔใɼं྆ʹΑΓੜ͞ΕͨίϯςϯπͷαΠζ ID. ༻͍ͯඞཁͱ͢ΔϢʔβͱ৴͢Δํࣜ [6] ఏҊ͞Ε. ͳͲͷϝλใͰ͋ΔΠϯσοΫεใɼं͕྆ࡏݱอ࣋. ⓒ 2014 Information Processing Society of Japan. 2.
(3) Vol.2014-DPS-158 No.16 Vol.2014-CSEC-64 No.16 2014/3/6. ใॲཧֶձڀݚใࠂ IPSJ SIG Technical Report. 䝃䞊䝞 䝁䞁䝔䞁䝒 䝬䝛䝆䝱. ᩘⓒŵ. 䜲䞁䝕䝑䜽䝇. 㩭ᗘ⟶⌮. ㌴୧. 䝁䞁䝔䞁䝒. Ϭ͘Ϯ. 䝇䜿䝆䝳䞊䝷 ⛣ືண . 䝁䞁䝔䞁䝒せồᗘィ⟬. Ϭ͘ϲ. య᭱㐺 䝇䜿䝆䝳䞊䝸䞁䜾. Ϭ͘ϭ. Ϭ͘ϭ ϯ'ͬ>d. Ͳ⨨ሗ Ͳ⏕ᡂ䛧䛯䝁䞁䝔䞁䝒ሗ Ͳྲྀᚓ䛧䛯䝁䞁䝔䞁䝒ሗ Ͳ;୍㒊Ϳ䝁䞁䝔䞁䝒. Ͳ䝁䞁䝔䞁䝒ྲྀᚓᣦ♧ Ͳ䝁䞁䝔䞁䝒⏕ᡂᣦ♧. ਤ 3. /ϴϬϮ͘ϭϭƉ. ߴ͍ͱߟ͑ΒΕΔɽͦͷҝɼं྆ͷधཁϞσϧΛɼं͕྆. Ͳ䝁䞁䝔䞁䝒 ㌴୧ 䜹䝯䝷䛺䛹 䝁䞁䝔䞁䝒 ⏕ᡂ. 䝁䞁䝔䞁䝒. কདྷ౸ୡ͢Δͱ༧ଌ͞ΕΔηϧͷίϯςϯπΛඞཁͱ͢Δ. 䜹䞊䝘䝡. . άϦουׂͱଘࡏ֬ʢηϧͷ͕ p(i, g, t) ͷʣ. 'W^. ͷͱఆΊΔɽίϯςϯπ͕ଘࡏ͢Δηϧʹं͕྆౸ୡ͢. 䝘䝡䝀䞊䝅䝵䞁. Δ 30 ඵલ·Ͱʹͦͷं྆ʹίϯςϯπΛૹ͢Δͷͱ ͢Δɽधཁͷ͋Δίϯςϯπʹ͍ͭͯ 20 ඵʹ 1 ɼͦͷ. ਤ 1 γεςϜΞʔΩςΫνϟ. ं྆ͱଞंͷधཁίϯςϯπͷอ࣋ใΑΓɼαʔό͕ ωοτϫʔΫࢿݯΛͭͭ͠ݮඞཁͳίϯςϯπΛΑΓ. 䝁䞁䝔䞁䝒㓄㏦䛾 䝇䜿䝆䝳䞊䝸䞁䜾. 䝃䞊䝞. 䝃䞊䝞䛜䝇䜿䝆䝳䞊䝹䛻ᚑ䛔 䝁䞁䝔䞁䝒䛾せồ. ϮϬ⛊. ⛣ືண 䛾᭦᪂. 䠖ᦠᖏ㟁ヰ㏻ಙ. ଟ͘ं྆ʹૹͰ͖ΔΑ͏ʹɼίϯςϯπަͷ࣌ࠁͱ. 䠖㌴㌴㛫㏻ಙ. ॴɼ௨৴ํ๏Λܾఆ͢ΔɽຊͰڀݚ͜ΕΛεέδϡʔϦ ϯάͱͿݺɽεέδϡʔϦϯάޙɼαʔόं྆ʹରͦ͠ ͷं͕྆ؔ࿈͢ΔεέδϡʔϧΛܞଳిΛհͯ͠ૹ৴. ⨨ሗ 䠄㌶㊧ሗ䠅. ⨨ሗ ㌴䛻㛵䜟䜛 䝇䜿䝆䝳䞊䝹. ྲྀᚓ䛧䛯 䝁䞁䝔䞁䝒䛾/. ͢Δɽͦͷޙαʔόͱं྆εέδϡʔϧʹ͖ͮجɼͦΕ ͧΕίϯςϯπΛཁ͢ٻΔɽ·ͨɼं྆ίϯςϯπަ ʹΑΓ৽ͨͳίϯςϯπΛऔಘͨ͠߹ɼऔಘͨ͠ίϯ. ㌴. ㌴୧䛜䝇䜿䝆䝳䞊䝹䛻ᚑ䛔 䝁䞁䝔䞁䝒䛾せồ. ⏕ᡂ䝁䞁䝔䞁䝒 䛾䜲䞁䝕䝑䜽䝇. ςϯπ ID Λαʔόʹ௨͠ɼαʔόͦͷं྆ͷอ࣋ ใΛߋ৽͢Δɽ. ㌴. ͜ͷࡍɼαʔόίϯςϯπૹʹ͔͔Δ௨৴τϥϑΟο. 䝁䞁䝔䞁䝒 ⏕ᡂ. ΫΛ͑ΔΑ͏ʹεέδϡʔϦϯάΛߦ͍ɼΑΓଟ͘ͷί ਤ 2. γεςϜͷྲྀΕ. ͍ͯ͠ΔίϯςϯπͷใΛऩू͢Δɽ֤ใܞଳి Λܦ༝ͯ͠ं͔྆Βαʔόʹૹ৴͞ΕΔɽं྆ͷҐஔ. ϯςϯπަΛ࣮͢ݱΔɽ. 3.2 ं྆ͷҠಈ༧ଌ ຊ͚͓ʹڀݚΔं྆ͷҠಈ༧ଌͱɼকདྷ࣌ࠁ t ʹର͠. ใ 30 ඵ͝ͱʹɼΠϯσοΫεใίϯςϯπΛੜ. ͯं྆ i ͕ηϧ g ʹଘࡏ͢Δ֬ p(i, g, t) Λ͢ࢉܭΔ͜ͱ. ͨ࣌͠ʹɼίϯςϯπͷอ࣋ใίϯςϯπΛऔಘͨ͠. Λࢦ͢ɽ͜ͷଘࡏ֬ؔ p(i, g, t) ࣜ (1) Λຬͨ͢ͷ. ࣌ʹૹ৴͞ΕΔɽं྆ͷҐஔใαʔό͕Ҡಈ༧ଌΛߦ. ͱ͢Δɽ. ͏ࡍʹ༻͍ɼΠϯσοΫεใίϯςϯπཧʹɼอ࣋. . ใεέδϡʔϧΛܾఆ͢ΔͨΊʹ༻͍Δɽαʔόं ྆ͷҐஔใΛड৴͢ΔͱɼͦͷใΛʹجҐஔใΛૹ ৴ͨ͠ं྆ʹ͍ͭͯ 150 ඵఔͷҠಈ༧ଌΛߦ͏ɽ ·ͨɼަ͢ΔίϯςϯπͷੜɼใΛऔಘ͍ͨ͠ ͷۙྡं྆ʹର͠αʔό͕ੜࢦࣔΛૹ৴͠ɼରԠ͢ Δं͕྆ंࡌΧϝϥͳͲΛ༻͍ͯੜ͢Δɽੜ͞Εͨί ϯςϯπͦͷं྆ʹҰ୴อଘ͞Εɼं྆αʔόʹίϯ ςϯπͷ IDɼίϯςϯπ͕ੜ͞ΕͨҐஔ࣌ࠁΛ͠ه ͨΠϯσοΫεใ͚ͩΛૹ৴͢Δɽ ࣍ʹαʔόΠϯσοΫεใͱं྆ͷҠಈ༧ଌΑΓɼ ं͕྆ͲͷίϯςϯπΛ͍ͭ·Ͱʹඞཁͱ͢Δ͔ͷίϯς ϯπधཁ༧ଌΛߦ͏ɽҰൠతʹं྆ʹͱͬͯকདྷ౸ୡ͢Δ ͱ༧ଌ͞ΕΔηϧʹଘࡏ͢Δίϯςϯπͷར༻Ձ͕࠷. ⓒ 2014 Information Processing Society of Japan. p(i, g, t) = 1. (1). g∈G. ͜ͷ༧ଌं͕྆ࣗंҐஔΛૹ৴͖ͯͨ࣌͠ʹɼαʔό্ Ͱߋ৽͢ΔɽάϦουͱ༧ଌʹ͍ͭͯͷྫΛਤ 3 ʹࣔ͢ɽ ࣍ʹɼ͜ΕΒΛ༻͍֤ͯं྆ͷηϧʹର͢Δ౸ୡ֬ͱ ͦͷηϧͷ౸ୡ࣌ؒͷظΛࢉग़͢Δɽं྆ͷίϯ ςϯπͷૹं͕྆ηϧʹ౸ୡ͢ΔҎલʹྃ͢Δඞཁ ͕͋Γɼηϧͷ౸ୡ࣌ؒߟྀ͢Δඞཁ͕͋Δɽηϧ g ʹରͯ͠ɼं྆ i ֤࣌ؒʹ͓͍ͯ֬ p(i, g, t) ͰભҠ͢ Δͱߟ͑Δͱɼฏۉ౸ୡ࣌ؒ Tapp (i, g) ࣜ (2) ʹͳΔɽ. te. Tapp (i, g) =. t=ts (t − ts ) × p(i, g, t) te t=ts p(i, g, t). (2). ୠ͠ɼҠಈ༧ଌͷؒظΛ [ts , te ] ͱ͢Δɽ. 3.
(4) Vol.2014-DPS-158 No.16 Vol.2014-CSEC-64 No.16 2014/3/6. ใॲཧֶձڀݚใࠂ IPSJ SIG Technical Report. ηϧ g ʹରͯ͠ɼं྆ i ͕ฏۉ౸ୡ࣌ؒ Tapp (i, g) ·Ͱ ʹ౸ୡ͢Δ֬ࣜ (3) ͱͳΓɼ͜ͷΛʹݩεέδϡʔ ϦϯάΛܾఆ͢Δɽ. Papp (i, g) =. te . . max ws. z(i, c). R(i,c)>0|i∈V,c∈C. . − wt. wi,j × t(j, i, c, g, t). (7). i,j∈V + ,i=j,c∈C,t∈[ts ,te ] . (1 − p(i, g, t )) × p(i, g, t). (3). t=ts t <t. ࣍ʹɼతؔʹର͢Δ੍ࣜΛࣔ͢ɽ·ͣɼॆʹؔ ͢Δ੍Λઆ໌͢Δɽॆ͞ΕΔͨΊʹϊʔυ͕ίϯς ϯπΛૹʹͰ·ݶظอ͓͔࣋ͯ͠ͳ͚ΕͳΒͳ͍ҝɼ. 3.3 ͷఆࣜԽ ຊ͚͓ʹڀݚΔͷఆࣜԽͰར༻͢Δఆɼू߹ɼม. ࣜ (8) ͕Γཱͭඞཁ͕͋Δɽ. . Λද 1 ʹྻ͢ڍΔɽ ҎԼͷఆΛಋೖ͢Δɽं྆ i ͷίϯςϯπ c Λॆ͞ ͤΔͨΊʹɼίϯςϯπͷधཁΛ 0-1 ఆ R(i, c) ͱɼ ίϯςϯπૹݶظʢ࣌ࠁʣΛఆ D(i, c) Ͱද͢ɽध ཁ R(i, c) Papp (i, g) Λ͋ΔᮢͰ 2 Խͨ͠ͷΛ༻ ͍Δɽίϯςϯπૹ ݶظD(i, c) ͱࠁ࣌ࡏݱTapp (i, g) ΑΓઃఆ͢Δɽ·ͨɼ࣌ࠁ tɼηϧ g ʹ͓͚Δं྆ i ͱ j ͷૺ۰༧ଌΛ 0-1 ఆ M (i, j, g, t) Ͱද͢ɽૺ۰༧ଌ. M (i, j, g, t) ᮢΛ࣋ͭ 2 Խؔ k Λ༻͍ͯࣜ (4) Ͱઃ ఆ͢Δɽ. M (i, j, g, t) = k(p(i, g, t) × p(j, g, t)). (4). h(i, c, t) ≥ z(i, c). (8). ts ≤t≤D(i,c). ࣍ʹɼίϯςϯπͷอ࣋ʹؔ͢Δ੍Λઆ໌͢Δɽίϯς ϯπ c Λ࣌ࠁ t Ͱอ͍࣋ͯ͠Δʹɼࣄલʹੜ͘͠ ଞͷϊʔυ͔Βऔಘ͢Δඞཁ͕͋ΔɽՃ͑ͯɼ̍อ࣋͠ ͨίϯςϯπΛอ࣋͠ଓ͚Δඞཁ͕͋ΔͨΊɼࣜ (9) ͕ Γཱͭඞཁ͕͋Δɽ. ⎧ ⎪ ⎨ t ≤t (f (i, c, t ) + j∈V + t(j, i, c, g, t )) ≥ h(i, c, t) ⎪ ⎩ h(i, c, t) ≥ h(i, c, t ) (t ≤ t). (9). ࠷ʹޙίϯςϯπͷసૹʹؔ͢Δ੍Λઆ໌͢Δɽίϯς. Ճ͑ͯɼ࣌ࠁ tɼηϧ g ʹ͓͚Δ V2V ͷ௨৴༰ྔΛίϯς. ϯπ c Λϊʔυ j ͔Βϊʔυ i ʹૹ৴͢Δ߹ɼड৴ϊʔ. ϯπͰࢦఆ͢Δͷͱ͠ɼఆ W (g, t) Ͱද͢ɽಉ. υ i ड৴ޙίϯςϯπΛอ࣋͢Δ͜ͱɼૹ৴ϊʔυ j ͕. ༷ʹ V2I ͷ௨৴༰ྔΛఆ W (g, t)up ͱͯ͠ɼI2V ͷ. ίϯςϯπΛอ͍࣋ͯ͠Δ͜ͱɼ̎ϊʔυ͕ 1 ͭͷηϧͰ. ௨৴༰ྔΛఆ W (g, t)down Ͱද͢ɽ. ૺ۰͍ͯ͠Δ͜ͱɼͦͯ͠ɼ௨৴༰ྔ੍Λຬ͢Δ͜ͱ. ࣍ʹεέδϡʔϧͷతɼͰ͖Δ͚ͩίϯςϯπ धཁΛॆ͠ɼ͔ͭίϯςϯπసૹίετʢܞଳ௨৴Λ ༻͍ͨίϯςϯπసૹճʣΛԼ͛Δ͜ͱͰ͋Δɽͨ͠ ͕ͬͯతؔɼγεςϜશମͰͷίϯςϯπधཁॆ ͱɼγεςϜશମͰͷίϯςϯπసૹίετΛෛʹ͠ ͨͷͷॏΈ͖ͱͯ͠ఆٛ͢Δɽ͜͜Ͱɼίϯςϯπ. c ͱं྆ i ʹର͠ɼγεςϜ͕ఆΊΔ࣌ࠁ·Ͱʹ i ͕ c Λऔ ಘͰ͖ͨ߹ʹ 1, ͦ͏Ͱͳ͍߹ʹ 0 Ͱ͋Δ 0-1 ม z(i, c) Λಋೖ͢Δͱɼίϯςϯπधཁͷॆ. . z(i, c). (5). ͕ඞཁͱͳΔɽ͕ͨͬͯ͠ɼࣜ (10) ͕Γཱͭඞཁ͕͋ Δɽୠ͠ s αʔόΛද͢ɽ. ⎧ ⎪ h(i, c, t ) ≥ t(j, i, c, g, t) ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ h(j, c, t) ≥ t(j, i, c, g, t) ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ M (i, j, g, t) ≥ t(j, i, c, g, t) ⎪ W (g, t) ≥ i,j∈V,c∈C t(j, i, c, g, t) ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ W (g, t)up ≥ j∈V,c∈C t(j, s, c, g, t) ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ W (g, t)down ≥ i∈V,c∈C t(s, i, c, g, t). (t ≤ t ). (10). 4. εέδϡʔϦϯάΞϧΰϦζϜ 4.1 ׂ࣌ʹΑΔίϯςϯπ୯ҐͷεέδϡʔϦϯά. R(i,c)>0|i∈V,c∈C. ͱͯ͠ఆٛ͞ΕΔʢͨͩ͠ V ं྆ू߹ɼC ίϯςϯπ. ఏҊγεςϜͰ 3.3 અͰఆࣜԽͨ͠ΛϦΞϧλΠ. ू߹Ͱ͋Δʣ ɽ·ͨɼηϧ g ʹ͓͍ͯ࣌ࠁ t ʹϊʔυʢαʔ. Ϝʹղ͖ɼεέδϡʔϧΛܾఆ͢Δඞཁ͕͋Δɽ͔͠͠ɼ. ό·ͨं྆ʣj ͔Βϊʔυ i ͷίϯςϯπసૹ͕ߦ. ఆࣜԽͨ͠ઢܭܗըͰ͋ΓɼఏҊख๏͕. ΘΕͨ߹ʹ 1ɼͦ͏Ͱͳ͍߹ʹ 0 Ͱ͋Δ 0-1 ม. ఆ͢Δنʢं྆ίϯςϯπʣʹ͓͍ͯ࠷దղΛ. t(j, i, c, g, t) ͳΒͼʹϊʔυ i ͔Β j ͷ୯Ґσʔλྔ͋ͨΓ. ඵఔͰ͢ࢉܭΔ͜ͱࠔͰ͋Δͱߟ͑ΒΕΔɽͦ͜. ͷ௨৴ίετ wi,j Λಋೖ͢Δͱɼίϯςϯπసૹίετ. Ͱɼؒ࣌ࢉܭΛ͠ݮɼϦΞϧλΠϜੑΛ࣮͢ݱΔɽఏҊ. . ख๏Ͱ͜ͷΛ֤ίϯςϯπʹର͠ɼॱ࣍εέδϡʔ. wi,j × t(j, i, c, g, t). (6). i,j∈V + ,i=j,c∈C,t∈[ts ,te ] +. ϦϯάΛߦ͏͜ͱͰࢉܭͷߴԽΛ࣮͢ݱΔɽ ҟͳΔίϯςϯπؒͷґଘ֤ؔηϧͷ௨৴༰ྔʹؔ. = V ∪ {s} ʢs αʔόʣʣͰද͞ΕΔɽws ,. ͯ͠ͷΈͰ͋ΓɼݸผʹίϯςϯπૹΛεέδϡʔϦϯ. wt Λॆͱίετͷతؔͷد༩ͱߟ͑ɼ͜ΕΒ. άͯ͠ղͷ࠷దੑʹେ͖͘Ө͑ߟͱ͍ͳ͠ڹΒΕΔͨΊ. Λ༻͍ͨॏΈ͖Ͱ͋Δࣜ (7) ͰతؔΛ༩͑Δɽ. Ͱ͋ΔɽεέδϡʔϦϯάͷద༻ॱɼཁ͔߹ूٻΒཁٻ. ʢͨͩ͠ V. ⓒ 2014 Information Processing Society of Japan. 4.
(5) Vol.2014-DPS-158 No.16 Vol.2014-CSEC-64 No.16 2014/3/6. ใॲཧֶձڀݚใࠂ IPSJ SIG Technical Report. ू߹໊. . ද 1 ఆɼू߹ɼมͷҰཡ ҙຯ. ੍/ఆٛࣜ. V. -. ं྆ͷू߹. -. V+. -. ϊʔυ (ं྆ͱαʔό s) ͷू߹ V + = V ∪ {s}. -. C. -. ίϯςϯπͷू߹. -. ఆ໊. . ҙຯ. ੍/ఆٛࣜ. wi,j. -. ୯Ґσʔλྔ͋ͨΓͷ௨৴ίετ. -. R(i, c). 0-1 . ं྆ i ͷίϯςϯπ g ͷཁ( ٻҠಈ༧ଌΑΓܾఆ͞ΕΔ) ɹ. -. D(i, c). . ं྆ i ͷίϯςϯπ g ͷσουϥΠϯ (Ҡಈ༧ଌΑΓܾఆ͞ΕΔ) ɹ. -. W (g, t). . ࣌ࠁ t ʹ͓͍ͯɼंंؒͰηϧ g Ͱަ͖ͰΔίϯςϯπ. -. W (g, t). up. . ܞଳి௨৴ͰαʔόʹΞοϓϩʔυͰ͖Δίϯςϯπ. W (g, t)down. . ܞଳి௨৴Ͱαʔό͔ΒμϯϩʔυͰ͖Δίϯςϯπ. -. M (i, j, g, t). 0-1 . ࣌ࠁ t ʹ͓͍ͯɼϊʔυ i ͕ j ͱηϧ g Ͱૺ۰. ࣜ (4). ม໊. . ҙຯ. ੍/ఆٛࣜ. z(i, c). 0-1 . R(i, c) = 1 Ͱ͋Δϊʔυ iɼίϯςϯπ c ʹରͯ͠ɼi ͕ c Λॆ. ࣜ (8). f (i, c, t). 0-1 . ࣌ࠁ t ʹ͓͍ͯɼϊʔυ i ͕ίϯςϯπ c Λੜ. -. h(i, c, t). 0-1 . ࣌ࠁ t ʹ͓͍ͯɼi ͕ίϯςϯπ c Λอ࣋. ࣜ (9). t(i, j, c, g, t). 0-1 . ࣌ࠁ tɼηϧ g ʹ͓͍ͯɼϊʔυ i ͕ j ίϯςϯπ c Λసૹ. ࣜ (10). ͷ૯͕࠷ଟ͍ίϯςϯπΛ༏ઌ͢Δͷͱ͢Δɽ ·ͨɼंंؒ௨৴Ͱத͢ܧΔίϯςϯπͷϗοϓΛ 2 ϗοϓʹݶఆ͠ɼ·ͨઢܭܗըιϧόʢLP ιϧόʣ ͷݶ্ʹؒ࣌ࢉܭΛઃ͚Δํ๏ͳͲซͤͯ༻͍͍ͯΔɽ ؒ࣌ࢉܭϚγϯੑೳنʹґଘ͢Δ͕ඵఔʹ. ߦ͏ɽ. 5. γϛϡϨʔγϣϯʹΑΔධՁ ຊষͰຊγεςϜʹ͍ͭͯධՁΛߦ͏ɽධՁωοτ ϫʔΫγϛϡϨʔγϣϯΛ༻͍ͯߦ͏ɽ. ઃఆ͍ͯ͠ΔɽαʔόͦͷղΛʹݩεέδϡʔϧΛ࡞. 5.1 ධՁํ๏. ͢Δɽ ͋Δίϯςϯπͷεέδϡʔϧ͕ܾఆ͢Δͱɼαʔό. ॳΊʹγϛϡϨʔγϣϯͷํ๏ͷ֓ཁʹ͍ͭͯઆ໌͢. ίϯςϯπΛཁʹ྆ं͖͢ٻɼίϯςϯπ IDɼं྆ IDɼ. ΔɽγϛϡϨʔγϣϯʹަ௨ྲྀγϛϡϨʔλ Vissim[10]ɼ. ࣌ࠁɼॴΛૹ৴͢Δɽ·ͨɼαʔό͜ͷεέδϡʔϧ. ࢄࣄγϛϡϨʔλ Scenargie[11]ɼઢܭܗըͷιϧ. up. down. Λߋ৽. ό CPLEX Λ༻͍ͨɽ·ͣɼࢢ֗Λఆͨ͠ɼ1 ϦϯΫ. ͢Δɽߋʹɼं྆ͷཁ͔߹ूٻΒεέδϡʔϧͨ͠ίϯς. ͕ 200mɼަࠩ 15×15 ͷ֨ࢠঢ়ͷಓ࿏͕௨Δਤʹର. ϯπʹؔ͢ΔཁٻΛআ͢Δɽ. ͯ͠ Vissim Λ༻͍ͯ 1 ࣌ؒ͋ͨΓ 13094 ं྆ͷަ௨ྲྀΛ. ݁ՌΑΓ௨৴༰ྔ W (g, t), W (g, t) , W (g, t). ൃੜͤͨ͞ɽ࣍ʹɼ͜ͷं྆ͷத͔ΒҰఆͷׂ߹Ͱϥϯμ. 4.2 ίϯςϯπૹ্ͷͨΊͷ. Ϝʹநग़ͨ͠ं྆ΛγεςϜࢀՃंͱఆ͠ɼScenargie. ຊγεςϜͰҠಈ༧ଌΛ༻͍͍ͯΔ͜ͱ͔Βɼεέ. Λ༻͍ͯίϯςϯπަͷແઢ௨৴γϛϡϨʔγϣϯΛ. δϡʔϦϯάͨ͠ίϯςϯπަࣦ͕ഊ͢ΔՄೳੑ͋. ߦͬͨɽిൖϞσϧʹࢢ෦ʹԊͬͨిൖ͕. Δɽ͜ΕʹରͰ͠ɼಉҰίϯςϯπͷΛෳճ܁Γ. ඞཁͳͨΊɼݐʹׯব͠ಓ࿏ܗঢ়ʹԊͬͨൖΛߦ͏. ฦ͠ղ͘͜ͱʹΑͬͯɼ1 ͷཁʹंٻରͯ͠ෳͷૹ. ITU-R P.1411[12] Λ༻͍ͨɽ·ͨɼScenargie ʹ CPLEX. ܦ࿏ʹΑΔίϯςϯπૹΛεέδϡʔϧ͢Δ͜ͱͰɼί. ͷϞδϡʔϧΛར༻ͨ͠εέδϡʔϥΛ࣮͠ɼ࣮ࡍʹε. ϯςϯπૹͷ্ΛਤΔ͜ͱͰ͖Δɽ͜͜Ͱɼૹ. έδϡʔϦϯάΛߦ͍ͳ͕ΒγϛϡϨʔγϣϯΛߦͬͨɽ. ͱɼ2 ंͷૺ۰֬Λʹجίϯςϯπͷૹͷ༧ଌ. ࣍ʹɼं྆ͷඋͱઃఆʹ͍ͭͯઆ໌͢ΔɽγϛϡϨʔ γϣϯͰɼγεςϜࢀՃं྆ंंؒ௨৴ػɼܞଳి. Ͱ͋Δɽ ٻղɼࢉܭճ͕ҰఆҎ্ɼ͘͠ɼૹ͕Ұఆ. ௨৴ػɼGPS ثػɼंࡌΧϝϥΛ࣋ͭɽຊධՁͰࢀՃ. Ҏ্ʹୡͨ͠߹ʹऴྃ͢Δɽi ճͷεέδϡʔϦϯά. Λ 1%ɼ5%ɼ10%ɼ15%ͷ 4 ௨ΓͰγϛϡϨʔγϣϯΛ. Ͱૹ i ͷૹܦ࿏Λεέδϡʔϧͨ͠ͱ͢Δͱɼίϯ. ߦͬͨɽGPS ثػҐஔใΛऔಘ͢ΔͨΊʹ༻͍ɼࠩޡ. ςϯπ͕ૹ delivery ࣜ (11) ͱͳΔɽ. ͕ͳ͍ཧతͳঢ়ଶͰ͋ΔͱԾఆͨ͠ɽ·ͨܞଳి௨৴. delivery = 1 −. . (1 − i ). Ϛοϓ্ͷͲ͜Ͱαʔόͱ௨৴͕ՄೳͰ͋Γɼ௨৴. (11). i. ͕ 500kbps Ͱ͋Δ͜ͱҎ֎ৗʹ௨৴͕ޭ͢Δཧత ͳ௨৴Ͱ͋ΔͱԾఆͨ͠ɽͨͩ͠ंंؒ௨৴γϛϡϨʔ. ͜ͷૹ͕ઃఆͨ͠ҰఆҎ্ʹͳΔ·Ͱܦ࿏ͷࢉग़Λ. ⓒ 2014 Information Processing Society of Japan. 5.
(6) Vol.2014-DPS-158 No.16 Vol.2014-CSEC-64 No.16 2014/3/6. ใॲཧֶձڀݚใࠂ IPSJ SIG Technical Report. ϓϧܕ. Ϗʔίϯִؒ [ms]. 300. ௨৴ϓϩτίϧ. IEEE802.11p. पଳҬ. 5.9GHz. ଳҬ෯. 10MHz. ࠷େϏοτϨʔτ. 3Mbps. ࠷େ௨৴ൣғ. 300m. ϵϬϬϬ ϴϬϬϬ ϳϬϬϬ ϲϬϬϬ ϱϬϬϬ ϰϬϬϬ ϯϬϬϬ ϮϬϬϬ ϭϬϬϬ Ϭ. ϭϬϬй ϴϬй ϲϬй. ㊊⋡. ௨৴ܗଶ. 䝁䞁䝔䞁䝒䛾㊊ᩘ. ද 2 ंंؒ௨৴ͷઃఆ ઃఆ߲ ઃఆ. ϰϬй ϮϬй Ϭй ϭϬй. ϮϬй. ϯϬй. ϰϬй. ண ⢭ᗘ䠄᭱ㄗᕪ⋡䠅 ᦠᖏ䛻䜘䜛㊊. γϣϯ্ͰͷύέοτͷিಥΛߟྀ͠ɼ௨৴ଳҬઃఆ͠. ㊊⋡. sϮs䛻䜘䜛㊊. ਤ 4 ༧ଌਫ਼ʹର͢Δॆͱॆ. ͨɽंंؒ௨৴ͷৄࡉͳઃఆද 2 ʹࣔ͢ɽंंؒ௨৴ʹ IEEE802.11p Λఆ͓ͯ͠Γɼं྆ಉ࢜ͷ௨৴ίϯ. Ͱ௨৴Λߦ͏ɽ͜ͷ࣌ɼं͕྆ཁ͢ٻΔίϯςϯπεέ δϡʔϧʹै͍ɼ͜ͷεέδϡʔϧαʔό͕࡞͢Δɽ ࠷ʹޙɼຊγεςϜͷઃఆʹ͍ͭͯઆ໌͢Δɽѻ͏ίϯ ςϯπͷେ͖͞ 1M όΠτͱ͠ɼίϯςϯπͷੜଘ࣌ؒ. ϭϮϬϬ. ϭϲй. ϭϬϬϬ ϴϬϬ. ϭϮй. ϲϬϬ. ϴй. ๐ῶ⋡. ετΛߦ͍ɼͦͷίϯςϯπΛอ࣋͢Δं͕ฦ৴͢Δܗ. ϮϬй. ϭϰϬϬ ㊊䛧䛯䝁䞁䝔䞁䝒 ㊊䛧䛯䝁䞁䝔䞁䝒䛒䛯䜚䛾 䛒䛯䜚䛾 ᦠᖏ㟁ヰ⥙䛾㏻ಙ䝁䝇䝖. ςϯπͷཁ͕ंٻϚϧνϗοϓͳ͠ͷఆपظϒϩʔυΩϟ. ϰϬϬ ϰй. ϮϬϬ Ϭ. Ϭй ϭϬй. ʢधཁ༧ଌ͞ΕΔ࣌ؒʣΛ 5 ͱͨ͠ɽຊγεςϜ͕༻. ϮϬй. ϯϬй. ϰϬй. ண ⢭ᗘ䠄᭱ㄗᕪ⋡䠅. ͢ΔάϦουͷ 1 ηϧͷେ͖͞ 200m ࢛ํͱͨ͠ɽ. ϭ䝁䞁䝔䞁䝒䛒䛯䜚䛾䝁䝇䝖 ๐ῶ⋡. ๐ῶ⋡. ධՁͰ༻͍ΔཁٻɼܞଳిͷΈΛ༻͍ͨγεςϜ ਤ 5. ͱൺֱ͢ΔͨΊʹ໌ࣔతʹ༩͑ɼকདྷ௨Δܦ࿏্ͷίϯς. ༧ଌਫ਼ʹର͢Δ௨৴ίετͱݮ. ϯπΛཁ͢ٻΔͷͱ͢ΔɽҠಈ༧ଌߦʹڑରͯ͠. ݮܞଳిͷΈΛར༻ͨ࣌͠ʹର͢Δ௨৴. ࠩޡΛؚΉ͕ɼҰఆͷਫ਼Λ࣋ͭͱԾఆ͢Δɽͦͷҝɼ. ίετ͕Ͳͷఔ͞ݮΕ͔ͨΛࣔ͢ɽ͜ͷࢦඪࣜ. ߦʹيରͯ͠ϥϯμϜͳํʹɼߦʹڑରԠͨ͠ޡ. (12) Ͱද͢. ࠩΛ࣋ͭࠩޡϞσϧΛఆ͢Δɽ͜ͷϞσϧͰɼਅ͔ ΒͣΒͨ͠Λͱ͢Δ 2 ࣍ͷਖ਼نΛԾఆ͠ɼ͜ͷ. ( = )ݮ1 −. ఏҊख๏ͷ௨৴ίετ ܞଳͷΈͷ௨৴ίετ. (12). ΑΓηϧͷҠಈ֬Λ͢ࢉܭΔɽ·ͨɼຊߘͰܞ ଳిͷΈΛ༻͍ͨγεςϜͱॆΛಉʹͨ࣌͠ͷ ධՁΛߦ͏ҝɼੜͨ͠ίϯςϯπ͙͢ʹαʔόΞο ϓϩʔυ͢ΔΑ͏ʹεέδϡʔϧΛߦ͏ɽ. 5.3 γϛϡϨʔγϣϯ݁Ռ ຊઅͰલઅͰ߲ͨ͛ڍʹ͍ͭͯͷγϛϡϨʔγϣϯ ʹΑΔධՁ݁ՌΛࣔ͢ɽγϛϡϨʔγϣϯͷઃఆಛච͠ ͳ͍ݶΓɼධՁͨࣔ͠ͰڥઃఆΛ༻͍Δɽ. 5.2 ධՁ߲. 5.3.1 Ҡಈ༧ଌʹؔ͢ΔධՁ. ຊγεςϜΛධՁ͢ΔͨΊʹܞଳిͷΈΛ༻͍ͯ. ·ͣ࠷ॳʹɼҠಈ༧ଌͷਫ਼ΛมԽͤͨ͞ͱ͖ͷධՁΛ. ใΛަ͢ΔγεςϜͱຊγεςϜͰൺֱγϛϡϨʔγϣ. ߦͬͨɽҠಈ༧ଌͷ࠷େࠩޡΛ 10%ɼ20%, 30%, 40%ͱ. ϯʹΑΔධՁΛߦͬͨɽ. มԽͤͨ࣌͞ͷ֤ධՁ߲ͷ݁ՌΛਤ 4, 5 ʹࣔ͢ɽ͜ͷ. ධՁ߲ҎԼͷ 4 ߲Λ༻͍ͨɽ. ࣌ɼཁٻ૯ 8680 ճͰ͋Γɼૺ۰֬ͷᮢৗʹ 0.2. • ίϯςϯπॆɿ. ͱͨ͠ɽ. ίϯςϯπॆͱɼं͕྆ཁͨ͠ٻίϯςϯπΛ ૹʹͰ·ݶظऔಘͰ͖ͨίϯςϯπͷɽ. • ίϯςϯπॆɿ. ਤ 4 ΑΓɼ༧ଌͷਫ਼্͕͢Δͱंंؒ௨৴Λܦ༝͠ ͯॆ͢Δίϯςϯπ͕ଟ͘ͳΔ͜ͱ͕͔Δɽఆ͢ ΔҠಈ༧ଌं྆ͷҠಈΛηϧ୯Ґʹ֬తʹࢉग़͓ͯ͠. ཁͨ͠ٻίϯςϯπ૯ʹର͢Δɼॆͨ͠ίϯςϯ. Γɼ༧ଌͷਫ਼͕ѱ͍߹ɼग़ྗ͞ΕΔ༧ଌं྆ͷଘࡏ. π૯ͷൺɽཁͨ͠ٻίϯςϯπ͕ͲͷఔऔಘͰ͖. ͕֬ൣғʹ͍֬Ͱ͢ΔͳͱܗΔɽຊͰڀݚɼ. ͔ͨΛද͢ɽ. εέδϡʔϧʹ༻͍Δं྆ͷૺ۰Λ 2 ंͷૺ۰֬ʹର͠. • ௨৴ίετɿ. ͯᮢΛઃ͚Δ͜ͱͰܾఆ͓ͯ͠Γɼ͜ͷ͕͍֬߹. 1 ίϯςϯπ͋ͨΓͷܞଳి௨৴ͷ௨৴ྔɽ͜ͷ௨. ंंؒ௨৴ʹΑΔίϯςϯπަΛεέδϡʔϧ͞Εͳ. ৴ྔʹΞοϓϩʔυͱμϯϩʔυΛؚΉɽ. ͍ɽͦͷҝɼҠಈ༧ଌͷਫ਼͕ѱ͘ͳΔʹै͍ɼᮢΛԼ. • ݮ ⓒ 2014 Information Processing Society of Japan. ճΔૺ۰͕ଟ͘ͳΓंंؒ௨৴ʹΑΔަεέδϡʔϧ. 6.
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