TDS
TDS
TDS
TDS
3D SCANNER
SERIES
■応用事例
●完成品と設計データとの誤差検証 ●ロボット制御のための補助データ取得 ●溶接箇所の軌跡を自動で倣う、溶接倣いロボットの視覚機器 ●試作品やデザインモデルの三次元データ入力機器 ●トンネル内掘削土量の計測 ●遺跡・出土物・石垣など文化遺産の三次元データ入力 ●肉や魚、材木の寸法・体積計算 ●電車とホームの隙間計測■特長
●対象物の素材・色・反射を検知し、レーザパワーを最適にコントロールし、金属面や光沢のある対象物でも安定したデータを取得できます。 ●小型・軽量でセッティングや持ち運びが簡単です。照明や暗室は不要です。 ●TDSの計測データはスムージング（データの平均化）処理を行わないため、エッジ部分、微細形状を忠実に再現できます。計測例：ビニール・ステンレスパイプ・プラスチック
測定原理
測定原理
測定原理
測定原理
測定原理
測定原理
測定原理
測定原理
::::
::::
三角測量法
三角測量法
三角測量法
三角測量法
三角測量法
三角測量法
三角測量法
三角測量法
ポイント走査方式による三角測量法
ポイント走査方式による三角測量法
ポイント走査方式による三角測量法
ポイント走査方式による三角測量法を採用
を採用
を採用
を採用
遠い物体、近い物体からの反射レーザ光を
遠い物体、近い物体からの反射レーザ光を
遠い物体、近い物体からの反射レーザ光を
遠い物体、近い物体からの反射レーザ光を
ラインＣＣＤ上に結像させ、距離情報を検出します。
ラインＣＣＤ上に結像させ、距離情報を検出します。
ラインＣＣＤ上に結像させ、距離情報を検出します。
ラインＣＣＤ上に結像させ、距離情報を検出します。
揺動ミラーにより走査し、その角度情報と距離から
揺動ミラーにより走査し、その角度情報と距離から
揺動ミラーにより走査し、その角度情報と距離から
揺動ミラーにより走査し、その角度情報と距離から
距離画像を得ることができます。
距離画像を得ることができます。
距離画像を得ることができます。
距離画像を得ることができます。
3D Scanner TDS Series
計測エリアに応じた６製品をラインナップ
計測エリアに応じた６製品をラインナップ
計測エリアに応じた６製品をラインナップ
計測エリアに応じた６製品をラインナップ
120※機種別計測分解能は最終ページ参照
※機種別計測分解能は最終ページ参照
※機種別計測分解能は最終ページ参照
※機種別計測分解能は最終ページ参照
①機種：ＴＤＳ－０１８０Ａ ①機種：ＴＤＳ－０１８０Ａ ①機種：ＴＤＳ－０１８０Ａ ①機種：ＴＤＳ－０１８０Ａ 計測距離：９０～１２０［ｍｍ］ 計測範囲Ｘ：２９～６８［ｍｍ］ 計測範囲Ｙ：２２～６０［ｍｍ］ ②機種：ＴＤＳ－０２１６Ａ ②機種：ＴＤＳ－０２１６Ａ ②機種：ＴＤＳ－０２１６Ａ ②機種：ＴＤＳ－０２１６Ａ 計測距離：１６０～２３０［ｍｍ］ 計測範囲Ｘ：５２～１３０［ｍｍ］ 計測範囲Ｙ：４０～１１４［ｍｍ］ ③機種：ＴＤＳ－０３２０Ａ ③機種：ＴＤＳ－０３２０Ａ ③機種：ＴＤＳ－０３２０Ａ ③機種：ＴＤＳ－０３２０Ａ 計測離隔：２００～３００［ｍｍ］ 計測範囲Ｘ：６５～１７０［ｍｍ］ 計測範囲Ｙ：５１～１５０［ｍｍ］ ④機種：ＴＤＳ－０５３０Ａ ④機種：ＴＤＳ－０５３０Ａ ④機種：ＴＤＳ－０５３０Ａ ④機種：ＴＤＳ－０５３０Ａ 計測距離：３００～５００［ｍｍ］ 計測範囲Ｘ：９７～２８４［ｍｍ］ 計測範囲Ｙ：７６～２４９［ｍｍ］ ⑤機種：ＴＤＳ－１５００Ａ ⑤機種：ＴＤＳ－１５００Ａ ⑤機種：ＴＤＳ－１５００Ａ ⑤機種：ＴＤＳ－１５００Ａ 計測距離：５００～１０００［ｍｍ］ 計測範囲Ｘ：１６２～５６７［ｍｍ］ 計測範囲Ｙ：１２６～４９９［ｍｍ］ ⑥機種：ＴＤＳ－３１００Ａ ⑥機種：ＴＤＳ－３１００Ａ ⑥機種：ＴＤＳ－３１００Ａ ⑥機種：ＴＤＳ－３１００Ａ 計測離隔：１０００～３０００［ｍｍ］ 計測範囲Ｘ：３２５～１７０２［ｍｍ］ 計測範囲Ｙ：２５３～１４９６［ｍｍ］ 30 68 60 230 70 130 114 300 100 170 150 500 200 284 249 1000 500 567 499 3000 2000 1702 1496 T D S -0 2 1 6 A T D S -0 1 8 0 A T D S -0 3 2 0 A T D S -0 5 3 0 A T D S -1 5 0 0 A T D S -3 1 0 0 A 計測 範囲 (X) 計測 範囲 (Y) 計測 距離 (Z)計測イメージ図
計測イメージ図
計測イメージ図
計測イメージ図
（単位ｍｍ）
（単位ｍｍ）
（単位ｍｍ）
（単位ｍｍ）
計測物
計測物
計測物
計測物
計測物
計測物
計測物
計測物
計測物
計測物
計測物
計測物
ラインＣＣＤ
ラインＣＣＤ
ラインＣＣＤ
ラインＣＣＤ
散乱光
散乱光
散乱光
散乱光
揺動ミラー
揺動ミラー
揺動ミラー
揺動ミラー
レーザ出射
レーザ出射
レーザ出射
レーザ出射
結像レンズ
結像レンズ
結像レンズ
結像レンズ
ポイント毎にレーザパワーを制御
ポイント毎にレーザパワーを制御
ポイント毎にレーザパワーを制御
ポイント毎にレーザパワーを制御
3D Scanner TDS Series
ラインＣＣＤに結像
ラインＣＣＤに結像
ラインＣＣＤに結像
ラインＣＣＤに結像
されるレーザスポット像
されるレーザスポット像
されるレーザスポット像
されるレーザスポット像
の明るさが、常に一定に
の明るさが、常に一定に
の明るさが、常に一定に
の明るさが、常に一定に
なるようにレーザパワー
なるようにレーザパワー
なるようにレーザパワー
なるようにレーザパワー
を自動制御します。
を自動制御します。
を自動制御します。
を自動制御します。
金属
金属
金属
金属/
//
/プラスチック
プラスチック
プラスチック
プラスチック/
//
/黒
黒
黒/
黒
//
/白など異なる色や素材も計測可能
白など異なる色や素材も計測可能
白など異なる色や素材も計測可能
白など異なる色や素材も計測可能
ｱﾙﾐﾆｳﾑ
光沢ｽﾃﾝﾚｽ
光沢ｱﾙﾐﾆｳﾑ
ﾋﾞﾆｰﾙﾃｰﾌﾟ（青）
ﾋﾞﾆｰﾙﾃｰﾌﾟ（黄）
ﾋﾞﾆｰﾙﾃｰﾌﾟ（赤）
ﾋﾞﾆｰﾙﾃｰﾌﾟ（緑）
ﾋﾞﾆｰﾙﾃｰﾌﾟ（白）
ﾌﾟﾗｽﾃｨｯｸ（青）
ﾌﾟﾗｽﾃｨｯｸ（黄）
ﾌﾟﾗｽﾃｨｯｸ（赤）
ﾌﾟﾗｽﾃｨｯｸ（緑）
ﾌﾟﾗｽﾃｨｯｸ（白）
ﾌﾟﾗｽﾃｨｯｸ（黒）
ﾌﾟﾗｽﾃｨｯｸ（ｸﾞﾚｰ）
ﾋﾞﾆｰﾙﾃｰﾌﾟ（黒）
ﾋﾞﾆｰﾙﾃｰﾌﾟ（ｸﾞﾚｰ）
計測画像
カラーバー見本
計測データに欠落
計測データに欠落
計測データに欠落
計測データに欠落
がありません
がありません
がありません
がありません
APC
APC
APC
APC
APC
APC
APC
APC
機能
機能（
機能
機能
機能
機能
機能（
機能
（オートパワーコントロール
（（
（（
（オートパワーコントロール
オートパワーコントロール
オートパワーコントロール
オートパワーコントロール）
オートパワーコントロール）
オートパワーコントロール
オートパワーコントロール
））
）
））
）
暗色部
暗色部
暗色部
暗色部
光沢部
光沢部
光沢部
光沢部
白色部
白色部
白色部
白色部
揺動ミラー
揺動ミラー
揺動ミラー
揺動ミラー
ポイントレーザ光
ポイントレーザ光
ポイントレーザ光
ポイントレーザ光
レーザの強さを、
レーザの強さを、
レーザの強さを、
レーザの強さを、
大きさで表して
大きさで表して
大きさで表して
大きさで表して
います。
います。
います。
います。
ラインＣＣＤ
ラインＣＣＤ
ラインＣＣＤ
ラインＣＣＤ
Reverse Engineering
■
デザイン、設計、試作モデル活用例
三次元座標
三次元座標
三次元座標
三次元座標データをデザイン・
データをデザイン・
データをデザイン・設計
データをデザイン・
設計
設計・シミュレーション・
設計
・シミュレーション・
・シミュレーション・
・シミュレーション・
三次元座標
三次元座標
三次元座標
三次元座標データをデザイン・
データをデザイン・
データをデザイン・設計
データをデザイン・
設計
設計
設計・シミュレーション・
・シミュレーション・
・シミュレーション・
・シミュレーション・
造形
造形
造形
造形
造形
造形
造形
造形
に活用
に
に
に
に
に
に
に活用
活用
活用
活用
活用
活用
活用
レーザでスキャニングしデジタルデータ化します。CAD/CAM
CAD/CAM
CAD/CAM
CAD/CAM
CAD/CAM
CAD/CAM
CAD/CAM
CAD/CAM
造形
造形
造形
造形
造形
造形
造形
造形
CG
CG
CG
CG
CG
CG
CG
CG
CAE
CAE
CAE
CAE
CAE
CAE
CAE
CAE
■
デジタルデータ化の工程
Scan
Scan
Scan
Scan
Scan
Scan
Scan
Scan
対象物（黒色・ツヤ有） 三次元座標（点群）データ CAD/CAMで編集可能な データとして出力し、 設計に活用することで 曲面形状作成時間を 大幅に短縮できます。 ポリゴンデータを出力し ラピッドプロトタイピングや 3Dプリンタで造形することで 短時間で試作評価ができます。 ポリゴンデータを出力し CGとして使用することで リアルな形状を 再現することができます。 ポリゴン・サーフェスデータを 出力し、解析用データとして 使用できます。 寸法や体積といった情報も 得られます。TDS
TDS
TDS
TDS
TDS
TDS
TDS
TDS
-
-
-
-
-
-
-
-
A
A
A
A
A
A
A
A
シリーズ
シリーズ用
シリーズ
シリーズ
シリーズ用
シリーズ
シリーズ
シリーズ
用
用
用
用
用
用
手動回転
手動回転
手動回転
手動回転
手動回転
手動回転
手動回転
手動回転
ステージ
ステージ
ステージ
ステージ
ステージ
ステージ
ステージ
ステージ
（（
（オプション
（
（（
（オプション
（
オプション
オプション
オプション））））
オプション
オプション
オプション））））
■
■
■
■
使用方法
使用方法
使用方法
使用方法
対象物を 回転ステージにセット 複数の角度から データ取得 完了・ データ出力 60°の場合 30°の場合 ※ ※ ※ ※回転回転回転回転ステージステージステージステージにに対にに対対対するスキャナのするスキャナのするスキャナのするスキャナの角度角度により角度角度によりによりにより計測可能計測可能計測可能計測可能なエリアがなエリアがなエリアがなエリアが変化変化変化変化しましましましま す す す す。。。。基準球基準球基準球基準球とととと対象物対象物を対象物対象物ををを一緒一緒一緒一緒にににに計測計測できる計測計測できるできるできる位置位置位置位置にスキャナにスキャナにスキャナにスキャナをを設置をを設置設置設置するするするする必要必要必要必要があがあがあがあ ります ります ります ります。。。。 ※記載のアプリケーション事例は、オプションの点群処理ソフトウェア・3Dプリンタを使用しています。 計測可能エリアイメージ●
●
●
●
手動回転
手動回転ステージ
手動回転
手動回転
ステージ
ステージを
ステージ
を
を
を使用
使用して
使用
使用
して
して
して、
、
、非接触三次元
、
非接触三次元
非接触三次元
非接触三次元スキャナでの
スキャナでの
スキャナでの
スキャナでの
点群
点群
点群
点群（
（
（
（三次元座標
三次元座標
三次元座標
三次元座標）
）
）
）データ
データ
データ
データを
を容易
を
を
容易
容易
容易に
に
に
に取得
取得できます
取得
取得
できます
できます
できます。
。
。
。
●
●
●
●
対象物
対象物全周囲
対象物
対象物
全周囲
全周囲
全周囲の
の
の
の点群
点群
点群データ
点群
データを
データ
データ
を
を
を自動合成
自動合成
自動合成できるので
自動合成
できるので、
できるので
できるので
、
、データ
、
データ
データ
データ
編集作業
編集作業
編集作業
編集作業に
に
に
にかかる
かかる
かかる
かかる時間
時間
時間
時間を
を
を
を大幅
大幅に
大幅
大幅
に
に
に短縮
短縮
短縮
短縮します
します
します
します。
。
。
。
手動回転
手動回転
手動回転
手動回転ステージ
ステージ
ステージ
ステージ
検査工程
検査工程
検査工程
検査工程の
の
の工数短縮
の
工数短縮
工数短縮
工数短縮と
と
と
と寸法
寸法
寸法・
寸法
・・
・曲面評価
曲面評価の
曲面評価
曲面評価
の
の
の信頼性向上
信頼性向上
信頼性向上を
信頼性向上
を
を
を実現
実現
実現
実現
検査工程
検査工程
検査工程
検査工程の
の工数短縮
の
の
工数短縮
工数短縮
工数短縮と
と
と
と寸法
寸法
寸法
寸法・
・・
・曲面評価
曲面評価の
曲面評価
曲面評価
の
の
の信頼性向上
信頼性向上
信頼性向上
信頼性向上を
を
を
を実現
実現
実現
実現
検査
検査
検査
検査レポートの
レポートの
レポートの作成
レポートの
作成
作成
作成
Inspection
▼偏差をカラーマップで表示し、XYZ方向の差分を数値で確認します。 樹脂成形品のソリ・ヒケ、倒れ、加工間違いを視覚的に把握することが できます。 ▼寸法公差に対するPASS／FAILを判定します。 自動でレポート作成を行うことも可能です。 対象物 （金属 112×54×50mm）■
3Dカラーマップ比較
■
検査レポートの作成
■
3D比較検査
●3DCAD設計データと測定データの偏差を、カラーマップ／断面比較／XYZ偏差量などで表示できます。 ●接触式に比べ、検査に費やす工数を削減します。 ●ノギスなどを使用した場合に比べ、寸法計測のバラツキを抑えられます。 ●解析結果は、工程能力の把握に使用したり品質を保証するレポートとして残すことができます。 レーザでスキャニングして取得した形状データ（点群）と 3DCAD設計データを3D比較することができます。Scan
Scan
Scan
Scan
Scan
Scan
Scan
Scan
偏差量をカラーマップで表示 ※記載のアプリケーション事例は、オプションの点群解析ソフトウェアを使用しています。TDS
TDS
TDS
TDS
TDS
TDS
TDS
TDS
-
-
-
-
-
-
-
-
A
A
A
A
A
A
A
A
シリーズ
シリーズ
シリーズ用
シリーズ用
シリーズ
シリーズ
シリーズ
シリーズ
用
用
用
用
用
用
自動形状計測システム
自動形状計測
自動形状計測
自動形状計測
自動形状計測
自動形状計測システム
自動形状計測
自動形状計測
システム
システム
システム
システム
システム
システム
（（
（オプション
（
（（
（オプション
（
オプション
オプション））））
オプション
オプション
オプション））））
オプション
■
■
■
■
計測角度調整機能
計測角度調整機能
計測角度調整機能
計測角度調整機能
■
■
■
■
自動回転
自動回転ステージ
自動回転
自動回転
ステージ
ステージ
ステージ
●
●
●
●対象物全周囲
対象物全周囲
対象物全周囲
対象物全周囲のデータを
のデータを
のデータを
のデータを自動合成
自動合成
自動合成
自動合成します
します
します。
します
。
。
。
●
●
●
●複数角度
複数角度
複数角度
複数角度から
から
から
から測定
測定
測定
測定したデータの
したデータの
したデータの
したデータの合成処理時間
合成処理時間を
合成処理時間
合成処理時間
を
を
を削減
削減
削減
削減します
します
します。
します
。
。
。
●
●
●
●治具形状
治具形状
治具形状
治具形状を
を
を
を削除
削除
削除
削除するよう
するよう
するよう
するよう設定
設定
設定
設定すれば
すれば，
すれば
すれば
，
，
，対象物
対象物
対象物
対象物のみのデータが
のみのデータが取得
のみのデータが
のみのデータが
取得
取得できます
取得
できます
できます
できます。
。
。
。
●
●
●
●計測角度制御
計測角度制御
計測角度制御
計測角度制御を
を
を
を自動化
自動化
自動化
自動化することも
することも可能
することも
することも
可能
可能です
可能
です
です
です。
。
。
。
７５ ７５７５ ７５°°°の°のの場合の場合場合場合 １５ １５ １５ １５°°°の°ののの場合場合場合場合■
■
■
■
データ
データ合成画像
データ
データ
合成画像
合成画像
合成画像
■本社 受付時間／8:30～17:30（土・日・祝日及び弊社定休日を除く） 〒431-1304 静岡県浜松市北区細江町中川7000-35 TEL (053)522-3611（代） FAX (053)522-3666 ■東京営業所 受付時間／9:00～17:45（土・日・祝日及び弊社定休日を除く） 〒141-0031 東京都品川区西五反田8-1-14最勝ビル10階 TEL (03)5434-5001 FAX (03)5434-5008
パルステック工業株式会社
パルステック工業株式会社
パルステック工業株式会社
パルステック工業株式会社
http://www.
http://www.
http://www.
http://www.pulstec
pulstec
pulstec
pulstec.co.
.co.
.co.
.co.jp
jp
jp////
jp
クラス2（クラス3R、3B）/赤色半導体レーザー690nm レーザ/光源 0～40℃/ 20～90％（非結露のこと） 防適機構/ 15000lxs以下 （白色光） 周囲温度/湿度/照度 AC100V 0.5A 電源 100×210×320.6mm 5.2kｇ サイズ（コントローラ部） 71×132×138mm 1.4kｇ サイズ（センサ部） TDS-Aシリーズ 名称 φ400×450 φ200×180 φ130×120 φ70×60 Φ30×30 回転ステージ計測範囲 30kg 30kg 10kg 3kg 3kg 回転ステージ耐荷重 1.29～3.96 （0.65～1.98） 0.64～1.29 （0.32～0.65） 0.39～0.63 （0.20～0.32） 0.26～0.39 （0.13～0.20） 0.21～0.26 （0.11～0.13） 0.12～0.15 （0.06～0.08） Xピッチ （高分解能：オプション） 1.78～5.34 （0.89～2.67） 0.89～1.78 （0.45～0.89） 0.53～0.89 （0.27～0.45） 0.36～0.53 （0.18～0.27） 0.28～0.36 （0.14～0.18） 0.15～0.21 （0.08～0.11） Yピッチ （高分解能：オプション） 0.943～7.692 (0.472～3.846) 0.250～0.870 (0.125～0.435) 0.100～0.238 (0.050～0.119) 0.057～0.106 (0.029～0.053) 0.040～0.055 (0.020～0.028) 0.021～0.029 (0.011～0.015) Z分解能 （高分解能：オプション） 68×60 90～120 TDS-0180A 567×499 500～1000 TDS-1500A 284×249 300～500 TDS-0530A 1702×1496 170×150 130×114 計測範囲 （X×Y、最大） 160～230 TDS-0216A 200～300 TDS-0320A 1000～3000 TDS-3100A 計測距離 (Z) 機種 ※単位はミリメートル[mm］。計測距離は、視野中心部での値であり周辺部では若干、短くなります。ビーム系：Φ0.1ｍｍ～2.0ｍｍ ※回転ステージ計測範囲はセンサ設置角度が 45°の場合の寸法です。上記計測範囲寸法は計算上の参考値であり、保障値ではありません。
仕様
仕様
仕様
仕様
外形寸法図機種
機種
機種
機種
計 測 範 囲 (X) 計 測 範 囲 (Y) 計 測 距 離 (Z) 計測イメージ ３Ｄモード センサ部 １３２ ７１ ２００ １３８ ３２０．６ １００ ２１０ コントローラー部 ５５ ● 三脚、ドーリー ● 専用キャリングケース ● X・Y方向またはX・Y・Z方向分解能2倍仕様 ● TDS Ａシリーズ用手動/自動回転ステージ ● ライブラリ（ユーザでのアプリケーション開発用） ▼TDSライブラリ関数（例） クラス 関数名 機能SysData Init SysDataクラスを初期化 Init MeasBaseクラスを初期化 SetStart 計測をスタート SetStop 計測を中止 MeasDataGet 計測データを取得 MeasBase 31.680×28.000 （広角） 15.4 441×280 D 4.1 221×140 31.680×28.000 （広角） C 881×560 513×400 257×200 129×100 計測ポイント数(dot) 18.432×14.400 （標準） 18.432×14.400 （標準） 視野角（°） 30.8 F 16.4 E 8.2 B 2.4 A 走査時間（秒） 計測モード ※その他、使用環境に応じて、暖気ユニットや防滴カバーなどを ご用意可能です。 ※単位はミリメートル[mm] ▲検査治具の例： JISB7441に準ずる、ボールバーによる球面検査など 計測モード（2D/3D）、感度、レーザパワー選択、計測エリア確認 計測 .txt .asc .dxf データエクスポート TDS付属ソフト TDS-cloud .txt .asc .dxf .txtr（輝度付き点群ﾃﾞｰﾀ） .txtrgb（RGB付き点群ﾃﾞｰﾀ） データインポート ソフトウェア 機能
