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パターン認識における曖昧さ・主観の定量化

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(1)

NII-Electronic Library Service   MEMOIRS

 

eF

 

S▲GAMI IN8TITVTB  OF  TECHNOLOGy     Vo1

15

 No

1

1980 パ

ー ン

認 識

お け る

曖 昧

主 観

定 量 化

Analytical

 

Expression

 of 

Ambiguity

 and  

Subjectivity

         

in

 

Pattern

 

Reeognition

Kaoru

 

HIROTA

  In

 

the

 

field

 of pattern recognition

, 

there

 exist several unwieldy  problems  which  

have

 

been

 avoided

considering  actively , such  as

 

1

)ambiguity

 

of

 

objects ,

 

(2)

 

8ubjec も

ivity 

of

 

ob8ervers

 In 

this

 

paper these problems  are  

discussed

 positively 

ba8ed

 on the 

following

 way  of 

thinking

: 

All

 

the

 things we

ean  

interfere

 are expressed  

by

 

the

 coneept  of probability, and  the cases  we  cannot  

intervene

 are unified

by

 using  s(》called 

Fuzzy

 concept

 

Moreover ,

 

the

 careful  study  of 

these

 

problems

 Inakes  

it

 clear that (

1

)so

called 

Fuzzy

 concepts  can  be derived from  the notion  of probability

2

)whereas  

it

 

is

 

impossible

to 

derive

 the concep 七〇

f

 probability only 

from

 a membership  

fu

ロction  of 

Fuzzy

 sets

 

However ,

 

it

 

is

shown  

that

1

the

 

Fuzzy

 concept  

is

 equivalent  to the concept  of probability

, 

if

, 

in

 addition   to the

皿 embership  

function,

 a certain  

kind

 of countable

family

 of 

functions

 

is

 

given,

2

)there 

is

 a possibility

of obtaining  excellent  results  

by

 the aPPropriate  use of 

this

 extended  

Fuzzy

 expression

1

 ま え が き  パ タ

ン認識や意思 決 定 な どの 分 野で は, これまで の 自然 科 学に は み ら れ な か っ た極めて扱い に くい問題 点が い くつ か存 在する。 いわゆる曖 昧さ や主 観と呼 ば れるも のが そ れで あり, これ ら を解決 し な け れば

これ以 上の 研 究 進 展 が 難 しい ところまできて い るようにみ うけ られ る。 こ の種の 問題に関 し て は

従来の確率統計の 概念 を 漠 然と用い た り,

Fuzzy

概 念の提案が な さ れ た り

他に も主観 確 率

多 値 論理

量 子 論 理 な どの適 用 が 試み られ て きた。 け れ ど も認識や決 定に 固有な性 格を深く掘り下 げた緻密な考 察は殆ん ど なされて お ら ず, その結 果 本質 的な結 論は得 ら れていない 。 本 論 文で はこ の点に焦 点を あ わせ, 認識 決 定に おける主 観や曖 昧 さの考 え 方か ら定 量化ま で を述べ

今 後の研 究の糸 口をみつける ことを 目 的 とする。  

2

で は, 論 点を明確にする た め

パ タ

ン認 識の モデ * 講 師 情 報工 学 科 1979 年 12 月

20

日受理 ル 化 を し, 従来避 けて通っ て ぎた問 題 点 (1)対 象の曖 昧 さ (

2

)多様 性 (

3

)個 性や主 観 (

4

)知 識の進 展 を, 積 極 的 に取 りあげる必 要 性 を 述べ

3

で は, 事 象が単

の 場 合に 限 定し, これ らの問 題 点を考 察定量 化 する。 そこ で は , 介 入で きる場面は 全て確率概念で説明 し

実 際上 の 介入が 困難ま た は無 意味 な 場 面 を, い わ ゆ る

Fuzzy

概 念で集 約 する とい う新ら しい立場が と ら れ る。 これは , 必要以上 に複雑な量を理 論に持 ち 込 まず, 現実に と ら え うる明 確 な 量のみで , 有用 な理論展 開を可 能にするとい う意 味で, 確 率の み或い は

Fuzzy

のみ に固 執し た狭い 考 え 方か ら脱 皮し た有用 な手法である。 4 で は

こ の立 場の意 義 を さ ら}こ 確に るた め

確 率 概 念と

Fuzzy

概 念を比較 する。 まず

Fuzzy

概 念は 確率 概 念から導け るこ と を 示 し, 新 らしい 考え方とい う事を否 定 する。

Fuzzy

は役に 立たぬ とい う従来の批 判に対 して, メ ソバ

シ ッ プ関 数の み で は

た し か に不 十分であるこ と を 示し, 確 率 概 念 以上 の論議に は, 漠 度 関数をは じ め と するモ ニ タ

と呼ぶ 関 数の組 が 必 要 なこ と を理論 的に示 す。 これを拡張

Fuzzy

表 現と呼び, 観点は異な る が,

一 25 一

N工 工

Eleotronio  Library  

(2)

相 模工 業大学 紀要  第

15

巻  第

1

号 理 論 的に は確率 表 現と等 価 なこと を示す。

5

で は, 複 合 事 象の場合の演算につ い て, 局 所情報を適宜取り入 れて 大 局情報を 中 心に考える とい うパ タ

ン認 識の原 則に従 っ て確率表 現に よ る定 量 化 を する。 最 後に, これ を拡張

Fuzzy

表 現で と ら え る手法を述べ, 今後の

Fuzzy

研 究 の活 路 も与え る

2.

パ タ

認識

の モ デ ル化と

題 点

 

議 論の論 点を明 確にするため, パ タ

ン認識の

つ の モ デル 述べ , そこ に存 在 する問 題 点を指 摘 する。

 

情報 科学で は識 を, 「扱 うべ き対象と, それ らを観 測 する認識主体が存 在し, 主 体が その対 象 を 観 測 す るこ とに よ り

自 己の部にその情 報モデル を構 築 するこ と。」 と定義 する 1) 。 こ こ で は人 間 が認識 主 体で, 手 書 ぎ 文字を観測対 象と し て

自分の持つ 交字の知 識に基づ き

,一

つ の報モ デルを構成 するパ タ

認 識の場 面 を 考察 する (図

1

参照 )。  構 成された情報モ デル が 明 確 な もの であれ ば, 具体 的 に文 字が何か を識別できるこ と になるが, 現実に は暖 昧 な情 報モ デル の場 合で さえ も, 何 等か の手法で処 理をす るのが 普 通で あ る。 以 上の状 況で, 非 常に扱い に くいが 避 けて通 れ ない。 次の本 質的 問 題 点が存 在し て お り, こ れ ら を 理論 的に明 する こ と は, 研 究 進 展に極め て 大 き な効 果を 及 ぼ す もの と考え ら れ る。 旨 (1) 扱う対 象 の性質に, 真偽の 二値のみで は説明で       ぎぬ暖 昧さが存在 する。   (

2

) その暖昧さも,

般 的に は多 様 性に 富ん だか な      り複雑な もので あ る

  (

3

) 認 識 主体のに も, 主観や個性と称 する複雑か      つ 多 様 性に富ん だ ものが 存在し, 個 々 の主体に よ      り構造にい くらかの差 違が存 在する。   (

4

) 主観や個 性は, 過 去の経 験 な どに よっ て形 成 さ 対 象

6

主 体  

− −      ロ 

i

回 團

i

L

_________一

」 情 報モ デル 図

1

パ タ

ン認 識の

モデル      れ る が, 学習や忘却とい う時間 的変化

い わゆる      知識の展 が み ら れ る

 これ らの 扱い に くい 問題点を 既 成の 手法のみで扱お う とすると

確 率 統 計の理 論に従 うこ とに なろ う。 こ の 観 点か ら, ベ イ ズ決定理論な どを は じ め とする統計的 手 法が, パ タ

ソ認識の場面にそっ くり導入 さ れ , 基 本 的 に る程度 良好な 結果 を 得て い る。

方で は

近年

LA .

 

Zadeh

に より, 

Fuzzy

概 念 が 提案され 2) , その応 用 も試みられてい る。 け れ ど も, い ず れ も完全 な 結 果 を 得 る 迄 に は 至 っ て お ら

の大 きな原 因とし て , 認 識 とい う問題が持つ

連の特有な性 質を 十分に考 慮し た緻 密な考 察 が 行 なわれてい ない こ と が あ げ られる。 これ ら の問題 点を, ま えが きで述べ た 立場に よ り逐次解明し て い く。

3.

 

の 評  

3−1.

曖 昧 さ と主 観の定量化  最も簡単 な 場 合 とし て, 事 象 も評 価 者 も, 共に単

の 場 合を考える。 例えば 図 1に おい て

主体 が ある

評価者であり, その人 が 与 え られ た 文字が a か否か を判 定 する場 面 な どを考 え れ ばよい 。

 

こ の場合

その 事 象が真な ら 1

偽な ら

0

とい う二値 定 量 化は よく行わ れ る。 けれ ども, パ タ

ン認識固 有の 問 題と し て曖 昧さが あ り

どちら と も決め かね る場合も 多い (曖 昧情 報モ デル の確立)。 そこで

多様 性も考慮 し て

曖 昧 さの程 度 を 【

O

1

】 実 数 区 間で表現し, 1に 近い ほ ど真らし 0にい ほ ど偽らしい と考 える こ と にする。 (こ の定 量 化は,

Fuzzy

のそ れと同

である。)  しか し, 問 題は これで解決するほ ど単純で は な く

曖 昧さの程 度 を 示 す 数 値 が

義 的に決ま る と は 考 え に く い 。 はっ きりa と わ か る文字に対す る評 価値の

1

や, 逆 の場 合の価値の

0

は確 定 するか もしれ ないが, 曖昧な 場合は, 仮に

80

% 程 度a らし い と い うことで

,0 .

8

と 評 価 し て も, し ば ら く後で 同

の文字を

0 .

7

と 評価 する こ と は よくある。 実際の アγ ヶ

ト調 査で は, 同

被験 者の同

対象に 関する二 回 の評価 値が

0.

8 か ら

0 .

2

と い うように, 反 転する こ ともしば しば あ る。 従 っ て, 曖 昧さの価値は, 確 定 的な もので なく複雑 な 要 因で変動 する もの と考 える のが自 然であろ う

そ こで各 要 因ω パ ラ メ

タ, またその全体をパ ラメ

タ空 間 と呼 ん で

9

= {ω}記 すこ とにす れ ば, 各パ ラメ

タω に [

0,1

】 評 価値 μ(ω)対 応 さ せ る

一 26 一

(3)

NII-Electronic Library Service パ

ン 認 識にお ける曖 昧さ

主 観の定量化 (廣 田 薫)        y :fl

−一

→ [

0

, 1】        w       w       (

1

       ω →  P (ω) なる写像μに よ り, 瞹 昧さを 定 量化するこ と がで きる  こ こで 各 評 価値 μ(ω)

パ ラメ

タ ω が変わ る ごとに 変 化を す るラ ソ ダム変 数で あり

どの パ ラメ

タがどの 位 頻 繁に用い ら れ る か は, 確率密 度関数

P

(ω)

      

1

P

(・)

d

P

(・)・ ・

 

(・) に よ り表現されるもの と す る

また , 各パ ラ メ

タ ω を

我々 の心の 中に 形 成さ れ た

つ の判断規 準に対応 す るもの と考えれば,

P

(ω)は

その判 断 規準 を どの程度 好んで用い る か とい う, 我 々 の癖を示 す 指 標 と考 え ら れ, 個性や主

を 反 映す る もの とい え る。 μ( ω)は, 試 行 の た びに (例 え ば 文字が提示 されるた びに)値が変わ る ラ ソダム変 数と して とら え られる か ら

い くつ か の統 計 量 が 定 義 され る

例えば, 平 均値

       

E

【t、】−

1

μ(・)

P

(・)

d

   

3

}      

9 ぽ

我々 がその事象の 曖 昧 さに 関して持つ 第

1

情報を与 え, ま た分 散

     

1

1

。 (・(・

E [])2P (・)

d

・ (・) は

我々 がその 事象を評 価 する際, どの程 度の確 信を持 っ て (或い は 再現性を持っ て) 判断し てい るか を 示す第

2

情報を与 えるもの と解 釈で きる。

 

実際に は,

9

P

(ω)は, 評価者の心の 中に潜 在 する ものであり

通 常 その構 造は未 知で, 推 定も殆ん ど 不 可 能であろ う。 けれ ども

認識の場 面で 重 要 なのは, 仮定 された

9

P

(ω)の 推定で は な く, い くつ かの μ(ω) の標本値そ れ 自身, 或い はそ れ らを もと に推 定 し た平均 や分 散 な どの値であ り, これらの量 が 具 体的処理 にど う 用い ら れ るか の解 析である。

 

3−

2

複数 評 価 者に お け る パ ラメ

タ 空聞

 

議 論を や や

般化し て

評 価 者が複 数の場 合 を考え る。 具体 的に は

1

で複数の評 価 者が提示 された文字 を a で ある か否か を 判 断し

評 価 者集 団と して統

見解 を出 す 場 合などを想 定 す れ ばよい

あ る 対 象

X

上の

Fuzzy

集 合は μ:

X

0

1

]なる 対 応づ けで定 義さ れ る

こ こ こ で は, 対 象が単

 

の で

X

は 唯

つ の要 素か ら成る。 (

1

)の

9

は対 象の

 

集 合で な く

認 識主 体の 判 断 規 準集合で ある か ら,  

Fuzzy

集 合 と誤っ て解釈し て は い け ない  この場 合は

パ ラメ

タ空 間 9 を, 判 断規準の集 合 θ

{θ} と, 評価 者 集 団

A

= {α}の直 積 と考 え る。        9

θxA           (

5

) 各 評 価 者a は

判 断 規 準 集 合θ を持ち, 評価者a の規 準 θ に よ る評 価 値は , (

1

}の代 りに次の対応 μ(θ

a)で表 現さ れ るこ と に な る

      

μ:

9 =

θ×

A −

→ [

O

1

]       w  

    w      (

6

      (θ

α)「

一一

μ(θ

α) 評 価 者αが, u 規準θ を選 好する確 率 密 度 も (2)の りに

 

 

 

 

 

 

1

。 ・(・

1

・)・・一 … (・

1

・)・ ・ (・) なる P (θ

ia

を 用い るこ とになる。 ま た

評価 者 集 団

A

= {α}の中で

定の評価 者α 選 好れ る 確 率を, 密 度 関 数の形 式

P

(α)と記せ ば,

 

 

 

 

 

 

1

(繭 一 … (・)・ ・

 

(・) と与え ら れ る。 (実 際は,

A

は有限集合

A

・={αba2

… ,

a。}で あり

Σ

P

i

1

, Pai≧

0

なる総 和形式 表示できる が

本 論 文で は 積 分 形式で 統

して い る 。〉 する とθと a の結 合確 率 密 度

P

(θ

a)は

       

P

(θa

P

(θ

1a

P

(α)

     

(9) で 与え ら れ , パ ラ メ

タ空 間 ρ

=AX

θ の確 率を与 える ことが (

7

), (

8

)より

P 贓

P 伽 )

d

lda

= 1

a

・・ を み たすこ とか らわ か る。 な お評 価 者 集 団A に よ り, θ なる判 断 規 準が 選好さ れ る確率 密度

P

(θ)は

    

・(の

・(… )

d

(・

1

・)・(・)面 (・・) でえ られ, (

10

)より

 

 

 

 

 

  

1

。 P (のd・

・・

 

(・2 ) を み たす。 さ らに 判 断規 準θを とる評価 者がα である確 率密 度

P

(α[の は ,

Bays

の定理 よ り,      

P

(α

1

θ)= P (θ

α)!

P

(θ) で 与え られ, (

11

)よ り次 を みたす。

 

 

 

 

 

 

1

(・

1

のd・

・(・[の・・ (

13

) (14)

 

なお 以 上 の パ ラメ

タ空 間 9= θxA の確 率の 議 論 で

現 実に与えられ るのは,

A

に おける

P

(α)のみ であ り, 他は 理論の便 宜上仮 定さ れ た もの で ある こ とに注 意

一 27 一

N工 工

Eleotronio  Library  

(4)

相 模工業大学 紀要 第

15

巻 第

1

t・

雪 を する必 要がある。  

3−3.

メン ト解析  前 節の単

事 象 複数評 価者の場合につ い て

パ ラメ

タ空 間 ρ= θ×

A

の確率を 用 い て モ

メ ソ ト解 析を す る。

 

評 価 者a のその事 象に 関 する評 価の平均 値と分 散は,

 

 

 

 

 

E

【・(・ ・)

i

。・( ・

の・(

el

・)

de

(・

5

  

・(・ の

1

。(・ (… )

− E

[・(  α)])2P (・

1

d

・                                       (

16

} で与 え られる。 ま た, その事 象に関 する評価 者集 団

A

全 体の平 均値と分散は

   

E

【・

1

。 μ伽 )・(… )

d

・面

 

 

 

 

 

s

E

[u(

α)】

P

(α)

d

α ・

1

。 (・伽 )

・回 )2P (e・の伽 (17) (

18

) (

19

 

 

 

 

1

 

v 【・(

の エ

P

(・>

da

1

E

[・(

la )

12

         xP (α)面

E

[μ

P

      (

20

) で与 え られる。  現 実の問題で は

知り う るのは μ(θ

a)の標 本 値お よ び

P

(aの分布だけで あ り, 標本値から

El

μ(

, a)

1

yl

μ(

,a)】を推 定し, その推 定値と

P

(のをもとにす れ ば

(18), (20)よ り

E

[μ】,

V

[μ】を推 定する ことがで きる。  以 上 で は平 均 分 散のみ述べ た が,

般化は可 能であ り, 例 え ば

th

次モ

メ ン ト

M

η μ】や平 均値ま わ りの n 次モ

メン

Me

”【μ

1

,       A θ で与え られ るが, 難か し くなる。  ところで n≧m とする と, あるこ と よ り            

1

M 肌

[μ】≧

Mn

[μ

1

≧0 を得る。 全 く同 様に            

1

≧MoZm [Pt】≧

Mo2n

[μ】≧0              

1Mlo2m

+i 【μ

11

Motm

[μ]

 

  

Mn

[・】

。 ”・(・・ a)・(・・の

d

(・(e・ ・田 ・】> n (… )伽 (

21

) (22) n 大ほ ど意 味づけ や精 度の良い推 定は μ(e, α)の値が 【O

1】に (

23

) (24) (

25

) を得る。 さ らに %

→ 。。 と し                 1iln Mo” [μ】= 0       (

26

)       鷲

co がい え る

(24)

26

)よ り, 次数n が大きいほどモ

ン ト のが小さ くな り, 極 限で零にな るこ とがい え た。 これ は

メ ソ ト の うちで も平 均値や分散 な どの低 次 モ

メ ン トに 主要情 報が集 約し て い る こ と を 理論的に保 証するものであり, 現 実の意 味 との調 和 がと れ てい る

実際の場 面で は, 三 次 モ

メ ン トくらい で,

次との比 が

10−

3 位になるこ とも多 く, 平均 値と分 散だけの議 論 で

大 部 分の情報が表 現さ れ ることも多い こ とが わか っ てい る。

 

こ こまでで,

2

節で述べ た四つ の問題点の うち, 最 初 の三つ の 解 答を与えた ことに なる。 残りの

す な わ ち学習 忘 却に よ る知識の進 展につ い て は述べ て い な い が

その 場 合は さらに も う

つ の要 因である時 間

T

を加 え

パ ラメ

タ空 間を,

9 =

θ×

A

×

T

で表 現し

, 5

節 で述べ る複合事 象の評 価に も関 連した議 論 を することに なる。 しか し複雑にな るので 省 略 する。  

3−

4

対 象が複数の場 合  これまで は, 扱 う対象が唯

つ の場合であっ たが, こ こで は複数の場 合を考える。 具体的には, 図

1

で多 くの 文字が提示さ れ る場 合を考えれば よ い。

 

扱う対 象を,

X =

{X}で あ らわせ ば, 各対 象X と各パ ラ メ

タ ω ご とに評価値が得ら れ る の で, (

1

)或い は   の代 りに

       

μ;

Xx9

0

1

】                ω        u       (27 )               (x,ω)

i

→ μ(x

ω) なる写 像を考え るこ とになる。 こ の関 係は図 2 (a}の よ うに ら わ せ る。 ま た, 各 対象X ご とに, 前節の モ

メ ン ト解析が でき

平 均値や 分散は, 対 象X の 関数と し て, 図

2

b

), {c)の ように与 え られ ることに なる。

 

こ こ で

従来の二値 論理と 比較する た め対象が X, y

Z 三個の場 合を考え る。                 

X =

{x

y

 z}          (

28

) こ の場 合, 二値論理 で は

扱 うべ き部 分 集 合は

 

φ, {x}

{y}

{z}

{x

v

}, {v, z}, {x, x}, {x, 

v

,z}

=x

                                      (

29

) の

8

(= 23)個である これ らは全て

X

か ら {

O,1

}へ の 豫として表 現できる。 例えば {X,

v

}は             X(x)=Xy

1

, Z (z)=

o

       (30) で, 対応 規則が与え られた写 像

X

一 28 一

1

(5)

NII-Electronic Library Service パ タ

ン認識に お ける曖昧さ

主 観の 定 量 化 (廣田 薫 ) (a) 評 価 値         Cb)平 均 値 図

2

複 数 対 象 単

事 象の評 価 〔c)分 散       Z:

X −

 {

0,1

         (

31

と同

視で る。 (31}を (27)と比較する と, パ ラメ

タ空間 9 が 加 わ っ て い る こ と (個 性 や 主 観の考 慮 )

O,1

}二 値が

0

1

】無限多 値に なっ て い る こ と (対 象 の曖 昧さ多 様 性の考慮)が わか る

その結 果, 扱 う対 象 が (

28

)の三個の場 合で も

場 合の 数 が 23= =

8

か ら

連 続 無 限に ふ えて し ま うこ とに なる。  従 っ て , 実 際の場 面で は, 曖昧 さや主 観 を 考 慮し た場 合, 扱 う対 象

X

単に 「ものの集ま り」 と み るだけで な く

その位 相構 造

代数 構 造

順序構 造な どに注

fi

し た解析が必 要になる。 パ タ

ソ 認識に お い て は , 特に パ タ

ソ相互問の 似 性い わ ゆ る位相構造が重要であり, 位 相 解析的 手法1)

OCR

効な手法の

一一

つ で あ るこ と は 良 く知ら れて い る

4. 確

率 表 現と

Fuzzy

表 現 (漠

関 数

  

の提案)   単

事 象の表 現 を 終 えた ところで

本 論 文の 立 場 と意 義を よ り明確にする た め, 確 率統 計概 念と

Fuzzy

概 念 の両 面か ら考察して み る。  

Zadeh

 Fuzzy なる概念を導入 し2) , 個々 の事 象は 真 偽の いずれか に分れ るので はな く, その中間の暖 昧な 状態に あるこ とを 積 極 的にえよ う とした。

Fuzzy

概 念 は

0,

1ユ実数値で現され, 本論文で は図 2 (

b

)の平均 値がそ れに対 応す るといえ る。 し か し

Fuzzy

概 念だ け で は, [

0,1

]の中に確定し た唯

つ の値しか許さぬ ので

現 実の意 味と結びつ に くい

例えば暖昧さの程 度 は, 平均

0 .

8

だが分 散

0 ,

1

程 度の変 動があるとい うよ うな ラ ソダム ネス を 入 れ ない と, 現 実 的意 味づけは不能 であろ う。  

,Fuzzy

概 念の 用 性 を認めぬ 立 場 の学 派の メ丶達 は

従 来の確 率 概 念と 二値 論理 を 用 い る だ け で充分と 主 張 して譲 らなか っ た。 例 えば, 曖 昧 さの程 度

0 .

8

は, 真 ;

1

の確 率 が

0 .

8

で 偽=

0

の確 率 が

0.

2

の 結 果で ある と考 え られるとい うもの である。 本論 文に おい ても, 各 判 断 規 準ω さ らに 分 割して考 えてい けば, 究 極 的に は

1

0

の 二値 と確 率 分 布のみで の議 論 もで きる。 こ の 意味で は, 本論 文で も

Fuzzy

概 念が従 来に なかっ た全 く新らしい 内 容の概 念とい うこ とを 否 定した こ と に な るe  し か し, 認 識の場 面で 重 要なのは

,1

の確率

0.

8,0

の確率

0.

2

とい うよ うな 0と1のし か と ら ぬ評 価い もの ではない。 直接と ら え得る の は

0 .

8,0.

75

或い は

0.

85

とい う変 動 を 伴っ た [

0,1

】の 間値で

従っ て 0

1 の 二値に な る ま で判断 規準を 分 割 するの は無駄 で あ り, 議 論 を 複 雑にする だけで ある。 本 論 文では, こ の観 点か ら, 思 考の原 点を [

O,

 

11

の値をとる μ とパ ラ メ

タ空 間ρの確率

P

におき, 介 入で き る場 面は全て確率 概 念で

実 際上介入 が困 難 或い は 無 意 味な場 面だけを

わ ゆ る

Fuzzy

概 念で集約 す る とい う立っ た これに よ り

必要以上に複 雑な量を 理論 体 系に持ち込 む 必 要 が な くな り

しか も実 験 的に捉 え うる明 確 な 量 だ け を 基 礎に し て, 有 用 な 理 論 展 開 を 可 能に し た。 こ こ に , 確率だけに 固執 し た 世 界 か ら脱皮 し よ う と す る考え方の 芽 生え が存 在するとい えよう。   本 論文で は, パ ラ メ

タ空間

9

の確 率

P

(ω)と

対 象

X

とパ ラ メ

タ空 間 9 の直 積か ら [

0,1

】へ の写像 μ(X

の (以 下これ を 定 義 関 数と呼ぶ)の二つ が 基 本で あ る が, その別な表 現も可能である

簡 単のた め, しばら くは 瓢

つ 固 定 して考 え

省 略し て記 すこ とに しよ う。 実 際の場 面で重 要なのは, 評 価 者が誰かとか, どの 判 断 規 準を用いたか で は な く,

0.

7

とか

0 .

8

とい う評 価

29

N工 工

Eleotronio  Library  

(6)

相 模工 業大学紀 要  第 15 巻  第

1

号 P(ω)

tt

    tt 一

fitV

         

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tL       O        O

5         1 図 3 定 義関数μ に よ る パ ラメ

タ空間

9

O11       表 現 値 自 身である と考え

,9

の構 造は考え ぬこ とにする と

(1)でえ られ る定 義 関数μに よ りパ ラメ

タ空 間

9

を 【

0

1

】に移して考え られる

。9

上の確率 密 度

P

(ω)は, μ に よ り 【

0

, 1]上の確率 密 度

f

(α)に移され

    

    

f

(・

d

P

(・

dw

            

P =

{ω[αμ(ω)〈or 十

da

}     (

32

    

1

f

(・)

d

。P ( ・)…

 

f

(・)… 認 ) と与え ら れ る (図 3 参照)

こ の立 場 で は

全ての情 報 が ∫(a)で表現されるこ とになる。 またモ

メ ン トも, 次式に よ り保存さ れてい る。

 

 

 

1

・mf (・)

d

・・

 

 

 

P ( ・剛 ・)

d

・ −

Mm

] こ こ で,

f

か ら p へ の変換

 

 

 

 

 

 

 

 

9 (の一

e…

f

(・)

d

・ を考えれば, 逆変 換が存 在し て

  

   

 

ノ(・)

(・

1

・・)

e

・’・

t

dt

34

} (35 ) (

36

) で与えられ, ノと

g

の対 応は

1

1

である。

方,

 

 

 

 

 

 

 

 

L

司 一 i・

Mn

[P }

 

(・・ なる関 係 が, (

34

)に よ り成立 し, さ らに p(t)は常に

 

 

 

 

 

 

 

・(の一

蠅 が

  

99

) と,

Taylor

展 開が 可 能になる。 また, こ こ で級数を 中 途で 打 ち 切 れ ば, 例えば n = ・

2

まで で打ち切る と

  g

(t)

1

i

五」【

Pt

]t

112

)M2 【μ】ti→

o(t2)

   

= (

112

){(

1

iE

[ge】t)2{

1− V

μ

ltt

)}十〇(

t2

 

39

} と近 似 表 現 される。 (

38

)に よ り全ての モ

メ ン トを与 え れ ば, g(

t

)が 再現できるので, ∫(α}の持つ情報と全 ての モ

メ ソ トの持つ 情報 が 等 価 なこ とがい え た。

        

(μ(ω

P

(ω)〉イ (α>

   

e

1

匠 2 回,

M3

[F], M4 [Pt],

   

÷ →{

E

[P 】 ,

 

レ 「 [μ

1

 

Me3

[μ

1

 

Mo4

[μ】

 …

  

  

 

40

>  以上 は, 対 象 X を

つ 固 定した議 論だ が, 全て の対象 毎に論 が 成 立 する の で,            (μ(x! ω〉

,P

(ω))→

f

(x,α)

  

H

E

μx

,・

LM2

レ(m

,・

,15fa

[幽 ,

L

}       (

41

) を 得て, 各 対象の毎の全て の モ

メ ソ トを与え ること が 等 価な表現であるこ とが わか る (図

2

b

), (c>参照 )

し か も

3−3

で述べ た よ う に

重 要 な 情 報は, 平均や分散 な どの低次

メ ン ト に集 約して い るこ とが わ かっ てい る。 (

f

(m,α)は

各 毋 毎に α にっ い て [

0,

1】上の確率 密度 関 数・あ・・ (

1

f

(・,・)

d

・一 ・

ノ(・… )・ ・

Z

d

h

・ ・・…

・uzz牒 合 論で・, ・≦

f

(・, ・)…

1

f

(・, α)

d

α≦

1

とな る の で

こ の観点からは表 現不十 分で あ り

情 報 が不足 し て い る とい えよ う。)   以上で は, 確 率の観 点か ら各対象 X ごとのモ

メ ソ ト を導出し た が, 逆に最初に適当 な 条 件の もと で

     

{m x mE x

 M3 x

 ml x

,…

  

(42) なる [

0,1

】のを とる関数のを与えて, 各 対象x ご とに

つ の確率分 布 を導出 する ことも 可 能で あ るt。 こ の立 場に 立っ たと き, (

42

)の関 数の組を モ ニ タ

び m (x)を級 格関数 (membership  

funetion

),

      

vxニ M2 x

m (x2 (≧

0

  

(43} を漢度関 数 (vagueness  

function

) と呼 ぶことにする。 こ の m (x)は, Zadeh の い う

Fuzzy

集合の メ ン バ

ッ プ関数その ものであり, 曖 昧さ と主 観に 関 する第

報を与 える。 しか し m (X)のみで は, 現実に有 用 な 情 報 の幾つ かを減 殺する結 果に り, 少 くと も第二情報の漢 度 関 数 V(X)を 積 極 的に用いぬ と有用な議論は で き ない 従来の

Zadeh

の理論が, 現 実を う ま く反 映で き ず, 批 判 も多 くきかえ る原 因は, こ の点に難 点が あっ たか ら と い え よ う

 

こ こ で (μ(X

ω

,P

ωに よ る表 現を確率表 現 {m (X)

m ! (x)

,…

}のモ ニ タ

に よ る表 現 を, 拡 張

Fuzzy

表 現

と 呼 ぶこ と に す る

Zadeh の

Fuzzy

概 念

拡 張

Fuzzy

その 必 十条 件: (23)相 当 の 単調性, (

42

)に よ る  (

38

)相当の 式 p (t

x)が tの 正 定 符 号 関 数, ψ(t

x)

 

P

Xがtの 単 調 非 減少, の 三 条件。

(7)

NII-Electronic Library Service パ タ

ン認識にお ける瞹 昧さ

主 観の 定 量 化 (廣田  薫 ) 表 現に よ り修正す れば, 確 率 概 念 と 同 等 以 上の成 果 が 期 待で きる こ とを, 理 論 的に保証 し たこ とに なる。

5

  複合事象

の評 価  

5−1,

判断 規 準の多様 性

大 局 情 報 と局 所 情 報  これ ま で は

事象のみ を考え た が

以下では複 合 事 象の場合に拡張 し て考える。 例 え ば, 図

1

の例で , 提 示 さ れ た文字が, ra か ま た は

b

か ?」 とか , 「前に

b

が 提示 された こ と を知 っ て, 提示文字が a か ま た は

b

か ?」 な ど を 想起す ればよ い 。  し か し, 事 象が複 雑に な ればな る ほ ど

我々 の判断 は, 二 値論 理的な単純明快な もの では な くな る

例え ば, ある観 点か ら}t a らし く, 他か らは

b

らしい とい う 両 立 しない 評 価, a よ り

b

らしく, 

b

よ りc らし く, か つ c よ りa ら しい とい う三 段論 法 (或い は推 移 律 )の不 成 立 な ど, 例 を あ げ れば際限 が ない 。  本 論 文で は

これ ら をパ ラメ

タ空 間ρに よ り解決す る。 各パ ラメ

タ毎に

つ の 判 断 規 準 が 対 応 す る と考え るこ とに よ り

全 体と し て非 常に多 様 な 判 断が可 能にな る。 個々 の判 断 規準問には , 上 述の矛 盾 も生 じ う る が, 確 率 密 度 関 数 P (Wに よ り調和が保た れ るこ とに なる

次に 判断 規 準多様 性を 考察し よ う。   確 率 統計手法で は, 平均 値か らの全体のずれ を最小に す る平 均自乗誤 差最小 とい う

平 均 値 操 作 重 視の評 価 規 準が よく用い ら れ る

。一

,Fuzzy

集 合 論で は, 複 合 事 象の基 本 演 算は max  min で り, 各対 象ごとの最 大最 小 を 重 視 する。  具 体 例 として, 文字パ タ

ソが 二変 数 関 数

f

(X

y)で 表 現さ れ た とし よう。 こ の場 合, 二つ の文字パ タ

f

とgの間の距 離が重 要に な る。 例えば

    

d

・(

f

・・9)一

lf

(・… )

・(・

y

)肋 (

44

 

 

 

d

・(

f

・)

f

(… v )

・(… z)) 2d ・

d

・・’f2 (45 ) な ど は, 平 均値 操 作 重 視によ る距 離であ る。 他 方          

d

.(

f

9 )

max げ (x

 Z)

9(飭 z)

1

  (

46

) は

  x 演 算 を 重視し て構 成さ れ た 距離尺 度で ある。 これ ら はい ず れ もよ く用い られてい るが, 各々 の尺 度に は くせ がある。 例えば,

f

g

の差が

ε う小 さ な 値 な ら,

d。

で は差が εと小さい が, 必 や ゐ で は 大 きな差を生ずる。

方, ノと

g

大 きく異 な り 他で は

致して い る場 合は,

dlS

? 

d2

で は差は零で ある が,

d.

で は 大 き な 差 が 出て事 情 が 逆になる

 

般に

平均値 規 準は

全体の意 見を

様に と りあげ る多数 決原理につ が り, 逆に各点ごとの max は, 少 数で も優れ た もの は重 視 する と い う少 数 意 見の尊重 に つ な がる。 パ タ

ン認 識で は

多数 決 原理 は大局情報に よ る 評 価, 優れ た少数 意 見は 局所 情 報とお きか え られるQ 大 局 情 報 を 中 心に して

局所 情 報 も取 り入 れ る とい うこ と は

認 識 大 原 則 , 本論文の確 率を基 盤に し て

Fuzzy

概念 も 適 宜 取り 入れ る と い う方 針と

致する

以 下で もこの 方 針で解 析をする

 5

2

複合事象の基 本 演算

確 率表現  {0,

1

}二値 古典 論理に おい て, 二つ 命題を 合 成 して腹 合命題 を作ろ う とする と, 論 理 的に は

16

通 り可 能で あ る。 (二命 題をベ ン図 表 現 すれ ば, 全 領 域は

22=4

個に わかれ る。 各々 の領 域に

0

1

を 指定す る二とに よ り, 24= ・16 通 り可 な る

の うち

AND と OR は

基 本 的か つ重要である。

AND

は, 両 者 と も真の と きは じめ て真とい う非 観 的 演 算,

OR

は 少 く と も

つ 真 な ら ば真 とい う楽 観 的演 算と し て特徴づけら れ た。 これ らの 演 算は , ス イッ チ ソ グ 回路などで, 中心的役割をは たす と同 時に , 論理学的にみ ても, 古 典 論理 を完備プ

ル束 として特徴づける重要な演 算で あっ た。 従っ て, 曖 昧さ や主観の入っ た複 合 事象に関 し ても

これ らの 拡張概 念 の考察は重 要で ある

  扱う対象をX , パ ラ メ

タ空間 を

P

と記せ ば

二つ の 事 象

A

B

は, (

27

) と 同様に, 次の定 義関 数 PtA(x

ω)

PtB(Xt ω)に よ り表 現さ れ る。        μ且 :

Xx9

 

− 一

 [

0

1

]        (

47

)        μB :

X

×

9 −

0,1

       

48

PtA

(x

ω) peBX ω P (ω A とB の率表 現と呼 ぶ

本 論文で は

評価規 準ω を 評 価の原 点 と考えるの で,

AND

の拡 張

A

∩B を,  A とB の評仙の ・

J

い ほ うを とる定 義 関 数 ttA∩B(x, ω)

    

StA∩B(コヶ

ω)

min {μA(x

ω)

 PtB(x

ω

 

49

に よ り定 義 をし

他 方

OR

の拡 張

AUB

逆に

   

StA UB x

ω)

max {μ遠(x, ω), 

PtB

(x, ω)} (

50

) で定義するこ と にする。

 

こ の定 義は, 各 判断 規 準 (局所 的 》ごとに評 価 を与え る ため

大 局 的 (モ

メ ソ トやモ ニ タ

)は安 定 し た演 算に な る。 ま た, 論理学 的にも, (

49

), (

50

)は最 適な拡 張で り, こ れ をもとに 完 備 擬 プ

ル 束が構成で きる 3

一 31 一

N工 工

Eleotronio  Library  

(8)

相 模工業 大 学紀要   第

15

巻   第

1

号  こ の他に も

多値 {O, 1】に し て

は じ め て可能な演 算な ども考え られるが, これ 以 上の言 及は控える。  

5−3.

複合 事 象の拡張

Fuzzy

表現  単

事 象と 同 様, 複合事 象 の 場 合 も, 確率 表現 (μ4 (m ω) μB(Xl ω) 

P

(ω)}に対る拡

FUZ2y

表 現が 能である

(以下で は, 二事 象の場合だけを 述べ る が, 無 限 事 象の場 合で も

任 意 有 限 個の組 合せ全てを 考 慮 す れ砕

t

よし

o)   4 節と同じ 立場に立て ば, 全て の情 報は, 各 対 象x ご とに次で 示 され る [

O

, 

ll

 × [

O

1

】上の確率密 度関数 ノ(x; α

β)に よ り表現される。 ・・一 ・・師 一

d

・  

D

{姻α≦μ4(Xt ω)くα+

d

α

        β≦μB(x

ω)<β+〔

1

β}

1

1

/伽

β)蝉

P

(・)伽 一 ・

     

f

(x;α, β)≧

0

51

) (

52

) (

53

) (

54

) また

メ ン トも次に示 すよ うに保存 さ れて い る。

1

1

・・βザ ( β》岬

 

 

 

。鯔 ・)B(… )噴 ・)… 躍 ω       (

55

) こ の

f

(X;α

β) は

の対 応で次の g(X ; S

t

)に 変 換さ れ る。 ・{・・… t)一

1

・xp (・(・・+tβ))

f

(x・・・

P

d

dP

       (56 )

  

f

(…

β)

(・!・・

S

i

、・xp (

− i

(・s+β

t

))       ×(xs, t>

dsdt

      (

57

) こ こで, p(x;8, 

t

)は 自由に微 分でき,

 

 

 

 

∂n

i

・t)

L

_

o

− i

−+−

M

「inBmx

 

 

58

) の関 係が得 られ, さ らに二変数

Taylor

展開が で きて,     P(x;s,

t

 

 

 

蕩÷

脚 (59 ) の関 係 を 得る。 従っ て, 各 対 象x 毎に全て の モ

メ ソ ト を与えるこ とに よ り, 全ての情報 が 表 現 され る

 

逆に考え て, {伽 鰡(X)}究

m

o なる対 象X の関数の無 限 行 列 を与え,       n ≦n’ , m ≦mt →

    

1

ml }(x≧?η置型}(x)≧m 畳

km

(x

0   

60

) な る単 調性 と, (

59

) 相当の式が 8 と t trこ つ き正定 符号 関 数であるこ と や, iP(X ;

一it

)が, S, 

t

の単調非 減少 関数で ある とい う三条 件か ら

各 対象x ご とに [0

1

]×

O

1】の確 率 分 布を 構 成 す るこ と がで きる。 そこで, 無限関数行 列 {m :

X

{X}凱

凋一

〇 を A とB のモ ニ タ

と呼 び, これに よる表現 を

A

B

の複 合事 象の 拡張

Fuzzy

表 現と呼ぶ

また

主 要 関 数の うち

     

VAB x= mli

(x)

mk

(x)m

(x

 

  

61

を, 共漠度関 数 (co

vagueness  

function

)と呼ぶ。   拡 張

Fuzzy

表現に よ る基 本演 算の表 現を, (

50

)の

AUB

のモ ニ タ

{m2UB (X)}宥

1 の構 成 法に限 定 し て述 べ 演 算の表 現 も全 く同様に し て可 能で ある。) {  盟 (x}:

m

o な るモ ニ

か ら , (

59

), (

57

)に よ り ノ(X;α, β)なる分 布が得 られる。 これか ら,

AUB

の 分布

f

(x;γ)は

,0

≦r≦

1

と して, ・岡

1

・(・1・・

Pl

β

f

・・・ ・・

d

・ ・

62

に より構成され

求め るモ ニ

?n2uB (X)は,

      

M :・・(・)−

1

r ・

f

(x・γ

dr

 

63

計 算れ る。

 

実際に は

全ての モ ニ タ

か らでな く

級格関 数や漠 度関数な どの具体的な意味を持つ 関 数のみを 与 えて構 成 するこ とが 重要であ り, 例 を 示 して述べ る。   対 象

X

実 数り, 事 象.

4

は 「

1

に近い数」,

B

は 「

− 1

に近い」を あ らわ す もの とする。

例 としてそ の確 率 表現が次式で与え られ た とする (図

4

(a)参 照 )。    

9

= [0 ,

1

]×[0,1]∋ tO

 

=(ξ,η), 

P

((ξ

η))=

1

(64)

 

PtA(x,

 

(ξ,η))

1

十(x

− 1

)2}

1 ×[min (

1

,(x

− 1

) 2 )

ξ

        

十(

112

)max (

1,2 −

(x

− 1

)2)]

   

65

)   μB(x, (ξ,η))= {1十(x十1) 2 }

1x [mi11

1

(x÷

1

)2)

η        +(

1

2

)max (

1

2−

(x+

1

) 2 )

1

  (

66

) 拡張

Fuzzy

表 現で は, 級格 関数は       enA(x)

11

1

十(x

− 1

2        (67)       MB @)

己1

!{

1

+(ec十

1

)2}      (68) で与え ら れ (図4(

b

)), 漠 度 関 数は       VA(x)

1112

)[min  mA (x)

1−

MA (x2

69

   

VBx

1

12

)【min {mB (x)

1−

MB (x))}】2 (

70

) で

共 漠 度 関 数は零と与えられる。 こ の とき

AUB

32

(9)

NII-Electronic Library Service パ タ

ン認 識 に お ける曖昧さ

主観の 量化 (廣田  薫 ) StA(x

(ξ

η}) (StB(x

(ξ

η))) o 0 0

5 1

5 (x

=−

1) (x

=−

1

5,

 

− O.

5

(x

2

0》  

3

  (x

=−

3

1}

十cx) (∬

=−

Q。

「一

トD。} 1   ξη

3  

2  

1  0   1   2   3 (a)

A

B

の定義関 数 (確率表現 ) (b)A と B の級 格 関 数 (Fuzzy 表 現) M

、 。B(x)

3  

2  

1  0   1   2   3 VA リB(X)

3

2

10123 (C)AUB の級格関 数 図 4A

1

に近い,       〔

d

AUB

 の漠 度 関 数 B

1 に 近い数 」

お よ び

AUB

級 格 関 数は, (

67

), (

68

)のみ を 用い た

Zadeh

流 儀の

Fuzzy

演 算で は, 図

4

(c)  の 中央に不 自然な と が りを 有 するもの しか 得 られぬ が, (69), (70)お よび共 漠 度 零 の知 識ま で 用 い て

離 散 分布近似を す れ ば 同図   を得 る。 さらに, 全ての モ ニ タ

或い はそれ と等 価な (

64

66

)の確 率 表 現を用いれば

同 図  の双 峰 性の 滑 らか な 曲 線 を 得て, 「

1

また は

一1

に近い数」の第

1

情 報 と し て ふ さ わ しい の にな る。 また

AUB

の漠 度 関数は, 図

4

d

)で 与 え られ,

Fuzzy

演算   の恒 等 的 零で は , 評 価の真の漠然度   を全 く反 映でぎぬが, 第

2

情報の漠 度 ま で を用い れば

  の よ うにい ものを 得る

この例は

Fuzzy

演算だけで は 不十分なこ と, 現 実に と ら え う る漠度関数ま で を積極 的に用 い る必 要性, 拡 張

Fuzzy

表 現 或い は確率表現が 自然であるこ と な ど を主 張 するものである

6.

  む   す  び   暖 昧さ や主 観 とい う, パ タ

ン認 識 特 有の扱い に くい 問題に 焦 点をあて て, そ の積極 的 介入の必要 性か ら 定 量 化まで を

扱 える範 囲は全て確率を 用い , 上際上介入 が 困 難または無 意 味の場 面 を,

Fuzzy

概 念で 集 約 するとい う新 らしい立 場で 述べ た。

Fuzzy

概念を確率 概 念よ り導 出し て新らし い概 念とい うこ と を 否 定は したが, 必 要 以 上の煩 雑さを持ち込まずに理論展開の 見 通 しを 良 くする た め に, 併用 す れ ば 極め て有 効 な事 を 示 し た。

方, 本 論文の 手法を確 率と

Fuzzy

両観点か ら 考 察 し, 

Fuzzy

一 33 一

N工 工

Eleotronio  Library  

(10)

相 模 工業 大 学 紀 要   第

15

巻  第

1

号 概 念に 本質的に 欠 けて い る漠 度 関 数の重 要 性 を 指摘し, モ = タ

に よ る拡 張

Fuzzy

表 現概 念提 案し た 。 こ れは, 従 来の

Fuzzy

批 判に

つ の解 決 を 与 え た もの で

理論 的に は確 率 表 現と拡張

Fuzzy

表 現は等価なこ と を 示し, 実 際 の場 面で は , 意 味づけの 明 確 な 級 格 関 数 や漠 度 関数を逐次 用い て近 似を良 くする とい 意味で, (修正 され た)

Fuzzy

手 法か ら, 確率 統 計 手 法に優る成 果 を 得る可能性があるを 理 論 的に証 し た 。 こ の 意 味 で, 確 率も古 典 論理のみ に固 執し た り,

Fuzzy

概 念の み で全て を押し通 そ うとする考え 方か ら脱 皮 し

現 実の場 面にふ さわ しい新ら しい考 え 方の芽 生 え を 示 唆し た こと になる。  本 論 文で は, 基 本 思 想 を 明 確にする た め, 数 学 的厳密 さに 欠 けた表 現も

部に み られ る。 しか し, 主 張 を 厳 密 化 し た確 率 集 合 論や, パ タ

ソ認 識

意 思 決 定へ の応 用 も, 現在研究 中であ り

そ れ ら も 逐 次発表さ れ, ま た は され てい 予定である

1

) 2 )

3

文 献 飯島泰蔵:

パ タ

ン認 識” (昭

48

),

21,195,

コ ロ ナ社

L .

A .

 Zadeh : ‘

Fuzzy

 

Setg

Inf.

Control

 

8

338−353

 

1965

KHirota

: t℃oncepts  of 

Probabilistic

 

Sets

IEEE

 

77

 

CH

 

1269−

OSC

1361−1336,

1977

)〔

New

Orleans

本 論 文に関 連 した著 者 関 係の 文献の

部 )

4

) 5 )

6

) 7 廣田 :

確 率 集合論 の 論 理 学 的 基 礎 付 け” 電 子 通 信 学 会 論 文 誌, ,

79

2Vol 。

 

J62−D

 

No .2,73−80.

貭 田;

確 率 集 合 の 主 観エ ン トロ ピ

による 解 析

電子 通信学 会 論 文 誌t

7912VoL

 

J62−D

No

2

81

88

Hirota

 et al

Advances

 

in

 

Fuzzy

 

Set

 

Theory

and  

Applications

North−Holland

 

Publ.

 

Comp .

201

−214

1979

Hirota

 et α

1.

A

 

Decision

 

Making

 

Model ”

IEEE

 

78

 

CH

 1306

OSMC

1348−1353

1978

i

参照

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