トルク計・表示計

(1)

トルク計・表示計

高速回転、高速応答対応の高精度なトルク計

TFシリーズフランジ型トルクセンサ－ ... 8

3411型トルク・スピード表示計 ... 11

RTシリーズ非回転式トルクセンサー ... 12

計測システム/アクセサリ... 15

TMシリーズ両軸型トルクトランスデューサ ... 2

トルク校正... 16

(2)

変形領域 ①外部シリンダー ④内部シリンダー ② 2次コイル ③ 1次コイル ⑤ 窓

■

トルクの検出原理

■

トルクトランスデューサの等価回路

■

概要

マグトロール社のトルクトランスデューサ TM シリーズは磁束

検出式トルク計です。被試験モータとブレーキなどの負荷との

間に配置することで、トルクと回転数を測定できます。

内部構成は右の図のようになっています。棒状の変形領域がね

じれることでトルクを検出し、上部にあるアンプを介してアナ

ログ信号として出力します。

また 1 回転 60 パルスのエンコーダも入っており、回転数も同

時に測定できます。

1次コイル 2次コイルトルク信号コンバータアンプ周波数発生電源 20kHz E' E" Φ' Φ" ΦH E'、E" ΦH Φ'、Φ" ：トルクのかかっていない時の磁束はゼロです。：磁束の変化は2つのシリンダーの窓の重なりに依ります。： 2次コイル内で誘動された起電力

トルク計の断面図を示します。

窓が開いた 2 つのシリンダーが同心円状に配置されており、内

部シリンダーと外部シリンダーはそれぞれ変形領域の端に固定

されています。これらのシリンダーは軸と一緒に回転します。

ねじれが生じていないときはそれぞれの窓が重なる部分はあり

ません。変形領域がねじれることで窓の重なりが大きくなり、

それに比例した大きさのトルクとして検出されます。

右図はトルクトランスデューサの等価回路を示しています。

1 次側のコイルに 20 kHz の交流信号をかけて磁束を発生させま

す。その磁束はシリンダーの窓が重なっている部分（青色の点

線部分）だけを通って、2 次側のコイルで起電力として検出さ

れます。これによりトルクに比例した信号（起電力）を得るこ

とが出来ます。

またねじれる方向によって E’や E’’のように逆向きの起電力

が生じるように窓が配置されています。これにより回転方向の

切り替えが不要です。

■

2 つのシリンダー構造

TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ

(3)

定格±5V Max±10V トルク表示計3411型電　圧　計 PC用データ収集ボードオシロスコープデータレコーダトルクトランスデューサ

他には無い3つの特長

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特長

● トルク測定範囲：0.1N・m フルスケールから 10,000N・m フルス

ケール

● 高精度

：± 0.1％以内

（TM301 は± 0.2％以内、TM317 は± 0.15％以内）

● アンプ内蔵で ±5V ダイレクト出力（回転方向認識可能）

● 高速応答

：5kHz（-3dB）

● 給油不要

：グリースベアリング使用でメンテナンスフリー

● 過負荷許容量：200％（± 10V で出力）

● 過負荷限界

：400％（317 型は 200%）

● 高速回転応答：最大 60,000rpm（306-308 型の特注品）

● 軸と非接触（スリップリング無）

● 回転する電子部品なく高安定かつ長寿命（5,000 時間以上）

● DC 電源で駆動：20VDC-32VDC

● トルク信号のカットオフ周波数を調整可能

● ヨーロッパ標準に適合する EMC 耐性

● 拘束／静止時トルク測定可能

● 動作温度 − 40℃〜＋ 85℃

● 保護等級

：IP44

TM シリーズと表示計

特長 2　高速応答 5kHz

（-3db）

高速応答でトルクリップル、起動時のトルク変動等が測定可能です。

特長 1　高速回転対応最大 60,000rpm

20N・m フルスケールまでのモデルは最大 50,000rpm まで対応。

それ以上のモデルも高速回転可能です。

306 から 308 型は 60,000rpm 対応可。

特長 3　アンプ内蔵で± 5V ダイレクト出力

アンプを内蔵しているため出力信号を直接計測器に入力でき

ます。また±で出力されますので回転方向も認識可能です。

トルク出力波形測定方法 OROS FFTアナライザ PCBハンマートルクトランスデューサ加速度センサー加速度信号トルク信号加速度信号（微分）トルク信号 5kHz TMHS301∼308 TMHS310∼311 TMHS312∼313 TMHS314、315 TMHS316、317 0.1∼20 N・m 50∼100 N・m 200∼500 N・m 1000∼2000 N・m 5000∼10000 N・m 0 rpm（無回転でもトルク計測可） 50000 rpm 32000 rpm 24000 rpm 16000 rpm 12000 rpm

TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ

(4)

型名定格トルク [N・m] ねじれ度 [N・m/rad] イナーシャ [kg.m2_] _{重量 [kg]} 301 0.1 29 2.50 × 10-5 _1.1 302 0.2 29 2.50 × 10-5 _1.1 303 0.5 66 2.55 × 10-5 _1.1 304 1 145 2.82 × 10-5 _1.2 305 2 290 2.91 × 10-5 _1.2 306 5 725 3.08 × 10-5 _1.2 307 10 1.45 × 103 _{2.63 × 10}-5 _1.2 308 20 2.90 × 103 _{2.66 × 10}-5 _1.2 309 20 2.40 × 103 _{1.49 × 10}-4 _2.5 310 50 5.70 × 103 _{1.52 × 10}-4 _2.5 311 100 1.14 × 104 _{1.55 × 10}-4 _2.5 312 200 3.82 × 104 _{4.85 × 10}-4 _4.1 313 500 9.58 × 104 _{5.16 × 10}-4 _4.4 314 1,000 3.28 × 105 _{3.01 × 10}-3 _9.9 315 2,000 6.56 × 105 _{3.30 × 10}-3 _10.8 316 5,000 1.94 × 106 _{9.95 × 10}-3 ₂₀ 317 10,000 2.26 × 106 _{1.18 × 10}-2 _22.3 TM（標準タイプ） TMHS（高速タイプ） TMB（エコノミータイプ）トルク測定範囲 0 - ±定格トルク最大トルク測定ピーク値 ※ 1 _{0 - ±定格トルク× 200％} 負荷トルク限界 0 - ±定格トルク× 400％（TM/TMHS317 は±定格トルク× 200％）回転方向 CW と CCW 精度（0 - 定格トルク） ※ 2 _{定格トルクの± 0.1％以下} ゼロ点と感度の温度影響 /10℃ 定格トルクの± 0.1％以下定格トルクの± 0.2％以下ゼロトルクのスピード影響 /1000 rpm 定格トルクの± 0.01％以下定格トルクの± 0.02％以下感度の長期安定度 / 年定格トルクの± 0.05％以下定格トルクの± 0.1％以下最大回転数（rpm） ※ 3 _20,000 _50,000 _6,000 1 回転当たりのパルス数 60 パルス保管温度範囲 -40℃ - ＋ 100℃ 動作温度範囲 -40℃ - ＋ 85℃ シャフト形状 ※ 4 _{スムース / キーウェイ/ スプライン} バランス等級 G1 G2.5 電源 20 - 32 VDC, 100 mA トルク出力定格 5 VDC（最大± 10 VDC）ローパスフィルター 5k, 2.5k, 500, 200, 100, 40, 20, 10, 5, 2, 1 Hz スピード出力最大 30 VDC（オープンコレクタ）, 15 Ω （※ 1）　最大トルク測定ピーク値とは測定値をアナログ信号として出せる最大のトルクです。校正はされていませんが、精度としては読み値の± 0.1- ± 0.2％以下です。（※ 2）　TM301 は± 0.2％以下、TM/TMHS317 は± 0.15％以下です。（※ 3）　高トルクモデルでは最大回転数が低くなります。詳細は次項ラインナップをご覧ください。306 から 308 型は特注で 60,000 rpm 対応可能です。（※ 4）　詳細は次項ラインナップをご覧ください。

フルスケール別性能表

TM、TMHS と TMB シリーズ別性能表

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基本性能

A B C F D E A ： 20V-32VDC 供給電源入力 B ：トルクアナログ出力（± 5V、最大±10V） C ： − D ： 0V E ： − F ：スピード出力（パルス列、最大 30VDC） TM シリーズコネクタ形状 DC 電源：20V-32V トルク出力：最大±10VDC（アンプ内蔵）スピード出力（オープンコレクタ、60 パルス／回転の出力） TM、TMB と TMHS シリーズトルクトランスデューサ

■

基本システム構成

■

オプション

TM シリーズ用ケーブル

ER113/01　3411 型用ケーブル（5m） ER113/02　3411 型用ケーブル（10m） ER113/03　3411 型用ケーブル（20m） ER107/01　片側裸ケーブル （5m） ER107/02　片側裸ケーブル（10m） ER107/03　片側裸ケーブル（20m）

TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ

(5)

301 ～ 308 シリーズ型　番トルク精度 [ ± %] トルク [Nm] 最大回転数 [rpm] 重　量 [kg] シャフト TM301/05 0.2 0.1 20,000 1.1 スムーズ TM302/05 0.1 0.2 20,000 1.1 スムーズ TMB303/45 0.1 0.5 6,000 1.1 スムーズ TM303/05 0.1 0.5 20,000 1.1 スムーズ TMHS303/15 0.1 0.5 40,000 1.1 スムーズ TMB304/45 0.1 1 6,000 1.2 スムーズ TM304/05 0.1 1 20,000 1.2 スムーズ TMHS304/15 0.1 1 50,000 1.2 スムーズ TMB305/45 0.1 2 6,000 1.2 スムーズ TM305/05 0.1 2 20,000 1.2 スムーズ TMHS305/15 0.1 2 50,000 1.2 スムーズ TMB306/45 0.1 5 6,000 1.2 スムーズ TM306/05 0.1 5 20,000 1.2 スムーズ TMHS306/15 0.1 5 50,000 1.2 スムーズ TMB307/45 0.1 10 6,000 1.2 スムーズ TM307/05 0.1 10 20,000 1.2 スムーズ TMHS307/15 0.1 10 50,000 1.2 スムーズ TMB308/45 0.1 20 6,000 1.2 スムーズ TM308/05 0.1 20 20,000 1.2 スムーズ TMHS308/15 0.1 20 50,000 1.2 スムーズ 309 ～ 313 シリーズ TMB309/41 0.1 20 4,000 2.5 スムーズ TM309/01 0.1 20 10,000 2.5 スムーズ TMHS309/11 0.1 20 32,000 2.5 スムーズ TMB310/41 0.1 50 4,000 2.5 スムーズ TM310/01 0.1 50 10,000 2.5 スムーズ TMHS310/11 0.1 50 32,000 2.5 スムーズ TMB311/41 0.1 100 4,000 2.5 スムーズ TM311/01 0.1 100 10,000 2.5 スムーズ TMHS311/11 0.1 100 32,000 2.5 スムーズ TMB312/41 0.1 200 4,000 4.1 スムーズ TM312/01 0.1 200 10,000 4.1 スムーズ TM312/02 0.1 200 10,000 4.1 スプライン TMHS312/11 0.1 200 24,000 4.1 スムーズ TMB313/41 0.1 500 4,000 4.4 スムーズ TM313/01 0.1 500 10,000 4.4 スムーズ TM313/02 0.1 500 10,000 4.4 スプライン TMHS313/11 0.1 500 24,000 4.4 スムーズ TMHS313/12 0.1 500 24,000 4.4 スプライン 314 ～ 317 シリーズ TM314/03 0.1 1000 7,000 9.9 キーウェイ TM314/02 0.1 1000 7,000 9.2 スプライン TMHS314/13 0.1 1000 16,000 9.9 キーウェイ TMHS314/12 0.1 1000 16,000 9.2 スプライン TM315/03 0.1 2000 7,000 10.8 キーウェイ TM315/02 0.1 2000 7,000 10.1 スプライン TMHS315/13 0.1 2000 16,000 10.8 キーウェイ TMHS315/12 0.1 2000 16,000 10.1 スプライン TM316/02 0.1 5000 5,000 20 スプライン TMHS316/12 0.1 5000 12,000 20 スプライン TM317/02 0.15 10000 5,000 22.3 スプライン TMHS317/12 0.15 10000 12,000 22.3 スプライン ※モデルによりシャフトの形状の変更が可能です。

ラインナップ

TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ

(6)

（スムーズシャフト）

（スプラインシャフト）

TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ

寸法図（TM/TMHS/TMB 309-313）

（スムーズシャフト）

※ TMB 309-313 はフットマウントオプション（PTM309: TMB309-311 用、PTM312: TMB312-313 用）を付けた場合の寸法図です。

寸法図（TM301-302、TM/TMHS/TMB 303-308）

（スムーズシャフト）

型名 φ A φ B φ C D E F G H J K L M N 301 ～ 303 60 42 g6 6 h6 12 13.2 7.8 5 60 9 14 45.5 5.5 75 304 ～ 308 60 42 g6 10 h6 20 21.2 10.8 5 60 12 22 45.5 5.5 75 型名 P Q R S T U V W X Y Z AA BB 301 ～ 303 12 90 45 M5x10 φ1 18.5 8 H9 3.3 114 100 101 45(0,-0.1) 35(0,-0.1) 304 ～ 308 12 90 45 M5x10 M4 18.5 8 H9 3.3 136 100 101 45(0,-0.1) 35(0,-0.1) 単位：mm 型名 φ A φ B φ C D E F G H J K L M N 309 82 g6 64 20 h6 25 26.2 16.8 86 15 26.4 60 M6 10 110 310 82 g6 64 20 h6 35 36.2 16.8 86 15 36.4 60 M6 10 110 311 82 g6 64 20 h6 40 41.2 16.8 86 15 41.4 60 M6 10 110 312 96 g6 78 30 h6 45 46.4 22.8 91 21 46.8 60 M10 10 119 313 96 g6 78 30 h6 55 56.4 22.8 91 21 56.8 60 M10 10 119 型名 P φ Q R S T U V X Y Z AA BB 309 130 6.6 12 8 74 90 18.5 170.4 134 90 45 60(0,-0.05) 310 130 6.6 12 8 74 90 18.5 190.4 134 90 45 60(0,-0.05) 311 130 6.6 12 8 74 90 18.5 200.4 134 90 45 60(0,-0.05) 312 139 9 18 10 80 100 18.5 228.0 155 100 50 75(0,-0.05) 313 139 9 18 10 80 100 18.5 248.0 155 100 50 75(0,-0.05) 型名 φ CC φDD φEE FF KK MM NN PP XX 312 26x30 22 h6 31 h6 40.4 40.8 35 24 4 216 313 26x30 22 h6 31 h6 52.4 52.4 47 36 4 240 単位：mm H L H (X) (Z) ø A (Y ) U ø B b) T a) øC P D D E F G G J K □R N Q AA S (4x) V W M BB

a)_{Center according to:}

ISO 6411 - A1 / 2.12 (for TM 301-303) DIN 332 - D M4 (for TM 304-308) b)_{Centering seat} G K N P K (X) (Z) ø A _(Y) BB V ø B b ) L a) R H J D F E T U S AA M øQ (4x) ø C

a) Center according to: DIN 332-D

b)_{Centering seat}

CAUTION: TMB Series does not include the base mount

G K N P (XX) øA _øBB (c) (bL ) R H KK FF NN MM øEE (c) F M øQ (4x) PP øC C (a ) øD D (c)

a)_{Splines according to:}

DIN 5481

b)_{Center according to:}

DIN 332-D

c) Centering seat

Adapation flanges are available in option

CAUTION: TMB Series does not include the base mount

2017 年 5 月より新形状の台座（固定部が長穴）になりました。旧形状の製品も継続して販売可能です。

(7)

TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ

寸法図（TM/TMHS 314-315）

（キーウェイシャフト）

型名 φ A φ B φ C D E F G H J K L M(a) N P Q 314 125 g6 106 50 h6 65 67.7 26.8 106 25 68.5 80 60 M16 10 134 154 315 125 g6 106 50 h6 85 87.7 26.8 106 25 88.5 80 80 M16 10 134 154 型名 φ R S T UU UV UW U(b) V(b) W(b) X Y Z AA BB 314 11 18 18.5 10 100 120 9 h11 14 h9 57 294 187.5 125 60 90(0,-0.05) 315 11 18 18.5 10 100 120 9 h11 14 h9 57 334 187.5 125 60 90(0,-0.05) 単位：mm

寸法図（TMHS 314-315、TM/TMHS 316-317）

（スプラインシャフト）

型名 φ A φ B φ C(a) φ D φE F G H J K L M N P φ Q(b) 314 125 g6 106 45x50 44 h6 52 h6 50.7 26.8 106 25 51.5 80 42 28 8 M16 315 125 g6 106 45x50 44 h6 52 h6 70.7 26.8 106 25 71.5 80 62 48 8 M16 316 155 g6 135 60x65 55 h6 70 h6 82.7 25.8 124 24 83.5 80 70 50 8 M20 317 155 g6 135 65x70 60 h6 72 h6 107.7 25.8 124 24 108.5 80 95 80 8 M20 型名 R S T U φV W UU UV UW X Y Z AA BB 314 18.5 10 134 154 11 18 10 100 120 260 187.5 125 60 90(0,-0.05) 315 18.5 10 134 154 11 18 10 100 120 300 187.5 125 60 90(0,-0.05) 316 18.5 10 150 170 11 18 10 140 160 340 217.5 160 80 105(0,-0.05) 317 18.5 10 150 170 11 18 10 140 160 390 217.5 160 80 105(0,-0.05) 単位：mm H L T U L (X) (Z) øA (Y ) BB R øB c) Q b) W J K F N G UV UW UU AA S øV (4x) P øC a ) øD c) M

a) Splines according to: DIN 5481

b)_{Center according to:}

DIN 332-D

c)_{Centering seat}

Adapation flanges are available on request øE c) Wb) V b) Ub) G K P Q UW K (X) (Z) øA (Y ) BB T øB c) M a) S H D L D F E J UV UU AA N øR 4x) øC

a)_{Center according to:}

DIN 332-D

b) Keyway according to: DIN 6885-A

c) Centering seat

(8)

TF シリーズフランジ型トルクセンサー

■

概要

マグトロール社の TF シリーズ　フランジ型トルクセンサーは

テレメータ方式のトルク測定器です。ベアリングを使用してい

ないのでメンテナンス不要です。さらに軸が高剛性なので一方

はカップリングをしないで使用でき、コンパクトで使いやすい

など多くの利点があります。

■

特長

● 測定部のアンプ付フランジ型センサーとアンテナ、受信機で

構成される高性能トルク測定装置

● 測定信号は、非接触かつ無線で転送

● 定格トルク測定範囲：20N・m-150,000N・m

● 高精度

：0.1％ -0.25％（モデルにより 0.05％対応可）

● 許容過負荷：200％（± 10V でアナログ出力）

● 過負荷限界：400％

● トルク応答性：1kHz（-3dB）

● コンパクトなので取付けが簡単

● 高ネジレ剛性

● ベアリングが無いのでメンテナンス（交換）が不要

● ノイズと衝撃に対して高耐久性

● 保護等級：IP42（オプション：IP54, IP65）

● 標準電源供給 24VDC

● 優れた高温耐久性：10℃ -85℃（オプション：-30℃ -125℃）

● スピード検出（オプション）

測定フランジコンディショナー（ヒートシンクにマウント） HFトランスミッタ同軸ケーブル

■

仕様

型番定格トルク過負荷許容量（±10Vで出力） _{精度} 最大回転数 1 回転あたりのパルス数（オプション） ** ねじれ度定格トルクでのねじれ角重量 *** イナーシャ N·m % of R.T. TF rpm TFHS rpm Z （パルス / 回転） N·m/rad

_°

kg kg·m² TF309 20 200% 0.1% 17,000 20,000 52 5.04x104 _0.023 _1.4 _2.213x10-3 TF310 50 200% 0.1% 17,000 20,000 52 7.20x104 _0.040 _1.5 _2.236x10-3 TF311 100 200% 0.1% 17,000 20,000 52 8.57x104 _0.067 _1.5 _2.238x10-3 TF312 200 200% 0.1% 17,000 20,000 52 1.06x105 _0.108 _1.5 _2.254x10-3 TF213 500 200% 0.1% * 13,000 91 7.16x105 _0.040 _3.3 _7.803x10-3 TF214 1,000 200% 0.1% * 13,000 91 9.55x105 _0.060 _3.3 _7.818x10-3 TF215 2,000 200% 0.1% * 10,000 113 2.86x106 _0.040 _5.2 _1.868x10-2 TF216 5,000 200% 0.1% 8,000 133 7.16x106 _0.040 _9.3 _4.747x10-2 TF217 10,000 ‡ 150% 0.1% 8,000 133 1.25x107 _0.046 _9.3 _4.706x10-2 TF318 20,000 200% 0.1 – 0.2% 3,500 200 4.40x107 _0.026 ₅₆ _1.343 TF319 50,000 ‡ 180% 0.1 – 0.2% 3,500 200 7.47x107 _0.038 ₅₉ _1.379 TF320 100,000 ‡ 180% 0.1 – 0.2% 3,500 200 10.47x107 _0.055 _63.5 _1.397 カルダンシャフトベローズダブルディスク接続例：TF カップリング例特注可能： 150,000N・m まで高速回転対応＊ 0.05％対応可＊＊誘導型スピード検出器特注可能＊＊＊構成により 0.8Kg- 2.8Kg が加わります。（トランスミッタレシーバスピードコンディショナ等） ‡ TF217, TF219, TF220 のダイナミックトルクのピーク値は、マウント用ネジの伝達力の限界によるものです。

(9)

TF シリーズフランジ型トルクセンサー

システム例ブロック図

■

測定原理

トルクの検出にはひずみゲージ（フルブリッジ）を採用してお

り、動トルクと静トルクのいずれも高精度に測定することがで

きます。測定された信号はフランジ内部のローパスフィルタを

通って、16 ビットの分解能を持つ増幅器に入ります。その後高

調波へと変換され、アンテナを通して受信機に転送されます。

信号の搬送には HF 帯（13.56 MHz）が使用されており、回転

■

用途

一般的に、燃焼エンジン、電気モータやギア付試験ベンチのト

ルク測定に使われています。トランスミッション、原動機、送

風機、ガスタービンや船外機のトルク測定にも使用されています。

側のアンテナと静止側のアンテナ間は最大 5 mm の隙間があり

ます。アンテナはリング状になっていないので、信号にノイズ

が発生しません。

トルクの信号は受信機で定格± 5 VDC のアナログ信号に変換さ

れます。オプションで回転数も同時に計測できます。回転数の

信号は矩形波のパルスで出力されます。

4m同軸ケーブル RG-58(50Ω) HFトランスミッタ HFアンテナスピードセンサ（オプション） TFトルクセンサ TORQUE CONDITIONER SPEED CONDITIONER (optional) アンプ歪みゲージトルク出力 ±5VDC 回転パルス TTL 電源供給 24VDC±10% 350mA ブレーキ HFトランスミッタ被試験モータ TFトルクセンサコンディショナー 3411型表示計

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TF シリーズフランジ型トルクセンサー

TF 309 ～ TF 312　寸法図

回転センサー　寸法図

TF 213 ～ TF217　寸法図

TF 318 ～ TF319　寸法図

TF 320　寸法図

型名 A B 0 -0.2 ØC ØD H7 ØE ØF ± 0.05 8x ØG 8x ØH I J 8x K TF 213 11.5 46 136.5 75 132 101.5 18 10.1 3 3 M10 TF 214 11.5 46 136.5 75 132 101.5 18 10.1 3 3 M10 TF 215 15.5 47 169.4 90 164 130 20 12.2 3 3 M12 TF 216 27 55 199.5 110 194 155.5 21.5 14.2 11 3 M14 TF 217 27 56.5 199.4 110 194 155.5 24.5 16.2 11 3 M16 単位：mm

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3411 型トルク・スピード表示計

TRANSDUCER TORQUE SPEED

DOUBLE POLE FUSING

30VA 50/60Hz 85-264VAC INPUT FUSE: IEC T 500mA L 250V 5x20mm USB ETHERNET MAGTROL 3411表示計 TM/TMB/TMHSシリーズ トルクトランスデューサ PC Torque 7 ソフトウェア レシーバ TFシリーズ フランジセンサ ER116ケーブル ER113ケーブル

■

特長

● Magtrol 製 TM/TMB/TMHS/TF シリーズのトルク計に対応

● トルク、回転数、電力の表示

● トルクのアナログ出力（BNC）、

　回転数のアナログ / パルス出力（BNC）

● 高分解能の外部エンコーダ（A/B 相）入力可

　低速回転計測／角度計測

● USB2.0 高速データ収集（500 データ／秒）

● Ethernet 通信による遠隔計測

● 最大 4 構成の設定の保存

● ラックマウント／ハンドルタイプのオプション

● トルクの単位選択可

● Torque7 ソフトウェア標準添付

ハンドル標準タイプ（3411 - HDL） ※標準タイプ（3411）はハンドル無しです。

■

システム構成

■

仕様

計測部

最大回転数 199,999 rpm / 199,999Hz 回転数確度読み値の 0.01% 5 rpm ～ 199,000 rpm トルク確度レンジの 0.02% （± 10V）

入出力

トルク最大± 10VDC 回転数 / 角度オープンコレクタ, 5V HC, TTL, CMOS トルク出力 BNC ± 10VDC （トルク計から直接）回転数出力 BNC 5VHC パルスまたは ± 10VDC アナログ

電源

ヒューズ IEC 500mA 250V T 消費電力 36VA 電源電圧 120/240V 60/50Hz

その他

寸法 [mm] 257.5（W） × 103（H） × 274.3 （D）重量 2.32kg 動作温度 5℃ ～ 50℃ 相対湿度 <80% 温度係数 0.001% フルスケール /℃ （5℃ ～ 50℃）

■

Torque7 ソフトウェア（3411 表示計に標準添付）

トルク・回転数・出力の表示

■

Web ブラウザからの遠隔計測

試験実行画面

3411 とパソコンを USB ケーブルで接続し、最速 500 データ /

秒でデータ収録・グラフ表示ができます。

3411 とパソコンを LAN ケーブルで接続し、web ブラウザから

トルク・回転数・出力の表示ができます。

(12)

■

仕様

型名 RT112 RT113 RT114 RT115 RT116 RT117 RT118 RT119 RT120 定格トルク * 200 N・m 500 N・m 1 kN・m 2 kN・m 5 kN・m 10 kN・m 20 kN・m 50 kN・m 100 kN・m 精度（定格トルクに対する割合） 0.05% 0.1% 0.2% 0.4% 許容過負荷 200% 破壊限界 400% 350% 400% 最大曲げトルク 100 N・m 250 N・m 500 N・m 1000 N・m 2.5 kN・m 5 kN・m 12 kN・m 25 kN・m 50 kN・m アキシャル方向の最大負荷（AL）** 30 kN 40 kN 70 kN 80 kN 150 kN 90 kN 600 kN 1000 kN ラジアル方向の最大負荷（LL）** 6 kN 15 kN 18 kN 35 kN 70 kN 60 kN 300 kN 750 kN 1100 kN 材質ステンレスねじれ度、剛性 9.07 × 10 4 N・m/rad 2.47 × 105 N・m/rad 5.28 × 105 N・m/rad 1.11 × 106 N・m/rad 2.65 × 106 N・m/rad 5.77 × 106 N・m/rad 50 × 106 N・m/rad 100 × 106 N・m/rad 142 × 106 N・m/rad 定格温度範囲 +20℃ - +60℃ 許容温度範囲 -20℃ - +85℃ ゼロ点と感度の温度影響 *** 0.01％ /℃ 保護等級 IP42 （オプションで IP65）入力抵抗 700 Ω 絶縁抵抗 10 GΩ 供給電源 0.5 V DC - 12 V DC （最大 15 V DC）出力トルク信号 1 mV/V DC ± 0.5％ 0.5 mV/V DC ± 0.5％ * ：より大きなトルクに関しても特注で対応致します。お問い合わせください。 ** ： AL と LL の向きは左に示す図の通りです。 *** ： +23℃を基準としています。

RT シリーズ　非回転式トルクセンサー

■

概要

Magtrol 社製の非回転式トルクセンサー RT シリーズは往復運

動や数回転程度のトルクの測定に適しています。

RT100 シリーズは剛性が高く、大きな中空のフランジ形状です。

RT200 シリーズは小型で両軸の形状です。

ひずみゲージを使い有線でトルクを測定しており、高精度の測

定が実現できます。RT100 シリーズは保護等級 IP65 のモデル

もあり、屋外での使用にも適しています。

■

特長

● 定格トルク：0.1 Nm 〜 100,000 Nm

● 定格トルクの 0.05% 以内の高精度

　（0.5 Nm 〜 2000 Nm のモデル）

● 保護等級：IP42 または IP65

● 標準品以外にも特注にて様々な仕様に対応

■

用途

本製品は、アクチュエータやバルブの開閉、ねじの締め付けの

トルク測定に向いています。

またお客様の用途に合わせて様々な大きさのトルクセンサーも

ご用意できますのでご相談ください。

型名 RT201 RT202 RT203 RT204 RT205 RT206 RT207 定格トルク 0.1 N・m 0.2 N・m 0.5 N・m 1 N・m 2 N・m 5 N・m 10 N・m 精度 ( 定格トルクに対する割合 ) 0.2% * 0.1% * 0.05% 許容過負荷 200% 破壊限界 300% 最大曲げトルク 0.1 N・m 0.2 N・m 0.5 N・m 1 N・m 1 N・m 2.5 N・m 5 N・m 材質ステンレス

ねじれ度、剛性 18 N・m/rad 48 N・m/rad 162 N・m/rad 373 N・m/rad 373 N・m/rad 883 N・m/rad 1480 N・m/rad

定格温度範囲 +20℃ - +60℃ 許容温度範囲 +10℃ - +80℃ ゼロ点と感度の温度影響 ** 0.01% / ℃ 保護等級 IP42 入力抵抗 1000 Ω 絶縁抵抗 10 GΩ 供給電源 0.5 V DC - 12 V DC ( 最大 15 V DC) 出力トルク信号 0.5 mV/V DC ± 20% 1 mV/V DC ± 20% * ：校正により保証できるトルク精度です。実力値は定格の 0.05% です。 ** ： +23℃を基準としています。 AL LL

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RT シリーズ　非回転式トルクセンサー

■

システム概要

RT シリーズのアンプとして Magtrol 製品の LMU シリーズ、

AN1500M、GM80 などをつなげて使用することが出来ます。

LMU シリーズ AN1500M GM80 RT100 シリーズ

LMU シリーズ

監視装置 LMU シリーズと組み合わせることでアナログ電圧 / 電流出力やリレー出力ができ

ます。

LMU シリーズも IP65 の保護等級で防水保護が施されていますので、屋外でも使用可能です。

主な仕様

● フルブリッジひずみゲージの接続、保護等級 IP65

● リレー出力（LMU209 を除く）

● 最大応答速度：100 Hz（LMU212, 216, 217） / 3 kHz（LMU209）

● 電源： 115 - 230 VAC / 20 - 32, 48 VDC , 18 – 28 VDC（LMU 209）

AN1500M

表示器 AN1500M と接続することでトルクの表示を行います。表示機能以外にもオプション

でアナログ電圧 / 電流出力やシリアル通信などもあるので、取得したデータをロガーや PC

に取り込むこともできます。

主な仕様

● 表示桁数 5 桁、20 回 / 秒更新

● オプションでリレー、アナログ電圧 / 電流出力、シリアル通信あり

● 保護等級：表面パネル IP65 / 筐体　IP45

● 電源： 22 - 53, 85 - 265 VAC / 10.5 - 70, 100 - 300 VDC

GM80

GM80 は持ち運びに便利なハンディタイプのアンプです。アンプ機能に加えて簡易的なデー

タロガーの機能も持ち合わせています。乾電池で動作することも可能です。

主な仕様

● 200 mm x 100 mm x 40 mm, 500 g の小型タイプ

● 最大 1 kHz のサンプリング

● ロガー内蔵で、データ点を最大 15,288 点記憶

● 電源： 6 VDC, 1.8 mA または乾電池 4 本

RT200 シリーズ

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RT シリーズ　非回転式トルクセンサー

RT112/113

RT114/115

RT116

RT117

RT118/119

Screw 8x M10 Q10.9 3m cable / ø3.5mm _{8x 45} ° ø86 3.2 3.2 45 65 10 ø106 ø40 (through) 8x ø10.5 8x ø10.5 ø60 H7 +0.0 3 0 ø60 H7 +0.0 3 0 Color code: Supply + : Red Supply - : Blue Signal + : White Signal - : Black Shield Screwing torque 79N·m

■

寸法図

※特注で様々なサイズに対応できます。まずはお問い合わせください。 Color code: Supply + : Red Supply - : Blue Signal + : White Signal - : Green Shield Screw 8x M12 Q10.9 Screwing torque 137N·m 8x 45 ° ø130 3m cable / ø6.7mm 8x M1 2 8x ø12.2 ø 156 ø65 (through) ø90 H8 +0.054 0 ø90 H8 +0.054 0 3.2 3.2 14 62 8x ø14.5 8x 45° 8x M14 ø1 10 H8 +0.054 0 ø1 10 H8 +0.054 0 ø155.5 20 4 4 20 120 ø182 3m cable / ø6.7mm Color code: Supply + : Red Supply - : Blue Signal + : White Signal - : Green Shield Screw 8x M14 Q10.9 Screwing torque 218N·m ø78 (through) Color code: Supply + : Red Supply - : Blue Signal + : White Signal - : Green Shield Screw 8x M18 Q10.9 Screwing torque 469N·m 8x 45 ° ø185 3m cable / ø6.7mm 8x M18 8x ø18.5 ø 110 H8 +0.054 0 ø1 10 H8 +0.054 0 ø 100 (through) ø 228 4.2 4.2 22 96 140 3m cable / ø6.7mm 8x 45° ø325 8x M30 8x M30 ø275 H8 +0.081 0 ø275 H8 +0.081 0 180 38 38 6 6 ø222 (through) ø400 Color code: Supply + : Red Supply - : Blue Signal + : White Signal - : Green Shield Screw 8x M30 Q12.9 Screwing torque 2662N·m

RT120

3m cable 16 x 22.5° ø325 16 x M30 16 x M30 ø 275 H8 +0.081 0 ø275 H8 +0.081 0 180 38 38 6 6 ø192 ø400 Color code: Supply + : Red Supply - : Blue Signal + : White Signal - : Green Shield Screws: 16 x M30 （12.9） Screwing torque: 2662 N·m

RT200

Color code Supply + : Red Supply - : Black Shield Signal + : White Signal - : Green PN TORQUE ØA L1 L2 RT 201 0.1 N·m 6 mm 60.5 mm 10 mm RT 202 0.2 N·m 6 mm 65.5 mm 15 mm RT 203 0.5 N·m 6 mm 65.5 mm 15 mm RT 204 1 N·m 8 mm 65.5 mm 15 mm RT 205 2 N·m 8 mm 65.5 mm 15 mm RT 206 5 N·m 8 mm 65.5 mm 15 mm RT 207 10 N·m 10 mm 68.5 mm 18 mm

(15)

計測システム / アクセサリ

mm A 25.0 B 375.0 C 20.0 D 14.5 E 8.0 F 12.0 G 5.0 スピンドルモータ TMHS シリーズ WB65 エディカレントダイナモメータ MIC シリーズ（ダブルディスク型）最大 10 万回転バランス取り定格 0.18 〜 36N・m まで各種 BK シリーズ TF シリーズ用カップリング最大 17,000rpm

トルクリップル測定システム

音・振動に影響するモータの実回転域でのトルク変動計

高速スピンドルモータの高精度トルク試験

アクセサリ

モータとトルク計間の芯合わせ

TM 用固定台

カップリング

軸合わせ治具

T 溝プレート

計測システム

B C A A A A A A A A A A A A A A F G E

TMHS シリーズの高速・高精度トルク計測、WB シリーズの高速負荷装置

データロガーパソコン・トルクリップルソフト DSP7000 コントローラ HB/AHB シリーズヒステリシスブレーキ TM シリーズ被試験モータ TRTM シリーズ軸高さ 120mm ／ 150mm PT シリーズに設置可能スライドキー溝も対応可 PT シリーズ 400mm から 1500mm まで長さ 100mm ごと TM シリーズ（ショートベースモデル）やモータ固定台を自由な位置に固定可能

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〒103-8284 東京都中央区八重洲1-1-6　

TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 E-Mail:[email protected]

大阪府大阪市淀川区宮原 1-6-1（新大阪ブリックビル） TEL. 06-6399-9771　FAX. 06-6399-9781 愛知県名古屋市名東区高社 1-263（一社中央ビル） TEL. 052-772-2971　FAX. 052-776-2559 栃木県宇都宮市東宿郷 2-4-3（宇都宮大塚ビル） TEL. 028-678-9117　FAX. 028-638-5380 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771　FAX. 03-3246-0645 　　　〒103-0021 東京都中央区日本橋本石町 1-1-2 TEL. 03-3279-0771　FAX. 03-3246-0645 大阪支店名古屋営業所宇都宮営業所電子技術センターテクノロジーインターフェースセンター〒532-0003 〒465-0095 〒321-0953 〒103-8284

機械制御計測部

www.toyo.co.jp

マグトロール社は米国ニューヨーク州の Magtrol Inc. 社およびスイスの Magtrol SA 社の 2 つの拠点で試験装置の製造をしています。

創立以来 60 年以上に培われた製品、ダイナモメータ、ヒステリシスブレーキ、トルクトランスデューサは全世界で高い評価を受け、

モータトルク試験装置の分野において世界をリードしている会社です。

これらの製品は広く自動車メーカ、モータメーカ、航空機メーカ、電動工具メーカや医療機器メーカで使用され、エレクトロニク

ス技術の発展に貢献しています。

Magtrol SA

Magtrol Inc.

Magtrol 社について

トルク校正設備 Acceptance Test Report ISO 17025 校正証明書

トルク計・表示計